CN1662133A - 电子部件安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种提高在基板上安装的作业效率的电子部件安装装置。在基板(K)的搬送单元(21、22)的搬送路径的途中设有基板保持单元(31、32)，具有根据跨越搬送路径设置的头单元用的导向架(51、52)、进行沿导向架的头单元定位的第一定位机构和进行沿搬送方向的头单元定位的第二定位机构，各头单元(40)配置在各导向架的相互相对面侧，由一个导向架支撑的头单元和由另一个导向架支撑的头单元只对保持在相互不同的基板保持单元上的基板进行安装动作。

Description

电子部件安装装置

技术领域

本发明涉及一种相对基板将电子部件定位在规定位置并进行安装的电子部件安装装置。

背景技术

[专利文献1]特开2003-243894号公报

在以往的电子部件安装装置中，具有：基板搬送单元，其沿规定方向进行基板搬送；基板保持部，其设置在基板搬送路径的途中；2个导向架，其跨越基板搬送路径沿其正交方向设置。并且，还具有：用于吸附沿各导向架搬送的基板的头单元；使导向架沿基板搬送方向移动的导向移动机构；和隔着基板搬送路径分别配置在基板搬送路径两侧的供给各种电子部件的电子部件供给单元(例如，参照专利文献1)。

而且，上述各电子部件供给单元由沿基板搬送方向排列配设的多个电子部件进料装置构成，两侧的电子部件供给单元都划分为向一个导向架的头单元交接电子部件的区域、和向另一个头单元交接电子部件的区域。

并且，在电子部件的安装作业中，首先，利用基板搬送单元进行基板搬送，并保持在基板保持部上。然后，通过各导向架的移动和沿着导向架的头单元的移动，各头单元在规定的各电子部件进料装置和基板间进行往复运动，从而进行电子部件的安装。

上述以往的电子部件安装装置通过在各导向架的相互相对面侧配置头单元，实现搬送方向上的头单元的移动行程的缩小化，并通过安装作业的迅速化实现作业的高效率化。

而且，在一个头单元对基板进行安装期间，另一个头单元利用电子部件供给单元进行电子部件的接收，通过交替进行安装动作的控制实现作业效率的进一步提高。

但是，在上述动作控制中，当一个头单元的安装时间比另一个头单元的电子部件接收时间长时，另一个头单元产生等待时间，存在其安装作业的高效率化不充分的问题。

发明内容

本发明的目的在于提高安装作业的效率。

发明1具有：搬送单元，其沿规定方向搬送被进行电子部件安装的基板；基板保持单元，其设在搬送单元的搬送路径的途中，用于进行电子部件的安装作业；头单元，其可以保持和释放电子部件；头单元用的导向架，其跨越搬送路径沿相对基板搬送方向交叉的方向设置。并且，还具有：进行沿该导向架的头单元的移动定位的第一定位机构；使导向架移动进行沿搬送方向的头单元的移动定位的第二定位机构；对头单元供给各种电子部件的电子部件供给单元；进行电子部件相对基板的安装动作控制的动作控制单元。而且，采用如下结构：基板保持单元和第一定位机构都沿搬送路径各设置两个，并且在各定位机构的导向架的相互相对面侧配置各自的头单元，动作控制单元进行如下的控制：由一个导向架支撑的头单元和由另一个导向架支撑的头单元只对由相互不同的基板保持单元保持的基板进行安装动作。

在上述结构中，通过搬送单元将两块基板分别搬送到基板保持部进行保持。并且，通过第一和第二定位机构的协作，各头单元从电子部件供给单元进行电子部件的接收，并且只对保持在预先决定的任意一个基板保持部上的基板进行电子部件的安装作业。

像这样由于各头单元按导向架决定了对哪个基板保持部的基板进行安装作业，所以不会像对一个基板用两个头单元进行安装时那样为了避免干扰而产生等待时间。另一方面，虽然对每块基板的单位时间的电子部件安装数，在两个头单元交替进行安装的情况下可能会更多，但是在本发明的结构中，由于对两块基板同时进行安装作业，所以对每两块基板的每单位时间内的电子部件安装数超出利用两个头单元交替进行安装的情况。

发明2具有与发明1所述的发明相同的结构，并且采用如下结构：动作控制单元进行如下的动作控制：将用一个基板保持单元进行了安装作业的基板搬出而不由另一个基板保持单元再次保持。

