CN1708366A - 板金修理辅助装置及其配合支架 - Google Patents

Abstract

本发明有关板金修理辅助装置，目的是获得可抑制伴随损伤部拉出造成板面再次损坏的装置。它是具有把损伤部拉出的拉出装置(40)和固定在损伤部周围的板面上的多个脚部(70)，并在把损伤部拉出时，以固定在板面上的脚部(70)为支点拉出损伤部的板金修理辅助装置(1)，其中，脚部(70)相对从作为固定地点的板面延伸的法线L以可得到规定倾斜的角度支持着拉出装置(40)。此外，拉出装置(40)被主框架(10)支持，主框架(10)进而由副框架支持。另外，主框架(10)和副框架(20)由滑动托架(60)连结并自由装卸。

Description

板金修理辅助装置及其配合支架

技术领域

本发明有关板金修理辅助装置，更详细地说就是有关协助把损伤部拉出到正式位置的板金作业的装置及其配合支架。

背景技术

作为用于把损伤部拉出的装置，众所周知，例如有以损伤部周围的板面为支点把损伤部拉出的板金加工具(例如，日本国特许公开平成10年第250535号)。

更详细地说，该装置具有损伤部上架设的轨道、被悬吊在该轨道上并自由滑动的牵引部(プラ一)、在同轨道的长度方向上自由滑动的脚部框架、从该脚部框架及轨道一端向各板面延伸出的脚部、以及脚部前端设置的吸附盘。

此外，在损伤部的拉出中，首先在损伤部周围的板面上固定吸附盘，接着在损伤部上配置牵引部。接下来，在损伤部熔植垫圈，在该垫圈上连结牵引部的前端。而且，在该状态下，操作牵引部，以吸附盘固定的板面为支点把损伤部拉出到正式的位置上。

然而，经过本发明人等的努力研究，就使用这种板金加工具的板金作业，找到了各种值得改善的地方。

首先，损伤部拉出时，介于脚部有较大的反作用力作用板面。该反作用力垂直作用板面。因此，作为脚部固定地点的板面的刚性不足的话，以该反作用力为起因，在板面上将发生变形等再次损伤。

此外，现有技术，为避免该再次损伤，在充分考虑板面刚性及脚部配置等情况后再进行损伤部的拉出作业。可是，板面的刚性及脚部妥当的配置，并不能很容易一眼判断出来，为了恰当地配置脚部，需要有熟练的技术及长年的经验。为此，经验不多的作业人员在进行作业时，担心如上所述因脚部反作用力为起因而发生再次损伤。

此外，为了有效拉出损伤部，需要从损伤部的外方向中央能够画圆那样地拉出损伤部。这一点，使用现有的板金加工具，由于牵引部的移动方向(可动方向)被限定在沿着轨道的一直线上，所以难以实现如画圆那样的各种拉出作业。

本发明是考虑了这种背景而进行的，目的是提供可抑制伴随损伤部拉出造成板面再次损坏的板金修理辅助装置。此外，还以提供使用随意性良好、可适应各种拉出顺序的板金修理辅助装置为目的。

发明内容

本发明的特征在于，它是具有把损伤部拉出的拉出装置和固定在损伤部周围的板面上的多个脚部，并在把上述损伤部拉出时，以固定在上述板面上的脚部为支点拉出上述损伤部的板金修理辅助装置；其中，上述脚部相对从作为固定地点的板面延伸的法线以可得到规定倾斜的角度与上述拉出装置连结。

这样构成的本发明，脚部相对从作为脚部固定地点的板面延伸的法线以可得到规定倾斜的角度与拉出装置连结，该拉出装置支持在损伤部上。因此，损伤部拉出时，作用于板面的垂直方向的反作用力的一部分利用该脚部的倾斜配置被分散到其他方向并被传递到板面。因此，作用于板面上的垂直方向的反作用力减少，由此可以抑制以该反作用力为起因的再次损伤的发生。

