CN1766769A

CN1766769A - Nc装置

Info

Publication number: CN1766769A
Application number: CN200510117004.9A
Authority: CN
Inventors: 大桥肇; 木方一博; 木村守邦; 伊藤哲也; 山崎智久
Original assignee: Yamazaki Mazak Corp
Current assignee: Yamazaki Mazak Corp
Priority date: 2004-10-29
Filing date: 2005-10-28
Publication date: 2006-05-03
Also published as: US7454256B2; US20060106616A1; EP1653309B1; DE602005022970D1; EP1653309A1; JP2006127316A; JP4366291B2

Abstract

本发明提供一种按照NC加工程序进行机械的数控的NC装置，该NC装置包括一储存部，该储存部在上述机械发生了必要报告事态时，将与发生的上述必要报告事态相对应的报告事项进行存储；判断部在上述机械发生了上述必要报告事态时，对表示在该机械周围有操作者在场的有无操作者存在信息进行判定；语音输出控制部根据上述由判定部作出的有操作者存在的判断或根据请求部的请求，将存储在储存部的报告事项语音输出到语音输出部，语音输出控制部在上述判断部作出无操作者存在的判断时，不向上述语音输出部进行语音输出。因此，能避免语音输出浪费，能将该报告的事项准确无误地传达给在NC机床周围的操作者。

Description

NC装置

技术领域

本发明涉及一种数控机床(以下称为NC机床)中具备的数控装置(以下称NC装置)。本发明特别是涉及一种能进行语音输出的NC装置。

背景技术

人们知道，以往就有这样的NC装置，当NC机床发生异常后，会将该异常发生的信息通过语音输出器输出语音，或者将其输出表示到显示装置上。另外，日本特开平5-19829号公报揭示了一种通过估计加工机床定期检修等的预定作业时间，采用语音输出通知操作者以提高作业效率的NC装置。

在此文献的NC装置中，例如预先设定加工指令程序的预计运行时间。NC装置便会按此设定，演算运行结束的预计时刻，借助语音输出器，报告所得到的运行结束预料时刻。

但是，与上述文献相关的现有技术的NC机床，不管操作者是否在该NC机床的周围，语音输出器都会报告上述运行结束预计时刻和发生异常信息等报告事项。因此，当操作者不在NC机床周围的情况下，语音输出变得徒劳，而且报告事项难以准确无误地传达给操作者。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能避免语音输出浪费，能将该报告的事项准确无误地传达给在NC机床周围的操作者的NC装置。

为了达到上述目的，本发明提供一种按照NC加工程序进行机械的数控的NC装置，该NC装置包括一储存部，该储存部在上述机械发生了必要报告事态时，将与发生的上述必要报告事态相对应的报告事项进行存储；该NC装置还包括进行语音输出的一语音输出部，和对上述语音输出部进行控制的一语音输出控制部；该NC装置还包括一判断部，该判断部在上述机械发生了上述必要报告事态时，对表示在该机械周围有操作者在场的有无操作者存在信息进行判定；该NC装置还包括一请求部，该请求部根据由操作者的操作或在上述机械的周围检测出的有操作者存在的信息请求进行语音输出；上述语音输出控制部根据上述由判定部作出的有操作者存在的判断或根据请求部的请求，将存储在储存部的报告事项语音输出到上述语音输出部，而在上述判断部作出无操作者存在的判断时，不向语音输出部进行语音输出。

