CN1662763A - 用于阀门的致动器 - Google Patents

Abstract

一种用于阀门的致动器，将它设置在一个旋转的阀门比如球阀或者蝶阀中。一个目的是使得精确地控制阀门的角度，精确地检测出阀门的开关位置，以及使尺寸和重量减到最少、并且由于结构的简化节省成本成为可能。另一个目的是提供一种紧凑的并且经济性能极好的用于阀门的致动器，它使得阀门开口检测件比如限制开关和电位计和其他部件可以共同地使用、而不管输出扭矩的大小如何，并且确保实现阀门的开关位置的精确检测。一种用于阀门的致动器用来通过设置在一个壳体中、并适宜于实现旋转动力的减速的内啮合的行星齿轮减速机构将旋转动力由马达传递到输出轴，并且利用输出轴的旋转通过转动打开和关闭阀门。该齿轮减速机构包括：作为传递来自马达的旋转动力的结果被旋转的一个偏心的本体，被设置成通过该偏心的本体产生振动转动的一个外齿轮，以内切的方式与外齿轮啮合的一个内齿轮，用来由外齿轮的振动转动得到转动、并将得到的转动传递到输出轴的一个传递转动的机构，以及通过该传递转动的机构连接的一根输出轴。齿轮减速机构装有一个角度定位部分，它是一个止动部分或者一个接合区域，用来将输出轴的转动控制在规定的角度内。

Description

用于阀门的致动器

技术领域

本发明涉及装在旋转阀门比如球阀或者蝶阀中的一种用于阀门的致动器，更具体地说，涉及一种致动器，将它的结构做成使用电动机作为动力源，并且通过一个减速机构实现旋转阀门比如球阀或者蝶阀的阀门轴的转动。

背景技术

传统的用于阀门的致动器装有一个减速机构，它有一个正齿轮的轮系，把这些齿轮设置成在输出轴与马达的旋转轴之间在多个阶段中进行啮合和连接，目的是减小马达的旋转作用力，并将减小的作用力传递到输出轴，并且，靠减速机构的作用可以减小来自马达的旋转作用力，并将已经减小的作用力传递到输出轴、随后传递到连接到输出轴上的阀门轴上，实现作为阀门本体的球或盘的切换动作。因为有上述的装在里面的减速机构的用于阀门的致动器要求保证在输出轴与马达的旋转轴之间有一个很宽的空间，这是由于它的结构有被设置成在多个阶段中进行啮合和连接的多个齿轮，所以必然出现一系列问题：大大增加致动器的尺寸，使得结构变得复杂，增加部件的数目，并且增加成本。

作为解决这些问题的一种方案，已经提出了JP-A 2002-115748。JP-A 2002-115748公布了一种致动器，它有装在里面的一个减速机构，该机构能够用少量的带齿的轮子获得大的减速比。

该减速机构中包括一个减速机构，并且包括围绕输出轴共轴线地设置的一个偏心的本体，用来把转动传递到壳体的外面，一个马达使得它可以相对于输出轴转动，并且使它有相对于旋转轴偏心的一个外周边圆，该减速机构还包括一个环形的内部的恒星齿轮，将它的外和内周边与输出轴共轴线地设置，沿着它的内周边表面装有一个内齿轮，并且使它能够围绕着输出轴相对于壳体转动，该减速机构还包括一个外部的行星齿轮，该行星齿轮有与偏心的本体的外周边圆和设置在外周边上的外齿轮共轴线的一个内部开孔的圆，把该行星齿轮设置成可以相对于偏心的本体旋转，并且由于它的外齿轮部分地与环形的内部恒星齿轮啮合使得它能够沿着内恒星齿轮的内周边产生转动，该减速机构还包括一个转动传递机构，用来将外行星齿轮的转动传递到输出轴，该减速机构还包括一个转动中断机构，用来限制和松开环形的恒星齿轮相对于壳体的转动。此机构使得可以将致动器小型化。

其中包括能够用少量带齿的轮获得大的减速比的传统的减速机构的致动器(如例如在JP-A 2002-115748中公布的那样)缺少一个机械装置，当通过该减速机构把来自马达的旋转作用力传递到输出轴时，该机械装置在规定的角度范围内控制输出轴的转动。在通过借助于一个凸轮压下一个限制开关的接触点实现接通和关断的操作中，例如当凸轮与限制开关的相对位置的关系产生偏差时，或者当限制开关产生故障时，致动器可能不能在阀门开口的规定范围内切换阀门本体，并且造成错误的流体供应。当在电源有故障用手动操作该致动器时，它必然出现某些问题。

顺便说一下，这个传统工作原理的使转动中断的机构的目的是限制和松开环形的恒星齿轮相对于壳体的转动，而不是企图用来在马达工作或者手动工作的过程中控制输出轴旋转的角度范围。

其中包括能够用少量带齿的轮获得大的减速比的传统的减速机构的致动器(如例如在JP-A 2002-115748中公布的那样)在改变来自马达的旋转作用力即改变输出扭矩的大小过程中会在操作和经济性能方面遇到这样的问题：如要求与输出扭矩的大小一致地改变输出轴的直径，同时更换阀门本体的检测孔的件，比如凸轮件和限制开关以及安装在致动器上的其它部件，或者改变它们的设置位置，并且，准备上面提到的部分和部件和用来对于每个输出扭矩把这些部分和部件固定和设置在该致动器中的装配板并组装它们。

进而，在更换阀门本体的检测孔的件比如限制开关和其它所安装的部件的过程中或者在改变它们的设置位置的过程中致动器在安装的现场或者设置的位置产生偏移时，它会遇到在凸轮件和限制开关的相对位置的关系上产生微小偏差的问题，特别是在通过借助于安装到输出轴上的凸轮件向下压限制开关的接触点实现接通和关断的操作的过程中会产生这种微小的偏差，并且会遇到使阀门的切换位置不能精确地测量的问题。

为了通过一个装配件比如螺丝把凸轮件固定到输出轴的外周边部位上，传统的致动器要求以很高的精度对输出轴的直径和凸轮件的孔的直径进行精加工，并且由于怕在安装凸轮件过程中拧紧固定件比如螺丝将会使凸轮件的固定位置产生偏差或者使输出轴产生塑性变形，要求固定工作采用非常先进的调整和固定技术。

当作为致动器连续使用的结果特别是在电动机所独有的震动的影响下致动器出现凸轮件的固定位置偏移时，通过压下限制开关的接触点实现的接通或关断的操作会遇到这样的问题：这些问题如在凸轮件与限制开关的相对位置的关系中产生偏差，妨碍精确地检测出阀门的切换位置，以及迫使致动器出现故障的过程中出现的问题一样。

出现过大的扭矩是致动器故障的一个主要原因。当一个外来的物体卡在齿轮轮系中时，该轮系形成通电运行过程中(通电期间)的运动动力传递机构，由键连接或者销柱连接以不能与运动动力传递轴产生相对转动的方式固定的齿轮由于咬住外部的物体产生过大的载荷，并且可能使电动机出现故障，比如燃烧。

类似地，在手动操作的过程中(在电源出现故障的期间)，当一个外来的物体卡在形成运动动力传递机构的齿轮轮系中时，由手动操作产生的超过规定范围的输出扭矩即过大的扭矩产生这样的问题：这些问题如把一个过大的载荷施加在形成齿轮单元的齿轮上，逐渐地在齿轮上造成损坏，以及妨碍由手动操作实现运动动力的传递和实现阀门本体的切换动作过程中会遇到的问题一样。

进而，因为在JP-A 2002-115748中公布的致动器有手动操纵的轴，该轴与输出轴共轴线地设置，这要求在阀门的直径改变输出轴的直径的任何时刻包括手动操纵的轴的整个致动器自身必须改变它们的尺寸。

还有，为了使来自手动操纵的轴的扭矩有效地传递到阀门本体的目的，要求手动操纵的轴的直径足够大，以便能够经受该扭矩。当要把检测位置的装置设置在这个大直径的轴上时，将可能增加致动器的整个尺寸。

这个致动器的减速机构必然会增加部件的数目，这是因为它设有旋转中断机构。这个旋转中断机构通过离合器齿轮与一个停止旋转的凹槽之间的接合保持内恒星齿轮固定不动。这样，这些机构会有耐用能力的问题，这是因为在该致动器的正常通电运行过程中扭矩集中在这些机构上。

当这个致动器设有一个阀门开口显示装置时，该阀门开口显示装置的结构注定会是与手动操纵轴共轴线地设置该装置。因此，在手动操纵的过程中，该阀门开口显示装置将可能紧密地靠近手动操纵部分，并且变得很难读数。进而，因为通常用一片干净的聚丙烯薄片将阀门开口显示装置覆盖起来，该薄片与致动器的上表面或者横向表面齐平，结果能够通过这片聚丙烯薄片对于外面的观察者显示出在致动器内侧面上的它的读数部分，这样在进行肉眼观察的过程中产生了方向性，变得难以看到，除非在一个特定的方向上才能看到，并且使得手动操纵变得不方便。

当齿轮的后退使输出轴的旋转精度产生偏差时，这种错误会影响阀门开口显示装置的显示，并且使得它很难精确地显示出阀门的打开。

进而，在装有装在内部的行星齿轮机构的传统致动器(例如，如在JP-A 2002-115748中公布的那样)中，使外齿轮以一种内切的方式与内齿轮啮合，从而可以由外齿轮的震动获得输出到输出轴的转动输出。当使作为一个偏心的旋转体的携带装置旋转而推动环形的内部恒星齿轮时，将在震动中产生的径向载荷施加到输出轴的固定部分上，并且将输出轴在结构上暴露给在与它的轴线方向垂直的方向上震动的作用力。

当把输出轴与容易将一个间隙加到固定部分上的一个衬套固定在一起时，输出轴可能出现产生震动的现象，即所谓的轴摆动。

当输出轴产生轴摆动时，会使例如设置在该输出轴的延长部分上的板震动。用这块板精确地实现控制开关的接通或关断操作变得很困难。输出轴的摆动带来这样的问题：使得精确地检测输出轴的转动状态变得困难，使输出轴出现故障、并且妨碍在切换阀门的过程中将阀门本体精确地控制在打开状态，关闭状态和规定的中间打开状态。

考虑到解决这些传统的问题发展了本发明，本发明的目的是提供一种安装在旋转阀门比如球阀或蝶阀中的用于阀门的致动器，更具体地说，是提供一种致动器，将它的结构做成通过一个内部的行星齿轮减速机构实现球阀或蝶阀的阀门轴的转动工作，该机构例如使用电动机作为运动动力源，并且该机构能够用少量的齿轮获得大的减速比，从而使得可以精确地控制阀门的角度，精确地检测出阀门的开关状态，并且由于简化了结构而减小尺寸和重量，以及节省成本。本发明的目的还在于提供一种紧凑的经济性能极好的用于阀门的致动器，它使得可以共同地使用阀门开口检测件比如限制开关和电位计以及其它部件，而不用考虑输出扭矩的大小，并且确保精确地检测出阀门的开关状态。

发明内容

为了实现上述目的，按照本发明的第一方面，提供了一种用于阀门的致动器，用来通过设置在一个壳体中并适宜于实现旋转动力的减速的内啮合的行星齿轮减速机构将旋转动力由马达传递到输出轴，并且利用输出轴的旋转通过转动打开和关闭阀门，其中，齿轮减速机构包括作为传递来自马达的旋转动力的结果被旋转的一个偏心的本体，设置成通过该偏心的本体产生振动转动(a vibratingrotation)的一个外齿轮，以内切的方式与外齿轮啮合的一个内齿轮，用来由外齿轮的振动转动得到转动、并将得到的转动传递到输出轴的一个传递转动的机构，以及通过该传递转动的机构连接的一根输出轴。该齿轮减速机构装有一个角度定位部分，它是一个止动部分或者一个接合区域，用来将输出轴的转动控制在规定的角度内。

传递转动的机构包括一个底座本体，在外齿轮中形成的一个内销柱孔，空载地(或不工作地)***该销柱孔的一个内销柱，以及一个销柱凸缘，在该凸缘中整体地或者分开地形成内销柱，该销柱凸缘有角度定位部分，此部分是在其中形成的止动部分或者接合区域，并且，底座本体设有一个转动调节部分，使得可以通过与它碰撞使角度定位部分停止。

在输出轴上可以形成该角度定位部分，它是止动部分或者接合区域，并且，底座本体装有一个转动调节部分，使得可以通过与它碰撞使角度定位部分停止。

本发明的第一方面作为降低来自电动机的旋转作用力的速度、并把降低了的旋转动力传递到输出轴的装置，形成一个内啮合的行星齿轮减速机构，它包括有一个偏心的部分的一个偏心的本体，以一种可以通过偏心的本体抖动的方式设置的外齿轮，以内切的方式与外齿轮啮合的一个内齿轮，适宜于由外齿轮的抖动的旋转得到转动、并将转动传递到通过传递转动的机构连接的一根输出轴，该传递转动的机构与输出轴共轴线地设置。这样，可以使在其中包括减速机构的致动器实现小型化。

在电操作期间通过借助于一个凸轮向下压限制开关的接触点实现接通或关断操作过程中，当限制开关出现故障时，阀门本体的切换可能不能在阀门开口的规定的范围内停止，并且可以损害流体的供应，由于角度定位部分的措施，可以消除刚才提到的问题，这是因为不再容许转动偏离开规定的范围。

进而，当在电源有故障的期间使用手动操作时，如上面描述的那样设置的角度定位部分使得可以精确地控制阀门开口，并且可以精确地检测出阀门的开关位置。

按照本发明的第二方面提供了一种使用一个减速的齿轮机构的用于阀门的致动器，该齿轮机构能够调节一个外齿轮的振动转动，此外齿轮对来自偏心的本体的偏心的旋转做出响应产生振动转动，该偏心的本体与包括马达的一个旋转驱动源同步，产生出偏心的旋转，并且能够由输出轴产生外齿轮的旋转的一个分量，其中，将该减速机构结合在底座本体中，将用来支承由输出轴伸展的一根控制轴的一块支承板固定到该底座本体上，该支承板有用于控制轴的一个支承区域，一个阀门开口检测部分设置在该区域中，该支承板还有一块装配板，携带着一个阀门开口检测件，它包括被固定在其上的一个限制开关。

该用于阀门的致动器还包括在底座本体上方形成的一个平面的安装部分，其中，将支承板固定在平面安装部分上的位置。

也可以通过使用用于阀门开口检测部分的一个滚动轴承、并且同时将装配板的控制轴***孔的内周边装配在滚动轴承的外周边上，把装配板固定在支承板上的位置。

按照本发明的第二方面，可以直接减小被设置成由输出轴伸展的控制轴的摆动，可以把控制轴和阀门开口检测件固定成被相对地定位，并且可以必然地驱动阀门开口检测件，并使用该检测件实现高精度的控制。