此外，上述各脚部的倾斜角最好在作为拉出对象的损伤部和脚部所夹角成锐角的范围内设定。在这个范围内设定倾斜的话，那么各脚部相对拉出装置成末端张开的配置，作用于各脚部的反作用力将被扩散到损伤部外方。因此，可以更加确保避免再次损伤的发生。

另外，上述脚部也可以做成相对上述拉出装置可自由摇动而支持的构成。在这个构成中，由于各脚部相对拉出装置可自由摇动而支持，所以即使作为脚部固定地点的板面有起伏，也可以以适合该起伏的角度对各脚部进行配置。

再者，上述脚部也可以做成设有可改变上述板面和脚部前端接触角度的可动部的构成。这个构成，即使在作为脚部固定地点的板面存在倾斜时，由于可以利用设在该脚部上的可动部吸收其倾斜，所以脚部和板面的相对倾斜可以修正。因此，可以以合适的角度固定脚部和板面。

再有，本装置进而还具有介于上述脚部并被支持在损伤部上的一组副框架、架设在该副框架间在其长度方向上可自由滑动地支持上述拉出装置的主框架。上述主框架也可以做成介于相对上述副框架轴向可自由滑动的框架用托架与上述副框架连结的构成。

在这个构成中，拉出装置在主框架轴向自由滑动，此外，主框架在副框架轴向自由滑动。也就是说，拉出装置在损伤部上在平面矩阵方向自由移动。因此，拉出装置可以以合适的顺序拉出损伤部的各处。

此外，上述框架用托架，设有以上述主框架为轴可在其周方向自由转动的可动部，上述主框架以及副框架可以做成介于该可动部而相互连结的构成。

在这个构成中，以主框架为轴转动的可动部被组装在框架用托架中，副框架及主框架介于该可动部而相互连结。因此，主框架和副框架的相对角度可以通过该可动部适当地进行变更。

此外，上述框架用托架也可以做成至少可自由装卸地保持上述主框架及上述副框架一方的构成。在这个构成中，可以分割副框架和主框架进行作业。

另外，也可以做成，上述脚部具有利用吸附力固定在上述板面上的吸附圈，把上述副框架形成空心，产生上述吸附圈吸附力的负压源通过该空心的副框架内供给到上述吸附圈的构成。在这个构成中，由于是通过副框架内向吸附圈供给负压源，所以可简化负压管等处理结构。

再者，本发明加上上述板金修理辅助装置，还利用以下的配合支架协助进行其板金修理。

就是说，这是具有把损伤部拉出的拉出装置和固定在损伤部周围的板面上的多个脚部，并在把上述损伤部拉出时，以固定在上述板面上的脚部为支点拉出上述损伤部的板金修理辅助装置的配合支架，

上述配合支架的特征在于，具有固定在损伤部周围的基盘部、以及以该基盘部为支点把替代作为本来固定地点的板面的固定面形成在上述板金修理辅助装置脚部附近的固定盘。

此外，也可以在上述基盘部和固定盘之间，设置对上述固定盘相对基盘部的支持角度进行调整的角度调整机构。

另外，也可以至少在上述基盘部及上述固定盘的一方中，设置把上述固定盘相对上述基盘部自由滑动地支持的滑动机构。

如上所述，利用本发明的话，可以提供可抑制伴随损伤部拉出造成板面再次损伤的板金修理辅助装置。此外，还可以提供使用随意性良好、可适应各种拉出顺序的板金修理辅助装置。

附图简单说明

图1是本实施形态所示的板金修理辅助装置的概略构成图。

图2是本实施形态所示的板金修理辅助装置的俯视图。

图3是本实施形态所示的板金修理辅助装置的侧视图。

图4是本实施形态所示的板金修理辅助装置的主视图。

图5是本实施形态所示的拉出装置的概略构成图。

图6是表示使用本实施形态所示的板金修理辅助装置的作业状态的图；

图7是表示使用配合支架把本实施形态所示的板金修理辅助装置设置在车辆上的状态的图。

图8是本实施形态所示的配合支架的主视图。

图9是本实施形态所示的配合支架的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明合适的实施形态。

本实施形态所示的板金修理辅助装置1，具有架设在损伤部D上的主框架10、连结在该主框架10上的副框架20、固定在损伤部周围的板面P上的同时以该板面P为支点把主框架10及副框架20支持在损伤部上的多个脚部70、以及损伤部拉出时使用的拉出装置40。

