CN106361410A - 一种动力控制装置及其控制方法、手术操作*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种动力控制装置及其控制方法、手术操作***，装置包括：壳体、主动轴、传动轴、主动齿轮、传动齿轮、弹性装置及控制销；主动轴在动力***驱动下发生旋转运动；主动齿轮可在主动轴的带动下发生旋转运动；控制销在外力作用下可将弹性装置从基准状态变为目标状态；弹性装置安装在壳体内，与传动轴相连，处于目标状态时，可控制主动齿轮与传动齿轮分离；弹性装置处于基准状态时，可控制主动齿轮与传动齿轮啮合；传动齿轮与主动齿轮啮合时，可在主动齿轮的带动下驱动传动轴发生旋转运动；传动轴的第一端与外部手术刀片相连，可在传动齿轮的带动下驱动外部手术刀片发生旋转运动。通过本发明的技术方案可实现控制手术刀片的运动状态。

Description

一种动力控制装置及其控制方法、手术操作***

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种动力控制装置及其控制方法、手术操作***。

背景技术

随着机械制造技术的不断发展，医疗器械也向自动化迅猛发展。

目前，在一种已知的动力控制装置中，包括：刀柄及动力转换装置，动力转换装置安装在刀柄内，其一端用于安装手术刀片，另一端可连接外部动力***，动力转换装置可根据外部动力***提供的旋转动力驱动手术刀片发生相应的旋转运动。

但是，在该型动力控制装置中，手术刀片的运动状态依赖于外部动力***的动力输出情况，只要外部动力***向动力控制装置输出旋转动力，即可驱动手术刀片发生旋转运动，并不能通过动力控制装置实现控制手术刀片的运动状态。

发明内容

本发明实施例提供了一种动力控制装置及其控制方法、手术操作***，可实现控制手术刀片的运动状态。

第一方面，本发明实施例提供了一种动力控制装置，包括：

壳体、主动轴、传动轴、主动齿轮、传动齿轮、弹性装置及控制销；其中，

所述主动轴与外部动力***相连，在外部动力***提供的旋转动力下发生旋转运动；

所述主动齿轮与所述主动轴相连，可在所述主动轴的带动下发生旋转运动；

所述控制销的第一部分位于所述壳体的外部，可在外力作用下驱动所述控制销的第二部分将所述弹性装置从基准状态改变为目标状态；

所述弹性装置安装在所述壳体内，与所述传动轴相连，所述弹性装置处于目标状态时，可控制所述主动齿轮与所述传动齿轮处于分离状态；所述弹性装置处于基准状态时，可控制所述主动齿轮与所述传动齿轮处于啮合状态；

所述传动齿轮与所述传动轴相连，所述传动齿轮与所述主动齿轮处于啮合状态时，可在所述主动齿轮的带动下驱动所述传动轴发生旋转运动；

所述传动轴的第一端与外部手术刀片相连，可在所述传动齿轮的带动下驱动外部手术刀片发生旋转运动。

优选地，

所述弹性装置的第一端设置有套筒；

所述弹性装置的第二端与所述壳体的内壁紧固连接；

所述传动轴穿过所述套筒；

所述套筒与所述控制销的第二部分相连，可在所述控制销的驱动下发生定向运动以将所述弹性装置从基准状态改变为压缩状态。

优选地，

所述主动齿轮的直径大于所述传动齿轮的直径。

优选地，

还包括：转接管、密封圈、输出管及负压装置；其中，

所述转接管的第一端设置有关节；

所述传动轴的第二端由所述转接管的第一端伸入所述转接管；

所述密封圈安装在所述关节中，所述密封圈的外壁与关节的内壁无间隙连接，所述密封圈的内壁与所述传动轴的外壁无间隙连接；

所述转接管的第二端连接所述输出管的第一端；

所述负压装置连接所述输出管的第二端，可向所述传动轴的第一端和所述输出管的第二端提供压力差。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于如上述第一方面中任一所述动力控制装置的控制方法，包括：