在上述结构中，搬入两块基板，分别在各基板保持部进行安装作业后，一起搬出。

发明3具有与发明1所述的发明相同的结构，并且采用如下结构：动作控制单元进行如下的动作控制：在对一个基板用两个基板保持部进行安装动作后，搬出该基板。

在上述结构中，当对一个基板，用一个基板保持部进行安装作业后，将其搬送至另一个基板保持部，再进行安装作业。另外，在先行基板移至下一个基板保持部的阶段，对下一个基板用近前的基板保持部进行安装作业，由此可以按顺序连续进行由两个工序组成的安装作业。

发明4具有和发明1、2或者3所述的任意一项发明相同的结构，并且采用如下结构：在各导向架上设有多个头单元。

在上述结构中，每个基板都由多个头单元进行部件安装。

发明5具有和发明4所述的发明相同的结构，并且采用如下结构：对每个基板保持单元设有使该基板保持单元沿搬送方向移动的基板移动单元。

例如，当假定不存在基板移动单元的情况时，在各导向架的多个头单元对一个基板进行部件安装时，当一个头单元为了相对基板进行安装而将导向架在搬送方向上进行定位时，其它的头单元也在搬送方向上被定位于相同位置。因此在这期间，不能去进行电子部件的接收，产生等待时间。

因此，在上述结构中，为了使任意一个的头单元接收电子部件而将导向架在搬送方向上定位时，利用基板移动单元使基板保持部沿搬送方向移动到规定的位置上，以使其它的头单元能够对基板进行安装作业。这样可以不设等待时间而并行地进行电子部件的接收和安装。

在发明1中所述的发明中，由于决定了两个头单元对保持在哪个基板保持部上的基板进行安装作业，所以不需要象对一个基板用两个头单元进行安装的情况下那样设置避免干扰的等待时间，并且同时对两块基板进行安装作业。因此，通过提高对两块基板的安装作业效率，结果可以提高连续的基板的安装作业效率。

并且，由于共用一个搬送路径设有两个基板保持部，相比于以往的设置两个电子部件安装装置的情况，可以大幅度节省空间。

另外，由于在两个导向架的相对面相对配置两个头单元，所以与在两个导向架的相同侧面设置头单元的情况相比，由于各头单元间不隔着导向架，相应地可以使头单元间距离相互靠近。并且，与此同时，可以将两个基板保持部靠近配置。因此，可以实现装置整体的小型化。

发明2所述的发明由于将用一个基板保持单元进行了安装作业的基板搬出而无需将其再次保持在另一个基板保持单元上，所以通过该控制可以并行进行独立的两种基板的安装作业。另外，独立的两种基板的安装作业不是指例如将应安装在基板上的电子部件的一部分和其它部分分别进行安装时的具有相互关联的安装作业，而是表示在不同的两种基板上的安装作业。

发明3所述的发明，由于一个基板被移送到两个基板保持部并由其分别进行安装作业，所以可以按顺序连续执行由两个工序组成的安装作业。因此，可以高效率地进行对多个基板的安装作业。

发明4所述的发明由于对每个基板由多个头单元进行部件安装，所以可以实现作业的进一步高效率化。

发明5所述的发明利用基板移动单元在定位了导向架的状态下，可以并行进行任意一个头单元的电子部件接收和其它头单元的电子部件安装，可以实现安装作业的进一步高效率化。

附图说明

图1是本发明的实施方式的电子部件安装装置的立体图。

图2是电子部件安装装置的俯视图。

图3是图1所示的头单元的放大立体图。

图4是表示电子部件安装装置的控制***的方框图。

图5是图1所示的基板移动单元的动作说明图。

符号说明

10：电子部件安装装置；21、22：带搬送机构(搬送单元)；31、32：基板载物台；40：头单元；51、52：导向架；70：电子部件供给单元；80：动作控制单元；K：基板。

具体实施方式

--实施方式的整体结构--

下面，根据图1至图5对本发明的实施方式的电子部件安装装置10进行说明。图1是电子部件安装装置10的立体图，图2表示俯视图。

另外，电子部件安装装置10是沿搬送方向搬送基板K、将其固定在基板搬送路径的规定位置上并在该基板K上安装电子部件的装置。

在下面的说明中，将基板K的搬送方向定为X轴方向，将与基板K的搬送方向搬送方向大致正交的方向定为Y轴方向(参照图1～图5)。

电子部件安装装置10如图1和图2所示，具有：矩形框状的底座2；沿X轴方向搬送基板K的搬送单元21、22(在图2从右向左的方向进行搬送)；设置在搬送单元21、22的搬送路径的途中的、作为用于进行电子部件的安装作业的两个基板保持单元的基板载物台31、32。并且还具有：对各基板载物台31、32沿X轴方向进行移动定位的基板移动单元33、34；可以保持和释放电子部件的多个头单元40；作为对各头单元40进行Y轴方向的移动定位的第一定位机构的两个Y轴定位机构；作为对各头单元40进行X轴方向的移动定位的第二定位机构的X轴定位机构。并且还具备对各头单元40供给各种电子部件的电子部件供给单元70、和对基板K进行电子部件安装的动作控制的动作控制单元80(参照图4)。