主框架10由平行配置的2根钢管构成。各钢管的平行状态由一组托架维持。

一方的托架50(图1中左方的托架)保持着主框架10的一端。另外，它具有把主框架10作为旋转轴，把后述的副框架20(20a)相对主框架10自由转动并进行连结的旋转机构。

另一方的托架60(图1中右方的托架)具有把主框架10连结在副框架20(20b)上的同时，把作为主框架10的各钢管在其轴向自由滑动地支持的滑动机构。此外，它还具有把主框架10相对副框架20b自由装卸并进行保持的装卸机构。

这样的一组托架中，一方的托架50被固定在主框架10的一端，另一方的托架60以主框架10为轴设置在轴的长度方向并自由滑动。因此，通过把另一方的托架60靠近或者远离一方的托架50侧，从而改变副托架20a、20b间的距离，由此可以变更各脚部70间的距离。

再有，以下，把一方的托架50称为“固定托架50”。另外，把另一方的托架60称为“滑动托架60”。

副框架20由介于固定托架50或者滑动托架60被连结在主框架10上的一对钢制空心管构成。

以下，根据各托架50·60的详细内容，说明各副框架20a·20b和主框架10的连结状态。

图2所示的是固定托架50侧的副框架20a和主框架10的详细连结状态。

固定托架50，如上所述，设有以主框架10为轴可自由转动地支持副框架20a的旋转机构。该旋转机构被组装在固定托架50上。

固定托架50具有固定在主框架10一端上的主单元51、从该主单元51延伸出的旋转轴52、在与主框架10垂直的方向上可自由滑动地保持副框架20a的辅助单元53。此外，辅助单元53形成轴承，旋转轴52被组装在该辅助单元53的轴承中。

就是说，辅助单元53相对从主单元51延伸的旋转轴52自由转动，副框架20a介于该辅助单元53并连接在主框架10上，相对主框架10自由转动。此外，在本实施形态中，用上述机构构成了本发明相关的框架用托架的可动部。

接着，参照图2及图3说明滑动托架60侧的副框架20b和主框架10的连结状态。

滑动托架60，如上所述，设有相对副框架20b可自由取下地连结着主框架10的装卸机构。该装卸机构由被组装在滑动托架60上的各种零部件构成。

滑动托架60，具有在主框架10的轴向自由滑动且在与主框架10垂直的方向上自由滑动地保持副框架20的主单元61、以及在与该主单元61之间共同夹紧主框架10(钢管)的夹具62。

而且，如果松开该夹具62的话，那么可以很容易从主单元61取下主框架10。此外，夹具62解开时，如图4所示，固定托架50成为支点，主框架10在与损伤部背离的方向自由转动。此外，合上夹具62把主框架10连结在主单元61上的话，那么可以维持主框架10和副框架20的连结状态。

接着，说明脚部70。

如图3所示，脚部70在下端介于万向节71(可动部)具有吸附圈72，并被该吸附圈72的吸附力固定在作为固定地点的板面P上。

此外，在各吸附圈72上，接续了为供给负压源的负压软管73(参照图1)。在本实施形态中，在负压软管73的处理中，通过副框架20内把负压软管73配置到各吸附圈72上。

另外，各脚部70介于脚部用托架80连结在副框架20上。脚部用托架80，具有在副框架20的轴向自由滑动且以副框架20为轴在其圆周方向自由转动的托架主体81、以合适的位置及角度把托架主体81固定在副框架20上的角度设定用的锁定机构82、把脚部30相对托架主体81的位置固定在合适的位置(高度)上的高度设定用的锁定机构83。