处于基准状态的弹性装置控制主动齿轮与传动齿轮处于啮合状态；

将主动轴连接到外部动力***，使得主动轴在外部动力***提供的旋转动力下发生旋转运动；

主动齿轮在主动轴的带动下发生旋转运动；

传动齿轮在主动齿轮的带动下发生旋转运动；

传动轴在传动齿轮的带动下驱动手术刀片发生旋转运动；

位于壳体外部的控制销的第一部分在外力作用下驱动控制销的第二部分，控制销的第二部分将弹性装置从基准状态改变为目标状态；

处于目标状态的弹性装置控制主动齿轮和传动齿轮处于分离状态。

优选地，

所述控制销的第二部分将弹性装置从基准状态改变为目标状态，包括：

控制销的第二部分驱动套筒发生定向运动以将弹性装置从基准状态改变为压缩状态。

优选地，

所述传动轴在传动齿轮的带动下驱动手术刀片发生旋转运动，进一步包括：

负压装置向传动轴的第一端和输出管的第二端提供压力差。

第三方面，本发明实施例提供了一种手术操作***，包括：

动力***，手术刀片以及如上述第一方面中任一所述的动力控制装置；其中，

所述动力***连接所述动力控制装置，用于向所述动力控制装置提供旋转动力以驱动所述动力控制装置中的主动轴发生旋转运动；

所述手术刀片与所述动力控制装置相连，可在所述动力控制装置中传动轴的驱动下发生旋转运动。

优选地，还包括：保护罩；其中，

所述保护罩为圆管状结构，所述手术刀片及所述动力控制装置中传动轴的第一端位于所述保护罩内部；

所述保护罩的第一端与所述动力控制装置的壳体相连，第二端封闭，与第二端相邻的侧壁上设置有开口；

所述手术刀片为圆管状结构，在与所述动力装置不相邻的一端设置有刀刃，所述刀刃所在平面与所述手术刀片的轴线相垂直，所述手术刀片在所述动力控制装置的带动下，通过所述刀刃对进入所述保护罩的开口内的物质进行切割。

优选地，

根据切除对象的硬度、密度及粘性指标中的一个或多个，所述刀刃设置有相对应的刀刃角度；

和/或，

根据切除对象的硬度、密度及黏性指标中的一个或多个，所述手术刀片上设置有相对应的涂层或纹理。

本发明实施例提供了一种动力控制装置及其控制方法、手术操作***，通过在主动轴上连接一个主动齿轮，在传动轴上连接一个传动齿轮，位于壳体外部的控制销的第一部分在受到外力作用时，可将弹性装置从基准状态改变为目标状态，使得弹性装置控制主动齿轮和传动齿轮处于分离状态，此时，即使主动轴在外部动力***的驱动下发生旋转运动，也无法通过主动齿轮和传动齿轮驱动传动轴发生旋转运动，传动轴则无法带动手术刀片发生旋转运动；相反的，当作用于销轴的第一部分的外力消失时，弹性装置可依靠其自身的弹性保持基准状态，控制主动齿轮与传动齿轮处于啮合状态，传动轴发生旋转运动时，即可通过主动齿轮、传动齿轮和传动轴驱动手术刀片发生旋转运动；可见，通过本发明的动力控制装置，可实现控制手术刀片的运动状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种动力控制装置的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的另一种动力控制装置的结构示意图；

图3时本发明一实施例提供的一种动力控制装置中弹性装置的安装结构示意图；

图4是本发明一实施例提供的一种动力控制装置的控制方法流程图；

图5是本发明一实施例提供的一种手术操作***的结构示意图；

图6是本发明一实施例提供的另一种手术操作***的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种动力控制装置，包括：

壳体101、主动轴102、传动轴103、主动齿轮104、传动齿轮105、弹性装置106及控制销107；其中，

所述主动轴102与外部动力***相连，在外部动力***提供的旋转动力下发生旋转运动；

所述主动齿轮104与所述主动轴102相连，可在所述主动轴102的带动下发生旋转运动；

所述控制销107的第一部分位于所述壳体101的外部，可在外力作用下驱动所述控制销107的第二部分将所述弹性装置106从基准状态改变为目标状态；

所述弹性装置106安装在所述壳体101内，与所述传动轴102相连，所述弹性装置106处于目标状态时，可控制所述主动齿轮104与所述传动齿轮105处于分离状态；所述弹性装置106处于基准状态时，可控制所述主动齿轮104与所述传动齿轮105处于啮合状态；

