CN1694786A - 旋转工具 - Google Patents

Abstract

一种手持式电机驱动的电动工具，尤其是一种电锤，它包括用于旋转驱动工具或钻头(68)的主轴(40)、用于旋转驱动该主轴(40)的主轴旋转传动系(14，5，10)以及用于检测阻塞情况的装置(16，17)。当该工具的刀具或钻头变得旋转固定在所要钻孔的材料中时出现阻塞情况，在该情况中从电机施加到所述主轴上的旋转驱动力使得工具外壳在用户抓持下转动。根据本发明的第一方面，在主轴旋转传动系中设有一过载离合器(14)，用来在低于一预定转矩时将旋转驱动力传递给主轴并且在高于预定转矩时滑脱，该离合器如此布置，从而该过载离合器例如通过在检测到阻塞情况时降低让过载离合器(14)滑脱的预定转矩来切断施加在主轴上的旋转驱动力，从而响应于所检测到的阻塞情况切断施加在主轴上的旋转驱动力。根据本发明的第二方面，提供一种模式改变机构(45，47，49，43)，用于选择地使离合器(10，7)分离从而切断施加到主轴(40)上的旋转驱动力，并且该离合器在检测到阻塞情况时分离以响应于所检测到的阻塞情况而切断施加到所述主轴上的旋转驱动力。

Description

旋转工具

技术领域

本发明涉及一种具有旋转驱动的工具或钻头的手持式电动工具，具体地说本发明涉及电动旋转锤击工具。

背景技术

电锤通常具有一外壳和安装在该外壳中的中空圆柱形主轴。该主轴允许将工具或钻头(例如扁钻或冲击钻头)的柄部***到其前端中，从而使之保持在主轴的前端中且在一定程度上能轴向运动。该主轴可以为单个圆柱形部件，或者可以由两个或多个共轴的圆柱形部件制成，它们一起形成电锤主轴。例如，主轴的前部可以形成为用于保持工具或钻头的单独工具夹持主体。

这些电锤设有冲击机构，用来将来自电机的旋转驱动力转变成往复驱动力，用于驱动可以为中空活塞的活塞在主轴内往复运动。活塞通过位于活塞和撞锤之间的封闭的气室(closed air cushion)往复驱动撞锤。来自撞锤的冲击力可选择通过击打件(beatpiece)传递给该电锤的工具或钻头上。

电锤可以采用冲击与钻孔的组合模式，并且在一些情况中也可以为只钻孔模式，在该模式中使得主轴或该主轴的最前面部分以及之后***在其中的钻头转动。在冲击和钻孔的组合模式中，钻头将在受到反复冲击的同时转动。旋转驱动机构将来自电机的旋转驱动力传递给主轴以使得该主轴或其最前面的部分旋转。

具有旋转钻头的手持式电动工具的问题在于，在工具使用期间，当钻头刺入到工件中从而该钻头不再相对于工件转动时，有时会出现阻塞(blocking)情况。在这种情况中，对钻头的旋转驱动力使得工具的外壳相对于静止钻头转动。例如从US5914882、US5584619、EP771619和GB2086277中已知要检测这些阻塞情况，然后一旦检测到这种情况就停止向钻头施加旋转驱动力。这可以通过使电机制动来实现，该电机通过齿轮装置给钻头提供旋转驱动力，但是由于需要时间来停止电机，所以必定会牵涉到延迟。可选的是或另外，在某些方面可以通过使主轴与一部分电锤外壳接合来使旋转的主轴制动。切断提供给钻头的旋转驱动力的优选方式是使用位于电锤电机和主轴之间的传动系中的可释放的离合器装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于在检测到阻塞情况时切断提供给钻头的旋转驱动力的离合器的改进设计。

根据本发明的一个方面，提供一种用于电动工具的过载离合器组件，该工具具有用于旋转驱动工具的工作构件的主轴和用于旋转驱动所述主轴的主轴旋转传动系，所述组件包括：

一过载离合器，它具有第一模式和至少一个第二模式，在第一模式中，在将低于第一预定值的转矩施加在离合器上时将旋转驱动力传递给主轴，并且在将高于所述第一预定值的转矩施加在离合器上时切断旋转驱动力至主轴的传送，在第二模式中，在将低于比所述第一预定转矩小的相应第二预定值的转矩施加到离合器上时将旋转驱动力传递给主轴，并且在将高于所述第二预定值的转矩施加给离合器时切断旋转驱动力至所述主轴的传送；以及

至少一个致动器装置，用于使所述过载离合器在所述第一模式和至少一个所述第二模式之间转换。

通过设置具有第一高转矩模式和至少一个第二低转矩模式的过载离合器组件，从而提供这样的优点，该工具能够响应于在检测到该工具的工作构件的中断或在该工具的初始接通时选择在高转矩模式和更安全的低转矩模式之间操作。

在优选实施方案中，过载离合器包括：至少一个主动齿轮，适用于由所述工具的旋转传动系驱动；至少一个第一从动齿轮，用来将旋转驱动力传递给所述主轴；第一连接装置，用于在所述第一模式中，在将低于所述第一预定值的转矩施加到离合器上时使至少一个所述主动齿轮和至少一个所述第一从动齿轮相连，和在将高于所述第一预定值的转矩施加到所述离合器上时使所述主动齿轮和所述从动齿轮脱开；至少一个相应的第二从动齿轮，用于将旋转驱动力传递给所述主轴；以及至少一个相应的第二连接装置，用于在至少一个所述第二模式中在将低于相应的所述第二预定值的转矩施加到离合器上时使至少一个所述主动齿轮和至少一个所述第二从动齿轮相连，和在将高于所述第二预定值的转矩施加到所述离合器上时使所述主动齿轮和所述第二从动齿轮脱开。

优选的是，至少一个所述连接装置通过作用在至少一个所述主动齿轮和至少一个相应的所述从动齿轮之间的相应一组锁紧元件来使至少一个主动齿轮和至少一个相应的从动齿轮相连。

多个所述锁紧元件可以包括球轴承。

多个所述锁紧元件可以包括滚子(roller)。

所述致动器装置可以用来在所述第一模式中使至少一个所述第二从动齿轮相对于至少一个所述第一从动齿轮的转动位置固定。

在优选实施方案中，至少一个所述第一从动齿轮和至少一个所述第二从动齿轮安装在一公共轴上，其中至少一个所述第二从动齿轮在其第一模式中不可转动地安装在所述轴上并且在其第二模式中可以相对于所述轴转动。

该组件还可以包括至少一个用来检测工具的工作构件的阻塞的检测器装置，其中至少一个所述致动器装置用来响应于检测到所述工作构件的阻塞而将所述过载离合器切换至其所述第二模式。

至少一个所述致动器装置可以用来在接通所述工具时将所述过载离合器切换至其所述第二模式。

这提供了这样的优点，使得该工具能够在工具初始接通时自动地设定到更安全的低转矩设置上。

该组件还可以包括至少一个用来将所述过载离合器推压至其所述第二模式的偏压装置。

根据本发明的另一个方面，提供一种转换组件，用来使电动工具的过载离合器组件在其第一模式和其至少一个第二模式之间切换，该组件包括：

一致动器构件，它可以与离合器组件的第一模式对应的第一位置和与离合器组件的相应第二模式对应的至少一个第二位置之间运动；

至少一个连接器构件，用来响应于所述致动器构件的致动来致动所述离合器组件的至少一个致动器装置；以及

一闩锁装置，用来可释放地将所述致动器构件保持在至少一个所述第二位置中。

该组件还可以包括至少一个偏压装置，用来将所述离合器组件的所述致动器装置推压至其至少一个所述第二模式。

至少一个所述偏压装置可以包括一柔性操纵杆。

至少一个所述连接器构件可以包括一缆索(cable)。

所述闩锁装置可以包括至少一个可释放支座(abutment)，用来支承设在所述致动器构件上的弹性构件。

该组件还可以包括用来解开所述闩锁装置的解锁装置。

所述解锁装置可以包括用来使所述支座移动的电磁铁。

所述解锁装置在工具接通时被致动。

根据本发明的再一个方面，提供一种电动工具，它包括：

一主轴，用来旋转驱动所述工具的输出构件；

一主轴旋转传动系，用来旋转驱动所述主轴；以及

如上所述的一过载离合器组件。

该工具还可以包括如上所述的转换组件。

根据本发明的再一个方面，提供一种手持式优选为电机驱动的电动工具，它包括：

一主轴，用于旋转驱动一工具或钻头；

一主轴旋转传动系，用来旋转驱动所述主轴；

在所述主轴旋转驱动系中的过载离合器，用来在低于预定转矩时将旋转驱动力传递给所述主轴并且在高于预定转矩时切断旋转驱动力的传递；以及

用于检测阻塞情况的装置；

其特征在于所述过载离合器布置成在检测到阻塞情况时切断向主轴施加旋转驱动力。

具有旋转驱动主轴的电动工具，尤其在它们为高功率工具(例如电锤)的情况下，通常在用于旋转驱动所述主轴的所述传动系中具有一过载离合器。如果用户紧紧握住该工具，则这种过载离合器在阻塞情况中可以有用，因为当工具外壳开始转动时，旋转驱动所述主轴所需的转矩将增大。如果该转矩增大至高于预定阈值，则该过载离合器将停止传递旋转驱动力，并且该驱动力将不再传递给主轴。该过载离合器还用来在受到高转矩时降低对工具的组成部件(例如工具的电机)的损害。根据本发明的第一方面，将过载离合器改变成响应于检测到阻塞情况而切断施加给主轴的旋转驱动力。该过载离合器可以位于齿轮系的从工具电机到主轴的任意部分中，并且例如可以为围绕着主轴安装的本领域公知的那种过载离合器。

为了切断施加给主轴的旋转驱动力，可以响应于检测到阻塞情况而降低过载离合器的预定转矩，高于该预定转矩就切断旋转驱动力的传递。该过载离合器还可以根据在没有检测到任何阻塞情况时设定的预定转矩大小而提供已知过载离合器的功能。根据本发明，可以采用公知用于旋转工具的传动系中的大多数过载离合器来降低它们响应于检测到阻塞情况而使旋转驱动力的传递停止的转矩。使过载离合器停止传递旋转驱动力的转矩可以响应于检测到阻塞情况而降低至基本上为零。

本发明尤其适用于电锤，因为它们通常是大功率工具并且已知存在阻塞的问题。这些电锤通常包括通常位于主轴内的一锤击机构，用来在安装在主轴的前端处的工具或钻头上产生反复的冲击。该主轴优选由尽可能少的零件制成，但是它可以包括与其中主要设置锤击机构的那部分主轴共轴地设置并且位于该部分前向的单独工具夹持部分。

已知的是，使用完全是机械的例如利用惯性质量的用于检测阻塞情况的装置，在这些情况中这些装置可以机械地作用在过载离合器上。这种机械装置可以包括可枢转地安装在工具外壳内的惯性质量。根据本发明的一个实施方案，用于检测阻塞情况的装置可以包括枢转安装在工具外壳内并且包括用于接合过载离合器的致动器的闩锁的惯性质量，并且设有用于将离合器的致动器推动到切断位置的弹簧。这些组成部件如此布置，从而当出现阻塞情况时，惯性质量在外壳中枢转以使闩锁脱离致动器并且弹簧将致动器推动到切断位置，在该位置中该致动器使得施加在主轴上的旋转驱动力切断。这可以提供一种快速而精确的检测阻塞情况的方式。

还已知的是，使用这样一种电磁装置，它例如使用了一惯性质量并且在出现阻塞情况时感测质量的运动以产生出电输出信号。

还已知的是，电子检测阻塞情况。例如，用于检测阻塞情况的装置可以包括一传感器例如加速计、转矩传感器、电机电流或电压传感器或其它在本领域公知用来检测阻塞情况的传感器。该传感器感测工具的操作状况，例如加速计检测工具的振动，和转矩传感器可以检测在该工具的组成部件之间的相对转矩。将来自传感器的输出信号输入给电子评估单元，该电子评估单元用来分析来自传感器的信号并且在检测到阻塞情况时产生出电输出信号。在US5914882、EP771619和US5584619中披露了这些电子评估单元的示例。

在用于检测阻塞情况的装置响应于检测到阻塞情况而产生出电输出信号的情况下，该过载离合器可以包括一机电连接装置，例如作用在磁性元件上的电磁铁，该连接装置响应于输出信号降低使过载离合器滑动的转矩。

通常过载离合器将包括一从动齿轮和一主动齿轮以及一连接元件，例如受到弹性元件偏压的弹性元件或离合器滚珠(clutch ball)，用来在低于所述预定转矩时使从动齿轮和主动齿轮连接并且在高于所述预定转矩时使得所述从动齿轮和主动齿轮能够脱开。根据本发明的一个实施方案，用于检测阻塞情况的装置作用在连接元件上以在检测到阻塞情况时切断施加到主轴上的旋转驱动力。该连接元件可以是一弹性元件，它通过一组安装在从动齿轮和主动齿轮中的一个上的锁紧元件使从动齿轮和主动齿轮连接并且可以与所述从动齿轮和主动齿轮中的另一个接合以便在它们之间传递旋转驱动力。用于检测阻塞情况的装置可以用来使连接元件例如弹性元件相对于从动和主动齿轮运动以便改变使该过载离合器滑动的转矩。或者，从动齿轮可以通过驱动连接器与过载离合器的输出端连接，并且用于检测阻塞情况的装置响应于检测到阻塞情况而作用在驱动连接器上，以切断旋转驱动力的传递。