即使当致动器的输出可以变化时，可以以高精度控制该致动器，这是因为除了用来控制致动器的部件组可以共同地用作一个单元、并且使得可以对节省成本作出贡献以外，可以将控制轴和阀门开口检测件固定成被相对地定位。

可以进一步地提高控制轴的精度，这是因为可以使用来可作枢轴转动地支承着控制轴的支承位置不动，还因为可以固定支承位置与阀门开口检测件的相对位置的关系。

在控制轴旋转的过程中所产生的径向载荷作用下抑制控制轴的摆动的效果可以充分地显示出来，进而，可以以低成本实现对震动的调节。

可以进一步非常轻微地抑制控制轴的震动，并且可以抑制施加在阀门开口检测件上的相反效果。

通过抑制输出轴的震动，使得抑制控制轴在前终端侧面上的震动和防止控制轴的旋转例如由于接触不良引起阀门开口检测件出现故障成为可能。

因为由设置在支承板上的一个控制震动的部分支承着控制轴、并且将支承板牢固地固定在底座本体的平面安装部分上，所以，可以抑制由内啮合的行星齿轮减速机构的震动造成的控制轴的震动。

特别是通过使设置在底座的上边缘部分附近的平面安装部分的形状朝向内啮合的行星齿轮减速机构相对于支承板的装配螺栓的位置有逐渐增加的壁厚，对于平面安装部分的壁厚的最少必须的增加使得可以抑制致动器重量的增加，并且即使当行星齿轮减速机构的震动可能通过控制轴和震动控制部分被传递到支承板时，可以防止控制轴发送出震动。

可以将被组合成一个单元的阀门开口检测件固定成与支承板对准。

按照本发明的第三方面提供了一种用于阀门的致动器，用来通过设置在一个壳体中、并适宜于实现旋转动力的减速的内啮合的行星齿轮减速机构将旋转动力由马达传递到输出轴，并且利用输出轴的旋转通过转动打开和关闭阀门，其中，齿轮减速机构包括对由马达传递的旋转动力做出响应而旋转的一个偏心的本体，被设置成通过该偏心的本体产生振动转动的一个外齿轮，以内切的方式与外齿轮啮合的一个内齿轮，用来由外齿轮的振动转动得到转动的一个分量、并将得到的转动传递到输出轴的一个传递转动的机构，以及通过该传递转动的机构连接的一根输出轴；在该输出轴上方伸展一根控制轴，它的直径比输出轴小；并且将多种阀门开口检测件设置在齿轮减速机构的上方。

最好，将阀门开口检测件设置在齿轮减速机构的平面图中一个表面区域内。

该阀门开口检测件包括限制开关，电位计，或者其它部件，并且将阀门开口检测件设置在一块共同的装配板上，并做成一个单元。

可以将阀门开口检测件粘接到一个终端底座上，用来通过一个可以自由地脱开的***接头与来自电源的电缆连接。

齿轮减速机构可以在它的平面图中一个表面面积的外面设有一部分，用来按照致动器的输出改变马达的尺寸。

本发明的第三方面作为降低来自电动机的旋转作用力的速度、并把降低了的旋转动力传递到输出轴的装置，形成了一个内啮合的行星齿轮减速机构，它包括有一个偏心的部分的一个偏心的本体，以一种可以通过偏心的本体抖动的方式设置的外齿轮，以内切的方式与外齿轮啮合的一个内齿轮，适宜于由外齿轮的抖动的旋转得到转动、并将转动传递到通过传递转动的机构连接的一根输出轴，该传递转动的机构与输出轴共轴线地设置。这样，可以使在其中包括减速机构的致动器实现小型化。

进而，因为可以在减速机构的相同的内部体积内改变减速比，所以，可以省略迄今对于每个输出扭矩必须的那些部分和那些件，并且可以提高操作效率和经济性能，更不用说实现致动器的小型化了。

通过将直径比输出轴小的控制轴设置成在输出轴上方伸展、并且使输出轴给出一个固定的直径而不管输出扭矩的大小如何，使得使用设置在控制轴上的凸轮件作为共同的部件成为可能。

通过将阀门开口检测件比如限制开关和电位计设置在齿轮减速机构上方、并且在该齿轮减速机构的平面图中设置在表面面积内，使得保持设置在控制轴上的凸轮件与阀门开口检测件的相对位置被固定、并且使得可以将阀门开口检测件比如限制开关或者电位计用作一个共同的部件成为可能。

进而，通过将上面提到的阀门开口检测件比如限制开关和电位计作为一个单元设置在一块共同的装配板上，使得用那块共同的装配板将单个的件定位，保持凸轮件与特别是限制开关的相对位置的关系，并且实现阀门本体的切换位置的精确检测成为可能。

通过将一些部分比如马达，致动器的输出会改变这些部分的尺寸，设置在齿轮减速机构的平面图中在表面面积的外面，使得该致动器对于它能够保证可供使用的空间，

该致动器还包括一个终端盒子，在其中包括一个终端底座，电气部分包括设置在底座本体上的马达的电缆和外电路的电缆在电路上连接到该终端底座上，将该终端盒子设置在底座本体的下侧面上，并且在马达下面的一个位置。

这样，通过将终端盒子设置在底座本体下面的空间中、比如在马达下面的位置，使得将整个致动器小型化或者容许多种致动器能够按照它们的尺寸形成模块成为可能。

因为在进行联线的过程中没有将致动器的盖移开，所以防止了致动器暴露给工人无意中的接触以及停止给出阀门的精确的切换动作，并且使得能够进一步提高进行联线工作的效率。

进而，可以将多种致动器做成模块，与它们的个别尺寸一致，不会降低将致动器与阀门相互装配起来的工作效率，同时使进行联线的效率与装配阀门的工作效率一致。

按照本发明的第四方面提供了一种用于阀门的致动器，用来通过设置在一个壳体中的一个运动动力传递机构将旋转动力由马达传递到输出轴，并且利用输出轴的旋转通过转动打开和关闭阀门，其中，输出轴有一个外周边区域，把一个限制开关的致动凸轮件装到该区域，并且，将一个环形弹簧件设置在输出轴与该凸轮件之间，弹簧具有在径向方向上起作用的弹性作用力。

输出轴可以有在它的外周边区域中在沿圆周方向上形成的多个调节角度的凹槽，同时，环形弹簧件在它的内周边区域中形成与调节角度的凹槽啮合的伸出部分。

也提供了一种用于阀门的致动器，用来通过设置在一个壳体中的一个运动动力传递机构将旋转动力由马达传递到输出轴，并且利用输出轴的旋转通过转动打开和关闭阀门，其中，运动动力传递机构包括被放置到输出轴上的一个齿轮单元，还包括一个环形弹簧件，它有在径向方向上起作用的弹性作用力，并且将它设置在齿轮单元的至少一个齿轮与一根运动动力传递轴之间，该传递轴有设置成被安装到其上的那个至少一个齿轮。

那个至少一个齿轮是与一个小齿轮啮合的一个中间齿轮，将那个小齿轮设置成被安装到马达的驱动轴上。

也提供了一种用于阀门的致动器，用来通过设置在一个壳体中的一个运动动力传递机构将由手动操作产生的旋转动力传递到输出轴，并且利用输出轴的旋转通过阀门本体的转动打开和关闭阀门，其中，运动动力传递机构包括被放置到输出轴上的一个齿轮单元，还包括一个环形弹簧件，它有在径向方向上起作用的弹性作用力，并且将它设置在齿轮单元的至少一个齿轮与一根运动动力传递轴之间，该传递轴有设置成被安装到其上的那个至少一个齿轮。

那个至少一个齿轮是一个手动操纵传递齿轮，将它设置成被安装到一根手动操作轴上。

通过把有在径向方向上起作用的弹性作用力的一个环形弹簧件夹在输出轴与设置成被固定在输出轴的外周边区域的驱动限制开关的凸轮件之间，使得本发明的第四方面能够防止阀门开口检测件被过大的载荷折断，并且使得凸轮件能够精确地进行角度调整工作和装配工作，而不要求高级的调整技术和装配技术。

进而，可以必然地保持凸轮的装配位置，保持凸轮与限制开关的相对位置的关系，并且精确地检测出阀门的开关位置，而不会受到电动机所特有的震动影响。

通过在输出轴的外周边区域在沿圆周的方向上形成多个调整角度的凹槽、同时在环形弹簧件的内周边区域中在适当的位置形成适宜于与调整角度的凹槽耦合的伸出部分，使得在调整角度的过程中使驱动限制开关的凸轮件的准直变得容易成为可能。

在电操作期间，由于在运动动力传递机构中扭矩限制装置功能的结构，使得防止过大的扭矩被传递，该传递机构包括齿轮单元，将这些齿轮单元设置成将马达驱动产生的旋转作用力一直传递到输出轴，并且安全地实现电操作、而不在部件比如齿轮单元和马达上施加任何过大的载荷成为可能。

在电源失效期间，由于在运动动力传递机构中扭矩限制装置功能的结构，使得防止过大的扭矩被传递，传递机构包括齿轮单元，将这些齿轮单元设置成将手动操纵产生的旋转作用力一直传递到输出轴，并且安全地实现手动操纵、而不在部件比如齿轮单元上施加任何过大的载荷成为可能。

按照本发明的第五方面提供了装有手动操纵机构的用于阀门的致动器，其中，该致动器在一个盖中设有一个旋转驱动源，降低来自旋转驱动源的转动速度、并传递已经减小的转动的一个减速的齿轮机构，以及由减速的齿轮机构发出被减了速的转动的一根输出轴，通过输出轴和阀门杆靠转动打开和关闭阀门本体，并且，该致动器在该盖上设有能够以手动方式操纵阀门本体的一根手动操作轴和与手动操作轴同步的在盖上伸出的一个阀门开口显示装置；其特征在于，把阀门开口显示装置设置在比手动操作轴的手动操纵部分低的位置。

该减速的齿轮机构包括与旋转驱动源同步地产生转动的一个输入齿轮，与该输入齿轮啮合的一个中间齿轮，与输入齿轮的转动同步地产生偏心的转动的一个偏心的本体，对来自偏心的本体的偏心转动做出响应产生振动转动的一个外齿轮，与外齿轮啮合或者接合、并调节外齿轮的振动转动的一个框架本体，以及与外齿轮同步并且能够产生外齿轮的转动的一个分量的一根输出轴。

在减速的齿轮机构的一部分中使后退减到最小，并且用手动操纵该部分。

整体地形成由旋转驱动源接受转动的偏心的本体和输入齿轮，并且，输入齿轮能够用手动的方式操作。

可以将手动操作轴设置成与中间齿轮的转动轴共轴线。

本发明还提供了一种装有手动操纵机构的用于阀门的致动器，其中，该致动器在一个盖中设有一个旋转驱动源，降低来自旋转驱动源的转动速度、并传递已经减小的转动的一个减速的齿轮机构，以及由减速的齿轮机构发出被减了速的转动的一根输出轴，通过输出轴和阀门杆靠转动打开和关闭阀门本体，把用来控制包括一个微型开关或者一个电位计的检测机构的一根控制轴与输出轴共轴线地设置，通过***将一个阀门开口显示装置可以脱开地装配到该控制轴的上终端上，使得显示方向的变化可以与将阀门装配到管道上的装配角度一致。

通过横向凹槽与脊部之间的联轴节将控制轴的上终端与阀门开口显示装置连接起来。

通过将输出轴和手动操作轴设置在不同的轴线上、并且使手动操作轴适宜于用手动方式操纵，并且通过进一步保持手动操纵部分当用一个工具比如扳手操作它时不会被阀门开口显示装置遮挡，本发明的第五方面使得可以提高操作效率，可以将致动器做成有少量的部件，并且可以以低成本制造出该致动器。

本发明的第五方面设想的用于阀门的致动器装有手动操纵机构，可以操纵该机构，同时在进行手动操纵的过程中持续地确认阀门的准确状态。

因为致动器能够将减速的齿轮机构包含在它的相同的内部体积中，所以，即使当要使用的旋转驱动源有改变的输出时，它仍然可以以必须的减速比实现减速。

用于阀门的致动器还装有手动操纵机构，即使当阀门的尺寸较大时可以将该机构小型化，而不要求改变对齿轮的组合以及个别齿轮的设置位置的设计，或者添加齿轮的数目，或者使减速齿轮的齿轮系的内部结构变得复杂。

用于阀门的致动器装有手动操纵机构，该机构能够提高阀门切换的精度，并且使手动操纵的误差减到最小。

用于阀门的致动器装有手动操纵机构，该机构抑制在手动操纵期间产生的扭矩，并且提高操作效率。

用于阀门的致动器装有手动操纵机构，通过改变中间齿轮的数目，这不会影响减速的齿轮机构的减速比，该机构能够自由地设定手动操纵所必须的运行扭矩。

用于阀门的致动器装有手动操纵机构，该机构使得可以容易地改变阀门开口显示装置的显示方向，即使当阀门的装配可以改变方向时仍与阀门的方向一致。

由于搭扣机构带来的自由伸缩运动，可以与阀门的方向一致地容易地改变阀门开口显示装置的方向。可以由一种树脂制成这个阀门开口显示装置。当它被重复的安装和拆下磨损时，可以以低成本用一个新的部件替换它。