所述传动齿轮105与所述传动轴103相连，所述传动齿轮105与所述主动齿轮104处于啮合状态时，可在所述主动齿轮104的带动下驱动所述传动轴103发生旋转运动；

所述传动轴103的第一端与外部手术刀片相连，可在所述传动齿轮105的带动下驱动外部手术刀片发生旋转运动。

本发明上述实施例中，通过在主动轴上连接一个主动齿轮，在传动轴上连接一个传动齿轮，位于壳体外部的控制销的第一部分在受到外力作用时，可将弹性装置从基准状态改变为目标状态，使得弹性装置控制主动齿轮和传动齿轮处于分离状态，此时，即使主动轴在外部动力***的驱动下发生旋转运动，也无法通过主动齿轮和传动齿轮驱动传动轴发生旋转运动，传动轴则无法带动手术刀片发生旋转运动；相反的，当作用于销轴的第一部分的外力消失时，弹性装置可依靠其自身的弹性保持基准状态，控制主动齿轮与传动齿轮处于啮合状态，传动轴发生旋转运动时，即可通过主动齿轮、传动齿轮和传动轴驱动手术刀片发生旋转运动；可见，通过本发明的动力控制装置，可实现控制手术刀片的运动状态。

处于目标状态的弹性装置控制主动齿轮与弹性齿轮处于分离状态时，基于弹性装置在壳体内部的不同安装位置及其连接关系，可具备多种不同的实现的方式，具体地，弹性装置的目标状态可以包括拉伸状态或压缩状态、安装位置可以包括在壳体内靠近控制销一侧或远离控制销一侧；在一种可能实现的方式中，如图2所示，所述弹性装置106的第一端设置有套筒108；

所述弹性装置106的第二端与所述壳体101的内壁紧固连接；

所述传动轴103穿过所述套筒108；

所述套筒108与所述控制销107的第二部分相连，可在所述控制销107的驱动下发生定向运动以将所述弹性装置106从基准状态改变为压缩状态。

如图2所示，弹性装置106安装在壳体101内远离控制销107的一侧，控制销107的第一部分在外力作用下驱动套筒108发生定向运动可压缩弹性装置106，处于压缩状态的弹性装置106可控制主动轴102与传动轴103之间保持较大的间距，使得主动齿轮104与传动齿轮105处于分离状态。

在另一种可能实现的方式中，基于如图2所示的动力控制装置，如图3所示，弹性装置106可安装在壳体101内靠近控制销107的一侧，控制销107的第一部分在外力作用下驱动套筒108发生定向运动可拉伸弹性装置106，处于拉伸状态的弹性装置106可控制主动轴102与传动轴103之间保持较大的间距，使得主动齿轮104与传动齿轮105处于分离状态。

应当理解的是，上述两种可能实现的方式中，在作用于控制销的第一部分的外力消失时，弹性装置可依靠其自身的弹力恢复其基准状态，驱动套筒发生对应的定向运动，以缩小主动轴与传动轴之间的间距，使得主动齿轮与传动齿轮处于啮合状态。

还应当理解的是，弹性装置也可连接主动轴而不再连接传动轴，控制主动齿轮与传动齿轮处于啮合状态或分离状态的实现原理与上述实施例所述的弹性装置连接传动轴时的实现原理相似。

进一步的，为了提高手术刀片的旋转速度，本发明一个优选实施例中，所述主动齿轮104的直径大于所述传动齿轮105的直径。

本发明上述实施例中，通过增大主动齿轮与传动齿轮的直径比，可提高手术刀片的旋转速度；举例来说，使用直径比为4比1的主动齿轮和传动齿轮，在离合控制机构控制主动齿轮与传动齿轮处于啮合状态时，且主动齿轮在主动轴的带动以发生2000转/秒的旋转运动时，主动齿轮可驱动传动齿轮发生8000转/秒的旋转运动，传动齿轮即可通过传动轴驱动手术刀片以8000转/秒的旋转速度，远高于主动轴的旋转速度。