尤其在电锤中，有时希望该电锤在不同用途中具有不同的用来将施加给主轴的旋转驱动力切断的转矩。因此，在本发明的一个实施方案中，过载离合器可以具有：第一操作模式，其中过载离合器在低于第一预定转矩时将旋转驱动力传递给主轴并且在高于所述第一预定转矩时停止旋转驱动力的传递；第二操作模式，其中该过载离合器在低于与所述第一预定转矩不同的第二预定转矩时将旋转驱动力传递给主轴，并且在高于所述第二预定转矩时停止旋转驱动力的传递；以及第三操作模式，其中过载离合器在检测到阻塞情况时切断传递给主轴的旋转驱动力。

该电动工具可以为具有一非旋转模式的电锤，并且该电锤的模式改变机构可以布置成在选择非旋转模式时，例如通过降低使过载离合器停止传递旋转驱动力的转矩来使得过载离合器切断传递给主轴的旋转驱动力。因此，根据本发明的过载离合器在装在电锤中时，可以另外用作电锤的模式改变机构部分，用来在模式切换至非旋转模式时停止将旋转驱动力传递给电锤主轴。

根据本发明的再一个方面，提供一种手持式优选为电机驱动的电动电锤，它包括：

一主轴，用来旋转驱动一工具或钻头；

一锤击机构，用来在安装在主轴的前端处的工具或钻头上产生反复的冲击；

一主轴旋转传动系，用来旋转地驱动所述主轴；

一模式改变机构，用来使离合器在主轴旋转传动系中选择地分离以便切断传递给所述主轴的旋转驱动力；以及

用于检测阻塞情况的装置，

其特征在于，所述离合器布置成在检测到阻塞情况时分离。

电锤公知具有模式改变机构，这些机构用来将旋转驱动力选择地提供给电锤的主轴。例如，在该电锤的只钻孔模式或旋转锤击模式中，模式改变机构作用以接合在主轴旋转传动系中的离合器，以使旋转驱动力传递给所述主轴。在只锤击模式中，模式改变机构作用以使离合器脱离。用于选择地切断施加给主轴的驱动力的许多这些模式改变机构在本领域是公知的，并且可以适用于本发明。另外如本领域所公知的一样，电锤也可以具有用于选择地使锤击机构分离的模式改变机构部分。根据本发明的第二方面，受到模式改变机构作用以切断传递给主轴的旋转驱动力的主轴传动系中的离合器，还可以用来在检测到阻塞情况时断开传递给主轴的旋转驱动力。因此，本发明的优点在于，该离合器用于两个目的，即模式改变和在检测到阻塞情况时切断旋转驱动力。

上面针对用于检测阻塞情况的装置的说明也可以应用于本发明的这个第二方面。

在一个实施方案中，该离合器包括一主轴传动齿轮装置，它可轴向滑动地安装在主轴上并且可选择地与部分主轴传动系接合以便旋转地驱动所述主轴。在该情况中，用于检测阻塞情况的装置作用在主轴传动齿轮装置上以使该主轴传动齿轮装置沿着主轴轴向运动并且在检测到阻塞情况时与部分主轴传动系脱开。根据该实施方案，模式改变装置也可以作用在主轴传动齿轮装置上以在选择非旋转模式时使主轴传动齿轮装置沿着主轴轴向运动并且与部分主轴传动系脱离。

另外该离合器可以为上面针对本发明第一方面所述的那种过载离合器。

根据本发明的再一个方面，提供一种手持式优选为电机驱动的电动电锤，它包括：

一主轴，用来旋转地驱动一工具或钻头；

一锤击机构，用来在安装在主轴的前端处的工具或钻头上产生反复的冲击；

一主轴旋转传动系，用来旋转驱动所述主轴；

在所述主轴旋转传动系中的一过载离合器，用于在低于预定转矩时将旋转驱动力传递给所述主轴并且在高于预定转矩时切断旋转驱动力的传递；

一模式改变机构，用于选择地切断传递给所述主轴的旋转驱动力；

其特征在于，所述过载离合器具有：

第一操作模式，其中过载离合器在低于第一预定转矩时将旋转驱动力传递给主轴并且在高于所述第一预定转矩时停止旋转驱动力的传递；

第二操作模式，其中该过载离合器在低于与所述第一预定转矩不同的第二预定转矩时将旋转驱动力传递给主轴，并且在高于所述第二预定转矩时停止旋转驱动力的传递；以及

第三操作模式，其中过载离合器响应于模式改变机构切断传递给主轴的旋转驱动力。

在本发明这个第三方面的一个实施方案中，过载离合器可以包括一主动齿轮和一从动齿轮以及一连接元件，用来在低于所述预定转矩时使从动齿轮和主动齿轮连接并且在高于所述预定转矩时使得所述从动齿轮和主动齿轮能够脱开，还包括一驱动连接器，用来使从动齿轮与所述离合器的输出端连接，其中所述模式改变装置作用在所述驱动连接器上以改变预定的转矩并且停止旋转驱动力的传递。可以有两个从动齿轮，并且其中一个从动齿轮可以通过驱动连接器与离合器的输出端连接，从而该过载离合器具有第一预定转矩，并且另一个或这两个从动齿轮可以通过驱动连接器与离合器的输出端连接，从而该过载离合器具有与第一预定转矩不同的第二预定转矩，或者这两个从动齿轮可以都没有通过驱动连接器与离合器的输出端连接，从而停止旋转驱动力的传递。

附图说明

下面将参照附图只以实施例而不是限定性的方式对本发明的优选实施方案进行说明，其中：

图1显示出穿过本发明第一实施方案的电锤的局部剖开纵向横截面；

图2显示出穿过图1的电锤的过载离合器的第一实施方案的纵向横截面；

图3显示出穿过图1的电锤的过载离合器的第二实施方案的纵向横截面；

图4显示出穿过本发明另一个实施方案的电锤的局部剖开纵向横截面；

图5显示出穿过本发明再一个实施方案的电锤的纵向横截面；

图6显示出图5的电锤的机械阻塞情况检测装置的横向横截面；

图7显示出穿过图5的电锤的过载离合器的另一个实施方案的纵向横截面；

图8显示出穿过图5的电锤的过载离合器的另一个实施方案的纵向横截面；

图9显示出穿过用在图1或图5的电锤中的过载离合器的另一个实施方案的纵向横截面；

图10显示出图10的过载离合器的组成部件的分解透视图；

图11显示出适于用在图1或5的电锤中的过载离合器的第四实施方案；

图12为本发明另一个实施方案的过载离合器的剖面前视图；

图13为本发明另一个实施方案的电锤的剖面侧视图；

图14为本发明另一个实施方案的过载离合器组件的局部剖开透视图；

图15为图14的离合器组件的分解透视图；

图16A至C详细显示出图14和15的离合器组件的第一从动齿轮；

图17A至17C详细显示出图14和15的离合器组件的第二从动齿轮；

图18显示出图13的电锤的转换组件的示意性透视图；

图19显示出图14的部分电锤的示意性局部剖视图；

图20为图18的转换组件的闩锁装置的示意性透视图；

图21为详细示出用于图20的闩锁机构的解锁机构的视图；和

图22为用于图21的解锁机构的逻辑框图。

在这些附图中相同的部件由相同的标号表示。

具体实施方案

图1所示的电锤包括容纳在由塑料外壳4内的金属齿轮箱(未示出)内的电机2、主轴传动系列和曲柄传动装置。装有后把手6和触发开关装置8的后把手外壳装配在外壳4后部上。电缆(未示出)延伸穿过电缆导管(cable guide)并且使电机与外部电源连接。因此，当电缆与电源连接并且触发开关装置8被按压时，电机2起动以旋转驱动该电机的电枢。金属齿轮箱由具有钢嵌入件(steel insert)的镁钢制成并且刚性支撑着装在其内的组成部件。

主动齿轮9压配到电机小齿轮3上并且具有轮齿，这些轮齿与过载离合器装置14的主动齿轮12的轮齿啮合以旋转方式驱动该主动齿轮12。当传递于两个齿轮12，13之间的转矩低于一预定阈值时并在没有检测到阻塞情况下，主动齿轮12则以旋转方式驱动过载离合器装置14的从动齿轮13。从动齿轮13压配到主轴传动轴5上，它在其远离从动齿轮13的端部处形成有小伞齿轮7。该小伞齿轮与锥形主轴传动齿轮10啮合，该传动齿轮不可转动地安装在主轴40上。下面将参照图2和3对过载离合器装置14进行更详细地说明。

主动齿轮9的轮齿还与曲柄传动齿轮20的轮齿啮合并以旋转方式驱动主动齿轮20。传动齿轮20不可转动地安装在曲柄传动主轴22上，而该曲柄传动主轴则可转动地安装在齿轮箱内。曲柄板30不可转动地安装在传动主轴的远离传动齿轮20的端部处，曲柄板30上形成有用于容纳一偏心曲柄销32的偏心孔。该曲柄销32从曲柄板延伸进入位于连杆或曲柄臂34的后端处的孔，从而连杆34可以绕着曲柄销32转动。连杆34的相对前端形成有用来让转轴式销36从中延伸穿过的孔，从而该连杆34可以绕着转轴式销36枢转。通过将转轴式销36的端部装配到形成在一对相对臂中的容纳孔中将该转轴式销36装配在活塞38的后部上，这些臂延伸至活塞38的后面。该活塞可往复运动地安装在圆柱形中空主轴40中，从而它可以在该中空主轴内往复运动。“O”形环密封件装配在形成在活塞38的周边中的环形凹槽中，以便在活塞38和中空主轴40的内表面之间形成气密密封。

因此，当起动电机2时，电枢小齿轮3旋转地驱动主动齿轮9，并且该主动齿轮通过传动齿轮20旋转地驱动曲柄传动主轴22。传动主轴旋转地驱动曲柄板30，并且由曲柄销32、连杆34和转轴式销36构成的曲柄臂装置将来自曲柄板30的旋转驱动力转变成施加在活塞38上的往复驱动力。这样，在通过按压触发开关8而起动该电机2时，该活塞38沿着中空主轴40来回往复地被驱动。主动齿轮9还驱动离合器装置14的主动齿轮12，该主动齿轮12驱动离合器装置的从动齿轮13。离合器装置的从动齿轮13旋转地驱动主轴传动轴5，该主轴传动轴旋转地驱动主轴传动齿轮10并且因此通过小伞齿轮7驱动主轴40。

在活塞38前面的中空主轴40内设有一撞锤58，从而它也可以在中空主轴40内往复运动。O形环密封件设在围绕着撞锤58的周边形成的凹槽中，从而在撞锤58和主轴40之间形成气密密封。在撞锤58的工作位置中，当撞锤位于主轴中的通风孔(未示出)的后部时，一封闭的气室44形成在活塞38的前面和撞锤58的后面之间。因此，活塞38的往复运动通过封闭的气室44往复驱动撞锤58。当电锤进入空转模式(即，当从工件中将电锤钻头取出时)，撞锤58向前移动通过所述通风孔。如本领域所公知的一样，这使得所述气室通风，且因此在空转模式中该撞锤58不再由活塞38往复驱动。

如此引导击打件64，从而它可以在主轴的前面部分内往复运动。钻头或工具68能够可拆卸地安装在工具夹持件66内，从而钻头或工具68可以在主轴的工具夹持部分内进行有限的往复运动。当撞锤58处于其工作模式并且由活塞38往复驱动时，如本领域所公知的一样，该撞锤反复撞击击打件64的后端并且该击打件64将这些冲击传递给钻头或工具68的后端。这些冲击然后由钻头或工具68传递给所要加工的材料。

在图1的布置中，通过传感器例如角加速度计16监测该电锤的操作状况。通过输入接口(input interface)将来自传感器16的信号传送给可以形成为微控制器17的电子评估单元。该微控制器分析来自加速度计16的信号并且被编程为在将要出现阻塞情况时产生出输出信号。例如，可以使用在US5584619、US5914882或EP771619中所述的结构来在将要出现阻塞情况时产生出输出信号。该警告信号触发了由电源供能的电路18给电锤的电机2供电。该电路18在被触发时向电磁铁19提供电流，这使得离合器装置14分离以中断将来自主动齿轮9的驱动力传递给主轴传动轴5。

在图2中显示出适用于图1的装置的过载离合器装置的一个实施方案。过载离合器装置14的主动齿轮12通过轴承15可转动地安装在电锤外壳内。主动齿轮12安装成绕着致动轴21转动，该致动轴可以相对于主动齿轮轴向滑动。过载离合器装置14的从动齿轮13通过轴承23可转动地安装在电锤外壳内。该从动齿轮13也安装成绕着可轴向滑动的致动轴21转动并且形成有用来可滑动地容纳致动轴21的第一端部的孔24。

通过多个定位滚珠(locking ball)25在过载离合器装置14的主动齿轮12和从动齿轮13之间传递旋转驱动力。主动齿轮12形成有一圆柱形套筒部分12a，它在从动齿轮13的圆柱形套筒部分13a内延伸。这些定位滚珠25安装在径向形成穿过该圆柱形套筒部分12a的相应孔中。这些滚珠安装成能够沿着径向方向移动。致动轴21具有能够在主动齿轮12的圆柱形套筒部分12a内滑动的直径增大部分21a。圆柱形套筒26安装在与之共轴的致动轴的直径增大部分21a上，并且安装在位于致动轴21和圆柱形套筒部分12a之间的空间中。圆柱形套筒26是弹性的，并且用来将定位滚珠25偏压到径向向外位置，在该位置中这些定位滚珠接合在形成在从动齿轮的圆柱形套筒部分13a的径向面向内的表面中的相应一组凹穴13b中。这些凹穴13b(参见图2的左边)由一组倾斜脊部分开。当定位滚珠25与这些凹穴13b接合时，旋转驱动力在主动齿轮12和从动齿轮13之间传递，并且通过主轴传动轴5将旋转驱动力传递给主轴40。