附图说明

图1为本发明设想的用于阀门的致动器的前剖面图；

图2为本发明设想的用于阀门的致动器的一个剖面；

图3为结合在按照本发明的用于阀门的致动器中的内啮合行星齿轮减速机构的部件分解透视图；

图4为沿着线A-A穿过图1取的一个剖面；

图5为一个示意图，示出了一个止动部分(角度定位部分)和调节旋转的部分的操作；

图6为本发明设想的用于阀门的致动器的前剖面图；

图7为图6的部件分解透视图；

图8为一个示意性平面图，示出了本发明设想的用于阀门的致动器；

图9为部分放大的剖面图，示出了本发明的另一实施例；

图10为图9的部件分解透视图；

图11为一个示意性平面图，示出了本发明的又一实施例；

图12为一个示意性平面图，示出了一个平面的支承部分；

图13为处于壳体(致动器的盖)被除去的状态的本发明设想的用于阀门的致动器的平面图；

图14为本发明设想的用于阀门的致动器的前向示意图；

图15为终端盒子和终端底座的部件分解透视图；

图16为一个透视图，示出了本发明的另一实施例；

图17为一个环形弹簧件的透视图；

图18为部分放大的顶视剖面图，示出了处于固定状态的环形弹簧件；

图19为部分放大的前剖面图，示出了处于固定状态的环形弹簧件；

图20为图1的部分省略的示意性平面图；

图21为沿着线B-B穿过图20取的一个剖面；

图22为阀门开口显示装置的部件分解透视图；

图23为图1的部分放大的剖面图；

图24为处于阀门开口显示装置的盖被除去的状态的图23的剖面图；

图25(a)或25(b)为解释性简图，示出了安装阀门开口显示装置的状态；

图26为本发明设想的用于阀门的致动器的透视图；

图27为一个平面图，示出了在底座本体中形成的包含电线的凹槽；

图28为一个部分剖面图，示出了在底座本体中形成的包含电线的凹槽；

图29为一个平面图，示出了电动机，限制开关，电容器等在底座本体上分布的状态；

图30为本发明设想的用于阀门的致动器在电操作期间的剖面图。

图31为沿着线A-A穿过图30取的一个被放大的剖面。

图32为本发明设想的用于阀门的致动器在手动操纵期间的剖面图。

图33为沿着线B-B穿过图32做的一个被放大的剖面。

图34为解释性简图，示出了处于保持位置的状态的手动操纵轴。

具体实施方式

在本发明的用于阀门的致动器中，将描述本发明的第一方面设想的用于阀门的致动器的实施例。

如在图1到图3中所示出的那样，按照本发明的用于阀门的致动器1包括一个壳体1a，设置在壳体1a中(在本实施例中，在底座本体2上)的一台电动机3，与设置在电动机3的旋转轴上的一个小齿轮4啮合的一个中间齿轮5，与该中间齿轮5啮合并且共轴线地设置在输出轴上的一个输入齿轮6，一个内啮合的行星齿轮减速机构7，通过中间齿轮和输入齿轮6将来自电动机的旋转作用力传递到该减速机构上，以及一根输出轴8，通过由齿轮减速机构7进行减速处理的旋转作用力使该轴转动。

把齿轮减速机构共轴线地设置在输出轴8上，并且该机构包括：有***并固定在其中的输入齿轮6的一个偏心的本体9，通过偏心的本体9可旋转地设置的一个外齿轮10，固定在底座本体的固定侧面上并且以内切的方式与外齿轮10啮合的一个内齿轮11，适于由外齿轮10的振动转动获得转动并把转动传递到输出轴8而且装有用来在规定的角度内控制输出轴8的转动的止动部分(角度定位部分)12的一个转动传递机构13，以及通过该转动传递机构13连接的输出轴8。

转动传递机构13可以布置有在图中没有示出的一个被压下的接合区域(角度定位部分)，作为在规定的角度内控制输出轴8的转动的装置。

把偏心的本体9设置成通过一个轴承14相对于输出轴8可以旋转。偏离的偏心部分9 a的中心偏离开输出轴8的偏心度为e。

把一个轴承15设置在偏心的本体9的偏心部分9a的外周边区域，并且把外齿轮10设置成通过该轴承15可以自由地旋转。

外齿轮10在它的外周边上设有一种摆动齿外形10a，并且把以内切的方式与外齿轮10啮合的内齿轮11固定到底座本体2上，且该内齿轮11在它与外齿轮10连接的内周边上设有一种弧形齿的外形11a。可以与底座本体2整体地形成该内齿轮11。

在本实施例中，在它的外周边上设有摆动齿外形10a的外齿轮10和以内切的方式与外齿轮10啮合的内齿轮11在它们的相互连接的内周边上设有弧形齿的外形11a。不是排它地要求这种安排。该组合体可以由设有摆动齿外形10a的外齿轮10和内齿轮构成，该内齿轮有一个外销柱，该外销柱与在它的内周边上设有一种弧形齿的外形11a、并且以内切的方式与外齿轮啮合的内齿轮等同。进而，可以替代地采用其它的外啮合行星齿轮机构。

传递转动的机构13包括在外齿轮10中形成的多个内销柱孔10b，如空载地插在内销柱孔10b的多个内销柱16那样，且还包括一个销柱凸缘18，用来固定插进***孔17中的内销柱16。

可以在销柱凸缘18的外表面上整体地形成内销柱16。

销柱凸缘18固定成配装到输出轴8上，并且销柱凸缘在它的外周边区域中设有一个轴承18a。

销柱凸缘18在它的下表面上或者整体地或者分开地设有止动部分12，适于在规定的角度内控制输出轴8的转动。

在本实施例中，止动部分12设置在销柱凸缘18的下表面上。不是排它地要求这样的设置。可以将它们设置在其它适当的位置。

在底座本体2上形成的输出轴***孔2a的上终端周边区域、以带缺口的形式形成一个转动调节部分19，适于与止动部分12碰撞并且与该止动部分接合。

在本实施例中，转动调节部分19的形状为在平面图的一个包括90度的扇形，该角度与以缺口图案形成的止动部分的厚度等同，如在图5中所示出的那样。转动调节部分19有***并安装在其中的止动部分12，并且将止动部分设置成可以在转动调节部分19的转动范围内(在本实施例中为90度)旋转，即，可以在接合表面(接合部分)19a与接合表面(接合部分)19a之间旋转。在旋转的过程中，通过使止动部分12与止动部分12碰撞并接合把输出轴8的旋转控制在规定的角度内。

在本实施例中，把旋转的范围设定为90度。可选地，可以将它设定为180度。

不需要将转动调节部分19限制为本实施例。可以将它的结构适当地做成(例如，形式为弧形的凹槽)使得适合于止动部分12的设置和形状(例如形式为一个销柱)。可以另外地将它的结构做成使得通过采用***底座中的螺栓的端表面作为接合表面19a并且调节这个螺栓的位置将可以调节接合表面19a与止动部分12之间碰撞的位置。

在销柱凸缘18中形成止动部分(角度定位部分)12，作为在规定的角度内控制输出轴8的转动的装置，如上面描述过的那样。作为在规定的角度内控制输出轴8转动的装置，可容许它在一个适当的位置比如销柱凸缘18的下表面或者在外周边区域提供一个被压下的接合区域(角度定位部分)，但是在图中没有示出这一区域。

在这种情况下，在底座本体2中形成的输出轴***孔2a的上终端周边区域中形成一个伸出的转动调节部分，为的是由于与上面提到的被压下的接合区域中形成的接合表面(接合部分)碰撞而停止。

在销柱凸缘18的下表面中的一个凹进部分形成被压下的接合区域，通过以缺口的图案在平面图中形成扇形形成该凹进部分，该扇形包括90度的角度(旋转的范围)和与伸出的转动调节部分的厚度等同的一个角度。把伸出的转动调节部分***并设置在接合区域中，并且该调节部分适宜于在旋转的范围(90度)内转动。在转动的过程中，通过使被压下的接合区域的接合表面(接合部分)与伸出的转动调节部分碰撞并且与之接合在规定的角度内调节输出轴8的转动。可以将旋转的范围设定为90度或者为180度。

不需要将被压下的接合区域限制为上面描述过的结构。可以将它的结构适当地做成(例如，形式为弧形的凹槽)以适合于转动调节部分的设置和形状(例如形式为一个销柱)。

作为另一个示例，可以通过使止动部分12a整体地或者分开地在输出轴8的外周边区域中形成、并且使这个止动部分12a***并设置在转动调节部分19中，把输出轴8的转动控制在规定的角度内，它的实现是通过：把在底座本体2中的输出轴***孔21的上终端周边区域做成如在图3中示出的扇形的缺口图案。

作为本发明的又一个示例，容许将被压下的接合区域(角度定位部分)设置在输出轴8的外周边区域内，但是在图中没有示出，作为在规定的角度内控制输出轴8转动的装置。也容许在一个适当的位置比如在底座本体2的输出轴***孔2a的上终端周边区域形成伸出的转动调节部分，在内周边方向上伸出，用来由于在转动过程中与在上面提到的被压下的接合区域中形成的接合表面(接合部分)碰撞而停止。

作为本发明的再一个示例，容许通过延长内销柱16之一、并且使用它作为一个内销柱16a并将这个内销柱16a***穿过***孔17直到它向下伸出为止获得角度定位部分12b，如在图3中所示出的那样。

当使设置在底座本体2上的电动机3运动时，使得设置在电动机3的旋转轴上的小齿轮4转动，并且同时通过与小齿轮4啮合的中间齿轮5使与输出轴8共轴线地设置的输入齿轮6转动。把输入齿轮6安装到、并且固定在与输出轴8共轴线地设置的偏心本体上。这样，借助于传递到输入齿轮6上的旋转作用力使偏心本体9转动。

作为偏心本体9转动的结果，外齿轮10会产生围绕输出轴8的一种振动转动。这种被固定在底座本体2的固定侧面上的内齿轮11限制的旋转因为以内切的方式与内齿轮11啮合例如使外齿轮10震动。

用N表示外齿轮10的齿数，并且用N+1表示内齿轮111的齿数，那么齿数的差将为1。对于偏心本体9的每一圈旋转，使外齿轮10由被固定在底座本体2的固定侧面上的内齿轮11偏移一个齿。即，结果实现一次转动。结果，偏心本体9的一圈旋转将会被降低为外齿轮10的-1/N的旋转。

外齿轮10的旋转的震动分量被内销柱孔10b与内销柱之间的外间隙中形成的间隙吸收，并且通过上面提到的销柱16将所形成的转动传递到销柱凸缘18上、并进而传递到连接到销柱凸缘18上的输出轴8上。接下来的情况是：逐渐地将外齿轮10的旋转的-1/N的转动传递到输出轴8上，结果可以使得连接到输出轴8上的阀门轴20旋转。

随之外齿轮10的的-1/N的旋转最终传递到外轴8，并因此能够设定连接到外轴8的阀轴20转动。

在齿轮减速机构7中形成的本实施例中，底座本体2设有整体地或者分开地设置在销柱凸缘8的下表面上的止动部分12和用来通过碰撞使止动部分12停止的转动调节部分19。特别是在手动操纵期间，当通过被设置成在止动器的盖的上部伸出的一个手动操纵机构44使输出轴8旋转时，通过使止动部分12与转动调节部分19的接合表面(接合部分)19a碰撞并且接合把输出轴8的旋转控制在规定的角度(在本实施例中为90度)内。

使输出轴8向上延长，并且把凸轮件25和阀门开口检测件21比如限制开关21设置在输出轴8的上部区域中，如在图2中所示出的那样。

自然，可以将本发明的用于阀门的致动器1保持在中间开口的位置。

下面将专门地描述本发明的第一方面的工作。

本发明的用于阀门的致动器1作为降低来自设置在底座本体2上的电动机3的旋转作用力、并且把降低的旋转作用力传递到输出轴8上的装置形成内啮合的行星齿轮减速机构7，它包括：有偏心部分9a的偏心本体9，通过偏心本体可以旋转地设置的外齿轮10，以内切的方式与外齿轮10啮合的内齿轮11，用来由外齿轮10的振动转动得出转动、并且将这种转动传递到输出轴8上的转动传递机构13，以及通过该转动传递机构13连接的输出轴8，并且，与输出轴8共轴线地设置致动器，使得止动器可以在小的空间内获得大的减速比，并进而保证一个可供使用的空间，用来在其中包含其它的电子部件。

转动传递机构13还设有止动部分(角度定位部分)12，用来控制输出轴8在规定角度内的转动。特别是在手动操纵期间，当通过被设置成在止动器的盖的上部伸出的一个手动操纵机构44使输出轴8旋转时，因为止动部分12与转动调节部分19的接合表面(接合部分)19a碰撞并接合并且控制输出轴8在规定的角度内的旋转，实现了阀门本体26的准确的切换动作。

因为如上面描述的那样直接控制减速机构的输出轴的转动，所以实现了准确的阀门切换动作，而不会有对于控制角度的任何偏离。

进而，本发明的用于阀门的致动器1的齿轮减速机构7有非常高的减速比，并且它的结构不容易对来自输出轴8的载荷做出响应产生反向旋转。因此，由于止动机构和齿轮减速机构7所形成的防止反向旋转的功能，碰撞通过输出轴8使得可以将阀门本体26保持在停止的位置。

可以将角度定位部分设置在销柱凸缘18的下表面上，或者设置在输出轴8的外周边区域中，如上面描述过的那样，并且可以使内销柱16a伸出到销柱凸缘18的下侧面，并且用作角度定位部分。通过在底座本体2中形成的输出轴***孔2a的上终端周边区域中的缺口图案之后形成转动调节部分19，此部分使得在输出轴8旋转的过程中通过与角度定位部分碰撞可以与角度定位部分接合，齿轮减速机构7在外径的跨度内设有一个止动机构。因此，不再必须保证一个空间另外用于安装止动机构。

特别是，如在图3中所示的整体地设置在销柱凸缘18的下表面上的止动部分12适合于用来控制输出轴8的转动，这个转动预定要产生一个大的输出，这是因为销柱凸缘18增强了止动部分12的强度。

下面将描述本发明的第二方面设想的用于阀门的致动器的优选实施例。将用相同的附图标记表示本发明的第一方面设想的实施例中所使用的相同部件。并且将省略对它们的描述。

图6为一个剖面图，示出了本发明的一个用于阀门的致动器1，而图7为部件分解透视图。如图所示，附图标记3表示一个旋转驱动源比如一个马达，它能够在两个方向上旋转或者在一个方向上旋转。用固定装置比如螺栓把这个旋转驱动源3固定在底座本体2的上表面上，在图中没有示出这些螺栓。附图标记4表示该旋转驱动源3的一根驱动轴(小齿轮)。使这根驱动轴4与一个中间齿轮5啮合，结果使得可以传递来自旋转驱动源3的运动动力。该中间齿轮5与一个输入齿轮6啮合，该输入齿轮与输出轴8共轴线地设置。通过驱动轴4和中间齿轮5使得来自旋转驱动源3的转动经过减速，并随后送到输入齿轮6。

附图标记7’表示减速的齿轮机构。这个减速的齿轮机构7’包括一个输入齿轮6，一个偏心的本体9，一个外齿轮10，一个框架本体11，一根输出轴8，以及与输入齿轮6啮合的一个中间齿轮5。把偏心本体9与输入齿轮6成为一体地固定，偏心的本体在它的下部设有偏心部分9a，此偏心部分偏离开输出轴8的轴线的偏心率为e，并且，使得能够偏心地可以旋转地将偏心本体9的主体设置成与输入齿轮6互锁，而输入齿轮与来自旋转驱动源3的转动同步地转动。

本发明的用于阀门的致动器1采用它的一种形式的减速的齿轮机构7’，此机构能够调节外齿轮10的振动转动，该外齿轮正在对来自偏心的本体9的偏心旋转做出响应产生振动转动，该偏心的本体与旋转驱动源3同步地偏心地旋转，并且由输出轴8产生外齿轮10的旋转分量。在这种形式中，把携带一个阀门开口检测件21比如一个限制开关的一块装配板22固定在底座本体2上，在该底座本体中包括减速的齿轮机构7’，并且，在这块装配板22上，把一个阀门开口检测部分24设置在由输出轴8伸展的控制轴23的支承区域中。