通过参照附图对发明原理举例说明的叙述，本发明的其他情况和优点，将显而易见。

附图说明

通过参照以下首选实施例及其附图的叙述，对本发明的目的和优点可能得到最佳理解。

图1是涉及实施本发明一种实施形态的NC装置1的功能框图。

图2是表示由图1之运转状况分析控制部220分析NC加工装置270运转状况周期的流程图。

图3是表示在有留言时，由图1之运转状况分析控制部220执行的流程图。

图4是报告事项存储器140之存储内容说明图。

图5是配备有留言板的报告存储器150的存储内容说明图。

具体实施方式

以下，说明将本发明具体化了的一种实施形态。

图1表示与本实施形态相关的NC装置1。NC装置1配备在NC加工装置270内。NC加工装置270，作为一种机械即车床和机械加工中心等NC机床发挥作用。

NC装置1具有由CPU(中央处理器)构成的主控制部100，输入操作部110，***程序存储器120，加工程序存储器130，报告事项存储器140，报告存储器150，作业用存储器160以及通讯控制部170。而且NC装置1还具有显示装置200，加工实行控制部210，运转状况分析控制部220，语音输出控制部230，语音输出部240以及计时器260。上述各存储器120～160及各控制部170～230等，通过母线180连接主控制部100。

上述输入操作部110由键盘等组成。输入操作部110具有不在键110a，循环启动键110b和语音输出请求键110c。***程序存储器120，存储用于控制NC装置1***的***程序和运转状况分析程序等。

上述加工程序存储器130存储NC加工程序。上述NC加工程序，配备连续的多道工序。各工序都包括一个及一个以上的执行块。各工序对应于用于分别加工工件的多个加工部分的每个加工工具构成的。这样的NC加工程序，使得NC加工装置270的数值控制成为可能。

如图4所示，在上述报告事项存储器140中，当自动运转NC加工装置270时，对应预先估计的各种必要报告事态，存储着各种报告事项。例如由ROM构成的报告事项存储器140，具有用于存储为确定报告事项之ID号(ID No.)的第一报告区140a和用于存储报告事项的第二报告区140b。在第二报告区140b中，存储着诸如“栅栏(barrier)无效”、“工具不足”、“在下一模块有机械干涉产生，停止作业”等报告事项。这些栅栏无效、工具不足或机械干涉等报告的必要事态的详细内容，拟在后述的步骤S20的说明中详述。

如图5所示，例如，由RAM构成的上述报告存储器150，具有配备了第一～第四留言区150a～150d的留言板。第一留言区150a是用于存储为确定报告事项的ID号(ID No.)的区域。第二留言区150b是NC加工装置270产生了必要报告事态时，存储该必要报告事态发生时刻的区域。第三留言区150c是设定用于确认有无语音输出的输出确认标记，即设定有留言标记的区域。多个输出确认标记中只要有一个是关(OFF)的状态，有留言标记则设定为开(ON)。第四留言区150d是一用于确定存储了保存数据之领域的地址区，该保存数据包含存储在第一留言区150a的ID号，和存储在第二留言区150b的必要报告事态发生时刻。上述作业用存储器160，可写入和读出主控制部100进行各种处理时的数据。上述通讯控制部170，在未予图示的其他装置之间收发数据。

上述加工执行控制部210，按照上述加工程序控制NC加工装置270。上述运转状况分析控制部220，分析NC加工装置270的运转状况。上述语音输出控制部230，按照来自主控制部100的控制指令控制语音输出部240。语音输出部240，包括语音合成部和扬声器。上述计时器260，对日期和时间进行计时。另外，NC装置1安装在NC加工装置270机箱内，形成一体。

以下依照图2及图3的流程图，说明如上所述构成的NC装置1的作用。图2及图3表示运转状况分析控制部220按照主控制部100控制指令执行的流程图。图2表示根据NC装置1分析NC加工装置270运转状况，检查有无必要报告事态的发生，同时检查在NC加工装置270周围，即能听见由语音输出部240输出的语音的范围内是否有操作者存在的循环周期。

(步骤S10)

图2表示步骤S10～S120。上述输入操作部110，具有循环开始键110b。上述运转状况分析控制部220，检测输入操作部110的循环开始键110b例如***作者操作了的信息。于是，在步骤S10中运转状况分析控制部220，就将环形计数器的值(n)设置为n＝1。同时，环形计数器值(n)，对应于报告存储器150第四留言区150d中的地址值。如图5所示，本实施形态的n，例如可以取n＝1～20的值。但是，n值并不限于此值，也可以是其他值。就操作者而言，可以包括人和将来的人工智能机器人。