--底座和搬送单元--

底座2的上表面沿X-Y平面平坦地形成，在其中央部形成有凹部。在该凹部的内侧，容纳配置有各基板载物台31、32和基板移动单元33、34。

搬送单元在底座2的上表面上，由在Y轴方向的中间位置的X轴方向的两端部分别设置的两个带搬送机构21、22构成。各带搬送机构21、22均沿着沿X轴方向的同一条线配置，配置有该搬送机构21、22的线成为搬送路径。

--基板载物台和基板移动单元--

二个基板载物台31、32在底座2的中央部沿搬送路径排列配置在上游侧和下游侧(基板载物台31为上游侧，基板载物台32为下游侧)。

并且，各基板移动单元33、34具备可以引导各基板载物台31、32沿X轴方向移动的导轨和沿该导轨赋予往复移动力的未图示的致动器(例如直线电动机)。

利用该基板移动单元33，基板载物台31在相对上述带搬送机构21的最接近位置和靠近底座2的中央的安装作业位置(图2所示的位置)间进行往复移动。

另外，利用基板移动单元34，基板载物台32在靠近底座2的中央的安装作业位置(图2所示的位置)和相对上述带搬送机构22的最接近位置间进行往复移动。

在各基板载物台31、32的上表面上，设有沿X轴方向搬送基板的未图示的带机构、和在规定的位置上夹紧保持基板K的未图示的夹紧机构。

并且，各基板载物台31、32的带机构和所述的带搬送机构21、22的高度都被设定成一致的。这样，基板载物台31从最接近的带搬送机构21交接基板K。

另外，在基板载物台31-32之间，基板载物台31、32相互向安装作业位置移动，在相互最接近的状态下，通过相互的带机构的驱动进行基板的交接。

并且，基板载物台32一带搬送机构22之间，在基板载物台32与带搬送机构22最接近的状态下，进行基板K的交接。

另外，在各基板载物台31、32上保持基板K的情况下，利用各基板载物台31、32上设置的未图示的基板传感器，检测出基板K的前端部已经到达了基板载物台31、32上的规定位置，由此起动夹紧机构。这样，在各基板载物台31、32上，总是在将前端部定位在规定位置的状态下进行基板K的保持。

--电子部件供给单元--

电子部件供给单元70分别设在隔着基板搬送路径的、Y轴方向的两侧即底座2的Y轴方向两端部。

该各电子部件供给单元70由在X轴方向排列配置的多个带式(tape)进料装置71(进料装置)、和载置各带式进料装置71的进料装置台(バンク)72构成。各带式进料装置71是如下的装置：在卷绕在卷线轴上的带上，例如以大致相等的间隔容纳有呈长方体形状的电容器等电子部件，通过将该带送出使电子部件暴露在所希望的位置，交接给各头单元。另外，如图1和图2所示，各电子部件供给单元70的多个带式进料装置71被分为多个(在图1、2中为3个)进料装置组而配置。

--Y轴定位机构--

两个Y轴定位机构在底座2的上表面上分别配置在基板搬送方向(X轴方向)的上游侧和下游侧。并且，基板搬送方向上游侧的Y轴定位机构具有支撑两个头单元40使之可以沿Y轴方向移动的导向架51、和赋予各头单元40移动量的直线电动机53(参照图4)。并且，基板搬送方向下游侧的Y轴定位机构具有支撑两个头单元40使之可以沿Y轴方向移动的导向架52、和赋予各头单元40移动量的直线电动机54(参照图4)。

上述各导向架51、52均为在跨越搬送路径的状态下且在其长度方向为沿Y轴方向的状态下配置的具有大致门形形状的构件。并且，各导向架51、52都是在相互相对面侧支撑着头单元40。

另外，各Y轴定位机构的直线电动机在各导向架51、52内沿其长度方向配置定子，按头单元40上配置动子。并且，可以根据其分辨率对各头单元40沿Y轴方向进行定位。

--X轴定位机构--

上述的两个导向架51、52分别在各自的两端部附近的下部设有脚部。另一方面，X轴定位机构在底座2的上表面的Y轴方向的两端部，具有通过该脚部支撑各导向架51、52使之可以沿X轴方向移动的导轨61、62；和赋予各导向架51、52沿X轴方向的移动量的直线电动机63、64(参照图4)。