将阀门开口检测部分24的接触点设置成与限制开关凸轮25的旋转一致地产生接通和关断运动，把限制开关的凸轮与由输出轴8伸展的控制轴23共轴线地固定，结果使得它能够检测出阀门本体26的切换状态或者中间开口。附图标记22a表示一个装配部分。以伸出的状态把这个装配部分22a设置在装配板22上。通过使装配部分22a插进设在阀门开口检测件21中的装配孔21a完成把阀门开口检测件21安装到装配板22上，并且把阀门开口检测件21固定成用一个保持环28由上方把它紧固。

阀门开口检测部分24是一个轴承衬套，并且仅只要求它调节支承板27和装配板22中任何一个或者两者的震动。最好，用一种材料比如PTFE把轴承衬套24做成单件类型的平轴承(或支撑)，它有小的摩擦阻力。也容许替代地使用滚动轴承。

即使当由于输出的改变使致动器的控制轴23的轴线位置改变时，靠改变装配板22与一个销柱29的装配位置可以将阀门开口检测件21设置在与控制轴23的位置变化相当的一个适当的位置，下面将更具体地描述这一点。因此，设有阀门开口检测件21的装配板22可以满足应用。因为可以使用由多个这样的装配板22构成的单元被输出不同的致动器分享，所以不再必须改变所包括的致动器的所有设计。

在已经装配好装配板22之后，阀门开口检测部分24可以消除在输出轴8与装配板22之间在无意中出现接触，并且，装配到装配板22上的阀门开口检测件21可以准确地检测出控制轴23的旋转状态，进而，装配板22实现了由上方保持住控制轴23的功能。

除了轴承衬套24以外可以把一个在图中未示出的径向轴承装在震动区域下面，作为阀门开口检测部分。通过有这样的轴承件(在震动区域的上侧面和下侧面上每侧有一个)可以进一步减少在无意中的接触。

附图标记29表示一个销柱。当要把装配板22固定在底座本体2上时，首先把装配板22暂时地用销柱29固定在如在图7中所示的对角线方向上，并且随后用固定件比如螺栓把它拧紧并固定。结果，即使当由于增加致动器的尺寸而改变了控制轴的位置时，仍然可以固定最佳的轴承位置，仅只非常稀少地出现无意中的接触。当要把装配板设置在不同的致动器上时，通过分别地改变销柱孔29a和中凹螺丝30a的位置可以把这块装配板22装配并固定在任意选定的位置，螺丝它们设置在底座本体2上。

图8为本发明的用于阀门的致动器1的示意性平面图。可以将支承板变形成适合于装配如图27中所示的旋转驱动源3的位置的支承板27a，下面将具体地描述这一点。当通过改变减速的齿轮机构7’的减速比而改变齿轮的组合和齿轮的体积、并且因而改变中间齿轮5的位置时，借助于支承板17a可以将旋转驱动源3固定在所希望的位置，可以把支承板17a的形状改变成使得旋转驱动源3可以实现使驱动轴4可以与中间齿轮5一致地被啮合的位置。

附图标记31表示一个电容器，附图标记32表示一个终端底座，而附图标记33表示用来包含终端底座32的一个终端盒子。在把终端底座32包容在终端盒子33中之后，用一个螺栓36把终端盒子的盖35紧固在其位置，将一个可以紧密地密封的垫圈34夹在终端盒子33与终端盒盖35之间。进而，把这个终端盒子33装到底座本体2上，同时用垫圈37把它紧密地密封。

下面将描述构成减速的齿轮机构7’的那些主要部件。通过轴承15把外齿轮10连接到偏心的本体9的外周边表面的侧面上。把外齿轮10设置成对来自偏心本体9的偏心旋转做出响应偏心地进行旋转。把这个外齿轮10的齿的外形做成一个曲线，该曲线与平行的长短幅圆外旋轮平行曲线一致。

把框架本体11做成适当的形状，比如圆形或者长方形。把它做成与底座本体2为一个整体，用来包含减速的齿轮机构7’。在本实施例中，将这个框架本体11设置成一个内齿轮，它有在内周边侧面上形成的弧形的齿外形的内齿轮齿11a。框架本体11的内齿轮齿11a与外齿轮10啮合，从而可以调节外齿轮10的偏心旋转，并且使得外齿轮10能够产生振动转动。

输出轴8有凸缘部分18，以可以旋转的方式把该凸缘部分整体地固定在轴上。附图标记17表示设置在该凸缘部分18中的一个***孔。把被做成一根杆形状的内销柱16的一侧插进这个***孔17中。

把内销柱16的另一侧不工作地***在外齿轮10中形成的通孔10b中，从而以重叠的状态把外齿轮10和凸缘部分18连接起来。

通过使内销柱16在通孔10b内滚动的功能把外齿轮10的转动转换成固定到凸缘部分18上的输出轴8的转动。把输出轴8设置成与外齿轮10互锁，结果使得它能够使外齿轮10产生一个转动的分量。

附图标记20表示一根阀门杆。输出轴8使得阀门本体26能够通过这根阀门杆20可以旋转地连接到输出轴上。

在阀门切换运动的过程中，当来自旋转驱动源3的转动通过中间齿轮5传递到输入齿轮6上时，使与该输入齿轮6为一个整体的偏心的本体9旋转。

当偏心的本体9旋转时，使得偏心的部分9a偏心地旋转。通过轴承15将这种偏心的旋转传递到外齿轮10，并且使得外齿轮10开始产生偏心的旋转。

偏心的本体9的旋转使得外齿轮10以高速围绕着作为中心的输出轴8的轴线回转，同时，以低速旋转。由于与外齿轮10啮合的框架本体11与内齿轮齿11a之间的结合，这种旋转是可控的，使得外齿轮10产生一种明显地由内部邻接到内齿轮齿11a上的震动的转动，并且仅只得出外齿轮10旋转的减速分量和仅只把此分量传递到输出侧。

当外齿轮10产生振动转动时，内销柱16就会在内销柱孔10b内滚动。通过这个内销柱16能够使得外齿轮10把它的旋转传递到与外齿轮10互锁的输出轴8，并且使得输出轴8能够产生减了速的旋转。

在这时，输出轴8暴露给由于外齿轮10的振动转动会使它产生震动的作用力。控制轴23抑制震动，并且将震动转换成旋转，轴承的衬套24已经把此控制轴在轴向上固定在间隙被减小的状态。

下面将具体地解释在上面描述的本发明的第二方面的工作。

本发明的用于阀门的致动器使得携带阀门开口检测件21比如一个限制开关的装配板22在底座本体2上定位、并且固定在该底座本体上，在该底座本体中包括减速的齿轮机构7’。在这块装配板22上，将阀门开口检测部分24设置在控制轴23由输出轴8伸展的支承区域。这样，使得在控制轴23与阀门开口检测部分24之间的间隙减到最小、并且防止在轴向上的偏离成为可能，从而使得阀门开口检测件21能够准确地检测出由输出轴8伸展的控制轴23的转动状态，并且实现对阀门本体26的转动的精确控制，而不会发生不正常的工作。

图9为一个部分放大的剖面图，示出了本发明设想的致动器的另一实施例，图10为图9的部件分解透视图，而图11为它的一个示意性平面图。将用相同的附图标记表示在前面的实施例中所使用的相同部件。并且将省略对它们的解释。

用于阀门的致动器在它的一种形式中采用减速的齿轮机构7’，该机构能够控制外齿轮10的振动转动，该外齿轮对来自偏心的本体9的偏心旋转做出响应产生这种振动转动并且由输出轴8得出外齿轮10的旋转分量，该本体与旋转驱动源3比如马达同步地偏心旋转。在这种形式中，把支承着由输出轴8伸展的控制轴23的一块支承板39固定在底座本体2上，在此底座本体中包含减速的齿轮机构7’，把携带阀门开口检测件21比如一个限制开关的装配板40固定在支承板3 上的位置，并且把阀门开口检测部分设置在装配板40上，设置在控制轴23由输出轴8伸展的支承区域中。

由在图6中所示的支承板27上固定装配板2形成这个致动器1，该装配板有已经装到其上的阀门开口检测件21。阀门开口检测部分24控制它的震动。这样，使得确保控制轴23和阀门开口检测件21的定位成为可能，并且使得阀门检测部分24能够抑制控制轴23和阀门开口检测件21的偏离。

把轴承衬套24装配成使得它贯穿支承板39和装配板40，并且使得这个轴承衬套24能够抑制支承板39和装配板40的相对震动。这样，使得把阀门开口检测件21固定在任何必须的位置、同时将阀门开口检测件21与输出轴8的位置关系保持在适当的状态成为可能。

因此，当它有大的转动输出并且有大的尺寸时，这个致动器特别有效。

进而，在有大的转动输出的大致动器的情况下，容许在阀门开口检测部分24的位置采用一个轴承衬套，并且使用如在图14中所示的一个滚动轴承24’。把滚动轴承24’安装到支承板39上，并且把装配板40的控制轴***孔40a的内周边装配到该滚动轴承24’的外周边上。

在本示例中，支承板39通过滚动轴承24’控制控制轴23的震动，并且，通过实现滚动轴承24’与支承板39之间牢固的装配、并且比与支承板39的装配松一些地实现滚动轴承24’与装配板40装配，防止这种震动传递到装配板40上。

因此，按照本发明的致动器，安装到控制轴23上的凸轮件25与固定到装配板40上的阀门开口检测件21的相对位置的偏离可以降低，并且可以准确地检测出阀门打开的程度，这是因为支承板39通过阀门开口检测部分24控制控制轴23的震动，同时，定位在支承板39上的装配板40实现阀门开口检测件21的定位。

通过设有轴承衬套14并且还在减速的齿轮机构7’的下面设有径向的轴承41和42可以使得阀门开口检测部分能够有效地抑制轴向的震动。

致动器在它的另一种形式中采用减速的齿轮机构，该齿轮机构能够抑制外齿轮的振动转动，该外齿轮对来自偏心的本体的偏心旋转做出响应产生这种振动转动并且由输出轴得出外齿轮的旋转分量，该本体与旋转驱动源比如马达同步地偏心旋转。在这种形式中，把阀门开口检测件比如一个限制开关安装在底座本体上，在此底座本体中包含减速的齿轮机构，把支承着由输出轴伸展的控制轴的支承板固定在其位置，并且把阀门开口检测部分设置在控制轴的支承区域中。在这种情况下，把控制轴在进行固定的位置安装到支承板上。

可以在底座本体的上部形成平面的安装部分38，并且在适当的位置把支承板39或者装配板22固定到平面的安装部分38上，如在图12中所示出的那样。

因为控制轴23由设置在支承板39上的阀门开口检测部分24支承，并且把支承板39强有力地固定到底座本体2的平面安装部分38上，所以可以抑制在内啮合的行星齿轮减速机构中产生的控制轴23的震动。特别是，即使当通过控制轴23和阀门开口检测部分24将上面提到的震动传递到支承板39时，通过使得设置在底座的上部中边缘部分附近的平面安装部分38的形状获得朝向内啮合的行星齿轮减速机构相对于中凹螺丝的位置38a逐渐增加的壁厚，使得可以螺旋形地***支承板装配螺栓，从而使得控制控制轴23的震动成为可能，同时通过最少必须地增加平面安装部分38的壁厚尽量减少致动器重量的增加。

现在将描述本发明的第三方面设想的用于阀门的致动器的一个实施例。将用相同的附图标记表示在本发明的上面提到的第一和第二方面中所使用的相同部件，并且将省略对它们的解释。

如在图1和图2中所示出的那样，本发明的致动器1包括一个壳体1a，直接设置在壳体1a中(在本实施例中，在底座本体2上)的一台电动机3，与设置在电动机3的旋转轴上的一个小齿轮4啮合的一个中间齿轮5，与该中间齿轮5啮合、并且与输出轴共轴线地设置的一个内齿轮6，一个内啮合行星齿轮减速机构7，通过中间齿轮5和输入齿轮6将来自电动机的旋转作用力传递到该减速机构上，由输出轴8向上伸展的一根控制轴23，以及设置在齿轮减速机构7上方的一个阀门开口检测件21。

顺便说一下，已经关于本发明的上面提到的第一方面详细地描述了齿轮减速机构7的结构，在这里将省略对它的解释。

在输出轴8的上部，将直径比输出轴8小的控制轴23或者整体地或者分开地设置成伸展进入一个独立的本体中。

控制轴23设有一个凸轮件25，用来通过向下压实现限制开关(阀门开口检测件)21的接通或关断动作。在本实施例中，将凸轮件25设置成使得可以通过一个配合公差环43调节它的角度。

进而，例如将被做成一个限制开关或者一个电位计的阀门开口检测件21设置在齿轮减速机构7的上方，同时，设置在齿轮减速机构7的平面图的面积内，如在图2和图13中所示出的那样。

随后，通过在通常应用中设置在装配板22(40)上并且通过装配板22(40)固定到底座本体2上，把阀门开口检测件21做成一个单元。

在本实施例中，通过装配件22a将阀门开口检测件21(比如一个限制开关)设置在装配板22(40)上。可选地，例如可以附加地设置一个辅助的限制开关，重叠在限制开关21上。

将马达3设置在齿轮减速机构7的平面图中表面面积的外面，并且在本实施例中将马达3设置成直接装到底座本体2上，如在图1和13中所示出的那样。

可以将终端盒子33设置在底座本体2的下部的外面，将马达3和被做成一个限制开关或者一个电位计的阀门开口检测件21的电线连接到该终端盒子上。

为了解释终端盒子33，将这个终端盒子设置在构成底座本体2的下表面，电动机3的下面位置以及同时齿轮减速机构7的横向位置的空间中，如在图14中所示出的那样。这个终端盒子33适宜于用作一个模块部分，可以共同地与不同输出的致动器配合。

通过设定条件A＜B保证组装致动器和阀门的主体(未示出)的工作效率，其中A表示由底座本体2的下表面到终端盒子33的下表面的尺寸，而B表示由底座本体2的下表面到致动器固定托架的螺栓的支承表面的尺寸，如在图14中所示出的那样。

在用终端盒盖35关闭起来的终端盒子主体33的开口部分33a中形成终端底座装配部分33b和33b，在本示例中这些装配部分有15度到45度(最好大约30度)范围内的一个倾斜角度。通过固定件比如螺丝把两个终端底座32和32装配到终端底座装配部分33b和33b上，在电路上把来自设置在底座本体2上的电气部分比如电动机3的电缆和外部的电缆比如电源连接到这些终端底座32上。