当致动轴21处于在图2中所示的位置时，该离合器装置14用作过载离合器。在低于预定转矩时，弹性套筒26将定位滚珠25偏压成与从动齿轮13中的凹穴13b接合，由此将来自主动齿轮12的转动转递给从动齿轮13。因此，通过主轴传动轴5将旋转驱动力传递给主轴40。但是，在高于预定转矩时，来自弹性套筒26的偏压力不足以将定位滚珠25偏压到从动齿轮13中的凹穴13b中，并且这些滚珠可以径向向内运动以爬上斜面并且在这些凹穴13b之间的脊部上(参见图2的右边)。因此，从动齿轮13相对于主动齿轮12转动，并且切断了旋转驱动力向主轴传动轴5并且因此向主轴40的传递。

图2的过载离合器装置还用来在检测到阻塞情况时切断向主轴40施加旋转驱动力。当通过微处理器17对来自加速度计16的信号进行分析从而该微处理器确定正出现阻塞情况时，从微处理器将输出信号输入给电路18。这使得电路18向电磁铁19施加电流。将电磁铁安装在电锤外壳4中，使其包围着致动轴21的一端，该端部远离容纳在从动齿轮13的孔24中的端部。磁性元件27安装在由电磁铁19包围的致动轴21的端部上。当向电磁铁19提供电流时，在电磁铁19和磁性元件27之间产生出磁力，该磁力沿着图2的箭头A的方向向下拉动磁性元件。致动轴21向下移动直到致动轴21的直径增大部分21a抵靠主动齿轮12的圆柱形套筒12a的基底(base)。致动轴21的这个运动使得弹性套筒26沿着箭头A的方向向下运动直到只是弹性套筒的上边缘与定位滚珠25接合。因此，由偏压套筒26施加在定位滚珠25上的径向向外偏压力明显降低，并且定位滚珠径向向内运动离开从动齿轮13的圆柱形套筒13a中的凹穴13a。因此，切断了通过主轴传动轴5提供给从动齿轮13并且因此提供给主轴40的旋转驱动力。因此，一旦从电路18向电磁铁19提供电流，则离合器装置14分离并且不再通过离合器装置14将旋转驱动力传递给主轴40。这样，避免了由于出现阻塞情况而导致潜在危险。可以设置复位弹簧来使致动轴21返回到其原始位置。

应该指出的是，图2的离合器装置14的分离也可以用来将电锤切换成其只锤击模式位置，其中没有将旋转驱动力传递给主轴40。该模式变化可以采用电磁铁19使致动轴21运动来以电磁的方式进行，或者可以通过利用机械部件来使致动轴运动来以机械的方式进行。

在图3中显示出适用于图1的装置的过载离合器装置的第二实施方案。主动齿轮12、从动齿轮13和致动轴21安装在如图2实施方案所述一样的外壳中。旋转驱动力通过多个定位滚珠25在过载离合器装置l4的主动齿轮12和从动齿轮13之间传递。主动齿轮12形成有一圆柱形套筒部分12a，它在从动齿轮13的圆柱形套筒部分13a内延伸。这些定位滚珠25安装在形成穿过圆柱形套筒部分12a的相应孔中以便可以沿着径向方向移动。致动轴21具有能够在主动齿轮12的圆柱形套筒部分12a内滑动的直径增大部分21a。一圆柱形套筒26位于与之共轴的圆柱形套筒部分12a内，并且位于致动轴21和圆柱形套筒部分12a之间的空间中。圆柱形套筒26是弹性的，并且致动轴的直径增大部分21a支承在弹性套筒24的内表面上，以加强来自弹性套筒的偏压力，该偏压力用来将定位滚珠25偏压到径向向外位置，在该位置中这些定位滚珠与形成在从动齿轮的圆柱形套筒部分13a的径向面向内的表面中的相应一组凹穴13b接合。这些凹穴13b由一组倾斜脊部分开。当这些定位滚珠25与这些凹穴13b接合时(参见图3的左边)，旋转驱动力在主动齿轮12和从动齿轮13之间传递，并且通过主轴传动轴5将旋转驱动力传递给主轴40。

当该致动轴21的直径增大部分21a处于由图3中的虚线a所示的位置时，该离合器装置14用作过载离合器。低于预定转矩时，由致动轴21的直径增大部分21a加强的弹性套筒26将定位滚珠25偏压成与从动齿轮13中的凹穴13b接合，由此将来自主动齿轮12的转动传递给从动齿轮13。因此，旋转驱动力通过主轴传动轴5传递给主轴40。但是，在高于预定转矩时，来自弹性套筒26的偏压力变得不足以将定位滚珠25偏压到从动齿轮13中的凹穴13b中，并且这些滚珠可以径向向内运动(参见图3的右边)以爬上斜面并且在这些凹穴13b之间的脊部上。因此，从动齿轮13相对于主动齿轮12转动，并且切断了旋转驱动力向主轴传动轴5并且因此向主轴40的传递。

图3的过载离合器装置还用来在检测到阻塞情况时切断向主轴40施加旋转驱动力。将电磁铁19安装在电锤外壳4中，使其包围着致动轴21的一端部，该端部远离容纳在从动齿轮13的孔24中的端部。一磁性元件27安装在由电磁铁19包围的致动轴21的端部上。当向电磁铁19提供电流时，在电磁铁19和磁性元件27之间产生出磁力，该磁力沿着图3的箭头A的方向将磁性元件向下拉到由图3中的虚线b所示的位置。致动轴21向下运动直到致动轴21的直径增大部分21a抵靠着主动齿轮12的圆柱形套筒12a的基底边缘。致动轴21的这个运动使得致动轴21的直径增大部分21a沿着箭头A的方向向下运动直到它只是压靠在弹性套筒26的下缘上。因此，由偏压套筒26施加在定位滚珠25上的径向向外偏压力明显降低，并且定位滚珠径向向内运动(参见图3的右边)，离开从动齿轮13的圆柱形套筒13a中的凹穴13a。因此，切断了通过主轴传动轴5向从动齿轮13并且因此提供给主轴40提供的旋转驱动力。因此，一旦从电路18向电磁铁19提供电流，则离合器装置14分离并且不再通过离合器装置14将旋转驱动力传递给主轴40。这样，避免了由于出现阻塞情况而导致潜在危险。可以设置复位弹簧来使致动轴21返回到其原始位置。

应该指出的是，图3的离合器装置14的分离也可以用来将电锤切换到其只锤击模式位置，其中没有旋转驱动力传递给主轴40。该模式变化可以采用电磁铁19使致动轴21运动来以电磁的方式进行，或者可以通过利用机械部件使致动轴运动来以机械的方式进行。

通过利用在用于锤击机构的传动系中已有的组成部件(例如过载离合器)来实现切断提供给主轴40的旋转驱动力。在图1至3的实施方案中，将过载离合器装置进行修改，以使其也能够在检测到阻塞情况时通过降低使过载离合器滑动的转矩来切断施加在主轴40上的旋转驱动力。

在图4中显示出根据本发明第二方面的电锤。图4中的电锤与图1的不同之处在于，从电机2到主轴40的旋转传动系不同。来自主动齿轮9的驱动力通过压配到主轴传动轴上的齿轮41传递给主轴传动轴5。在其远离齿轮41的端部处，该主轴传动轴5形成有可以与主轴传动齿轮10啮合的小齿轮7。该主轴传动齿轮10安装在滑动套筒43上，该滑动套筒可轴向滑动但是旋转固定地安装在主轴40上。如图4所示，主轴传动齿轮10在滑动套筒43上的安装可以是旋转并且轴向固定的安装，它如此布置，从而使主轴传动齿轮10的转动旋转驱动滑动套筒43并且因此旋转驱动主轴40。或者，如本领域所公知的一样，该安装可以通过如此布置的过载离合器，从而在主轴传动齿轮10的转动在低于预定转矩时旋转驱动滑动套筒43从而旋转驱动主轴40，并且在高于预定转矩时相对于滑动套筒滑动，从而在高于所述预定转矩时，主轴40不再被旋转驱动。

在图4中所示的电锤具有两种模式，即只锤击模式和旋转锤击模式。图4显示出旋转锤击模式，其中主轴传动轴5的小齿轮7与为伞齿轮的主轴传动齿轮10啮合，从而通过滑动套筒43旋转驱动所述主轴40。因此，安装在主轴的前端内的工具68通过主轴被旋转驱动并且同时接受来自锤击机构的击打件64的反复冲击。模式改变旋钮45旋转地安装在电锤外壳4内并且形成有偏心销47，该销延伸进入电锤外壳4。该偏心销47容纳在位于模式改变连杆49的第一后端的凹槽内。该模式改变连杆的前端形成有一指状件49a，该指状件可以与位于滑动套筒43的前端处的凸起周边接合。在图4中所示的位置中，将模式改变旋钮转动到其旋转锤击模式位置并且连杆49的指状件49a不会与滑动套筒43接合。因此该滑动套筒被螺旋弹簧50偏压到如图4所示的其向后旋转锤击模式位置。该螺旋弹簧50围绕着主轴40安装，并且在位于弹簧前端的主轴上的簧环51和位于弹簧后端处的滑动套筒43之间作用，以便向后偏压滑动套筒。

可以通过转动模式改变旋钮45来将电锤改变成只锤击模式，从而偏心销47向图4中的左边运动。偏心销47与模式改变连杆49接合以使之向前运动(向图4中的左边)。模式改变连杆的指状件49a与滑动套筒43的边缘接合以克服弹簧50的偏压力而将它向前推动。主轴传动齿轮10轴向固定在滑动套筒上，因此主轴传动齿轮10在滑动套筒43脱离主轴传动轴的小齿轮7的情况下向前运动，并且因此切断向主轴提供旋转驱动力。如本领域所公知的一样，在主轴传动齿轮10的向前位置中，主轴传动齿轮可以与安装在外壳4内的一组协作齿啮合，从而在其只锤击模式中使该主轴不能转动。

在使模式改变旋钮转动回到其旋转锤击模式位置时，如图4所示一样，滑动套筒43被弹簧50向后推回到图4位置。

在图4中的电锤具有与上面参照图1所述相同的阻塞情况检测装置，它包括加速度计16、微处理器17、电路18和电磁铁19，除了电磁铁19包围着主轴传动齿轮10，并且电路18重新定位在微处理器和电磁铁之间。主轴传动齿轮10和/或滑动套筒43至少部分由磁性材料形成。因此，当检测到阻塞情况时，电路18向电磁铁19提供电流，并且这在电磁铁19和在主轴传动齿轮和/或滑动套筒中的磁性材料之间产生出磁力以使滑动套筒43和主轴传动齿轮10克服弹簧50的偏压力向前(向图4中的左边)运动并且脱离与主轴传动轴5的小齿轮7的啮合。这样，当检测到阻塞情况时，通过使在主轴传动轴5和主轴传动齿轮10之间的传动连接脱开，从而切断在电机2和主轴40之间的旋转驱动力。该装置只需要加入电磁铁19并且将磁性材料加入到主轴传动齿轮10和/或滑动套筒43中从而切断提供给主轴的旋转驱动力，不需要增加任何其它部件，或者对现有的电锤组成部件作任何变化。在图4的实施方案中，这是通过使用现有的模式改变组成部件来接通和断开提供给电锤主轴40的旋转驱动力来实现的。

可选的是，如本领域所公知的一样，图4的电锤可以设计成还具有只钻孔模式，在该模式中将电锤传动机构断开。

在图5中所示的电锤与图1的类似，除了与用于检测阻塞情况的电磁装置相反，它具有用于检测阻塞情况的纯机械装置。代替图1实施方案的加速度计16、微控制器17、电路18和电磁铁19，图5的电锤具有图6中从前面看的机械装置。

在图5和6中所示的用于检测阻塞情况的装置包括形成在操纵杆74下端处的惯性质量72，该操纵杆74的上端通过枢销76相对于电锤外壳枢转安装，从而质量72和操纵杆74绕着平行于主轴轴线78延伸的轴线80枢转。该质量通过弹簧82与安装部件84连接，该安装部件相对于电锤外壳4刚性安装。弹簧82的第一端部固定在安装部件84上，而该弹簧82的第二端部固定在质量72上。在操作该电锤时，该质量振动，因此由于从电锤操作中出现的振动而绕着枢销76枢转。该弹簧82布置成衰减该质量72的振动，并且因此在电锤正常操作期间使质量72绕着枢销76的枢转程度最小化。操纵杆74在枢销76上方的上端形成有一闩锁凸缘86，该凸缘在电锤正常操作期间与下面参照图7和8所述的形成在离合器装置14的致动轴21的下端处的面对闩锁凸缘88接合。该离合器装置14的致动轴21可滑动地安装成在离合器的组成部件内并且在衬套90内沿着箭头X的方向运动。通过强弹簧92沿着离合器装置14的方向向上推压致动轴21。