(步骤S20)

上述运转状况分析控制部220，判定应向操作者报告的事项，是否在NC加工装置270发生了。运转状况分析控制部220，例如根据通过上述文献公知的分析手法，分析NC加工装置270的运转状况。在NC加工装置270进行机件加工作业的情况下，运转状况分析控制部220，按照主控制部100发来的控制指令，从***程序存储器120读出运转状况分析程序，并按照读出的分析程序，管理控制该NC加工装置270的运转状态。管理控制的结果，在判断出NC加工装置270中已发生所定事态，且有必要将此已发生的事态报告操作者的情况下，运转状况分析控制部220则进行“已发生必要报告事项”的判定。

在NC加工装置270中的必要报告事态，包括NC加工装置270进行机械加工时的异常事态。所谓异常事态，例如包括：实际加工完成时间比事先预计的加工完成时间延迟的情况；必须鸣响报警，停止NC加工装置270运行的情况；或者出现机械干涉的情况。所谓机械干涉，是指在一名乃至多名操作者担任多台机床的操作，产生等待时间的情况。例如操作者在操纵第一台机床，进行加工作业期间，第二台机床的加工作业已结束，在直到操作者操作第二台机床进行第二台机床的下一加工作业的期间，将发生等待时间。另外，即便操作者在第一台机床的操作结束，想操作第二台机床，而第二台机床尚处于加工作业中的情况下，到第二台机床的加工作业结束为止也出现等待时间。

如同加工完成时间的通知等那样，在NC加工装置270中的必要报告事态，还包括为了将应进行下一道作业的指示向操作者提出要求，所必须向操作者报告的事态。

上述必要报告事态，除以上所述之外，还包括各种事态。例如，运转状况分析控制部220，通过解析NC加工程序的执行块，在判断出对于现在的NC加工装置270，还需要尚未准备好的工具的情况下，作出发生了“工具不足”这一必要报告事态的判定。运转状况分析控制部220，参照图4，按照运转状况分析程序确定与这个报告必要事态相对应的IDNO.＝4。

另外，例如运转状况分析控制部220，判断图中未示的卡盘和尾座架的栅栏，即机械加工时工具等禁止进入区域是否没作废。如果工具等的禁止进入区域变成作废的情况下，运转状况分析控制部220则判定有必要报告事态，参照图4，按照运转状况分析程序确定对应于“栅栏已作废”的ID N0.＝1。

(步骤S30)

步骤S30中，运转状况分析控制部220，制作保存数据。保存数据，包括把各种必要报告事态作为原因的报告事项ID号和该必要报告事态的发生时刻。ID号及必要报告事态发生时刻互相关联。再者，报告事项存储器140，具有与该必要报告事态分别对应的报告事项互相关联的、预先构建的数据库。因此，运转状况分析控制部220，在产生了成为报告事项发生原因的必要报告事态时，可根据上述数据库，选定对应于该必要报告事态的报告事项。另外，上述计时器260，对必要报告事态的发生时刻进行计时。

(步骤S40)

在步骤S40中，运转状况分析控制部220，将步骤S30制作的保存数据(包括报告事项的ID号及发生时刻)，分别保存在对应于当前环形计数器值n地址的第一留言区150a及第二留言区150b里(参照图5)。

(步骤S50)