在本示例中，以相对于开口部分33a为倾斜的状态设置装到终端底座装配部分33b上的终端底座32。

把在这一示例中的终端装配部分33b设置在两个阶梯上，并且设有两个终端底座32和32，这些终端底座32不排它地设有六个电缆***口。可以将终端底座装配部分33b设置在一个阶梯上，或者设置在多个阶梯上，终端底座32的数目可以是一个或者是多个，并且可以将电缆***口设置在适当数量的阶梯上。

在本示例中，不排它地将终端底座32设置在有一个倾斜角度的平板状的终端底座装配部分33b上。例如，可以采用这样的结构：在该结构中包含有事先已经设置在其上的终端底座32的底板，使得该底板可以在水平方向上滑动，但是在图中没有示出。

在图14中所示的用于阀门的致动器通过使用滚动轴承24’抑制了控制轴23的轴向震动。支承板39保持滚动轴承24’，用一个螺栓把该支承板固定到放在底座2上的平面安装部分38上。用滚动轴承24’的外周边把装配板40固定在其位置。

在图14中示出的结构中，由致动器盖1a的内侧***一个阀门开口盖50，并且用一个螺栓50c和保持装置50d把此盖50固定。因为螺栓50c没有由致动器盖的上表面伸出，所以螺栓不会干扰致动器的手动操纵，并且该结构有一个好的外观。

在上面的本发明的第一方面中已经详细地描述的结构中来自电动机3的旋转作用力经受了减速，并且随后将此作用力传递到输出轴8。将省略对这一结构的描述。

当使输出轴8旋转时，使得整体地或者分开地设置成在输出轴8的上部伸展的控制轴23旋转，并且设置在控制轴23上的凸轮件25使得设置在齿轮减速机构7上方的限制开关(阀门开口检测件)21旋转，实现接通或者关断，从而使得设置在阀门轴20的前终端上的阀门本体26获得一个完全打开的状态或者一个完全关闭的状态。

进而，在装有上面提到的齿轮减速机构7的实施例中，整体地或者分开地设置在销柱凸缘18的下表面上的止动部分12和转动调节部分19，止动部分12与此部分碰撞并接合，被设置在底座本体2上，特别是在手动操纵的过程中，当通过设置成在致动器盖上方伸出的手动操纵机构44使输出轴8旋转时，止动部分12与转动调节部分19的接合表面(接合部分)19a碰撞并接合，从而控制输出轴8在规定的角度(90度或者180度)内的旋转。

本发明的用于阀门的致动器能够自然地把阀门保持在形成中等程度打开的位置。

下面将专门描述上述的本发明的第三方面的工作。

本发明所设想的用于阀门的致动器1作为使来自设置在底座本体2上的电动机3的旋转作用力经受减速、并且将减了速的旋转作用力传递到输出轴8的装置形成内啮合的行星齿轮减速机构7，它包括：有一个偏心部分9a的一个偏心本体9，设置成通过该偏心的本体9使它震动并旋转的一个外齿轮10，以内切的方式与外齿轮10啮合的一个内齿轮，由外齿轮10的振动转动得出转动、并把此转动传递到输出轴8的一个转动传递机构13，以及通过该转动传递机构13连接的输出轴8，并且，将这个减速机构7与输出轴8共轴线地设置，使得该致动器可以用小的空间获得大的减速比，保证一个可供使用的空间，用来也把其它的电子部件包容起来。

将直径比输出轴8小的控制轴23或者整体地或者分开地设置成在输出轴8上伸展。通过使这根控制轴23有一个固定的直径而不管来自马达3的旋转作用力即输出扭矩的大小如何，使得设置在该控制轴23上的凸轮件25可以用作一个共同的部件。

当把输出轴8和控制轴23做成如在图14中所示的分开的部件时，因为可以由最小的必须直径的材料制作出小直径的控制轴23，而不要求使用大直径的输出轴8的材料，所以，可以降低材料和加工的成本。通过事先将这根控制轴23与多个凸轮件25装配起来适应致动器的要求(例如，两个，四个或者六个限制开关)、并且准备多种控制轴23，可以简单地通过把装配有必须数目的凸轮件25的控制轴23连接到输出轴8上获得致动器的装配体。因此，可以在很短的时间内组装好符合适当要求的致动器。

进而，通过把被做成限制开关或者电位计的阀门开口检测件21设置在齿轮减速机构7上、并且在该齿轮减速机构7的平面图中设置在表面面积内，使得保持设置在控制轴23中的凸轮件25与阀门开口检测件21的相对位置不变并紧凑成为可能，而不管来自马达3的旋转作用力如何，即，不管输出扭矩的大小如何，并且，使得例如可以将被做成限制开关或者电位计的阀门开口检测件21用做一个共同的部件，并使致动器自身达到最小。

特别是通过把阀门开口检测件21在有大的输出扭矩的齿轮减速机构7的平面图中设置在表面面积内，使得这个阀门开口检测件21可以用做与小输出扭矩的致动器同时使用并且与它连接起来的部件。

这样，通过使得被做成限制开关或者电位计的阀门开口检测件21例如以一个固定的尺寸设置在共同的固定板22(40)上、并且连接起来作为一个单元，而不管输出扭矩的大小如何，使得用共同的装配板22(40)将部件定位成为可能。

进而，通过将马达3在齿轮减速机构7的平面图中设置在表面面积的外面可以保证可供使用的空间。例如，当把马达3设置成倾斜地放在齿轮减速机构上方的底座本体2的上方时，如在图1中所示出的那样，使得可以将终端盒子33设置在底座本体2下部的外面，把例如马达3和被做成限制开关或者电位计的阀门开口检测件21的电缆连接到此盒子上。

这样，可以将马达3和终端盒子33放在外面，同时减小致动器的水平尺寸。

进而，事先把限制开关21装到装配板40上并且连接起来作为一个单元，如在图16中所示出的那样，将接头保持装置21b通过一个电源53连接到该开关上。限制开关21的数目随着致动器的性能变化。因此，准备多种装配板40作为被使用的部件是值得推荐的。

在组装致动器的过程中，通过把与所希望的性能一致的装配板40装到支承板39上并且同时把接头保持装置21b***事先固定到终端底座装配板33c上的接头底座33d中，使得以一种可以连通的状态连接在终端底座装配板上的终端底座32与限制开关21、并且完成把限制开关21设置在致动器中的工作成为可能。

因此，使得将被做成限制开关的阀门开口检测件21的结构做成例如一个统一的部件并且可以精确和容易地实现致动器的组装工作成为可能。

下面将描述按照本发明的第四方面的用于阀门的致动器的一个实施例。将用相同的附图标记表示本发明的第一到第三方面的实施例中所使用的相同部件，并且将省略对它们的描述。

在本实施例中，将内啮合的行星齿轮减速机构设置成一个构成运动动力传递机构的减速机构。

如在图1和图2中所示出的那样，按照本发明的用于阀门的致动器1包括一个壳体1a，直接设置在壳体1a中(在本实施例中，在底座本体2上)的一台电动机3，与设置在电动机3的驱动轴上的一个小齿轮4啮合的一个中间齿轮5，与该中间齿轮5啮合并且与输出轴共轴线地设置的一个内齿轮6，一个内啮合行星齿轮减速机构7，通过中间齿轮5和输入齿轮6将来自电动机的旋转作用力传递到该减速机构上，被通过齿轮减速机构7减了速的旋转作用力驱动而旋转的输出轴8，通过一个环形的弹簧件43(它有在径向上起作用的弹性作用力)被固定在输出轴8的上外周边区域的位置的一个驱动限制开关的凸轮件25，设置在齿轮减速机构7上方的一个限制开关(阀门开口检测件)21，以及一个手动操纵机构44。

因此，在本实施例中，运动动力传递机构在电操作过程中(通电期间)包括一个齿轮单元，该单元包括放在外面的内啮合行星齿轮减速机构7，直到来自电动机3的旋转作用力被传递到输出轴8为止。

在本发明前面的第一方面中已经详细地描述了齿轮减速机构的结构，在这里将省略对它的解释。

在输出轴8的上(控制轴23)外周边区域中，将驱动限制开关的凸轮件25设置成通过环形的弹簧件43进行安装，该弹簧件有在径向(在本实施例中，在外径的方向)上起作用的弹性作用力。

凸轮件25在它的内周边区域中设有在沿圆周的方向上形成的圆周凹槽25a，并且将上面提到的环形弹簧件43设置在该圆周凹槽25a中。

通过对由不锈钢(用于弹簧的材料)制成的波纹截面的薄壁窄带板进行冲压加工、并且把被加工的板弯曲成环形产生环形的弹簧件43，如在图17和18中所示出的那样。通过使波纹形状的规则地分离开的波纹在径向上变形可以产生弹簧作用力。当把环形弹簧件43设置成夹在控制轴23(输出轴8)与凸轮件25之间时，如在图18和19中所示出的那样，使得环形弹簧件43能够将径向上的弹性作用力(进行固定的作用力)施加在控制轴23(输出轴8)上和施加在凸轮件25上，与在径向上变形的大小一致，同时，使得凸轮件25可以如在偏心状态中被施加作用力那样被固定到控制轴23(输出轴8)上。

在径向上的弹性作用力(进行固定的作用力)与波纹形状43a的环形弹簧件43在径向上伸出的数量成正比。因此，选择环形弹簧件43伸出的数量能够保证在径向上的弹性作用力为将在输出扭矩下的装配状态保持在规定的范围内、并在过大的扭矩下不保持被装配的状态、并且应有地考虑到圆周凹槽25a的深度容许将环形弹簧件43***在其中是值得推荐的。

使得环形弹簧件43有在过大的扭矩下不保持被固定的状态的功能，即，具有扭矩限制器的功能。这样，可以将环形弹簧件43的结构做成在出现过大扭矩的期间，在环形弹簧件43的内周边表面上和在圆周凹槽25a的底表面上必然地出现相对滑动。

在本实施例中使用的环形弹簧件43有以相等的间隔由它的外周边表面伸出的波纹43a，但是，这不是排它的。相反，可以使用一种环形弹簧件(未示出)，由于它在相等的间隔有由内周边表面伸出的波纹43a，使得该弹簧件能够产生在径向(在内径的方向)上起作用的弹性作用力。

进而，在本实施例中，在凸轮件25的内圆周区域中在沿圆周的方向上形成圆周凹槽25a，但是，这不是排它的。相反，可以在控制轴23(输出轴8)的外周边区域中在沿圆周的方向上形成圆周凹槽(未示出)，并且可以把环形弹簧件43放在该圆周凹槽中。

在另一实施例中，可以通过在控制轴23(输出轴8)的外周边区域中在沿圆周的方向上形成多个调节角度的凹槽(未示出)、并且同时形成把这些调节角度的凹槽装配在环形弹簧件43的内周边区域的适当位置的伸出部分(未示出)获得在调节凸轮件25的角度的过程中必须的定位功能。

图20为部分地省略了图1的示意性平面图，而图21为沿着线B-B穿过图20的剖面图。

在本实施例中，将环形的弹簧件43设置成夹在与设置在马达3的驱动轴上的小齿轮4啮合的中间齿轮5与使得可以将中间齿轮5安装到其上的运动动力传递轴45之间，如在图1中所示出的那样，并且，进一步将环形的弹簧件43设置成夹在形成手动操纵机构44的手动操纵轴46与装到手动操纵轴46上的手动操纵传递齿轮47之间，如在图21中所示出的那样。

通过把环形的弹簧件43夹在运动动力传递机构即传递扭矩的小齿轮的输入侧与轴之间，使得实现扭矩限制装置的功能、同时减小环形弹簧件的直径并减小致动器的尺寸成为可能，可以很容易地调节环形弹簧件43和圆周凹槽25a的制造公差，并且使得对扭矩的控制变得容易。

在本实施例中，将环形弹簧件43夹在中间齿轮5与使得可以将中间齿轮5安装到其上的运动动力传递轴45之间，并且将环形的弹簧件43夹在手动操纵轴46与装到手动操纵轴46上的手动操纵传递齿轮47之间，但是这不是排它的。相反，可以将它设置在形成单个的运动动力传递机构的齿轮单元的一个适当的区域。

在前面的本发明的第一方面中已经详细地描述了用来使来自电动机3的旋转作用力经受减速、并且将所得到的旋转作用力传递到输出轴8上的结构。在这里将省略对这种结构的解释。

在输出轴8的上部(控制轴23)的外周边区域，将凸轮件25设置成通过有在径向(在本实施例中的外径方向)上起作用的弹性作用力的环形弹簧件43进行装配。当使控制轴23(输出轴8)旋转时，凸轮件25使得设置在齿轮减速机构7上方的限制开关(阀门开口检测件)21旋转，实现接通或者关断，并且使得设置在阀门轴20的前终端上的阀门本体26处于完全打开的状态或者完全关闭的状态。

如在图21中所示，手动操纵机构44包括一个手动操纵部分48，把它设置成在致动器盖的上方伸出，还包括一根环形工作的轴46，它有在它的上终端部分形成的手动操纵部分48，还包括一个手动操纵传递齿轮47，把它设置成安装在手动操纵轴46的下终端外周边区域。

在手动操纵的过程中(电源故障期间)，当通过被设置成在致动器盖上方伸出的手动操纵部分48使手动操纵轴46旋转时，使得通过环形弹簧件43设置在手动操纵轴46的下终端外周边区域的手动操纵传递齿轮47旋转，并且通过手动操纵传递齿轮47把旋转作用力传递到输出轴8，结果使得连接到输出轴8上的阀门轴20旋转。

因此，在本实施例中，在手动操纵的过程中(电源故障期间)必须的运动动力传递机构被做成包含被设置的手动操纵机构44的一个齿轮单元，直到手动操纵所产生的旋转作用力被传递到输出轴8上为止。

下面将专门描述本发明的上述第四方面的工作。

本发明的用于阀门的致动器1使得有在径向上起作用的弹性作用力的环形弹簧件43夹在输出轴8与操纵限制开关的凸轮件25之间，将该凸轮件设置成被安装在输出轴8的上(控制轴23)外周边区域中，致动器1将径向的弹性作用力(进行固定的作用力)施加在控制轴23(输出轴8)和凸轮件25上，与以相等间隔在环形弹簧件43的外周边表面上形成的波纹43a在径向上的变形数量一致，并且，致动器1使得可以通过表现出自动对准功能将凸轮件固定成在与控制轴23(输出轴8)偏心的状态下起作用。

当产生出超过在径向的弹性作用力(进行固定的作用力)的输出扭矩即产生出过大的扭矩时，该结构不可避免地在环形弹簧件43的内周边表面上和在使得环形弹簧件43可以***其中的圆周凹槽25a的底表面上出现相对滑动。这样，必然地表现出扭矩限制装置的功能。