在电锤的正常操作期间，通过弹簧82的阻尼作用来限制质量72绕着枢销76的枢转运动。但是，当出现阻塞情况时，钻头68旋转固定在所要加工的材料中，并且通过主轴旋转传动装置使电锤外壳绕着钻头68被电机2旋转驱动。这使得电锤外壳4a的下部以非常高的加速度绕着主轴轴线78转动，从而所述下部沿着离开图5纸面的方向运动。质量72的惯性力使得该质量沿着进入图5中的纸面的方向即沿着在图6中的箭头Y的方向绕着销76枢转，从而压缩弹簧82。操纵杆74在销76上方的上端相对于枢销76沿着箭头Z的方向枢转，这使得操纵杆74的闩锁凸缘86与致动轴21的闩锁凸缘88脱离。如下面参照图7和8所述一样，然后强弹簧92推动致动轴21使其以向上运动，从而使得离合器14分离，因此切断了从电机2传递给主轴40的旋转驱动力并且外壳4不再被旋转驱动。

在致动轴21上设有一操纵杆94，用来在响应于检测到阻塞情况而已经切断旋转驱动力之后重新设定图6的阻塞情况检测装置。该操纵杆94可以在电锤外壳4的外面延伸或者与能够从外壳4的外面致动的滑动旋钮接合，从而可以将操纵杆94且因此致动轴向下拉。在克服强弹簧92的力向下拉动轴21时，形成在致动轴21上的倾斜外缘96，98和操纵杆74的上端接合以使操纵杆74克服弹簧82的偏压力沿着箭头Z的方向绕着枢销76枢转，以便使致动轴21和操纵杆74的闩锁凸缘86，88重新接合。

在图7中显示出适合用在图5的电锤中的过载离合器装置。主动齿轮12、从动齿轮13和致动轴21安装在如针对图2实施方案所述一样的外壳中，并且具有额外的引导衬套90，用来可滑动地引导如上面参照图5和6所述的致动轴21。旋转驱动力借助多个定位滚珠25在过载离合器装置14的主动齿轮12和从动齿轮13之间传递。主动齿轮12形成有圆柱形套筒部分12a，它在从动齿轮13的圆柱形套筒部分13a内延伸。这些定位滚珠25安装在穿过该圆柱形套筒部分12a形成的相应孔中，从而能够沿着径向方向移动。致动轴21具有能够在主动齿轮12的圆柱形套筒部分12a内滑动的直径减小部分21b。多个弹簧元件100围绕着致动轴21圆周间隔开并且通过滚珠102相对于直径减小部分(21b)可枢转地安装。每个弹簧元件包括安装在引导外套(guide jacket)104内的螺旋弹簧106并且在这些滚珠102和定位滚珠25之间相对于致动轴21径向延伸。每个滚珠102容纳在位于直径减小部分21b中的相应凹穴和位于相应弹簧元件100的弹性外套104的径向内端处的凹穴内。这使得这些锁定元件100能够在图7的左边和右边所示的位置之间枢转。在图7左边所示的位置中，这些弹簧元件100将定位滚珠25偏压到径向向外位置，在该位置中这些定位滚珠与形成在从动齿轮的圆柱形套筒部分13a的径向面向内的表面中的相应一组凹穴13b接合。这些凹穴13b由一组倾斜脊部分开。当定位滚珠25与这些凹穴13b接合时，旋转驱动力在主动齿轮12和从动齿轮13之间传递，并且通过主轴传动轴5将旋转驱动力传递给主轴40。

当致动轴21的直径减小部分21b处于在图7左边所示的位置时，该离合器装置14用作过载离合器。在低于预定转矩时，弹簧元件100将定位滚珠25偏压成与从动齿轮13中的凹穴13b接合，由此将来自主动齿轮12的转动转递给从动齿轮13。因此，通过主轴传动轴5将旋转驱动力传递给主轴40。但是，在高于预定转矩时，来自弹簧元件100的偏压力不足以将定位滚珠25偏压到从动齿轮13中的凹穴13b，并且这些滚珠可以径向向内运动以爬上斜面并且越过在这些凹穴13b之间的脊部。因此，从动齿轮13相对于主动齿轮12转动，并且切断了旋转驱动力向主轴传动轴5并且因此向主轴40的传递。

图7的过载离合器装置还用来在检测到阻塞情况时切断向主轴40施加旋转驱动力。如上面参照图5和6所述一样，当出现阻塞情况时，惯性质量72沿着方向Y枢转，从而使得操纵杆74的上端沿着方向Z枢转，因此使得在操纵杆74和致动轴21上的闩锁凸缘86，88分离。一强弹簧92用来向上拉动致动轴的直径增大部分21c，并且因此将该致动轴向上拉到图7右边所示的位置中，该强弹簧92的下端轴向固定在直径增大部分21c上且其上端轴向固定在主动齿轮12上。致动轴21的这个运动使致动轴21的直径减小部分21b向上运动并且使得弹簧元件绕着枢转滚珠102枢转。这些弹簧元件100的枢转导致弹簧104拉伸，这降低了弹簧元件100作用在定位滚珠25上的偏压力。这样，从这些弹簧元件100作用在定位滚珠25上的径向向外偏压力明显降低并且这些定位滚珠径向向内运动离开从动齿轮13的圆柱形套筒13a中的凹穴13a。因此，切断了通过主轴传动轴5提供给从动齿轮13并且因此提供给主轴40的旋转驱动力。因此，一旦操纵杆74和离合器致动轴21的闩锁凸缘86，88分离，则不再通过离合器装置14将旋转驱动力传递给主轴40。这样，避免了出现由于阻塞情况而导致潜在危险。

在图8中显示出适合用在图5的电锤中的过载离合器装置的第二实施方案。主动齿轮12、从动齿轮13和致动轴21安装在如针对图2实施方案所述一样的外壳中，并且具有额外的引导衬套(guiding bushing)90，用来可滑动地引导如上面参照图5和6所述的致动轴21。旋转驱动力借助多个定位滚珠25在过载离合器装置14的主动齿轮12和从动齿轮13之间传递。主动齿轮12形成有圆柱形套筒部分12a，它在从动齿轮13的圆柱形套筒部分13a内延伸。这些定位滚珠25安装在穿过该圆柱形套筒部分12a形成的相应孔中，从而能够沿着径向方向移动。致动轴21形成有三个直径增大的园形部件(annulea)121a至121c，其中间一个121b与其它相比直径减小。园形部件121a至121c可以在主动齿轮12的圆柱形套筒部分12a内滑动。第一组多个弹簧110围绕着致动轴21圆周间隔开并且从致动轴21到相应的引导元件112在下面两个园形部件121c和121b之间相对于致动轴21径向延伸。第二组多个弹簧114围绕着致动轴21圆周间隔开并且从致动轴到相应的引导元件112在上面两个园形部件121a和121b之间相对于致动轴21径向延伸。每个弹簧的径向外端围绕着形成在相应引导元件112上的相应径向向内延伸的插销116安装。每个引导元件形成有两个插销116，用于接合其中一个弹簧114的端部的上插销和用于接合直接位于所述其中一个弹簧114下面的其中一个弹簧110的端部的下插销。第一组多个弹簧110施加的径向向外偏压力比第二多个弹簧114弱。根据致动轴21的轴向位置，强弹簧114或弱弹簧110通过引导元件112径向向外偏压定位滚珠25。

当这些闩锁凸缘86，88接合并且弹簧92伸展时，园形部件121c从其在图8中的位置向下运动并且抵靠着主动齿轮套筒12的基底。在该位置中，强弹簧114在定位滚珠25径向内侧，并且离合器装置14用作过载离合器。低于预定转矩时，强弹簧114将定位滚珠25偏压成与从动齿轮13中的凹穴13b接合，由此将来自主动齿轮12的转动传递给从动齿轮13。因此，旋转驱动力通过主轴传动轴5被传递给主轴40。但是，高于预定转矩时，来自弹簧114的偏压力变得不足以将定位滚珠25偏压进在从动齿轮13中的凹穴13b，并且每个引导元件112向内枢转并且这些滚珠能够径向向内运动以爬上斜面并且越过在这些凹穴13b之间的脊部。因此，从动齿轮13相对于主动齿轮12转动，并且切断了提供给主轴传动轴5以及因此提供给主轴40的旋转驱动力。

图8的过载离合器装置还用来在检测到阻塞情况时切断向主轴40施加旋转驱动力。如上面参照图5和6所述一样，当出现阻塞情况时，惯性质量72沿着方向Y枢转，从而使得操纵杆74的上端沿着方向Z枢转，因此使得在操纵杆74和致动轴21上的闩锁凸缘86，88分离。一强弹簧92用来向上拉动致动轴的直径增大部分21c并且因此将该致动轴向上拉到图8中所示的位置中，该强弹簧的下端轴向固定在直径增大部分21c上且其上端轴向固定在主动齿轮12上。致动轴21的这个运动使弱弹簧110相对于定位滚珠25径向向内运动。这样，与弹簧114施加的偏压力相比，弹簧110作用在定位滚珠25上的径向向外偏压力明显降低并且这些定位滚珠径向向内运动离开从动齿轮13的圆柱形套筒13a中的凹穴13a。因此，切断了通过主轴传动轴5提供给从动齿轮13并且因此提供给主轴40的旋转驱动力。因此，一旦操纵杆74和离合器致动轴21的闩锁凸缘86，88分离，则不再通过离合器装置14将旋转驱动力传递给主轴40。这样，避免了由于出现阻塞情况而导致潜在危险。

应该指出的是，通过对致动轴21进行修改，图2和3的离合器装置可以适合用在图5的电锤中，并且图7和8的离合器装置适合用在图1的电锤中。

图9和10显示出适合用在图1的电锤中的离合器装置的另一个实施方案，只要致动轴21的下部由磁性元件制成。图9和10的实施方案也适合用在图5的装置中，只要增加了用于将致动轴偏压到上面位置的弹簧装置。

传动轴5在其上端形成有用于与主轴传动齿轮10啮合的小齿轮7。该轴通过轴承23和15可转动地安装在外壳内。传动轴5是中空的并且致动轴21安装在传动轴内从而可以在传动轴5内轴向滑动，并且致动轴的下端延伸超过传动轴5的远离小齿轮7的端部。主动齿轮12可转动地安装在传动轴5上。

第一小直径从动齿轮13安装在传动轴5上以便根据致动轴21的位置选择地与其一起转动。第一组离合器滚珠25a设在位于主动齿轮12中的相应一组通孔103a内，这些通孔位于第二组通孔103的径向内侧。锥形弹簧107通过垫圈105朝着从动齿轮13c，13d轴向向下偏压离合器滚珠25。该弹簧从其抵靠在形成在传动轴5上的台肩上的径向内端延伸至抵靠在垫圈105上的径向外端。垫圈105设在形成在主动齿轮12的上侧中的相配合的环形凹槽内。弹簧107将第一组四个离合器滚珠25a中的每一个偏压到形成在小直径从动齿轮13的上表面中的一组四个凹穴109的一个中。这样，在低于第一预定转矩时，第一组离合器滚珠25a从主动齿轮将旋转驱动力传递给小直径从动齿轮13。在高于第一预定转矩时，第一组离合器滚珠25a将脱出并且越过形成在小直径从动齿轮13中的凹穴109，因此切断了在主动齿轮12和小直径从动齿轮13之间的驱动力。如下面所述一样，来自小直径从动齿轮13的旋转驱动力可以根据致动轴21的位置传递给传动轴5。

第一对传动滚珠113a位于传动轴中的相应一对上孔105a中。这些传动滚珠可以与形成在小直径从动齿轮13的径向内缘中的一组四个传动凹穴115a中的两个接合，从而在直径增大部分121a位于传动滚珠113a的径向内侧时旋转驱动传动轴5并且因此将传动滚珠113a推动到径向向外位置。当致动轴21的直径减小部分121b相对于传动滚珠113a处于径向内侧时，传动滚珠可以径向向内运动并且与小直径从动齿轮13的传动凹穴115a分离，从而没有旋转驱动力传递给传动轴5。

第二大直径从动齿轮13d安装在传动轴5上以便根据致动轴21的位置选择地与其一起转动。该第二大直径从动齿轮位于下面的传动轴5上并且相对于小直径从动齿轮13a径向向外延伸。大直径从动齿轮13d的周缘围绕着小直径从动齿轮13的圆周朝着主动齿轮12轴向延伸。第二组离合器滚珠25b位于主动齿轮12中的相应一组通孔103b内，这些通孔相对于第一组通孔103a径向向外。锥形弹簧107通过垫圈105将第二组四个离合器滚珠25中的每一个偏压到形成在大直径从动齿轮13d的周缘的上表面中的一组四个凹穴111中的一个中。这样，在低于第二预定转矩时，该第二组离合器滚珠25b将来自主动齿轮的旋转驱动力传递给大直径从动齿轮13b。在高于第二预定转矩时，该第二组离合器滚珠25b将脱出并且越过形成在大直径从动齿轮13d中的凹穴111，因此将切断在主动齿轮12和大直径从动齿轮13d之间的驱动力。第二预定转矩将高于第一预定转矩，因为在传动轴5的轴线和第二组离合器滚珠25b之间的径向距离大于在传动轴的轴线和第一组离合器滚珠25a之间的径向距离。如下面所述一样，可以根据致动轴21的位置将来自大直径从动齿轮13d的旋转驱动力传递给传动轴5。