本发明一实施例中，为了防止传动轴在进行高速的旋转运动时发生断裂或变形，传动轴可采用内部中空且两端开口的不锈钢管。

进一步的，当用户使用动力控制装置驱动手术刀片针对患者的非正常组织进行切割时，为了方便将手术刀片切割的手术物质吸引出手术部位，如图2或图3所示，本发明一个优选实施例中，还包括：

还包括：转接管109、密封圈110、输出管111及负压装置112；其中，

所述转接管109的第一端设置有关节113；

所述传动轴103的第二端由所述转接管109的第一端伸入所述转接管109；

所述密封圈110安装在所述关节113中，所述密封圈110的外壁与关节113的内壁无间隙连接，所述密封圈110的内壁与所述传动轴103的外壁无间隙连接；

所述转接管109的第二端连接所述输出管111的第一端；

所述负压装置112连接所述输出管111的第二端，可向所述传动轴103的第一端和所述输出管111的第二端提供压力差。

本发明上述实施例中，在传动轴为内部中空且两端开口的不锈钢管时，通过在转接管的第一端设置关节，将密封圈安装在关节内，使得密封圈在传动轴内不能发生位移，相应的，传动轴的第二端由转接管的第一端伸入转接管，传动轴的外壁与关节的内壁相互挤压密封圈，即可实现对传动轴与转接管的连接处进行密封；如此，通过在传动轴的第一端安装手术刀片，由负压装置向传动轴的第一端和输出管的第二端提供压力差，使得被手术刀片切割的手术物质可直接从传动轴的第一端进入传动轴内，经转接管传输至负压装置。

需要说明的是，由于密封圈被安装在关节内，而关节被设置在转接管的第一端，当传动轴发生旋转运动时，通过输出管连接负压装置的转接管不应发生对应的旋转运动，即传动轴需要与密封圈之间发生相对转动，因此，密封圈需要具备强度高、弹性好及耐磨性能良好等特点；在一种可能实现的方式中，密封圈可以包括聚甲醛树脂材质的密封圈。

如图4所示，本发明实施例提供了一种基于如上述实施例中任一所述动力控制装置的控制方法，包括：

步骤401，处于基准状态的弹性装置控制主动齿轮与传动齿轮处于啮合状态；

步骤402，将主动轴连接到外部动力***，使得主动轴在外部动力***提供的旋转动力下发生旋转运动；

步骤403，主动齿轮在主动轴的带动下发生旋转运动；

步骤404，传动齿轮在主动齿轮的带动下发生旋转运动；

步骤405，传动轴在传动齿轮的带动下驱动手术刀片发生旋转运动；

步骤406，位于壳体外部的控制销的第一部分在外力作用下驱动所述控制销的第二部分，控制销的第二部分将所述弹性装置从基准状态改变为目标状态；

步骤407，处于目标状态的弹性装置控制主动齿轮和传动齿轮处于分离状态。

本发明一实施例中，所述控制销的第二部分将所述弹性装置从基准状态改变为目标状态，包括：

控制销的第二部分驱动套筒发生定向运动以将所述弹性装置从基准状态改变为目标状态。

本发明一实施例中，所述传动轴在传动齿轮的带动下驱动手术刀片发生旋转运动，进一步包括：

负压装置向传动轴的第一端和输出管的第二端提供压力差。

如图5所示，本发明实施例提供了一种手术操作***，包括：

动力***501，手术刀片503以及如上述实施例中任一所述的动力控制装置502；其中，

所述动力***501连接所述动力控制装置502，用于向所述动力控制装置502提供旋转动力以驱动所述动力控制装置502中的主动轴发生旋转运动；

所述手术刀片503与所述动力控制装置502相连，可在所述动力控制装置502中传动轴的驱动下发生旋转运动。

进一步的，为了防止手术刀片对患者的非正常组织进行切割时，损伤正常组织，如图6所示，本发明一个优选实施例中，还包括：保护罩601；其中，

所述保护罩601为圆管状结构，所述手术刀片503及所述动力控制装置502中传动轴的第一端位于所述保护罩601内部；

所述保护罩的第一端与所述动力控制装置的壳体相连，第二端封闭，与第二端相邻的侧壁上设置有开口；

所述手术刀片503为圆管状结构，在与所述动力装置502不相邻的一端设置有刀刃，所述刀刃所在平面与所述手术刀片503的轴线相垂直，所述手术刀片503在所述动力控制装置502的带动下，通过所述刀刃对进入所述保护罩601的开口内的物质进行切割。