通过使得有扭矩限制装置的功能和自动对准的功能的环形弹簧件43夹在控制轴23(输出轴8)与凸轮件25之间，如上面描述过的那样，使得凸轮件能够实现角度的精确对准并且容易组装，而不要求高级的调整技术或者组装技术。

当需要调整角度时，可以通过用不比把凸轮件25和控制轴23(输出轴8)保持在它们被固定的状态的弹性作用力(进行固定的作用力)大的力移动凸轮件25和控制轴23(输出轴8)的位置，实现调整到一个必须的角度。至于组装的工作，可以借助于有自动对准功能的在径向上的弹性作用力可以实现在输出轴的外周边区域的精确安装。

作为另一个实施例，通过在控制轴23(输出轴8)的外周边区域形成多个在沿圆周方向上的角度调节凹槽(未示出)、同时形成伸出的部分(未示出)把角度调节凹槽装配在环形弹簧件43的内周边区域中适当的位置，从而实现在调节凸轮件25的角度的过程中必须的定位功能，可以进一步使组装工作变得容易。

环形弹簧件43通过在径向上起作用的弹性作用力吸收电动机独有的震动。因此，使得必然地保持凸轮件25的装配状态，保持凸轮件25和限制开关21的相对位置的关系不变，并且保持阀门的开关位置的准确检测成为可能。

进而，通过把环形弹簧件43夹在与设置在马达3的驱动轴中的小齿轮4啮合的中间齿轮5与安装到中间齿轮5上的运动动力传递轴45之间形成具有扭矩限制装置功能的运动动力传递机构。因此，当环形弹簧件43的扭矩限制装置功能使得可以阻挡过大的扭矩被进一步传递。在被放在外面的包含齿轮减速机构7的齿轮单元中出现过大的扭矩直到来自电动机3的旋转作用力被传递到输出轴8为止时，环形弹簧件43的扭矩限制装置功能可以阻挡过大的扭矩被进一步传递。

进而，通过把环形弹簧件43夹在手动操纵轴46与安装到手动操纵轴46上的手动操纵传递齿轮47之间形成具有扭矩限制装置功能的运动动力传递机构。因此，当环形弹簧件43的扭矩限制装置功能使得可以阻挡过大的扭矩被进一步传递。在被放在外面的包含齿轮减速机构7的齿轮单元中出现过大的扭矩直到来自电动机3的旋转作用力被传递到输出轴8为止时，环形弹簧件43的扭矩限制装置功能可以阻挡过大的扭矩被进一步传递。

关于它应用到内啮合的行星齿轮减速机构7已经描述了本发明。这绝不是排它的应用。当然，这个实施例可以用于包括不同种类的减速机构的致动器。

下面将描述本发明的第五方面设想的用于阀门的致动器的一个实施例。将用相同的附图标记表示本发明的第一到第四方面的实施例中所使用的相同部件，并且将省略对它们的解释。

在图1的致动器1中，附图标记3表示一个旋转驱动源(电动机)，它是一个能够在两个方向上旋转或者在一个方向上旋转的旋转驱动源，用一个固定装置比如螺栓把这个旋转驱动源3固定在底座本体2的上表面上，在图中没有示出这个螺栓。附图标记4表示该旋转驱动源3的一根驱动轴(小齿轮)，并且使这根驱动轴4与一个中间齿轮5啮合，这根轴的目的是传递来自旋转驱动源3的运动动力。使中间齿轮5与输入齿轮6啮合，该输入齿轮与输出轴8共轴线地设置。通过驱动轴4和中间齿轮5使得来自旋转驱动源3的转动经过必要的减速，并随后送给输入齿轮6。

附图标记7’表示减速的齿轮机构，它用来使来自旋转驱动源3的转动经受必要的减速，并且传递被减了速的转动。在本实施例中，这个减速的齿轮机构7’包括一个输入齿轮6，它是一个主要的减速齿轮部分(内啮合的行星齿轮减速机构)7，还包括一个偏心的本体9，一个外齿轮10，一个框架本体(内齿轮)11，一根输出轴8，以及与输入齿轮6啮合的一个中间齿轮5。把偏心本体9做成与输入齿轮6为一个整体，偏心的本体在它的下部设有偏心部分9a，此偏心部分偏离开输出轴8的轴线的偏心率为e，将该偏心部分设置成与输入齿轮同步地把偏心的旋转加到偏心本体9上，而输入齿轮与来自旋转驱动源3的转动同步地转动。

将旋转驱动源3，减速的齿轮机构7’和输出轴8放置在致动器盖1a中。

减速的齿轮机构7’节省空间，这是因为使它适宜于在图的轴承中组装出减速机构，范围由偏心的本体9开始，该偏心的本体通过输出轴8在竖直方向上与旋转驱动源3同步地旋转。也把它设置成可以改变减速比，而不改变减速的齿轮机构7’的整个体积。

已经在上面的本发明的第一方面中详细地描述了主要的减速齿轮部分(内啮合的行星齿轮减速机构)7的结构，在这里将省略对它的解释。

如在图1和图22中所示，附图标记49表示由一种树脂比如ABS制成的一个阀门开口显示装置，它装有阀门开口显示部分49b，而附图标记8表示一个手动操纵部分，它设有减速的齿轮机构7’，将该机构设置成可以手动地操纵。本发明使得阀门开口显示装置49和手动操纵部分48设置成在致动器盖上方伸出，并且将阀门开口显示装置49设置在比手动操纵部分48的位置低的一个位置。

将阀门开口显示部分49b设置在控制轴23的上方。控制轴23控制检测机构，检测机构的位置与设置在规定位置的凸轮25一致，因此，致动器的输出不会改变检测机构的尺寸。结果，阀门开口显示部分49b不会由于致动器的输出改变它的位置。

同时，将手动操纵部分48设置在旋转驱动源3的上方，致动器的输出会改变它的尺寸。

因此，在本发明中的致动器1不需要有任何特殊的结构用来将阀门开口显示部分49b的位置降低到低于手动操纵部分48的位置。靠利用致动器的形状实现阀门开口显示装置49和手动操纵部分48的最佳排布，即使当手动操纵部分48的位置变化时致动器总处于比阀门开口显示部分49b的位置高的一个位置。

将阀门开口显示装置49设置在控制轴23的上终端上，并且分别将横向的凹槽23a和与横向凹槽23a配合的升高的脊部49a设置在控制轴23的上终端和阀门开口显示装置49上，如在图22中所示出的那样，从而可以把阀门开口显示装置49插进升高的脊部49a中。可以把阀门开口显示装置49插进横向的凹槽23a中，它的固定方向可以在90度的角度内自由地变化。因此，可以与把阀门装配到管道上的装配角度一致地改变这个阀门开口显示装置49的显示方向。

附图标记50表示由一种透明的或者半透明的树脂比如ABS制成的一个阀门开口显示装置盖，从而可以透过它由外面看到阀门开口显示装置49。如在图23和图24中所示，可以由致动器盖1a的外面安装这个阀门开口显示装置盖50。

附图标记50a表示多个接合部分，把它们设置成由阀门开口显示装置盖50的下部伸出。致动器盖1a在它的***孔1b设有一个接合凹槽1c，把它做成在与接合部分50a的位置一致的位置有一个缺口。

在安装阀门开口显示装置盖50的情况下，首先使阀门开口显示装置盖50的接合部分50a的方向朝向接合孔1b，并且将该接合部分***接合孔中，如在图25(a)中所示的那样，使得***孔1b的边缘可以卡住接合部分50a的伸出部分，并将它保持在随后的状态。因此，可以通过由致动器上方的一次接触把阀门开口显示装置盖50***。在这里，附图标记51表示一个0环，它把阀门开口显示装置盖50和致动器盖1b密封。

阀门开口显示装置盖50设有一个凸缘部分50b。把这个凸缘部分50b做成有比***孔1b大的尺寸，从而即使当由致动器的外面向下压阀门开口显示装置盖50时，不能将阀门开口显示装置盖50的主要本体推进致动器中。

手动操纵机构44以可以手动操纵的方式设有主要的减速齿轮部分7，即，在这一部分中将减速的齿轮机构7’的后退(backlash)减到最少。这个手动操纵机构设有手动操纵轴46，此轴在致动器的外面伸出，与中间齿轮47(它与输入齿轮6啮合)的旋转轴共轴线，使得可以由手动操纵轴46用手动方式操纵输入齿轮6，通过中间齿轮5将来自旋转驱动源3的减了速的转动引到输入齿轮上。

因此，手动操纵机构44的手动操纵轴46构成与由输出轴8伸展的控制轴23分开的一个部件。

顺便说一下，可以将手动操纵轴46设置成与中间齿轮5的转动轴共轴线，实现中间齿轮5的手动操纵。通过采用在本示例中的结构，此结构使得当与中间齿轮5分开时可以通过中间齿轮47用手动方式操纵输入齿轮6，使得手动操纵轴46能够被设置成避开旋转驱动源3和在致动器上方伸出，同时限制致动器在横向上的尺寸。

在本发明中的主减速齿轮部分7包括行星齿轮的一个轮系。使齿轮11，它是这个行星齿轮的轮系的内恒星齿轮，与外齿轮10，它是外行星齿轮，在大约1/4的范围啮合，以便减少后退。进而，为了校正理想的齿轮廓的目的提供了这种后退，理想的齿轮廓能够理想地与实际上能够使齿轮旋转的啮合轮廓啮合。因此，在本发明中，与内齿轮11啮合的外齿轮10使它的齿轮廓形成一种长短幅圆外旋轮曲线。这种长短幅圆外旋轮曲线能够改变齿轮廓，并且调节后退的数量，同时保持紧密地接近理想的齿轮廓的状态。因此，外齿轮10可以保持容许传递运动动力的状态，并且将后退减到最小。

在校正外齿轮10的后退和调节这种后退的数量的情况下，将长短幅圆外旋轮曲线做成与外齿轮的曲线的前和后同相位地移动，从而使得旋转的位移相对于外齿轮曲线的齿中心有一个适当的相位角度，该外齿轮曲线用作最终目的。通过将这些长短幅圆外旋轮曲线结合起来产生一个新的齿轮廓。

这时，在用作最终目标的外齿轮曲线与在该外齿轮曲线之前和之后设置的长短幅圆外旋轮曲线相交的那些点前面的那部分基本上对齿轮旋转过程中载荷的传递没有任何影响。在把这些长短幅圆外旋轮曲线结合起来的情况下，可以用适当的平滑曲线将相位由用作最终目的的外齿轮曲线移动的长短幅圆外旋轮曲线相交的部分前面的脊和谷连接起来。

可以将如上面描述过的由校正后退获得的新的曲线用作对于外齿轮的实际齿轮曲线，从而适当地改变后退，并且将它调节到最小可能的后退。

将一个环43夹在手动操纵轴46与中间齿轮47之间，并且，这个环43的周边表面形成一种波纹的形状43a，显示出在向心的方向上的弹性。结果，可以必然地实现扭矩由手动操纵轴46到输入齿轮6的传递，同时将中间齿轮47向下压、并且可作枢轴转动地支承着该中间齿轮。

进而，在手动操纵轴46的手动操纵过程中，可以使得环43相对于中间齿轮47或者手动操纵轴46空转，并且当输入齿轮6旋转、并完成将阀门本体26带到打开的状态或者关闭的状态的动作时，防止环43再在阀门杆20上施加起作用的扭矩。顺便说一下，附图标记46a表示一个帽盖，用来保护手动操纵轴46的工作部分。

下面将详细描述减速的齿轮机构7’的工作。

在打开和关闭阀门的操作中，当把来自旋转驱动源3的旋转通过驱动轴4和中间齿轮5传递到输入齿轮6时，使得与输入齿轮6为一体的偏心的本体9旋转。

当偏心的本体9旋转时，使得偏心部分9a偏心地旋转，并且通过轴承15将偏心的旋转传递到外齿轮10，结果，外齿轮10将开始偏心的转动。

偏心的本体9的旋转使得外齿轮10围绕作为中心的输出轴8的轴线以高速旋转，同时，会以低速转动。然而，通过外齿轮10和与它啮合的内齿轮11的结合调节这种转动。外齿轮10产生明显地使内齿轮11内切的一种振动转动，并且得出外齿轮10的旋转的速度被减小的分量、并把这种旋转传递到输出侧。外齿轮10相对于输出轴8的偏心率的大小为2e。

当外齿轮10产生一种振动转动时，内齿轮11会接续地在内销柱孔10b的里面滚动，在与轴向等同于差e的距离形成此内销柱孔。这样，通过将外齿轮10的旋转传递到通过内销柱16与外齿轮10互锁的输出轴8上，使得输出轴8能够以减小的速度旋转。

在图4中，用ω₁表示输入齿轮6的角速度，用ω₂表示外齿轮10的角速度，用z_a表示外齿轮10的齿数，用z_b表示内齿轮11的齿数，当外齿轮10的以输出轴8为中心的振动转动将它的速度减小的那种转动接近发出时，角速度的比ω₁/ω₂将是1-z_a/z_b，结果，角速度的比ω₁/ω₂将是-(z_b-z_a)/z_a。

在这里，当假设差z_b-z_a是1(齿数的差为1)时，角速度的比ω₁/ω₂则将是-1/z_b。这样，当把外齿轮10和内齿轮11的齿数的差设定为1时，转动的方向可以逆转，并且可以使减速比达到最大。

结果，通过把外齿轮10和内齿轮11的齿数结合起来、并调节外齿轮10的转动分量，可以以预期的减速比由输出轴8输出转动。

适当地选择偏心的本体9的偏心率e的大小或者外齿轮10和内齿轮齿11a的表面粗糙度是容许的。在这种情况下，当减速的齿轮机构7’有基本上一个并且相同的体积时，它的扭矩可以改变。

在本实施例中，假设外齿轮10的数目为单数。当这个数目为复数时，把单个的偏心本体9固定在这样的方向：使得偏心率e的方向可以与输出轴8相反，并且可以将外齿轮10设置成与这些偏心的本体9互锁。结果，增强了运动动力的传递的平衡，这是因为单个的外齿轮10与框架本体11立即在多个点啮合，从而放大了传递的动力，特别是当采用两个外齿轮10时，使得外齿轮10与框架本体10啮合形成的结合可以位于围绕作为中心的输出轴8横截着一个点对称的位置。

框架本体11构成内齿轮，在它的内周边侧面设有与外齿轮10啮合的内齿轮齿11a。这个要求不是排它的。仅只要求当使输入齿轮6旋转时这个结构能够得出外齿轮10的与外齿轮10的长短幅圆外旋轮曲线结合的转动分量。例如，可以通过使滚轮形状的外销柱11b(它有与在图4中用双点划线表示的内齿轮齿11a的部分大致相同的曲线)可以转动地设置在框架本体11中、并且使得这个外销柱11b可以与外齿轮10接合，可以制作出该结构。