在步骤S50中，运转状况分析控制部220判定操作者是否在NC加工装置270周围。输入操作部110，具有当操作者远离NC加工装置270的时候，由操作者进行输入操作的不在键110a。具体地说，首先在停止状态的NC加工装置270被开始运行时，由于被认为是操作者处于NC加工装置270的可听见区域，所以，输入操作部110产生操作者存在的信息。然后，在操作者远离NC加工装置270的可听见区域时，只要操作者操作不在键110a，输入操作部110就会停止产生操作者存在的信息。之后，当操作者回到NC加工装置270的可听见区域并操作不在键110a时，输入操作部110重新产生操作者存在的信息。运转状况分析控制部220，根据有无作为操作者存在信息的操作信号，来判定在NC加工装置270的周围是否有操作者，而操作者存在信息由操作者操作输入不在键110a来得到。

另外，当输入操作部110的未输入状态连续超过规定时间(例如30分钟)的情况下，运转状况分析控制部220，也可以不按有无输入不在键110a的方法判断，而判定操作者不在。

或者，将操作者的各种作业日程或机械加工的加工日程，预先输入到输入操作部110，存储在***程序存储器120内。运转状况分析控制部220，也可以根据该作业日程或加工日程，判定有无操作者在场。这些操作者的作业日程和机械加工的加工日程，包括作为操作者在NC加工装置270周围的操作者存在信息的时间带信息，和操作者不在NC加工装置270周围的操作者不在的时间带信息。因而，也可以按照这些日程数据，判定操作者存在信息的有无。同时，运转状况分析控制部220，也可以组合上述各种判定方法，判定操作者是否在场。

在步骤S50中，当运转状况分析控制部220判定操作者在NC加工装置270的周围时，即判定为如图2所示的“YES”的情况下，进入到步骤S60。另外，当运转状况分析控制部220判定操作者不在NC加工装置270的周围时，即判定为如图2所示的“NO”的情况下，则跳到步骤S90。

(步骤S60)

在步骤S60中，运转状况分析控制部220根据当前环形计数器的值(n)，将与第n个地址对应的第一及第二留言区150a、150b的内容，从报告存储器150输出。主控制部100从报告事项存储器140的第一报告区140a选定与从第一留言区150a输出的ID号相符的ID号，从第二留言区140b读出与那个ID号对应的报告事项。主控制部100控制语音输出控制部230，使从第二报告区140b读出的报告事项，和从第二留言区150b读出的发生时刻通过语音输出部240进行语音输出。在对应于第n个地址的第一及到第二留言区150a、150b的内容，从报告存储器150输出时，运转状况分析控制部220，就将与该第n个地址对应的第三留言区150c的输出确认标记设定为开(ON)。

(步骤S70)

在步骤S70中，运转状况分析控制部220，将环形计数器的值(n)增加1。

(步骤S80)

在步骤S80中，运转状况分析控制部220，判定循环开始标记是否处于关(OFF)的状态。NC加工装置270在自动运行过程中，因为根据NC加工程序其循环开始标记设为开(ON)，所以，运转状况分析控制部220返回到步骤S20。另一方面，当NC加工装置270不是在自动运行时，或者在自动运行完了的情况下，由于NC加工程序将循环开始标记设定为关(OFF)，所以，运转状况分析控制部220使图2所示的流程结束。

(步骤S90)

运转状况分析控制部220在步骤S50中，判定操作者不在NC加工装置270周围时，在步骤S90中，判定第三留言区150c的多个输出确认标记中是否有一个为关(OFF)，即判定有留言标记是否为开(ON)。运转状况分析控制部220，在有留言标记没有变为开(ON)的情况下，进入到步骤S100，而在有留言标记变为开(ON)的情况下，跳回到步骤S70。

(步骤S100)

在步骤S100中，运转状况分析控制部220，将当前的环形计数器值(n)，作为初期计数值R，保存在作业用存储器160内(R＝n)。这样，把在步骤S100中的当前环形计数器值(n)作为初期计数值R保存的行为，相当于有留言时的环形计数器的初期设定。

(步骤S110)