进一步的，为了提高手术操作***的适用性，本发明一个优选实施例中，根据切除对象的硬度、密度及粘性指标中的一个或多个，所述刀刃设置有相对应的刀刃角度；

和/或，

根据切除对象的硬度、密度及黏性指标中的一个或多个，所述手术刀片503上设置有相对应的涂层或纹理。

比如，当切除对象为骨头等较硬的组织时，刀刃的刀刃角度较大，以保证刀刃的强度，防止刀刃被较硬的组织损坏；当切除对象为肝脏等较软的组织时，刀刃的刀刃角度较小，以使刀刃足够锋利，方便对较软的组织进行切割。

又如，当切除对象为黏性较大的组织时，在刀头本体的表面上喷涂涂层或加工出一定纹理，这样当刀头本体切割下组织后，被切割下的组织易于从刀头本体上脱落，防止被切割下的组织黏附于刀头本体上，影响刀头本体对组织继续进行切割。

综上所述，本发明各个实施例至少具有如下有益效果：

1、通过在主动轴上连接一个主动齿轮，在传动轴上连接一个传动齿轮，位于壳体外部的控制销的第一部分在受到外力作用时，可将弹性装置从基准状态改变为目标状态，使得弹性装置控制主动齿轮和传动齿轮处于分离状态，此时，即使主动轴在外部动力***的驱动下发生旋转运动，也无法通过主动齿轮和传动齿轮驱动传动轴发生旋转运动，传动轴则无法带动手术刀片发生旋转运动；相反的，当作用于销轴的第一部分的外力消失时，弹性装置可依靠其自身的弹性保持基准状态，控制主动齿轮与传动齿轮处于啮合状态，传动轴发生旋转运动时，即可通过主动齿轮、传动齿轮和传动轴驱动手术刀片发生旋转运动；可见，通过本发明的动力控制装置，可实现控制手术刀片的运动状态。

2、传动轴使用内部中空且两端开口的不锈钢管，通过在转接管的第一端设置关节，将密封圈安装在关节内，使得密封圈在传动轴内不能发生位移，相应的，传动轴的第二端由转接管的第一端伸入转接管，传动轴的外壁与关节的内壁相互挤压密封圈，即可实现对传动轴与转接管的连接处进行密封；如此，通过在传动轴的第一端安装手术刀片，由负压装置向传动轴的第一端和输出管的第二端提供压力差，使得被手术刀片切割的手术物质可直接从传动轴的第一端进入传动轴内，经转接管传输至负压装置。

3、根据切除对象的硬度、密度及黏性等指标，可以将刀刃的刀刃角度设置为不同的值，同时还可以在刀头本体上设置涂层或纹理，保证能够对各种不同的切除对象进行顺利的切割，以使本发明实施例提供的手术刀能够对各种组织进行切除，提高了本发明实施例提供的手术操作***的适用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种动力控制装置，其特征在于，包括：

壳体、主动轴、传动轴、主动齿轮、传动齿轮、弹性装置及控制销；其中，

所述主动轴与外部动力***相连，在外部动力***提供的旋转动力下发生旋转运动；

所述主动齿轮与所述主动轴相连，可在所述主动轴的带动下发生旋转运动；

所述控制销的第一部分位于所述壳体的外部，可在外力作用下驱动所述控制销的第二部分将所述弹性装置从基准状态改变为目标状态；

所述弹性装置安装在所述壳体内，与所述传动轴相连，所述弹性装置处于目标状态时，可控制所述主动齿轮与所述传动齿轮处于分离状态；所述弹性装置处于基准状态时，可控制所述主动齿轮与所述传动齿轮处于啮合状态；