第二对传动滚珠113b位于传动轴的相应一对下孔105b内。这些传动滚珠可以与形成在大直径从动齿轮13d的径向内缘中的一组四个传动凹穴115b中的两个接合，从而在致动轴的直径增大部分121a位于传动滚珠113a径向内侧时旋转驱动传动轴5并且因此将传动滚珠113b推动到径向向外位置。当致动轴21的直径减小部分121b相对于传动滚珠113b位于径向内侧时，这些传动滚珠可以径向向内运动并且与大直径从动齿轮13d的传动凹穴115a分离，从而没有旋转驱动力传递给传动轴5。

在图9右边显示出的图9和10的离合器的致动轴21的第一位置中，只有小直径从动齿轮13可以通过第一组传动滚珠113a旋转驱动传动轴5。在如图9右边所示的第一位置中的传动滚珠113a被推动成与小直径从动齿轮13的传动凹穴115a接合。这是因为致动轴的直径增大部分121a相对于第一组传动滚珠113位于径向内侧并且因此径向向外推动这些传动滚珠。第二组传动滚珠113b能够径向向内运动到致动轴21的直径减小部分121b并且离开大直径从动齿轮13d中的传动凹穴115b，因此在大直径从动齿轮13d和传动轴5之间没有传递任何旋转驱动力。在图9和10的离合器的该第一位置中，当低于第一较低预定转矩时，第一组离合器滚珠25a将来自主动齿轮的旋转驱动力传递给小直径从动齿轮13c。在高于第一预定转矩时，第一组离合器滚珠13c脱出并且越过形成在小直径从动齿轮13c中的凹穴109，因此将切断在主动齿轮12和小直径从动齿轮13c之间的驱动力。因此，在第一位置中，图9和10的离合器装置用作在第一相对较低的预定转矩下滑动的过载离合器。

在图9左边所示的图9和10的离合器的致动轴21的第二位置中，小直径从动齿轮13和大直径从动齿轮13d都可以通过第一和第二组传动滚珠113a，113b旋转驱动传动轴5。在如图9左边所示的第二位置中的传动滚珠113a，113b被推压成与小直径从动齿轮13和大直径从动齿轮13d的传动凹穴115a，115b接合。这是因为致动轴的直径增大部分121a相对于这两组传动滚珠113a，113b位于径向内侧并且因此径向向外推动这两组传动滚珠。在图9和10的离合器的这个第二位置中，当低于比第一预定转矩更大的第二预定转矩时，每一组离合器滚珠25a，25b将来自主动齿轮12的旋转驱动力传递给其相应的从动齿轮13c，13d。在高于第二预定转矩时，这些离合器滚珠25a，25b将脱出并且越过形成在相应从动齿轮13c，13d中的凹穴109，111，并且因此将切断在主动齿轮12和相应从动齿轮13c，13d之间的驱动力。因此，在第二位置中，图9和10的离合器装置用作在高于第一预定转矩的第二预定转矩下滑动的过载离合器。

为了在图9和10的离合器的第一和第二位置之间运动，致动轴沿着箭头W的方向向下运动。例如如图11a所示一样，这可以通过将致动轴21c的下端连接在连杆120上来实现，该连杆通过由电锤用户致动的旋钮122来操作，以使致动轴21在传动轴5内可滑动地运动，从而调节该过载离合器在第一和第二预定转矩之间的滑动转矩。在图11a的装置中，偏心销122a用来向上拉动连杆120并且由此在旋钮122转动时克服弹簧124的偏压力，将致动轴21从其在图11a中的位置向上拉动离开在图11a中所示的位置。在旋钮122运动回到图11a中所示的位置时，弹簧124使连杆并且因此致动轴返回到图11a中所示的位置。图11a的位置将为在图9左边所示的高转矩位置，并且连杆120和致动轴21将被向上拉动离开图11a的位置从而进入到图9右边所示的低转矩位置。可选的是，致动轴21的下端可以与旋钮直接连接。

图9和10的离合器装置具有第三位置，在该位置中致动轴的直径减小部分21b相对于这两组传动滚珠113a，113b位于径向内侧。因此，这些传动滚珠能够径向向内运动并且脱离从动齿轮13c，13d的传动凹穴115a，115b，而且在从动齿轮13c，13d和传动轴之间没有旋转驱动力传递。在致动轴21沿与箭头W相反的方向从图9右边所示的低转矩位置上相移动的该第三位置中，切断了提供给传动轴5并因此提供给主轴40的旋转驱动力。

图9和10的离合器装置可以通过在图11a和11b中所示的模式改变连杆126移动到第三位置中。该模式改变连杆可以通过可由电锤用户致动的模式改变旋钮而在其在图11a和11b中的位置之间被致动。在图11a的位置中，模式改变连杆126与致动轴21分离，该位置将为模式改变连杆的只钻孔或旋转锤击位置。因此，由弹簧128保持在图11a的位置中的连杆126在只钻孔和/或旋转锤击模式中不会干涉如上面参照图11a所述的用于改变预定转矩的装置。在图11b的位置中，已经通过模式改变旋钮使连杆126克服弹簧128的偏压力运动到其只锤击模式位置中，其中连杆126与致动轴21的下部21c接合以使其从在图9右边所示的位置向上运动。这切断了从主动齿轮12到传动轴5的驱动力，因此主轴40或安装在其中的钻头68没有任何旋转输出。用于在电锤的旋转模式中的低转矩和高转矩位置之间切换的连杆装置120，122不会干涉模式改变连杆126使电锤运动进入其非旋转模式的操作。在模式改变旋钮返回到旋转模式位置时，弹簧128的偏压力将使模式改变连杆126回到其图11a的位置。

该离合器装置的第三位置也可以用来在检测到阻塞情况时切断传递给主轴40的旋转驱动力。如果以电子方式检测到阻塞情况，则可以给围绕着致动轴21下部的电磁铁供电，以反抗装配在致动轴下部上的磁性元件，并且使致动轴克服弹簧124和128的偏压力向上运动到其第三位置。应该指出的是，用于在第一和第二位置之间切换的装置120，122和用于切换到第三位置的模式改变连杆装置126，128都不会妨碍致动轴响应于电磁铁的通电而运动到其上面位置。

作为电磁铁的替换，可以使用用于检测图6的阻塞情况的机械装置与图9和10的离合器装置结合。这里，假如闩锁凸缘和下部21c在阻塞情况中变得分离，则连杆74的闩锁凸缘86将接合致动轴21的下部21c，并且该轴将受到偏压从而向上运动到第三位置中。

图12显示出过载离合器14的另一个设计，该离合器可以用于为了进行模式改变或响应于阻塞情况选择地切断在主动齿轮12和从动齿轮13之间的旋转驱动力。主动齿轮12可转动地安装在传动轴5上并且具有安装在轴向延伸穿过主动齿轮的孔中的离合器滚珠25。从动齿轮13不可转动地安装在传动轴5上，并且在其面对着主动齿轮12的表面上形成有一组用来容纳这些离合器滚珠12的凹穴13b。一锥形弹簧107朝着主动齿轮12推动从动齿轮13。在主动齿轮12下面并且在图12所示的第一位置中设有一致动环130，该环130将离合器滚珠25推动成与在从动齿轮13中的凹穴13b接合。该致动环130可以沿着方向V向下运动到一位置，在该位置中它不再将离合器滚珠推动成与在从动齿轮13中的凹穴13b接合。

在图12中所示的位置中，离合器用作过载离合器。在低于预定转矩时，锥形弹簧107将离合器滚珠25推动成与在从动齿轮13中的凹穴13b接合，由此将来自主动齿轮12的转动传递给从动齿轮13。因此，旋转驱动力通过主轴传动轴5传递给主轴40。但是，在高于预定转矩时，来自锥形弹簧107的偏压力变得不足以将离合器滚珠25偏压到从动齿轮13中的凹穴13b中，并且从动齿轮13可以克服弹簧107的力而轴向运动以越过离合器滚珠25。因此，从动齿轮13相对于主动齿轮12转动，并且切断了传递给主轴传动轴5并且因此传递给主轴40的旋转驱动力。当致动环运动到第二位置时，因为离合器滚珠25不能接合在从动齿轮13中的凹穴13b中，所以在主动齿轮12和从动齿轮13之间没有传递旋转驱动力。因此，在检测到阻塞情况时，导环向第二位置运动以断开旋转驱动力。这可以通过如上面参照图1、5和6所述的机械或机电装置来实现。另外或者可选的是，在切换至电锤的非旋转模式时，可以通过模式改变装置使锁紧环130运动到第二位置。

现在参照图13，本发明的另一个实施方案的电锤包括由塑料外壳8包围的一电机2、一主轴传动系4和一曲柄传动装置6。后把手10和触发开关装置(未示出)装配在外壳8的后部。电缆(未示出)延伸穿过电缆导管并且使电机2与外面的电源连接。因此，当电缆与电源连接并且按压触发开关装置时，电机2被致动以旋转驱动电机2的电枢。

主要主动齿轮12压配到电机小齿轮14上并且具有齿，该齿与过载离合器装置18的主动齿轮16的齿啮合以旋转驱动主动齿轮16。当在这两个齿轮16，20之间传递的转矩低于预定阈值时并且如果没有检测任何阻塞情况，则主动齿轮16旋转驱动过载离合器装置18的伞齿轮20。该伞齿轮20与锥形主轴传动齿轮22啮合，该锥形主轴传动齿轮22可转动地安装在圆柱形中空主轴40上并且可以绕着主轴自由地转动。该锥形主轴传动齿轮22通过下面所述的旋转传动离合器来旋转驱动主轴40。下面将对该过载离合器装置18进行更详细的说明。

主动齿轮12的齿也与曲柄传动齿轮24的齿接合以旋转驱动该曲柄传动齿轮24。该曲柄传动齿轮24不可转动地安装在曲柄传动主轴26上。曲柄板30不可转动地安装在传动主轴26的远离曲柄传动齿轮24的端部处，该曲柄板形成有用于容纳偏心曲柄销32的偏心孔。该曲柄销32从曲柄板30延伸进入位于连杆或曲柄臂34的后端处的孔，从而连杆34可以绕着曲柄销32枢转。连杆34的相对前端形成有用来让转轴式销36从中延伸穿过的孔，从而该连杆34可以绕着曲柄销32枢转。通过将转轴式销36的端部装配到形成在一对相对臂42中的容纳孔中，将该转轴式销36装配在活塞38的后部上，这些臂延伸至活塞38的后部。该活塞38可往复运动地安装在圆柱形中空主轴40中，从而它可以在该中空主轴内往复运动。O形环密封件44装配在形成在活塞38的周边中的环形凹槽中以便在活塞38和中空主轴40的内表面之间形成气密密封。

因此，当起动电机2时，电枢小齿轮3旋转地驱动主要主动齿轮12，并且该主要主动齿轮12通过曲柄传动齿轮24旋转地驱动曲柄传动主轴26。传动主轴26旋转地驱动曲柄板30，并且由曲柄销32、连杆34和转轴式销36构成的曲柄臂装置将来自曲柄板30的旋转驱动力转变成施加在活塞38上的往复驱动力。这样，在通过按压位于后把手10上的触发开关(未示出)来起动该电机2时，该活塞38沿着中空主轴40来回往复地被驱动。该主要主动齿轮12还驱动了离合器装置18的主动齿轮16，该主动齿轮16驱动离合器装置的伞齿轮20。当主轴传动齿轮22与主轴40驱动连接时，离合器装置的伞齿轮20旋转驱动主轴传动齿轮22并且因此旋转驱动主轴40。当用来使主轴传动齿轮22与主轴40连接的机构连接时，该电锤在凿钻模式中操作，并且当它断开时，该电锤在只凿模式中操作。

下面将参照图14至17对图13的电锤的离合器装置18的两个转矩离合器进行更详细地说明。

形成部分离合器装置18的伞齿轮20与横截面为圆形的轴100形成为一体。该轴100的上端通过一轴承可转动地安装在电锤的外壳8内，该轴承包括刚性安装在轴100上的内圈102、刚性安装在外壳上的外圈104以及使得外圈102能够绕着内圈102自由转动的滚珠106。该轴承位于伞齿轮20的下面附近。

主动齿轮16可转动地安装在轴100上并且可以绕着轴100自由地转动。主动齿轮16邻接着轴承的内圈102的下侧，并且通过下面将更详细描述的离合器机构的剩余部分而不能轴向(向下)滑动离开。

主动齿轮16如此成形，使其包围着一环形空间，该空间由从轴100向外径向伸出的平底部108、在其外表面上形成有主动齿轮16的齿的外侧壁110以及位于轴100附近的内侧壁112包围。

在位于平底部108附近的主动齿轮12的环形空间内设有一垫圈114，该垫圈包围着内侧壁114和轴100。在垫圈114的顶部上安装有一膜片式弹簧垫圈(belleville washer)116。该膜片式弹簧垫圈的内缘设在轴承的内圈102下面，而该膜片式弹簧垫圈的外缘抵靠在位于主动齿轮16的外壁110上的垫圈114的外缘上。该主动齿轮112相对于该膜片式弹簧垫圈轴向保持在轴100的外壁110上，从而膜片式弹簧垫圈116受到压缩，从而使之朝着主动齿轮16的平底部108将向下偏压力施加到垫圈114上。

在主动齿轮16的平底部108中形成有两组孔；第一内组118有五个，每个沿着径向方向与轴的纵向轴线距离相等地设置并且围绕着轴100的纵向轴线相互成角度间隔开；第二外组120有五个，每个沿着径向方向与轴的纵向轴线距离相等地设置并且围绕着轴100的纵向轴线相互成角度间隔开。外部组120与轴100的纵向轴线相距的径向距离大于内部组118。