而且，通过操作各锁定机构82·83，对脚部70相对于副框架20的位置进行定位，可以确定脚部70相对于副框架20的支持角及高度以及各脚部70间的距离(跨度)。再有，在本实施形态中，各副框架20具有2付脚部70，整个板金修理辅助装置1总计具有4付脚部70。

接着，说明拉出装置40。

拉出装置40，如图1及图5所示，具有被自由滑动支持在主框架10的轴向的主体部41、贯通主体部41内的拉出杆42、介于在拉出杆42侧面形成的齿轮42a把拉出杆42拉出到主体部41外的棘轮控制杆43、被安装在拉出杆42前端的电镀层部44、对拉出杆42施加扭转的操作手柄45。

此外，再就其操作方法进行说明，首先，把电镀层部44固定在损伤部D。接着对棘轮控制杆43施加反复动作，操作拉出杆42到远离损伤部D的方向。此外，这时由于电镀层部44被固定在损伤部D上，所以损伤部D与电镀层部44一起被拉出到主体部41侧。此外，损伤部D拉出结束时，通过扭转设在拉出杆42上的操作手柄45，对电镀层部44施加扭转，从损伤部D取下电镀层部44。这样，通过对棘轮控制杆43进行反复动作，损伤部D逐渐被拉向正式位置。再有，拉出杆42上标有刻度，利用该刻度可以把握拉出杆42的拉出量。

接着，以车辆板面上的损伤部的拉出作业为例，就上述的板金修理辅助装置1的使用方法进行说明。

首先，在设置本板金修理辅助装置1之前，把握损伤部的形状。接着，介于滑动托架60把副框架20b滑动到主框架10的轴向，此外，相对副框架20滑动各脚部70，使各脚部70的距离(跨度)及位置符合损伤部的形状。再有，本作业对于损伤部而言，只相当于扩大各脚部70间隔的作业，并不是要求计算脚部70正确位置等的高度作业。

再者，在本实施形态中，调整副框架20a·20b的间隔后，在为维持该间隔的各副框架20a·20b的端部，安上图1所示的配合支架X，在这个状态下，把本装置1固定在损伤部上。就是说，利用配合支架X对副框架20a·20b的动作加以限制，并很容易相对损伤部固定本装置1。

再有，如图1所示，配合支架X具有可利用调整部X1调整其全长的主体部X2、可系合在设在主体部X2两端上的副框架20a·20b端部的系合部X3。使用时，各系合部X3系合在对应的副框架20的端部，并且通过利用调整部X1调整全长，对副框架20施加外力(拉伸)，抑制副框架20不必要的动作。

接着，操作脚部用托架80使各脚部70的支持角度倾斜。更详细如图1及图4所示，相对从作为脚部70固定地点的板面延伸的法线L以可得到规定倾斜的角度把脚部70固定在板面上。

再有，脚部70的倾斜角度可任意设定，但是作为拉出对象的损伤部和脚部70的夹角θ在锐角范围比较好，最好在60度～80度范围内对各脚部70进行倾斜。

此外，关于上述损伤部和脚部70的夹角θ，更明确加以说明的话，它就相当于，连接从板面向脚部用托架80延伸的法线的基点和被支持在该脚部用托架80上的脚部70固定地点的直线，与脚部70所夹的角。

接着，松开设在滑动托架60上的夹具62，以固定托架50为支点，把主框架10向与损伤部相反方向打开。而且，在该状态下，对损伤部进行例如遮涂及拉出位置点的标记作业等。

并且，再次介于夹具62把主框架10连结在副框架20b。接着，操作拉出装置40使拉出杆42下降，并把设在拉出杆前端的电镀层部44熔敷在损伤部。而且对设在拉出装置40上的棘轮控制杆43进行操作，把损伤部提升到所希望的位置(参照图6)。