下面将专门描述本发明的上述第五方面的工作。

本发明的用于阀门的致动器1设有手动操纵机构，它是装有减速的齿轮机构7’和能够由减速的齿轮机构7’产生旋转的输出轴8的一种用于阀门的致动器，通过输出轴8和阀门杆20旋转阀门本体26用来实现打开和关闭。因为它有用来以手动的方式操纵阀门本体26的手动操纵轴46和与该手动操纵轴46互锁、被设置成在致动器盖上方伸出的阀门开口显示装置49，所以，使得与输出轴8分开地改变手动操纵轴46的尺寸、并且不再必须对致动器的输出的差别做出响应改变手动操纵轴46的轴向直径、也不再必须改变阀门开口检测机构的布局成为可能。

结果，该致动器不用增加它的尺寸，这是因为致动器的整个尺寸可能满足变化的需要。

进而，因为减速的齿轮机构7’装有手动操纵轴46，通过使得中间齿轮47与输入齿轮6啮合并且延长中间齿轮47的转动轴制作出该手动操纵轴，所以，可以既用电又用手动的方式操纵该减速的齿轮机构，而不要求减速的齿轮机构7’中包括一个切换机构，用来切换电操作和手动工作，并且该减速的齿轮机构可以长时间使用，而不会造成扭矩载荷的集中。

因为将手动操纵轴46和阀门开口显示装置49分开地设置成由致动器盖1a伸出，并且把阀门开口显示装置49固定在比手动操纵轴46的手动操纵部分低的位置，手动操纵的效能的一个好处是使得阀门开口显示装置49的打开状态可以在所有可能的方向用肉眼识别，并且，阀门开口显示装置49不会妨碍例如用一个扳手在手动操纵的过程中使手动操纵轴旋转。

因为可以通过在手动操纵的过程中使后退减到最小、并且使旋转精度的影响减到最小可以精确地显示出打开的程度，还因为用旋转操纵输入齿轮6，此输入齿轮形成减速的齿轮机构7’由旋转驱动源3的第一输入侧，所以，使得操作可以容易地实现，而不会造成对工作扭矩的增加。

通过采用两个或者多个外齿轮10，使得减少减速的齿轮机构7’的后退，提高显示打开程度的精度，并且进一步提高阀门本体的切换动作的精度成为可能。

除了本发明的前面的第一到第五方面以外，本发明的用于阀门的致动器1靠减速的齿轮机构7’包括一个输入齿轮6，一个偏心的本体9，一个外齿轮10，一个框架本体11，一根输出轴8，以及与输入齿轮6啮合的一个中间齿轮，使得可以将来自旋转驱动源3的旋转转换成偏心的旋转并且将此偏心的旋转传递到外齿轮10并将一种振动转动加到外齿轮10上，通过阀门杆20将外齿轮10的转动分量由输出轴8传递到阀门本体26、并将阀门本体26设定在自由旋转的状态，并且使得阀门本体26被偏心件保持位置的功能保持在中等打开的程度。因此，即使当流体压力在随后的状态中施加在阀门本体26上时，阀门杆20没有任何可能性产生反向的旋转。

因此，使得本发明的用于阀门的致动器能够用一种形式的减速的齿轮机构7’降低来自旋转驱动源的旋转动力的速度、并表现出足够的阻止反向旋转的功能，将这个减速的齿轮机构7’包含在该致动器中、并采用该致动器用于球阀和蝶阀的普通应用，并且可以大幅度地降低成本。

当把减速的齿轮机构7’放置在壳体2中时，可以将该机构包容在一个并且相同的体积内。即使当采用有改变了的输出的多个旋转驱动源3时，可以通过改变外齿轮10和要与它结合的框架本体11a的齿数将速度的降低调节到一个必须的减速比，而不要求改变齿轮组合的设计和单个齿轮的布局、也不会增加齿轮的数目，即使当阀门很大时也不要求减速齿轮的齿轮系的内部结构增加复杂性和致动器加大尺寸。

进而，可以传递扭矩，而不改变输出轴的直径。

因为可以通过增大外齿轮10的偏心度e的大小提高齿轮啮合的深度、并且因为可以通过增加齿轮的表面粗糙度提高齿轮的手动接触阻力，所以，使得通过实现这些变化并且结果改变被传递的扭矩的大小、同时通过增加偏心矩进一步提升阻止反向旋转的功能，适应不同的输出轴成为可能。

随便说一下，同时，通过采用两个外齿轮10，使得即使当提高啮合的深度时平滑地传递旋转动力成为可能。

当采用两个或者多个外齿轮10时，减少后退并且提高定位控制的效率，提高阀门本体的切换动作的精度，以及增强密封性能成为可能。

可以通过在底座本体2的周边区域进行模制整体地模制出包容电缆的凹槽2b，如在图26和图27中所示出的那样。

在本实施例中，如在图28中所示，由底座本体2的外框架2c和由外框架2c向里面伸展的伸出壁2d形成包容电缆的凹槽2b。包容电缆的凹槽2b包含电缆，这些电缆连接到电气部件上，比如电动机3，限制开关21，电容器31，以及空间加热器52。通过在底座本体2中形成的电缆出口2e送出这些电缆53的一部分，并且将这些部分连接到形成底座本体2的下表面并与电缆出口2e连通的终端盒子33中的终端底座32上。

如在图中所示，将包容电缆的凹槽2b设置成在安装电气部件比如电动机，限制开关21，电容器31，以及空间加热器52的方向上、即在致动器1的上侧面打开。在图27和图29中，为了清楚地示出形成包容电缆的凹槽2b的区域，用两点的斜线描绘出包容电缆的凹槽2b的底部。

这样，将包容电缆的凹槽2 b做成第一空间，用包括外框架2c和向上伸的壁2d的一个闭环的一个壁部和装有电缆出口2e的底部包围着该空间。

如在图中所示，将包容电缆的凹槽2b放置成一排，由电缆出口2e开始，通过放置在电动机3和终端盒子33的装配区域中的底座本体2的周边区域2f，并且在放置在内啮合的行星齿轮减速机构7的包容区域中的底座本体2的周边区域2g终止，终端部分达到限制开关21的电缆连接部分的那一侧。

顺便说一下，如在图28中所示，底座本体2在它的周边设有用来保持一个固定的边缘的一个带脊的部分2h，该边缘用来***致动器的盖1a和向下压夹在底座本体2与致动器的盖1a之间的垫圈54。

由设置在底座本体2中的电气部件的数目，连接到这些电气部件上的电缆53的数目和电缆53的厚度确定包容电缆的凹槽2b的宽度和深度。为了使致动器1能够实现小型化，使它们为最小的可能尺寸。

如在图7中所示，上面提到的向上伸的壁2d在它的变化的位置设有螺栓座2i，用来固定进行安装的件，比如电动机的装配板3a和电容器31。向上伸的壁2d有增加强度的功能，作为用于螺栓座2i的肋。

如图所示，向上伸的壁2d的位于靠近电缆出口2e的那部分实现作为用来防止油比如润滑齿轮的油脂散布开的壁的功能。防止油比如油脂由电缆出口2e流进终端盒子33中。

这就是说，用由外框架2c和向上伸的壁2d形成的闭环的其它壁部和用来包容减速的机构的底部包起来的第二空间用于防止在减速的机构中的油脂由电缆出口2e流出、进入终端盒子33中。

进而，向上伸的壁2d除了实现作为防止散布的壁的功能的区域以外装有在图中没有示出的一个带缺口的部分。通过使电缆53穿过该带缺口的部分、并且随后把电缆包含在包容电缆的凹槽2b中，使得很快地将电缆保持在其位置成为可能。

在本实施例中，在底座本体2的周边区域中整体地形成包容电缆的凹槽2b。可以将包容电缆的凹槽2b设置在一个适当的位置，这取决于铺设电缆53的位置和其它的工作条件。

顺便说一下，在本实施例中，由模铸铝形成底座本体2。它可以由一种树脂制成，并且随后装有由注入模制形成的包容电缆的凹槽2b。尽管可以与底座本体分开地形成包容电缆的凹槽，但是由可模制的能力和减少部件数目的观点看来最好整体地形成该凹槽。

将进行安装的件比如电动机的装配板3a和电容器31的一部分设置在底座本体2上，将这部分设置成部分地覆盖包容电缆的凹槽2b的上表面，如在图29中所示出的那样。它们用于阻止被包容在包容电缆的凹槽2b中的电缆53向上浮动的目的。

在这里使用的“进行安装的件”的术语意味着电气部件，比如电动机3，限制开关21，电容器31和空间加热器52，或者用于这些电气部件整体地设置的装配板。

用于支承阀门开口检测件比如限制开关(把该件固定到底座本体2上)的装配板22(40)设有延长的部分22b和22b，将这些部分做成在它的侧面上伸出，如在图中所示出的那样。这些延长的部分22b和22b覆盖着包容电缆的凹槽2b的上表面，并且防止被包容在包容电缆的凹槽2b中的电缆53向上浮动。支承板39可以设有延长部分39a和39a，如在图中所示出的那样。

如上所述，通过使底座本体2在它的周边区域设有包容电缆的凹槽2b，通过铸造整体地形成此凹槽，并且将连接到电气部件比如电动机3，限制开关21，电容器31和空间加热器52上的电缆53包含在包容电缆的凹槽2b中，使得本发明的用于阀门的致动器1能够防止电缆53被电动机3所特有的震动折断，避免与旋转部分(比如齿轮和凸轮)接触的可能性，并且保持电缆53不会被吞没和折断。

进而，因为电缆53被包含在包容电缆的凹槽2b中、并且因此防止电缆在多个方向上分布，所以可以有效地利用在致动器1内的空间。

因为因此不再为了预防电缆折断的目的而必须使用填充物比如硅树脂，使得避免由于该填充物发出的绝缘物质的气体所造成的不良接触使致动器造成故障的可能性，简化生产过程，并且可以降低成本成为可能。

因为将包容电缆的凹槽2b设置成在致动器的上侧面打开，所以，当把进行安装的件，比如电动机装配板3a，限制开关21和电容器31设置在底座本体2上时，使得能够由致动器1的上方将这些进行安装的件降低、并且平滑地容纳在包容电缆的凹槽2b中，同时，实现放置进行安装的件的工作，并且使得可以有效地进行组装致动器1的工作。

进而，因为外框架2c和向上伸的壁2d形成一个闭环的一个整体的壁部，所以，通过铸造或者注入模制生产出向上伸的壁2d有很好的成形能力。

通过将电动机3设置在由输出轴8移开的一个位置，使得本实施例中的致动器1能够将致动器1的整体小型化，这是因为可以将阀门开口检测件比如限制开关设置在与输出轴共轴线地设置的内啮合的行星齿轮减速机构7的上方，同时，可以将终端盒子33设置成安装到底座本体2的下侧面上，而底座本***于电动机3的下面。

进而，因为用位于齿轮减速机构7下面的连接阀门的部分2j把致动器1固定到阀门(未示出)上，所以，底座本体2暴露给由电动机3或者终端盒子33的重量产生的朝向致动器1的下侧面的弯曲力矩，并且进一步暴露给由电动机3或者齿轮的旋转产生的朝向致动器1的横向侧面的扭转力矩。

因为本发明设想将包容电缆的凹槽2b以及特别是向上伸的壁2d设置在对于电动机3和终端盒子33的装配区域中在底座本体2的周边区域中、并且在包含齿轮减速机构7的区域中在底座本体2的周边区域中，所以向上伸的壁2d的功能为一个横梁，使底座本体2获得刚度，并且，致动器1的强度会增强。

进而，因为使包容电缆的凹槽2b伸展到限制开关21的连接电缆部分那一侧，所以，使得防止连接到限制开关21上的电缆53震动成为可能。

通过将进行安装的件比如对于电动机3和电容器31的装配板3s的一部分设置成覆盖着包容电缆的凹槽2b的上表面，防止包含在包容电缆的凹槽2b中的电缆53向上浮动。这样，不需要另外设置一个盖，用来防止浮动。

可以另外地通过使用于支承限制开关21的装配板设有延长的部分22b和22b、并且使这些延长部分22b和22b设置的方式使得覆盖着包容电缆的凹槽2b的上表面，防止包含在包容电缆的凹槽2b中的电缆53向上浮动。

因为位于电缆出口2e附近的向上伸的壁2d的至少一部分实现了作为防止润滑齿轮的油脂散布开的壁的功能、同时防止油比如油脂由电缆出口2e流进终端盒子33中，所以，预防了一些问题：比如不良接触和短路，这些问题是由于油脂粘接到通电的部件上造成的。

顺便说一下，在图29中示出的凸轮件25使得可以通过将螺丝刀的顶端***对于凸轮件25设置的凹槽部分中调节凸轮的位置。

除了本发明的上述方面以外，本发明的用于阀门的致动器可以有下述功能。

如在图30中所示，手动操纵机构62包括装有与输入齿轮6啮合的一个齿轮部分63的一根手动基础轴64，在竖直方向上可以运动地被在致动器的盖61中形成的一个***孔61a支承的一根手动操作轴65，以及设置在手动操作轴65的上终端部分上的一个手动操纵部分66。

在手动基础轴6 4的上终端部分形成在平面图中为六边形的一个接合部分64a，而在一个圆柱形部分65a的下终端部分上形成在平面图中为十二边形的一个***部分(在本实施例中为***孔)65b，在手动操作轴65的下侧面上整体地或者分开地形成该圆柱形的部分。

在电操作(自动工作)期间，没有通过***将手动基础轴64的接合部分64a与手动操作轴65的***孔65b连接起来，手动基础轴64被包含在手动操作轴65的下部形成的圆柱形部分65a中，并且，由电动机3发出、并通过中间齿轮5和输入齿轮6传递到其上的旋转动力使得手动基础轴64在圆柱形部分65a中产生空转，如在图30和图31中所示出的那样。

在手动操纵的过程中，当通过手动操作部分66把手动操作轴65向上拉时，通过***将手动基础轴64的接合部分64a与手动操作轴65的***孔65b连接起来，实现手动操作，如在图32和图33中所示出的那样。

本发明设想形成在平面图中为六边形的接合部分64a，并形成在平面图中为十二边形的***孔65b。采用这些形状不是排它的。在一个替代的实施例中，通过在手动操作轴65中形成一个接合部分(未示出)和在手动基础轴64中形成一个***部分(未示出)可以获得靠***的联轴节。