滚珠122设在每个孔中并且抵靠垫圈114的下面。所有这些滚珠122的直径都相同，其直径大于主动齿轮16的平底部108的厚度，由此导致这些滚珠122的顶部或底部伸出超过主动齿轮16的平底部108的上表面或下表面。

在主动齿轮16下面附近的主轴100上安装有第一滑动垫圈124。该第一滑动垫圈124包括圆孔123，以及伸入到该孔123中的两个花键125，这些花键在该垫圈安装在主轴100上时位于形成在主轴100中的两个相应狭槽127内。这样，第一滑动垫圈124不可转动地安装在主轴上，从而该主轴100在第一滑动垫圈124转动时转动。

参照图16A至16C，在第一滑动垫圈124的一侧上围绕着周边形成有具有U形横截面的槽126(参见图16B)。该环形槽126分成五个部分128，该槽的每个部分128的深度从下面位置129到上面位置131不同。该槽126的每个部分128的形状与槽126的其它部分128相同。如图16C所示一样，槽的一个部分128的下面位置129位于下一个部分的上面位置131附近。这两者通过斜面134连接。当滑动垫圈124安装在轴100上时，第一滑动垫圈124的侧面面对着主动齿轮16。第一滑动垫圈124的直径小于主动齿轮16的直径，并且如此设定，从而当滑动垫圈124安装在轴100上时，槽126面对着内组孔118。形成槽126的那五个部分128与形成主动齿轮16中的最内组孔的五个孔118对应，从而当装配离合器18时，一个滚珠122位于槽126的每个部分128中。

在第一滑动垫圈124下方，在主轴100上安装第二滑动垫圈140。该第二滑动垫圈140为具有包围着平底部144的倾斜侧壁142的盘形。如在图14中最清楚地看出的一样，当安装在主轴上时，第一滑动垫圈124位于由侧壁142和平底部144表面包围的空间内。第二滑动垫圈140能绕主轴100自由旋转。在关于第二滑动垫圈140的旋转轴线对称的平底部144中形成有叠置在圆孔147上的矩形槽146。在倾斜侧壁142的顶部上形成有径向向外伸出的凸缘148。

参照图17，在径向凸缘148的顶侧上围绕着径向凸缘148形成有横截面为U形的槽150，其形状与在第一滑动垫圈124上的类似。环形槽150分成五个部分151，该槽的每个部分的深度从下面位置152到上面位置154不同。该槽150的每个部分151其形状与槽的其它部分相同。该槽的一个部分的下面位置152位于下一个部分的上面位置154附近。这两者通过斜面156连接。当如图所示一样将该第二滑动垫圈140安装在轴上时，具有槽150的凸缘148的侧面面对着主动齿轮16。该凸缘150的直径如此设定，从而当将该第二滑动垫圈140安装在轴100上时，该槽150面对着主动齿轮16中的外组孔120。形成槽150的五个部分151与形成主动齿轮16的最内组孔的五个孔120对应，从而当装配该离合器时，在槽150的每一个部分中设有一个滚珠122。

在第一滑动垫圈124的槽126中的斜面134的尺寸小于形成在第二滑动垫圈140的槽150中的斜面156的尺寸，在第一滑动垫圈124中的槽的每个部分从低端120到高端131的高度变化小于在第二滑动垫圈中的槽的每个部分从底端152到高端154的高度变化。

当装配离合器时，在主动齿轮16中位于最内组孔118中的滚珠122位于第一滑动垫圈124的槽126内(每个部分一个滚珠)，并且在主动齿轮16中位于最外组孔120中的滚珠122位于第二滑动垫圈140的槽150内(每个部分一个滚珠)。

在第二滑动垫圈140下面在主轴100上刚性安装有一环夹(circular clip)160，它以夹层结构将第一和第二滑动垫圈124，140与主动齿轮16一起保持在轴承的下面，从而防止这三者沿着主轴进行轴向移动。环夹的转动导致主轴100的转动。

轴100的下端通过第二轴承可转动地安装在电锤的外壳8内，该第二轴承包括刚性安装在轴100上的内圈170、刚性安装在外壳8上的外圈172以及使得外圈174能够绕着内圈170自由地转动的滚珠174。该轴承位于环夹160的下面附近。

当完全装配好该离合器并且通过它没有传递任何旋转转矩时，在该主动齿轮16的最内孔118中的每个滚珠位于由虚线180表示的第一滑动垫圈124中的槽的相应部分128的最下面位置134中。当滚珠122位于槽126的部分128的最下面位置134内时，位于垫圈114附近的滚珠122的顶部与面对着主动齿轮16的平底部108的垫圈114的表面齐平。由于正在沿着向下方向偏压该垫圈114的膜片式弹簧垫圈116的偏压力又将这些滚珠122推向它们最下面的位置，因此这些滚珠122位于最下面的位置134中。

同样，当完全装配好离合器并且没有通过它传递任何旋转转矩时，在主动齿轮16的最外面孔120中的每个滚珠122如虚线182所示一样处于这样的位置，处于第二滑动垫圈140中的槽150的相应部分151的最下面位置156。当这些滚珠122位于槽150的部分151的最下面位置156内时，靠近垫圈114的滚珠122的顶部与面对该垫圈114的主动齿轮16的平底部108的表面齐平。由于正在沿着向下方向偏压该垫圈114的膜片式弹簧垫圈116的偏压力又将这些滚珠122推向它们最下面的位置，所以这些滚珠122位于最下面的位置156中。

贯穿该主轴100的长度形成有一管状通道186。在管状通道186的下部内设有一杆188。该杆在主轴100下面伸出主轴100。一密封件189安装在主轴100的基底上并且包围着该杆188。该密封件189防止了污物侵入。

一套筒190刚性安装在该杆188的上端。沿着与套筒190垂直的相对方向伸出两个插销192。套筒190沿着主轴100的长度设在主轴100内的这样一个位置处，在该处套筒190和插销192由环夹160包围。在环夹160的侧面中形成有两个垂直狭槽194。这些狭槽194的顶端延伸至环夹160的顶部。这些狭槽194的底部沿着环夹160部分向下延伸，终止于基底。在每个狭槽194中设有其中一个插销192。这些插销192延伸穿过在主轴100和环夹160上的狭槽194，127。杆188与套筒140和两个插销192一起可以垂直地上下滑动。最下面的位置是两个插销192抵靠环夹160的狭槽194的底部的位置，通过环夹中的狭槽194的基底防止进一步的向下移动，如图14所示。最高的位置是这两个插销192除了位于狭槽160的顶端之外位于在第二滑动垫圈140内的矩形狭槽145内的位置，从而通过第一滑动垫圈124的下侧防止进一步向上运动。在管状通道186的上部中在主轴100的顶部和套筒190之间设有一弹簧196。该弹簧196将套筒190、两个插销192和杆188朝着它们最下面的位置偏压。不管这些插销192是处于其上面位置或是处于其下面位置处，由于这些插销192位于这些狭槽194中，所以这些插销192的转动导致环夹160转动，这反过来导致主轴100的转动。

杆188在其最下面位置和最上面位置之间的运动使离合器18从低转矩改变至高转矩离合器。下面将说明用来使该杆垂直运动的机理。该离合器通过将来自主动齿轮16的旋转运动传送给与主轴100成一体的伞齿轮20而操作。当离合器18上的转矩低于预定值时，该主动齿轮16将旋转地驱动伞齿轮20。当离合器上的转矩高于预定值时，该主动齿轮16将转动但是伞齿轮20将保持不动，从而该离合器18随着主动齿轮16转动而滑动。可以通过杆188在最下面位置和最上面位置之间的滑动运动来使让离合器18滑动的转矩的预定值在两个预设定数值之间改变。

下面将对该离合器18工作的机理进行说明。

低转矩操作

当离合器18用作低转矩离合器时，该杆188位于其最低位置中。当处于该位置中时，这些插销192与第二滑动垫圈140中的矩形孔146脱离。因此，第二滑动垫圈140可以绕着主轴100自由转动。因此在第二滑动垫圈140和主轴100之间没有传递任何旋转运动。因此，在主动齿轮16和伞齿轮20之间的所有旋转运动只是通过第一滑动垫圈124传送。

电机2通过主要主动齿轮12旋转驱动主动齿轮16。该主动齿轮16可以绕着主轴100自由转动。因此，不能直接从主动齿轮16将旋转运动传递给主轴100。在主动齿轮转动时，位于形成在主动齿轮16内的最内组孔118内的滚珠122也与主动齿轮16一起转动。在正常情况下，当正在传送旋转运动时，这些滚珠122通过垫圈114保持在形成在第一滑动垫圈124中的槽126的部分128的最下面位置134中，该垫圈114在膜片式弹簧垫圈116的偏压力作用下被向下偏压。转动方向是这样的，使得这些滚珠122被推靠在槽126的斜面134上，从而通过膜片式弹簧垫圈116的偏压力防止这些滚珠122爬上斜面134。因此，当在最内组118中的滚珠转动时，这些斜面134并且因此第一滑动垫圈124也转动。在第一滑动垫圈124由于花键125于主轴100中的狭槽127接合而不可转动地安装在主轴100时，随着第一滑动垫圈124转动，因此主轴100并且因此伞齿轮22也转动。因此通过在最内组孔118中的滚珠122、斜面134和第一滑动垫圈124从主动齿轮16将旋转运动传递给伞齿轮22。

但是，当施加在离合器18上的转矩(以阻止伞齿轮22的转动运动的阻力形式)高于一定值时，将滚珠122传送到第一滑动垫圈124上的斜面134上所需要的力大于由膜片式弹簧垫圈116施加在滚珠122上以使它们保持在槽126的部分128的最下面位置129中的力。因此，这些滚珠122越过这些斜面134然后沿着下一个部分128的斜面继续向下直到它与下一个斜面134接合。如果该转矩仍然高于预定量，则重复该过程，从而该滚珠122克服膜片式弹簧垫圈116的偏压力越过这些斜面134然后滚动经过下一个部分。这时，第一滑动垫圈124保持不动，因此主轴100和伞齿轮22也保持不动。因此，主动齿轮16的旋转运动没有被传送给伞齿轮22。

虽然在低转矩设定中第二滑动垫圈140在将主动齿轮16的旋转运动传递给主轴100中不起作用，但是它仍然在主动齿轮16的作用下转动。

高转矩操作

当离合器18用作高转矩离合器时，该杆188位于其最高位置中。当处于该位置中时，这些插销192与在第二滑动垫圈124中的矩形孔146接合。因此，第二滑动垫圈124通过位于矩形槽146、环夹160和主轴的狭槽194，127中的插销192可转动地固定在主轴100上。因此可以在第二滑动垫圈140和主轴100之间传递旋转运动。因此，在主动齿轮16和伞齿轮20之间的旋转运动可以通过第一滑动垫圈124和/或第二滑动垫圈140传送。

主动齿轮16通过滚珠122和斜面134将其旋转运动传递给第一滑动垫圈124的机理与第二滑动垫圈140的相同。

电机2通过主要主动齿轮12旋转驱动主动齿轮16。该主动齿轮16可以绕着主轴100自由转动。因此，不能直接从主动齿轮16将旋转运动传递给主轴100。在主动齿轮16转动时，位于形成在主动齿轮16内的最内组孔118和最外组孔120内的滚珠122也与主动齿轮16一起转动。在正常情况下，当正在传送旋转运动时，这些滚珠122通过垫圈114保持在形成在第一滑动垫圈126和第二滑动垫圈140中的槽126，156的部分128，151的最下面位置129，152中，该垫圈114在膜片式弹簧垫圈116的偏压力作用下被向下偏压。转动方向是这样的，使得这些滚珠122被推靠在第一滑动垫圈124和第二滑动垫圈140的槽126，150的斜面134，156上，从而通过膜片式弹簧垫圈116的偏压力防止这些滚珠122爬上斜面134，156。因此，当这些滚珠122转动时，这些斜面134，156并且因此第一和第二滑动垫圈124，140也转动。在第一和第二滑动垫圈124，140两者都不可转动地安装在主轴100时，随着第一和第二滑动垫圈124，140转动，因此主轴100并且因此伞齿轮22也转动。因此通过在最外组和最内组孔118，120中的滚珠122、斜面134，156以及第一和第二滑动垫圈124，140从主动齿轮16将旋转运动传递给伞齿轮22。

但是，当施加在离合器18上的转矩(以阻止伞齿轮22的转动运动的阻力形式)高于一定值时，将滚珠122传送到斜面134，156上所需要的力大于由膜片式弹簧垫圈116施加在滚珠122上使它们保持在这些槽的部分的最下面位置129，152中的力。在高转矩设定中所需要的转矩量高于在低转矩设定中的转矩量。这是由于在第二滑动垫圈140中的槽150的部分151之间的斜面156的尺寸大于在第一滑动垫圈124中的槽126的部分128之间的斜面134的尺寸，从而需要该膜片式弹簧垫圈116压缩至更大程度，并且因此需要使其这么做的力。因此，当该力超过这个更大数值时，滚珠122越过斜面134，156且然后沿着下一个部分的斜面继续向下直到它们与下一个斜面134，156接合。如果该转矩仍然高于预定量，则重复该过程，从而这些滚珠122克服膜片式弹簧垫圈116的偏压力越过这些斜面134，156然后滚过下一个部分。这时，第一和第二滑动垫圈124，140保持不动，因此主轴100和伞齿轮22也保持不动。因此，主动齿轮16的旋转运动没有传送给伞齿轮22。