在步骤S110中，运转状况分析控制部220，将有留言标记设定为开(ON)，跳回到步骤S70。

这样，在本实施形态，当有操作者(人)在NC加工装置270周围的情况下(例如没有上述不在键110a输入操作的情况下)，NC装置1在步骤S20中，判定NC加工装置270中发生了必要报告事态。每发生一次必要报告事态，NC装置1在步骤S60中，就可以将对应该必要报告事态的报告事项，例如「栅栏已作废」和必要报告事态的发生时刻用语音输出。

另外，当操作者(人)不在NC加工装置270周围的情况下(例如有不在键110a的输入操作)，在NC加工装置270发生多起必要报告事态时，NC装置1就从步骤S20经过步骤S30～S50，步骤S90～S110，步骤S70和步骤S80，再次返回到步骤S20，形成一个循环。其结果，报告存储器150便可以将与每次发生的必要报告事态所对应的保存数据存储下来。在此情况下，在步骤S50中，因为NC装置1判定操作者不在NC加工装置270的周围，所以能够中止语音输出。

下面，说明原不在NC加工装置270周围的操作者返回NC加工装置270周围时的NC装置1的作用。当返回NC加工装置270周围的操作者操纵输入操作部110的语音输出请求键110c时，运转状况分析控制部220，就按照主控制部100发来的控制指令，执行图3的流程。也就是说，图3表示有留言时的流程。

(步骤S210)

在步骤S210中，运转状况分析控制部220判定第三留言区150c的有留言标记是否被设定为开(ON)。当有留言标记为关(OFF)时，运转状况分析控制部220结束图3的例行程序。当有留言标记为开(ON)时，进入到步骤S220。

(步骤S220)

在步骤S220中，运转状况分析控制部220，读入当前的环形计数器的值(n)，并将读入的值n设定为留言板第四留言区150d中的最终计数值P(P＝n)。

(步骤S230)

在步骤S230中，运转状况分析控制部220，将上述初期计数值R设定为环形计数器值(n＝R)。也就是说，这个初期计数值R，在NC装置1进行语音输出的情况下，相当于表示最初应从报告存储器150留言板读出内容的地址。

(步骤S240)

在步骤S240中，运转状况分析控制部220，根据环形计数器值(n)，从报告存储器150输出第n个地址的留言板的内容。主控制部100，从报告事项存储器140第二报告区140b读出对应于已输出的第一留言区150a的ID号的报告事项。主控制部100控制语音输出控制部230，把从第二报告区140b读出的该报告事项和从第二留言区150b读出的发生时刻，从语音输出部240进行语音输出。另外，当第n个地址的第一留言区150a和第二留言区150b的内容从报告存储器150输出时，运转状况分析控制部220，就把与该第n个地址对应的第三留言区150c的输出确认标记置为开(ON)。

当操作者操纵语音输出请求键110c时，主控制部100就将存储在报告存储器150中的保存数据，输出到显示装置200上。这个时候，显示装置200就可识别地显示由第三留言区150c的输出确认标记设定的保存数据和还未被输出确认标记设定的保存数据。显示装置200，通过将已被输出确认标记设定的保存数据和尚未被设定的保存数据，用不同的颜色区分开来，或附加互不相同的记号，便可识别地显示两种保存数据。其结果，操作者就能确认已经语音输出完毕的保存数据和尚未经语音输出的保存数据。

(步骤S250)

在步骤S250中，运转状况分析控制部220，将环形计数器的值(n)增加1，进入到步骤S260。

(步骤S260)

在步骤S260中，运转状况分析控制部220判定在步骤S250已增值的环形计数器值(n)，是否超过留言板第四留言区150d的最终计数值P。当环形计数器值(n)不超过最终计数值P的情况下，即在n≤P的情况下，运转状况分析控制部220返回到步骤S240。当环形计数器值(n)超过最终计数值P的情况下，即在n＞P的情况下，运转状况分析控制部220则进入到步骤S270。

(步骤S270)