在致动器的盖61中形成的***孔61a的内周边表面上形成凹槽部分61b和61c，如在图34中所示出的那样。通过靠***将凹槽部分62b与C形分隔环67(例如在本示例中将该分隔环设置在手动操作轴65的外周边表面上)连接起来，在电操作期间可以将手动操作轴65保持在其位置。而通过靠***将凹槽部分61c与设置在手动操作轴65的外周边表面上的分割环67连接起来，在手动工作期间实现对手动操作轴65的保持。顺便说一下，附图标记68表示一个0环。

在致动器的盖61中设置互锁的开关(限制开关)21，用来将接通或关断的运动加到把电力供应给电动机3的电源(未示出)上。使得适宜于由在手动操作轴65下部的外周边表面上形成的一个伸出部分65c在互锁的开关21的操纵杆21c上向下压驱动互锁的开关21。

在电操作期间，例如，由手动操作轴65的伸出部分65c实现的向下压驱动互锁的开关21的操纵杆21c，从而将电力由电源供应到电动机3。在手动工作期间，通过松开向下压的作用实现停止来自电源的电力供应。

这样，在手动工作期间和当致动器的盖61保持在一种脱开的状态时，必然地保持停止电的供应，，在手动工作过程中，手动操作轴65的伸出部分65c和互锁的开关的操纵杆21c保持在一种被分开的状态。

通过一个装配件(未示出)比如一个螺栓把致动器的盖61安装到底座本体2上。在移开致动器的盖61的情况下，将装配件除去，并且接着向上拉致动器的盖。结果，致动器盖61的***孔61a的上终端区域装配进在手动操纵部分6 6的下侧面上形成的凹槽部分66a中，同时手动操作轴65升高，把致动器的盖61向上拉，通过手动基础轴64的接合部分64a与手动操作轴65的***孔65b的***松开联轴节的状态，同时，使得可以移开致动器的盖61，手动操作轴65，以及手动操纵部分66。

这样，在电操作期间，在此期间没有通过***将手动基础轴64的接合部分64a与手动操作轴65的***孔65b连接起来，没有通过***将手动基础轴64的在平面图中为六边形的接合部分64a与手动操作轴65的在平面图中为十二边形的***孔65b连接起来，但是，使它们进入一种接合状态。因此，在电操作期间，在此期间实现导电，不应该移开致动器的盖61。

因此，为了将接合部分64a与***孔65b连接起来的目的，必须用手动完成通过***实现的联轴节。在存在手动操纵状态即停止电力供应状态的期间，不会移开致动器的盖61。

在将致动器的盖61设置在其位置的情况下，通过***将手动操作轴65的***孔65b与手动基础轴64的接合部分64a连接起来，致动器盖61的***孔61a将此操作轴的轴向中心牢固地保持住，并且随后通过一个装配件比如一个螺栓把致动器的盖61安装到底座本体2上。

本发明的用于阀门的致动器1装有手动操纵机构62，它包括：装有与输入齿轮6啮合、形成齿轮减速机构的一个齿轮部分63的一根手动基础轴64，在竖直方向上可以运动地被在致动器盖61中形成的一个***孔61a支承的一根手动操作轴65，以及设置在手动操作轴65的上终端部分上的一个手动操纵部分66。在电操作期间，没有通过***将手动基础轴64的接合部分64a与手动操作轴65的***孔65b连接起来，并且，被包含在手动操作轴65的下部形成的圆柱形部分65a中的手动基础轴64作为传递来自电动机3的旋转动力的结果在圆柱形部分65a中空转。由于不存在旋转动力的传递，不会在无意中使手动操作轴65和手动操纵部分66旋转，因此，可以使它们保证运行的安全。

在进行手动操纵的情况下，当通过手动操纵部分66将手动操作轴65向上拉时，把手动操作轴65的伸出部分65c与在此前被保持在被压下状态(电源接通状态)的互锁的开关21的操纵杆21c分开，松开被压下的状态，停止来自电源的电力供应(电源关断)，并且在同时，通过***将手动基础轴64的接合部分64a与手动操作轴65的***孔65b连接起来，实现手动操纵，所有这些都是对拉动做出响应的结果。

结果，进一步因为可以容易地进行由电操作到手动工作的切换以及进一步因为与由电操作到手动工作的切换互锁可以必然地停止来自电源的电力供应(电源关断)，可以保证运行的安全。

因为通过把设置在手动操作轴65的外周边表面上的分隔环67插进在致动器盖61的***孔61a的内周边表面上形成的凹槽部分61c中实现将手动操作轴65保持在其位置，所以，不会在无意中破坏通过在手动基础轴64的接合部分64a与手动操作轴65的***孔65b之间的***实现的联轴节状态。

因为可以同时移开致动器的盖61，手动操作轴65和手动操纵部分66，而不会出现分开，所以操作效率很高。进而，当把致动器的盖61保持在被移开的状态时，必然地将来自电源的电力供应保持在停止的状态(电源关断)。因此，使得操作者可以非常安全地进行维修工作，而不会触电。

因为手动操纵机构62与输出轴8分开地设置，即使当由于阀门直径的原因必须改变输出轴的直径时，也不再必须改变手动操纵机构62的部件数目。因为将输入齿轮6的结构做成用手动操作，使得将手动操作轴65设置成朝向致动器的上侧面伸出、同时不增加致动器在横向上的尺寸成为可能。

工业上的可用性

本发明涉及安装在旋转阀门比如球阀或蝶阀上的致动器。特别是，它针对一种致动器，将它的结构做成使得可以使用电动机作为运动动力源，并且可以通过一个减速机构将旋转加到旋转阀门比如球阀或蝶阀的阀门轴上，该致动器使得在电操作期间和手动工作期间可以精确地控制阀门的角度，容许共同地使用阀门开口检测件比如限制开关和电位计以及其它部件，而不管输出扭矩的大小如何，可以精确地检测出阀门的切换位置，并且有紧凑的结构和极好的经济性能。

除了旋转阀门以外，它也可以用于用做旋转驱动装置的装置。

Claims (25)

1.一种用于阀门的致动器，用来通过设置在壳体中并适宜于实现旋转动力的减速的内啮合的行星齿轮减速机构将旋转动力由马达传递到输出轴，并且利用输出轴的旋转通过转动打开和关闭阀门，其中，齿轮减速机构包括作为传递来自马达的旋转动力的结果被旋转的偏心的本体，设置成通过该偏心的本体产生振动转动的外齿轮，以内切的方式与外齿轮啮合的内齿轮，用来由外齿轮的振动转动得到转动并将得到的转动传递到输出轴的传递转动的机构，以及通过该传递转动的机构连接的输出轴；以及齿轮减速机构装有角度定位部分，它是止动部分或者接合区域，用来将输出轴的转动控制在规定的角度范围内。

2.按照权利要求1所述的用于阀门的致动器，其特征在于，传递转动的机构包括：底座本体，在外齿轮中形成的内销柱孔，空载地***该销柱孔的内销柱，以及销柱凸缘，在该凸缘中整体地或者分开地形成内销柱，该销柱凸缘有角度定位部分，此部分是在其中形成的止动部分或者接合区域，并且，底座本体设有转动调节部分，使得可以通过与它碰撞使角度定位部分停止。

3.按照权利要求1所述的用于阀门的致动器，其特征在于，在输出轴上形成该角度定位部分，它是止动部分或者接合区域，并且，传递转动的机构具有底座本体，它装有转动调节部分，使得可以通过与它碰撞使角度定位部分停止。

4.一种使用减速的齿轮机构的用于阀门的致动器，该齿轮机构能够调节外齿轮的振动转动，此外齿轮对来自偏心的本体的偏心旋转做出响应产生振动转动，该偏心的本体与包括马达的旋转驱动源同步，产生出偏心的旋转，并且能够由输出轴产生外齿轮的旋转的分量，其中，将该减速机构结合在底座本体中，将用来支承由输出轴伸展的控制轴的支承板固定到该底座本体上，该支承板有用于控制轴的支承区域，阀门开口检测部分设置在该区域中，该支承板还有装配板，携带着阀门开口检测件，它包括被固定在其上的限制开关。

5.按照权利要求4所述的用于阀门的致动器，其特征在于，其还包括在底座本体上方形成的平面的安装部分，并且其中，将支承板固定在平面安装部分上的位置。

6.按照权利要求4所述的用于阀门的致动器，其特征在于，通过使用用于阀门开口检测部分的滚动轴承，并且同时将装配板的控制轴***孔的内周边装配在滚动轴承的外周边上，把装配板固定在支承板上的位置。

7.一种用于阀门的致动器，用来通过设置在壳体中，并适宜于实现旋转动力的减速的内啮合的行星齿轮减速机构将旋转动力由马达传递到输出轴，并且利用输出轴的旋转通过转动打开和关闭阀门，其中，齿轮减速机构包括对由马达传递的旋转动力做出响应而旋转的偏心的本体，设置成通过该偏心的本体产生震动旋转的外齿轮，以内切的方式与外齿轮啮合的内齿轮，用来由外齿轮的震动旋转得到转动的分量，并将得到的转动传递到输出轴的传递转动的机构，以及通过该传递转动的机构连接的输出轴；在该输出轴上方伸展控制轴，它的直径比输出轴小；并且将多种阀门开口检测件设置在齿轮减速机构的上方。

8.按照权利要求7所述的用于阀门的致动器，其特征在于，将阀门开口检测件设置在齿轮减速机构的平面图中的表面区域内。

9.按照权利要求7或8所述的用于阀门的致动器，其特征在于，阀门开口检测件包括限制开关，电位计，或者其它部件，并且将阀门开口检测件设置在共同的装配板上，并做成一个单元。

10.按照权利要求9所述的用于阀门的致动器，其特征在于，将阀门开口检测件粘接到终端底座上，用来通过可以自由地脱开的***接头与来自电源的电缆连接。

11.按照权利要求7到10中任一项所述的用于阀门的致动器，其特征在于，齿轮减速机构在它的平面图中的表面区域的外面设有一部分，用来按照致动器的输出改变马达的尺寸。

12.按照权利要求7到11中任一项所述的用于阀门的致动器，其特征在于，其还包括终端盒子，在其中包括终端底座，电气部分的包括设置在底座本体上的马达的电缆和外电路的电缆在电路上连接到该终端底座上，将该终端盒子设置在底座本体的下侧面上，并且在马达下面的位置。

13.一种用于阀门的致动器，用来通过设置在壳体中的运动动力传递机构将旋转动力由马达传递到输出轴，并且利用输出轴的旋转通过转动打开和关闭阀门，其中，输出轴具有外周边区域，把限制开关的致动凸轮件装到该区域，并且，将环形弹簧件设置在输出轴与该凸轮件之间，该弹簧件具有在径向方向上起作用的弹性作用力。

14.按照权利要求13所述的用于阀门的致动器，其特征在于，输出轴有在它的外周边区域中在沿圆周方向上形成的多个调节角度的凹槽，同时，环形弹簧件在它的内周边区域中形成与调节角度的凹槽啮合的伸出部分。

15.一种用于阀门的致动器，用来通过设置在壳体中的运动动力传递机构将旋转动力由马达传递到输出轴，并且利用输出轴的旋转通过转动打开和关闭阀门，其中，运动动力传递机构包括被放置到输出轴上的齿轮单元，且还包括环形弹簧件，它有在径向方向上起作用的弹性作用力，并且将它设置在齿轮单元的至少一个齿轮与运动动力传递轴之间，该传递轴具有设置成安装到其上的至少一个齿轮。

16.按照权利要求15所述的用于阀门的致动器，其特征在于，至少一个齿轮是与小齿轮啮合的中间齿轮，将小齿轮设置成被安装到马达的驱动轴上。

17.一种用于阀门的致动器，用来通过设置在壳体中的运动动力传递机构将由手动操作产生的旋转动力传递到输出轴，并且利用输出轴的旋转通过阀门本体的转动打开和关闭阀门，其中，运动动力传递机构包括被放置到输出轴上的齿轮单元，且还包括环形弹簧件，它有在径向方向上起作用的弹性作用力，并且将它设置在齿轮单元的至少一个齿轮与运动动力传递轴之间，该传递轴有设置成被安装到其上的至少一个齿轮。

18.按照权利要求17所述的用于阀门的致动器，其特征在于，至少一个齿轮是手动操纵传递齿轮，将它设置成被安装到手动操作轴上。

19.一种装有手动操纵机构的用于阀门的致动器，其中，该致动器在盖中设有旋转驱动源，降低来自旋转驱动源的转动速度并传递已经减小的转动的减速的齿轮机构，以及由减速的齿轮机构发出已经减速的转动的输出轴，通过输出轴和阀门杆靠转动打开和关闭阀门本体，并且，致动器在该盖上设有能够以手动方式操纵阀门本体的手动操作轴和与手动操作轴同步的在盖上伸出的阀门开口显示装置；其中，把阀门开口显示装置设置在比手动操作轴的手动操纵部分低的位置。

20.按照权利要求19所述的装有手动操纵机构的用于阀门的致动器，其特征在于，减速的齿轮机构包括与旋转驱动源同步地产生转动的输入齿轮，与该输入齿轮啮合的中间齿轮，与输入齿轮的转动同步地产生偏心的转动的偏心的本体，对来自偏心的本体的偏心转动做出响应产生振动转动的外齿轮，与外齿轮啮合或者接合并调节外齿轮的振动转动的框架本体，以及与外齿轮同步并且能够产生外齿轮的转动的分量的输出轴。

21.按照权利要求20所述的装有手动操纵机构的用于阀门的致动器，其特征在于，在减速的齿轮机构的一部分中使后退减到最小，并且用手动操纵该部分。

22.按照权利要求20或21所述的装有手动操纵机构的用于阀门的致动器，其特征在于，整体地形成由旋转驱动源接受转动的偏心的本体和输入齿轮，并且，输入齿轮能够用手动的方式操作。

23.按照权利要求20到22中任一项所述的装有手动操纵机构的用于阀门的致动器，其特征在于，将手动操作轴设置成与中间齿轮的转动轴共轴线。

24.一种装有手动操纵机构的用于阀门的致动器，其特征在于，该致动器在盖中设有旋转驱动源，降低来自旋转驱动源的转动速度并传递已经减小的转动的减速的齿轮机构，以及由减速的齿轮机构发出已经减速的转动的输出轴，通过输出轴和阀门杆靠转动打开和关闭阀门本体，把用来控制包括微型开关或者电位计的检测机构的控制轴与输出轴共轴线地设置，通过***将阀门开口显示装置可脱开地装配到该控制轴的上终端上，使得显示方向的变化可以与将阀门装配到管道上的装配角度一致。

25.按照权利要求24所述的装有手动操纵机构的用于阀门的致动器，其特征在于，通过横向凹槽与脊部之间的联轴节将控制轴的上终端与阀门开口显示装置连接起来。

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