所述传动齿轮与所述传动轴相连，所述传动齿轮与所述主动齿轮处于啮合状态时，可在所述主动齿轮的带动下驱动所述传动轴发生旋转运动；

所述传动轴的第一端与外部手术刀片相连，可在所述传动齿轮的带动下驱动外部手术刀片发生旋转运动。

2.根据权利要求1所述的动力控制装置，其特征在于，

所述弹性装置的第一端设置有套筒；

所述弹性装置的第二端与所述壳体的内壁紧固连接；

所述传动轴穿过所述套筒；

所述套筒与所述控制销的第二部分相连，可在所述控制销的驱动下发生定向运动以将所述弹性装置从基准状态改变为压缩状态。

3.根据权利要求1所述的动力控制装置，其特征在于，

所述主动齿轮的直径大于所述传动齿轮的直径。

4.根据权利要求1至3中任一所述的动力控制装置，其特征在于，

还包括：转接管、密封圈、输出管及负压装置；其中，

所述转接管的第一端设置有关节；

所述传动轴的第二端由所述转接管的第一端伸入所述转接管；

所述密封圈安装在所述关节中，所述密封圈的外壁与关节的内壁无间隙连接，所述密封圈的内壁与所述传动轴的外壁无间隙连接；

所述转接管的第二端连接所述输出管的第一端；

所述负压装置连接所述输出管的第二端，可向所述传动轴的第一端和所述输出管的第二端提供压力差。

5.一种基于如上述权利要求1至4中任一所述动力控制装置的控制方法，其特征在于，包括：

处于基准状态的弹性装置控制主动齿轮与传动齿轮处于啮合状态；

将主动轴连接到外部动力***，使得主动轴在外部动力***提供的旋转动力下发生旋转运动；

主动齿轮在主动轴的带动下发生旋转运动；

传动齿轮在主动齿轮的带动下发生旋转运动；

传动轴在传动齿轮的带动下驱动手术刀片发生旋转运动；

位于壳体外部的控制销的第一部分在外力作用下驱动控制销的第二部分，控制销的第二部分将弹性装置从基准状态改变为目标状态；

处于目标状态的弹性装置控制主动齿轮和传动齿轮处于分离状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述控制销的第二部分将弹性装置从基准状态改变为目标状态，包括：

控制销的第二部分驱动套筒发生定向运动以将弹性装置从基准状态改变为压缩状态。

7.根据权利要求5至6中任一所述的方法，其特征在于，

所述传动轴在传动齿轮的带动下驱动手术刀片发生旋转运动，进一步包括：

负压装置向传动轴的第一端和输出管的第二端提供压力差。

8.一种手术操作***，其特征在于，包括：

动力***，手术刀片以及如上述权利要求1至4中任一所述的动力控制装置；其中，

所述动力***连接所述动力控制装置，用于向所述动力控制装置提供旋转动力以驱动所述动力控制装置中的主动轴发生旋转运动；

所述手术刀片与所述动力控制装置相连，可在所述动力控制装置中传动轴的驱动下发生旋转运动。

9.根据权利要求8所述的手术操作***，其特征在于，还包括：保护罩；其中，

所述保护罩为圆管状结构，所述手术刀片及所述动力控制装置中传动轴的第一端位于所述保护罩内部；

所述保护罩的第一端与所述动力控制装置的壳体相连，第二端封闭，与第二端相邻的侧壁上设置有开口；

所述手术刀片为圆管状结构，在与所述动力装置不相邻的一端设置有刀刃，所述刀刃所在平面与所述手术刀片的轴线相垂直，所述手术刀片在所述动力控制装置的带动下，通过所述刀刃对进入所述保护罩的开口内的物质进行切割。

10.根据权利要求9所述的手术操作***，其特征在于，

根据切除对象的硬度、密度及粘性指标中的一个或多个，所述刀刃设置有相对应的刀刃角度；

和/或，

根据切除对象的硬度、密度及黏性指标中的一个或多个，所述手术刀片上设置有相对应的涂层或纹理。