转矩改变机构

现在将对调节离合器18的转矩设定的机理进行说明。

参照图14和18，两个转矩离合器18的下侧位于离合器外壳200内。杆188穿过外壳200的基底伸出。杆的最下端与凸轮202接合。凸轮202安装在可以绕着其纵向轴线206枢转的轴204上。杆186并且因此凸轮200在位于离合器18的主轴100内的弹簧196作用下朝着它们的最低位置偏置。轴204的枢转运动导致凸轮202的枢转运动，这使得可与凸轮202滑动接合的杆188的端部爬上凸轮202，从而使得杆188克服弹簧196的偏压力向上垂直滑动，从而将离合器18从低转矩改变至高转矩设定。

在轴204上安装有一柔性操纵杆208。在柔性操纵杆208的端部上安装有鲍登线(bowden cable)212的缆索210。缆索210的拉拽运动拉动操纵杆208，使其和轴204绕着轴线206转动。这导致凸轮202枢转，这反过来使杆188垂直向上运动。缆索210的松弛使得操纵杆208和轴204枢转，从而由于弹簧196的偏压力使得凸轮202通过杆188运动到其最低位置。柔性操纵杆208足够刚性从而能够使轴204并且因此凸轮202运动以改变离合器18的转矩设定。但是，如果两个插销192与在第二滑动垫圈140上的矩形孔146没有对齐，则防止了这些插销192并且因此杆188向其最上面位置行进。但是，拉动缆索210的装置将不能看出这个情况。因此，在这种情况中，操纵杆208弯曲，从而使得插销192抵靠第二滑动垫圈140的下侧同时使得缆索210被拉动其最大量。当给电机2通电时，第二滑动垫圈140将转动，从而使得插销192与矩形孔146对齐，这时这些插销192由于弯曲操纵杆208的偏压力而进入矩形孔146中。

参照图18和19，鲍登线212围绕着电机2的外壁214缠绕至电锤主体8的后面。在主体8面对着后把手10的后部处(参见图14)安装有一枢转的指状夹持件216，它能够绕着垂直轴线218枢转。鲍登线212的缆索210连接到枢转的指状夹持件216。鲍登线212的套筒的两个端部固定在外壳8上。因此指状夹持件216的枢转运动通过套筒拉动缆索210，由此拉动操纵杆208。离合器中的弹簧196通过杆188、凸缘202和操纵杆208拉动缆索210，这反过来将枢转指状夹持件216拉向第一位置。在指状夹持件216拉动鲍登线的缆索210时，该指状夹持件可以克服弹簧的偏压力被推至第二位置。因此指状夹持件216的枢转运动使离合器18从低转矩位置运动至高转矩设定。指状夹持件216在位于第二位置(离合器18处于高转矩位置)时的松弛使得它能够在向下推压杆188并且因此向下推动凸轮202时由于弹簧196的偏压力行进至其第一位置。

现在将对在高转矩位置中用于指状夹持件216的闩锁机构进行说明。

在指状夹持件216下面安装有一垂直操纵杆220。该垂直操纵杆通过水平轴222安装在电锤的主体8上。轴222并且因此垂直操纵杆220可以绕着水平轴线224从其中该垂直操纵杆220垂直的第一位置枢转至第二位置，在该第二位置中，操纵杆的220的顶部从主体8内部指向后把手10。

参照图20，在垂直轴220的顶端上形成有一***部226。在指状夹持件216下方安装有一片簧228，它悬挂在水平伸出的两个臂230上。当指状夹持件216绕着垂直轴线218枢转时，这两个臂230沿着图10中的箭头E所示的方向运动。该片簧228具有形成在其内向下伸出的连接部分232。

当垂直操纵杆220处于其正常操作位置时，它是垂直的。当该指状夹持件216在离合器18处于其低转矩设置中时处于其第一位置时，该片簧228在图20中看时朝向操纵杆220的左边。

当离合器18将要运动至高转矩设定时，指状夹持件216绕着垂直轴线218枢转，从而该片簧朝着操纵杆220的顶部运动。这时，连接部分232的第一侧面234与位于操纵杆220的顶部上的***部226的第一侧面236接合。在指状夹持件216继续枢转时，片簧228弯曲，从而连接部分232向上运动并且位于***部226上面，然后返回到其原始形状，并且连接部分232的第二侧面237与***部226的第二侧面238接合，如图20所示一样。

离合器中的弹簧196的偏压力沿着图20中的箭头F的方向拉动指状夹持件216。但是，该弹簧196的力不足以拉动片簧将其锁定在***部226上。

为了使离合器18从高转矩设定运动到低转矩设定，操作人员推动指状夹持件216，从而迫使片簧228返回到***部226上，之后离合器中的弹簧将指状夹持件216拉到其中离合器处于低转矩设定的位置。

希望确保这两个转矩离合器在向电锤施加电能时回复到低转矩设置，这样使得操作人员在需要时有意识地将离合器18移动到高转矩设定。

另外，在指状夹持件已经运动到低转矩设定但是离合器保持在高转矩设定时，需要防止电锤操作。

参照图19和21，在垂直操纵杆220的下端安装有一螺线管250。该螺线管包括一线圈252和磁性插棒254。弹簧256安装在线圈252的壳体258和插棒254之间并且将插棒254偏压到线圈252中。插棒254的一个端部260连接到垂直操纵杆220的下端上。该插棒254的纵向轴线是水平的。

当螺线管没有受到电流激励时，通过弹簧256的力使插棒254运动至向内位置。这使垂直操纵杆220的端部运动，从而使得操纵杆220枢转至其中垂直操纵杆220是垂直的位置处。在该位置中，安装在指状夹持件216下面的片簧228可以与位于操纵杆220顶端上的***部226接合。

当该螺线管受到电流激励时，该插棒254被拉入线圈252，从而使之拉动操纵杆的下端，这反过来使得操纵杆220绕着轴线224枢转，从而导致具有***部226的操纵杆220的顶端枢转离开安装在指状夹持件216下面的片簧228(如图20中所示一样枢转离开图面)。如果该指状夹持件216保持在其第二位置中从而该离合器处于高转矩设定，则通过用***部保持着该片簧228，该螺线管250的致动则使操纵杆枢转并且使***部226与片簧228脱离。这使得指状夹持件216返回至其第一位置，因此使得离合器18在弹簧196对离合器的偏压力的作用下而运动到低转矩设定。

一传感器(未示出)安装在柔性操纵杆208上并且用来检测操纵杆208的端部位置。一传感器(未示出)安装在指状夹持件216上并且用来检测指状夹持件216的位置。一传感器安装在触发开关内并且检测电流是否施加在电锤上。一电路监测这三个传感器，并且基于多个预定的条件来致动螺线管150，如在图22中所详细显示出的一样。

在正常操作中，螺线管没有被致动。

如果没有给电锤通电(即，它没有插上电源)，则电路在提供电流以操作该电锤(即，该电锤插上电源)时进行监测。

当电路检测到该电流时，它检查在柔性操纵杆208和指状夹持件216上的两个传感器是否都表明离合器18处于低转矩设定。如果是的话，则该电路不起作用。如果不是或者其中一个不是的话，则电路致动螺线管，从而确保指状夹持件可以回到其最低位置。一旦这两个传感器都表明该转矩离合器处于低转矩设定，则该电路将螺线管断开，从而使得指状夹持件能够正常作用。

该电路还恒定地监测位于柔性操纵杆208和指状夹持件216上的两个传感器。如果在指状夹持件216上的传感器表明它为第一设定但是在柔性操纵杆208上的传感器表明该离合器处于高转矩设定，则使电锤停止工作，直到该离合器复位才能使用电锤。

该传感器设置在柔性操纵杆208而不是离合器18上，因为如果插销192没有与第二滑动垫圈140中的矩形孔146对齐的话，则该传感器指示该离合器处于低转矩设定，而柔性操纵杆208可以将其偏压到高转矩设定，并且当该电锤操作时，将使离合器18运动到高转矩设定。

本领域普通技术人员要理解的是，上面的实施方案只是以实施例的方式进行说明，而不是进行限定，并且在不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下可以作出各种替换和变化。例如，要理解的是，参照图13至17所述的双转矩离合器18可以具有两个以上的转矩设定。

Claims (58)

1、一种用于电动工具的过载离合器组件，该工具具有用于旋转驱动工具的工作构件的主轴和用于旋转驱动所述主轴的主轴旋转传动系，所述组件包括：

一过载离合器，它具有第一模式和至少一个第二模式，在第一模式中，在将低于第一预定值的转矩施加到离合器上时将旋转驱动力传递给主轴，并且在将高于所述第一预定值的转矩施加到离合器上时切断向主轴传递旋转驱动力，且在第二模式中，在将低于比所述第一预定转矩更小的相应第二预定值的转矩施加到离合器上时将旋转驱动力传递给主轴，并且在将高于所述第二预定值的转矩施加到离合器时切断向所述主轴传递旋转驱动力；以及

至少一个致动器装置，用于使所述过载离合器在所述第一模式和至少一个所述第二模式之间转换。

2、如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述过载离合器包括：至少一个主动齿轮，适用于由所述工具的旋转传动系驱动；至少一个第一从动齿轮，用来将旋转驱动力传递给所述主轴；第一连接装置，用于在将低于所述第一预定值的转矩施加到离合器上时的所述第一模式中使至少一个所述主动齿轮和至少一个所述第一从动齿轮相连，并且在将高于所述第一预定值的转矩施加到所述离合器上时，使所述主动齿轮和所述从动齿轮脱开；至少一个相应的第二从动齿轮，用于将旋转驱动力传递给所述主轴；以及至少一个相应的第二连接装置，用于在至少一个所述第二模式中在将低于相应所述第二预定值的转矩施加到离合器上时使至少一个所述主动齿轮和至少一个所述第二从动齿轮相连，并且在将高于所述第二预定值的转矩施加到所述离合器上时使所述主动齿轮和所述第二从动齿轮能够脱开。

3、如权利要求2所述的组件，其特征在于，至少一个所述连接装置通过相应一组锁紧元件来使至少一个主动齿轮和至少一个相应的从动齿轮相连，该组锁紧元件作用在至少一个所述主动齿轮和至少一个相应的所述从动齿轮之间。

4、如权利要求3所述的组件，其特征在于，多个所述锁紧元件包括滚珠。

5、如权利要求3或4所述的组件，其特征在于，多个所述锁紧元件包括滚子。

6、如权利要求3至5中任一项所述的组件，其特征在于，所述致动器装置用来在所述第一模式中使至少一个所述第二从动齿轮相对于至少一个所述第一从动齿轮的转动位置固定。

7、如权利要求6所述的组件，其特征在于，至少一个所述第一从动齿轮和至少一个所述第二从动齿轮安装在一公共轴上，且至少一个所述第二从动齿轮在其第一模式中不可转动地安装在所述轴上并且在其第二模式中可以相对于所述轴转动。

8、如前面权利要求中任一项所述的组件，其特征在于，所述组件还包括至少一个用来检测工具的工作构件的阻塞的检测器装置，其中至少一个所述致动器装置用来响应于检测到所述工作构件的阻塞而将所述过载离合器切换至其所述第二模式。

9、如前面权利要求中任一项所述的组件，其特征在于，至少一个所述致动器装置用来在接通所述工具时将所述过载离合器切换至其所述第二模式。

10、如前面权利要求中任一项所述的组件，其特征在于，还包括至少一个用来将所述过载离合器推动至其所述第二模式的偏压装置。

11、一种用于电动工具的过载离合器组件，该工具具有用于旋转驱动工具的工作构件的主轴和用于旋转驱动所述主轴的主轴旋转传动系，所述组件基本上如前面参照附图所述的一样。

12、一种转换组件，用来使电动工具的过载离合器组件在其第一模式和其至少一个第二模式之间切换，该组件包括：

一致动器构件，它可以与离合器组件的第一模式对应的第一位置和与离合器组件的相应第二模式对应的至少一个第二位置之间运动；

至少一个连接器构件，用来响应于所述致动器构件的致动来致动所述离合器组件的至少一个致动器装置；以及

一闩锁装置，用来可释放地将所述致动器构件保持在至少一个所述第二位置中。

13、如权利要求12所述的组件，其特征在于，还包括至少一个偏压装置，用来将所述离合器组件的所述致动器装置推动至其至少一个所述第二模式。

14、如权利要求13所述的组件，其特征在于，至少一个所述偏压装置包括一柔性操纵杆。

15、如权利要求12至14中任一项所述的组件，其特征在于，至少一个所述连接器构件包括一缆索。

16、如权利要求12至15中任一项所述的组件，其中所述闩锁装置包括至少一个可释放支座，用来支承设在所述致动器构件上的弹性构件。

17、如权利要求12至16中任一项所述的组件，其特征在于，还包括用来解开所述闩锁装置的解锁装置。

18、如权利要求17所述的组件，其特征在于，所述解锁装置包括用来使所述支座移动的电磁铁。

19、如权利要求17或18所述的组件，其特征在于，所述解锁装置用来在工具接通时致动。

20、一种转换组件，用来使电动工具的过载离合器组件在其第一模式和其至少一个第二模式之间切换，该组件基本上如上面参照附图所述的一样。

21、一种电动工具，它包括：

一主轴，用来旋转驱动所述工具的输出构件；

一主轴旋转传动系，用来旋转驱动所述主轴；以及

如权利要求1至11中任一项所述的一过载离合器组件。

22、如权利要求21所述的工具，包括如权利要求12至20中任一项所述的转换组件。

23、一种手持式电动工具，它包括：

一主轴(40)，用于旋转驱动一工具或钻头(68)；

一主轴旋转传动系(14，5，10)，用来旋转地驱动所述主轴(40)；

在所述主轴旋转驱动系中的过载离合器(14)，用来在低于预定转矩时将旋转驱动力传递给所述主轴并且在高于预定转矩时切断旋转驱动力的传递；以及

用于检测阻塞情况的装置(16，17)；

其特征在于所述过载离合器布置成在检测到阻塞情况时切断向主轴施加旋转驱动力。

24、如权利要求23所述的工具，其特征在于，所述工具为一电锤，并且另外包括用于在安装在所述主轴的前端处的工具或钻头(68)上产生反复冲击的锤击机构(38，58，64)。