在步骤S270中，运转状况分析控制部220，把有留言标记置为关(OFF)，结束该程序。

这样，原来不在NC加工装置270周围，之后又返回NC加工装置270周围的操作者，通过操作语音输出请求键110c，便可以从NC装置1输出的语音听到与他不在期间NC加工装置270产生的必要报告事态相对应的报告事项。另外，当操作者不在NC加工装置270周围期间，发生了多个必要报告事态的情况下，还能依次听到与各个必要报告事态对应的报告事项，同时听到各个必要报告事态的发生时刻。其结果，操作者便能适当采取应对各个报告事项的措施。

另外，在本实施形态中，处于步骤S30的运转状况分析控制部220，相当于从数据库选择与必要报告事态对应的报告事项的选择部。同时，在步骤S50的运转状况分析控制部220，相当于判定表示在NC加工装置270周围操作者存在状态的有无操作者存在信息的判断部。报告事项存储器140，相当于将必要报告事态和报告事项按能检索且***地排列的上述数据库的内容进行保存的保存部。报告存储器150，相当于存储与NC加工装置270所发生的必要报告事态对应的报告事项的储存部。

具有不在键110a的输入操作部110，相当于由操作者操作不在键110a将操作者存在信息输入到运转状况分析控制部220的输入部。另外，具有语音输出请求键110c的输入操作部110，相当于按照操作者的操作或者按照操作者存在的检测结果输入的信号，请求语音输出的请求部。同时，由不在键110a的操作输入所得到的的操作信号，相当于操作者存在信息。计时器260相当于计时部。

上述实施形态，有以下优点。

(1)语音输出控制部230，根据上述运转状况分析控制部220进行的有操作者存在信息的判断，或者根据来自输入操作部110的请求，控制语音输出部240，将存储在报告存储器150的报告事项，用语音输出。另外，语音输出控制部230，在运转状况分析控制部220判定没有操作者存在信息的时候，不控制语音输出部240。因此，NC装置1在NC加工装置270周围有操作者在场时，可以将应该报知的报告事项准确无误地传达给操作者。同时，NC装置1在NC加工装置270周围没有操作者在场时，可以中止语音输出。也就是说，当操作者不在NC加工装置270周围期间，即便在该NC加工装置270产生了必要报告事态，在操作者返回时，根据从输入操作部110发出的请求，有关必要报告事态的报告事项可以进行语音输出。因此，可将应该报知的报告事项准确无误地传达给操作者。报告事项中可以包含对操作者的作业指示，所以可防止操作者的操作错误。

(2)运转状况分析控制部220，从预先存储的数据库，选择与在NC加工装置270发生的必要报告事态相对应的报告事项。报告存储器150，存储被选定的报告事项。其结果，当在NC加工装置270发生了必要报告事态的时候，报告存储器150，可以存储与该必要报告事态对应的报告事项。因此，在输入操作部110请求了语音输出的时候，存储在报告存储器150中的报告事项，通过简单的语音输出，就能准确无误地告知操作者。

(3)输入操作部110，根据对不在键110a的输入操作，将操作者存在信息输入到运转状况分析控制部220中。这样，运转状况分析控制部220，当在NC加工装置270发生了必要报告事态的时候，可很容易判断有无操作者存在信息。其结果，当判定了在NC加工装置270周围有操作者(人)在场的时候，能把应告知的报告事项准确无误地传达给操作者。另外，在输入操作部110没有将操作者存在信息输入运转状况分析控制部220时，运转状况分析控制部220判定在NC加工装置270的周围没有操作者(人)。在此情况下，可中止语音输出。

(4)每当在NC加工装置270发生多个必要报告事态的时候，报告存储器150，都会将与这些必要报告事态分别对应的多个报告事项逐次存储下来。当操作者(人)不在NC加工装置270周围的情况下，语音输出被中止。当操作者(人)在NC加工装置270周围的情况下，存储在报告存储器150中的多个报告事项，将被依次用语音输送出来。其结果，操作者就能知道他不在NC加工装置270周围期间产生的必要报告事态，以及这些必要报告事态的发生顺序。