这样，在本实施形态所示的板金修理辅助装置1中，为了能够相对从板面延伸的法线L得到规定倾斜而对脚部70进行固定，在该状态下对损伤部进行拉出作业。

因此，损伤部拉出时，作用于脚部70的板面垂直方向的反作用力被扩散到损伤部外方，这样，可以避免损伤部拉出时伴随作业造成板面的再次损伤。

再有，在本实施形态中，利用吸附圈72的吸附力把脚部70固定在板面上。为此，分散的反作用力(例如，相对于板面的水平反作用力)因该吸附圈的变形而被吸收。也就是说，通过采用吸附圈72，可以进一步减少作用于板面上的反作用力。

此外，脚部70的倾斜即支持角度，通过对设在副框架20上的脚部用托架80进行操作，每次都可以很容易变更。

另外，在本实施形态所示的板金修理辅助装置1中，由于滑动托架60可以分割副框架20b和主框架10，所以如上所述，板金修理辅助装置1设置后，可在损伤部上进行作业。

再者，在本实施形态中，使主框架10相对副框架20滑动，此外，通过使拉出装置40相对主框架10滑动，可以使拉出装置40移动到损伤部的平面矩阵方向(图2中的X方向及Y方向)。因此，例如可以从损伤部的外周向中央画圆那样地以依次拉出损伤部的各种拉出顺序推进拉出作业。

接着，就使用本板金修理辅助装置1进行的板金修理中所用的配合支架进行说明。

在以上所述中，虽然各脚部70直接固定在板面P上，但是有时在损伤部附近不能确保脚部70的固定地点，在这种情况下，使用以下介绍的配合支架的话，就可以把本板金修理辅助装置1稳定地设置在损伤部上。

以下，参照附图就本发明相关的板金修理辅助装置1用的配合支架进行说明。

图1所示的是利用车辆轮胎T把脚部70的固定地点形成在轮胎T侧面上的配合支架100。

如图1所示，配合支架100具有与轮胎T的曲率半径近似的半圆形丙烯板101、设在该丙烯板101周缘上的L型的锁紧片102(基盘部)，使用时，把该锁紧片102固定在轮胎T的胎面上，以便在轮胎T侧面上确保由丙烯板101组成的固定面(固定盘)。

而且，通过相对轮胎T的侧面固定脚部70，例如，即使在车轮挡泥罩附近这样的板面积较少的地方，也可以把板金修理辅助装置稳定地固定在损伤部上。

此外，图7至图9所示的是利用车辆发动机罩确保脚部70固定地点的配合支架110。

这个配合支架110，例如，如图7所示，具有固定在损伤部周围的发动机罩B上的基盘部111、以该基盘部111为支点把替代作为本来固定地点的板面的固定面形成在板金修理辅助装置1脚部70附近的固定盘112。

此外，关于其使用方法，如图7所示，把该配合支架110固定在车辆的发动机罩B上，并在固定盘112上固定板金修理辅助装置1的脚部70。就是说，使用本配合支架110的话，在损伤部附近的板面P上不能确保脚部70的固定面的状态下，也可以利用其他板面(例如发动机罩)在脚部70附近确保有脚部70的固定面。

再有，以下所示的是其详细结构。

如图8所示，基盘部111由在背面侧有多个吸附圈113的平盘组成，一方的固定盘112介于合叶114被固定在基盘部111的端部。此外，基盘部111和固定盘112之间，如图9所示，设有角度调节机构。该角度调节机构具有设在基盘部表面上的锁紧片111a、从固定盘112延伸的锁紧片112a、在固定位置上固定各锁紧片111a·112a的锁定控制杆115。

此外，其操作方法是在相对基盘部111把固定盘112调节到所希望的角度后，通过操作该锁定控制杆115共同夹紧各锁紧片111a.112a。由此，固定盘112相对基盘部111的支持角度可以维持在合适的角度。