25、如权利要求23或24所述的工具，其特征在于，在检测到阻塞情况时降低所述预定转矩，由此切断提供给所述主轴的旋转驱动力。

26、如权利要求24所述的工具，其特征在于，在检测到阻塞情况时将所述预定转矩降低至大致为零。

27、如权利要求23至26中任一项所述的工具，其特征在于，用于检测阻塞情况的装置在检测到阻塞情况时产生出电输出信号，和所述过载离合器(14)包括一机电连接装置(18，19，21)，它响应于所述输出信号切断提供给所述主轴的旋转驱动力。

28、如权利要求27所述的工具，其特征在于，所述机电连接装置包括一电磁铁(19)。

29、如权利要求23至28中任一项所述的工具，其特征在于，用于检测阻塞情况的装置包括用于感测工具的操作状况的传感器(16)和用于分析来自传感器的信号并且在检测到阻塞情况时产生出电输出信号的电子评估单元(17)。

30、如权利要求23至26中任一项所述的工具，其特征在于，用于检测阻塞情况的装置为一机械装置(72，74，82)。

31、如权利要求30所述的工具，其特征在于，所述机械装置包括枢转安装在所述工具的外壳(4)内的惯性质量(72)。

32、如权利要求30或31所述的工具，其特征在于，用于检测阻塞情况的装置包括：

一惯性质量(72)，它枢转安装在所述工具外壳(4)内并且包括用于与过载离合器的致动器(21)接合的闩锁(86)；以及

一弹簧(92)，设置用来将离合器的致动器推动到切断位置；

这些组成部件如此布置，从而当出现阻塞情况时，惯性质量在外壳中枢转使闩锁(86)脱离致动器并且所述弹簧(92)将致动器推动到切断位置，在该位置中该致动器切断将施加在主轴上的旋转驱动力。

33、如权利要求23至32中任一项所述的工具，其特征在于，所述过载离合器(14)还包括：从动齿轮(13)和主动齿轮(12)以及连接元件(21，26，100，110，112，114，107，130)，所述连接元件用来在低于所述预定转矩时使所述从动齿轮和所述主动齿轮连接并且在高于所述预定转矩时使所述从动齿轮和主动齿轮能够脱开，其中用于检测阻塞情况的装置(18，19，21，72，74，82)作用在所述连接元件(21，26，100，110，112，114，107，130)上以在检测到阻塞情况时切断施加在主轴上的旋转驱动力。

34、如权利要求33所述的工具，其特征在于，所述连接元件(21，26，100，110，112，114，107，130)通过一组安装在所述从动齿轮和主动齿轮中的一个上的一组锁紧元件(25)连接所述从动齿轮和主动齿轮，并且可以与所述从动齿轮和主动齿轮中的另一个接合以便在它们之间传递旋转驱动力。

35、如权利要求33或34所述的工具，其特征在于，用于检测阻塞情况的装置(18，19，21，72，74，82)用来使所述连接元件(21，26，10，100，110，112，114，107，130)相对于所述从动和主动齿轮运动。

36、如权利要求33至35中任一项所述的工具，其特征在于，所述连接元件为一弹性元件(26，100，100，110，112，114)。

37、如权利要求23、24或26至32中任一项所述的工具，其中所述过载离合器(14)包括：从动齿轮(13)和主动齿轮(12)以及连接元件(105，107)，所述连接件用来在低于所述预定转矩时使所述从动齿轮和所述主动齿轮连接并且在高于所述预定转矩时使所述从动齿轮和主动齿轮能够脱开；以及驱动连接器(21，113，115)，用来使所述从动齿轮与所述过载离合器的输出端连接，其中用于检测阻塞情况的装置(18，19，21，72，74，82)作用在所述驱动连接器(21，113，115)上以切断旋转驱动力的传递。

38、如权利要求37所述的工具，其特征在于，具有两个从动齿轮(13c，13d)，并且其中一个从动齿轮可以通过驱动连接器(21，113，115)与离合器的输出端(5)连接，从而该过载离合器具有第一预定转矩，并且另一个或这两个从动齿轮可以通过驱动连接器(21，113，115)与离合器的输出端连接，从而该过载离合器具有与第一预定转矩不同的第二预定转矩，或者这两个从动齿轮可以都没有通过驱动连接器(21，113，115)与离合器的输出端连接，从而停止旋转驱动力的传递。

39、如权利要求38所述的工具，其特征在于，响应于用于检测阻塞情况的装置(18，19，21，72，74，82)的致动，从动齿轮的任一个都没有通过驱动连接器(21，113，115)与离合器的输出端连接。

40、如权利要求23至39中任一项所述的工具，其中所述过载离合器(14)具有：

第一操作模式，其中过载离合器在低于第一预定转矩时将旋转驱动力传递给主轴并且在高于所述第一预定转矩时停止旋转驱动力的传递；

第二操作模式，其中该过载离合器在低于与所述第一预定转矩不同的第二预定转矩时将旋转驱动力传递给主轴，并且在高于所述第二预定转矩时停止旋转驱动力的传递；以及

第三操作模式，其中过载离合器在检测到阻塞情况时切断传递给主轴的旋转驱动力。

41、如权利要求23至40中任一项所述的工具，其特征在于，所述工具是一电锤且另外包括：

一锤击机构(38，58，64)，用来在安装在所述主轴(40)的前端处的工具或钻头(68)上产生反复冲击；以及

一模式改变装置(126，128)，用来使电锤在该电锤的旋转模式和非旋转模式之间转换；

其中所述过载离合器(14)响应于所述模式改变装置将所述电锤切换至非旋转模式而切断提供给所述主轴的旋转驱动力。

42、一种手持式电锤，它包括：

一主轴(40)，用来旋转驱动一工具或钻头(68)；

一锤击机构(38，58，64)，用来在安装在主轴的前端处的工具或钻头(68)上产生反复的冲击；

一主轴旋转传动系(41，5，10，43)，用来旋转驱动所述主轴(40)；

一模式改变机构(45，47，49，126，128)，用来使所述主轴旋转传动系的离合器(10，43，7，14)选择地分离以便切断传递给所述主轴(40)的旋转驱动力；以及

用于检测阻塞情况的装置(16，17)，

其特征在于，所述离合器布置成在检测到阻塞情况时分离。

43、如权利要求42所述的电锤，其特征在于，用于检测阻塞情况的装置在检测到阻塞情况时产生电输出信号，并且所述离合器包括一机电连接装置(18，19，10，43)，它响应于所述输出信号使所述离合器分离。

44、如权利要求43所述的电锤，其特征在于，所述机电连接装置包括一电磁铁(19)。

45、如权利要求42至44中任一项所述的电锤，其特征在于，用于检测阻塞情况的装置包括用于感测工具的操作状况的传感器(16)和用于分析来自传感器的信号并且在检测到阻塞情况时产生出电输出信号的电子评估单元(17)。

46、如权利要求42所述的电锤，其特征在于，用于检测阻塞情况的装置为一机械装置(72，74，82)。

47、如权利要求46所述的电锤，其特征在于，用于检测阻塞情况的装置包括：

一惯性质量(72)，它枢转安装在工具外壳内并且包括用于接合所述离合器的致动器(21)的闩锁(86)；以及

一弹簧(92)，设置用来用于将离合器的致动器推动到切断位置；

这些组成部件如此布置，从而当出现阻塞情况时，惯性质量在外壳中枢转以使闩锁(86)脱离致动器并且所述弹簧(92)将致动器推动到切断位置中，在该位置中该致动器使所述离合器分离。

48、如权利要求42至47中任一项所述的电锤，其中所述离合器包括一主轴传动齿轮装置(10，43)，它可轴向滑动地安装在所述主轴上并且选择地与一部分所述主轴传动系(7)接合，以旋转驱动所述主轴，其中在检测到阻塞情况时，用于检测阻塞情况的装置使所述主轴传动齿轮装置沿着主轴轴向运动并且与那部分主轴传动系脱离。

49、如权利要求42至48中任一项所述的电锤，其特征在于，所述离合器包括一主轴传动齿轮装置(10，43)，它可轴向滑动地安装在所述主轴上并且选择地与一部分所述主轴传动系(7)接合，以旋转驱动所述主轴，其中所述模式改变装置(45，47，49)作用在所述主轴传动齿轮装置上以使所述主轴传动齿轮装置沿着主轴轴向运动并且与那部分主轴传动系脱离。

50、如权利要求42至49中任一项所述的电锤，其特征在于，所述离合器为一过载离合器(14)。

51、如权利要求50所述的电锤，其特征在于，所述过载离合器包括：从动齿轮(13)和主动齿轮(12)以及连接元件(21，26，100，110，112，114，107，130)，所述连接元件用来在低于所述预定转矩时使所述从动齿轮和所述主动齿轮连接并且在高于所述预定转矩时使得所述从动齿轮和主动齿轮能够脱开，其中用于检测阻塞情况的装置作用在所述连接元件(21，26，100，110，112，114，107，130)上，从而在检测到阻塞情况时降低所述预定转矩以切断提供给所述主轴的旋转驱动力。

52、如权利要求51所述的电锤，其特征在于，所述连接元件(21，26，100，110，112，114，107，130)通过一组安装在所述从动齿轮和主动齿轮中的一个上的锁紧元件(25)连接所述从动齿轮和主动齿轮，并且可以与所述从动齿轮和主动齿轮中的另一个接合以便在它们之间传递旋转驱动力。

53、如权利要求51或52所述的电锤，其特征在于，用于检测阻塞情况的装置(18，19，21，72，74，82)用来使所述连接元件(21，26，10，100，110，112，114，107，130)相对于所述从动和主动齿轮运动。

54、如权利要求51至53中任一项所述的工具，其特征在于，所述连接元件为一弹性元件(26，100，100，110，112，114)。

55、如权利要求50所述的电锤，其特征在于，所述过载离合器14包括：从动齿轮(13)和主动齿轮(12)以及连接元件(105，107)，所述连接元件用来在低于所述预定转矩时使所述从动齿轮和所述主动齿轮连接，并且在高于所述预定转矩时使所述从动齿轮和主动齿轮能够脱开；和驱动连接器(21，113，115)，用来使所述从动齿轮与所述过载离合器的输出端连接，其中用于检测阻塞情况的装置(18，19，21，72，74，82)作用在所述驱动连接器(21，113，115)上以停止旋转驱动力的传递。

56、一种手持式电锤，它包括：

一主轴(40)，用来旋转驱动一工具或钻头(68)；

一锤击机构(38，58，64)，用来在安装在主轴的前端处的工具或钻头(68)上产生反复的冲击；

一主轴旋转传动系(14，5，10)，用来旋转驱动所述主轴40；

在所述主轴旋转传动系中的一过载离合器(14)，用来在低于预定转矩时将旋转驱动力传递给所述主轴并且在高于所述预定转矩时切断旋转驱动力的传递；

一模式改变机构(126，128)，用来选择地切断提供给所述主轴(40)的旋转驱动力，

其特征在于，所述过载离合器(14)包括：

第一操作模式，其中过载离合器在低于第一预定转矩时将旋转驱动力传递给主轴并且在高于所述第一预定转矩时停止旋转驱动力的传递；

第二操作模式，其中该过载离合器在低于与所述第一预定转矩不同的第二预定转矩时将旋转驱动力传递给主轴，并且在高于所述第二预定转矩时停止旋转驱动力的传递；以及

第三操作模式，其中过载离合器响应于模式改变机构(126，128)切断传递给主轴的旋转驱动力。

57、如权利要求56所述的电锤，其特征在于，所述过载离合器(14)包括：从动齿轮(13)和主动齿轮(12)以及连接元件(105，107)，所述连接元件用来在低于所述预定转矩时使所述从动齿轮和所述主动齿轮连接并且在高于所述预定转矩时使得所述从动齿轮和主动齿轮能够脱开；和驱动连接器(21，113，115)，用来使所述从动齿轮与所述离合器的输出端连接，其中所述模式改变装置(126，128)作用在所述驱动连接器(21，113，115)上以停止旋转驱动力的传递。

58、如权利要求57所述的电锤，其特征在于，有两个从动齿轮(13c，13d)，并且其中一个从动齿轮可以通过驱动连接器(21，113，115)与离合器的输出端连接，从而该过载离合器具有第一预定转矩，并且另一个或这两个从动齿轮可以通过驱动连接器(21，113，115)与离合器的输出端连接，从而该过载离合器具有与第一预定转矩不同的第二预定转矩，或者这两个从动齿轮都没有通过驱动连接器(21，113，115)与离合器的输出端连接，从而停止旋转驱动力的传递。

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