(5)操作者，以计时器260记录的的必要报告事态和发生时刻，也可以通过语音知晓。

显然，对于精于此业的内行，不用超脱本发明的精神和范围，就可以将本发明具体化到诸多的特殊领域，尤其是具体化到以下领域。

上述实施形态中，根据输入操作部110键有无操作输入，判定在NC加工装置270周围是否有操作者。除此之外，也可以在NC加工装置270周围设置像红外传感器和超声波传感器等那样的可检测出操作者存在与否的检测部250。在图1中，用双点划线表示检测部250。NC装置1也可以根据检测部250在检测到操作者时输出的检测信号，置步骤S50的判断为“YES”，而在检测部250未检到有操作者在的情况下，将步骤S50的判定判为“NO”。检测信号相当于操作者存在信息。

在此情况下，检测部250输出操作者存在信息。借此，当在NC加工装置270发生了必要报告事态的时候，运转状况分析控制部220可以很容易判断有无操作者的存在信息。其结果，当运转状况分析控制部220判定在NC加工装置270周围有操作者(人)在场的时候，NC装置1可以把应该告知的报告事项准确无误地传达给操作者。同时，在没有来自检测部250的检测信号输出的情况下，运转状况分析控制部220判定在NC加工装置270的周围没有操作者(人)在场。因此，可以中止语音输出。

因此，本实施例和具体化内容是叙述性的，但本发明并不限于此范围，在权利要求所述的范围和等同范围中，可作相应改进。

Claims

1.一种按照NC加工程序进行机械的数控的NC装置，该NC装置包括：

一储存部，在上述机械发生了必要报告事态时，将与发生的上述必要报告事态相对应的报告事项进行存储；

一语音输出部，进行语音输出；

一语音输出控制部，对上述语音输出部进行控制；

一判断部，在上述机械发生了上述必要报告事态时，对表示在该机械周围有操作者在场的有无操作者存在信息进行判定；

一请求部，根据由操作者的操作或在上述机械的周围检测出的有操作者存在的信息请求进行语音输出；

上述语音输出控制部根据上述由判定部作出的有操作者存在的判断或根据请求部的请求，将存储在储存部的报告事项语音输出到上述语音输出部，而在上述判断部作出无操作者存在的判断时，不向语音输出部进行语音输出。

2.根据权利要求1所述的NC装置，其特征在于，该NC装置还包括：

一选择部，在上述机械发生了必要报告事态时，从预先存储了多种报告事项的数据中选择与发生的上述必要报告事态相对应的报告事项；

上述储存部存储由上述选择部选择的报告事项。

3.根据权利要求1所述的NC装置，其特征在于，该NC装置还包括：

一输入部，将操作者存在信息输入到上述判断部。

4.根据权利要求1所述的NC装置，其特征在于，该NC装置还包括：

一检测部，检测在机械的周围操作者存在的信息；

该检测部在检测到操作者存在时产生操作者存在信息。

5.根据权利要求1～权利要求4的任何一项所述的NC装置，其特征在于，上述储存部是以每当在上述机械发生必要报告事态时，可把与发生的必要报告事态相对应多个报告事项依次存储的形式构成的；

上述语音输出控制部，根据上述请求部的请求，将存储在上述储存部的多个报告事项依次语音输出到上述语音输出部。

6.根据权利要求1～权利要求4的任何一项所述的NC装置，其特征在于，该NC装置还包括：

一计时部，对上述必要报告事态在上述机械发生的时刻进行计时；

上述储存部，将上述发生时刻跟与该必要报告事态相对应的报告事项互相关联后进行存储；

上述语音输出控制部，在上述判断部判断出操作者存在时，将存储在上述储存部的上述报告事项及发生时刻语音输出到上述语音输出部。