另外，吸附圈113相对基盘部111而设置并自由滑动，在吸附圈113固定后，也可以调整基盘部111及固定盘112的位置。

再有，上述的板金修理辅助装置1的结构以及配合支架的结构总归是正合适的一例，其详细的内容可根据各种规格适当地加以变更。

例如，在上述的板金修理辅助装置1中，虽然是介于脚部用托架80把各脚部70可自由摇动地连结在副框架20上，但是当把脚部70固定在副框架20上，设置板金修理辅助装置1时，通过变更副框架20相对主框架10的角度，也可以对脚部70进行倾斜设置。

此外，未必非需要副框架20以及主框架10，也可以考虑把脚部70直接连结到拉出装置40等的构成。

另外，在上述内容中，在设定各脚部70的倾斜时，损伤部和脚部70所夹的角度θ是在锐角(比直角小的角)的范围内进行倾斜，但是也不一定非需要如此，为了分散作用于板面上的反作用力，损伤部和脚部70所夹的角θ也可以是除90度以外的钝角。

再有，用锐角设定时，由于各脚部70末端张开，所以例如对于车辆门板等中央部起伏的形状而言，可以有效地把反作用力扩散到损伤部外方。

Claims (11)

1.一种板金修理辅助装置，其中，具有把损伤部拉出的拉出装置和固定在损伤部周围的板面上的多个脚部，并在把上述损伤部拉出时，以固定在上述板面上的脚部为支点拉出上述损伤部，

其特征在于，上述脚部相对从作为固定地点的板面延伸的法线以可得到规定倾斜的角度与上述拉出装置连结。

2.如权利要求1所述的板金修理辅助装置，其特征在于，上述各脚部的倾斜角在作为拉出对象的损伤部和脚部所夹角成锐角的范围内设定。

3.如权利要求1所述的板金修理辅助装置，其特征在于，上述脚部相对上述拉出装置可自由摇动而连结。

4.如权利要求1所述的板金修理辅助装置，其特征在于，上述脚部设有可改变上述板面和脚部前端接触角度的可动部。

5.如权利要求1所述的板金修理辅助装置，其特征在于，进而具有介于上述脚部并被支持在损伤部上的一组副框架、架设在该副框架间在其长度方向上可自由滑动地支持上述拉出装置的主框架，

上述主框架介于相对上述副框架轴向可自由滑动的框架用托架与上述副框架连结。

6.如权利要求5所述的板金修理辅助装置，其特征在于，上述框架用托架，设有以上述主框架为轴可在其周方向自由转动的可动部，上述主框架以及副框架介于该可动部相互连结。

7.如权利要求5所述的板金修理辅助装置，其特征在于，上述框架用托架至少可自由装卸地保持上述主框架及上述副框架一方。

8.如权利要求5所述的板金修理辅助装置，其特征在于，上述脚部具有利用吸附力固定在上述板面上的吸附圈，

上述副框架形成空心，产生上述吸附圈吸附力的负压源通过该空心的副框架内供给到上述吸附圈。

9.一种板金修理辅助装置用的配合支架，其中，具有把损伤部拉出的拉出装置和固定在损伤部周围的板面上的多个脚部，在把上述损伤部拉出时，以固定在上述板面上的脚部为支点拉出上述损伤部，

其特征在于，上述配合支架，具有固定在损伤部周围的基盘部、以及以该基盘部为支点把替代作为本来固定地点的板面的固定面形成在上述板金修理辅助装置脚部附近的固定盘。

10.如权利要求9所述的板金修理辅助装置用的配合支架，其特征在于，在上述基盘部和固定盘之间，设置对上述固定盘相对基盘部的支持角度进行调整的角度调整机构。

11.如权利要求9所述的板金修理辅助装置用的配合支架，其特征在于，至少在上述基盘部及上述固定盘的一方中，设置把上述固定盘相对上述基盘部自由滑动地支持的滑动机构。

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