一个直线电动机63进行导向架51的驱动，另一个直线电动机64进行导向架52的驱动。这样，通过各导向架51、52可以根据其分辨率将各头单元40沿X轴方向进行定位。

利用该X轴定位机构和上述的上游侧的Y轴定位机构，由导向架51支撑的两个头单元40可在Y轴方向和X轴方向自由移动，可以移动到安装作业位置的基板载物台31的基板K的大致全部区域和两个电子部件供给单元70的搬送方向上游侧的一部分区域的各带式进料装置的接收口。

另外，利用X轴定位机构和上述的下游侧的Y轴定位机构，由导向架52支撑的两个头单元40可在Y轴方向和X轴方向自由移动，可以移动到安装作业位置的基板载物台32的基板K的大致全部区域和两个电子部件供给单元70的搬送方向下游侧剩余的一部分区域的各带式进料装置的接收口。

在此，导向架51的两个头单元40的合计可移动区域和导向架52的两个头单元40的合计可移动区域，相对于两个电子部件供给单元70的全部带式进料装置71，最好能够既无遗漏也无重复地进行分配，但是对安装频率高的一部分的电子部件也可以进行使其产生部分重复的设定。另外，即使在该情况下，安装作业位置的基板载物台31的基板K的大致全部区域也设定为使其仅被包含在导向架51的两个头单元40的合计可移动区域内。并且，安装作业位置的基板载物台32的基板K的大致全部区域也设定为使其仅被包含在导向架52的两个头单元40的合计可移动区域内。

另外，在此，X轴定位机构和各Y轴定位机构也可以代替使用直线电动机53、54、63、64的移动机构，而采用组合了电动机和带的移动机构，另外，也可以是组合了电动机和滚珠丝杠的移动机构。

--头单元--

图3表示头单元40的立体图。各头单元40具有由各自的导向架51、52支撑的主体部41、和在主体部41的Y轴方向两端部上沿X轴方向各并列三个合计安装了六个的吸嘴42。该吸嘴42通过利用未图示的吸气装置在其下端进行吸取来保持电子部件，另外，通过停止吸取可以释放电子部件。另外，各吸嘴42被可在上下方向上移动地支撑，在进行电子部件的接收和安装时，可以在上下方向进行移动定位。

--电子部件安装装置的控制***--

图4是表示电子部件安装装置10的控制***的方框图。如图4所示，电子部件安装装置10的控制***主要用于对Y轴定位机构的直线电动机53、54、X轴移动机构的直线电动机63、64以及基板移动单元33、34的直线电动机进行控制。并且，如图4所示，其至少具备按照规定的控制程序执行各种处理和控制的CPU81、和存储用于执行各种处理和控制的程序、各种处理和控制所需要的数据的***ROM82。而且，构成为包含：存储各种数据的作为各种处理的工作区域的RAM83；实现CPU81和各种设备的连接的I/F(接口)84；用于进行各种设定输入、操作指示输入的操作面板85；对外部存储介质进行读取/写入的辅助存储装置87。另外，上述的各直线电动机通过未图示的电动机驱动器与I/F84连接。

具有上述CPU81、ROM82、RAM83和外部存储介质86的辅助存储装置87发挥作为进行电子部件的安装动作控制的动作控制单元80的功能。

并且，在上述外部存储介质86中存储有表示电子部件相对基板K的安装位置的X-Y坐标系的位置坐标数据、和表示应安装的电子部件的接收位置的X-Y坐标系的位置坐标数据以及其安装顺序等。

上述CPU81根据存储在ROM82上的程序和记录在外部存储介质86上的表示电子部件安装位置和接收位置的位置坐标数据，限制由搬送方向上游侧(图2右侧)的导向架51支撑的两个头单元40的移动范围。并且，其移动范围在包含安装作业位置的基板载物台31上的基板K整个面和对电子部件供给单元70的搬送方向上游侧的一部分的带式进料装置71组的全部接收位置的范围(图2的R1)内。

另外，CPU81根据存储在ROM82上的程序和记录在外部存储介质86上的表示电子部件安装位置和接收位置的位置坐标数据进行动作控制。并且，限制由搬送方向下游侧(图2左侧)的导向架52支撑的两个头单元40的移动范围。并且，其移动范围在包含安装作业位置的基板载物台32上的基板K整个面和对电子部件供给单元70的搬送方向下游侧的剩余一部分的带式进料装置71组的全部接收位置的范围(图2的R2)内。

并且，进行设定使得由导向架51支撑的两个头单元40的移动区域R1和由导向架52支撑的两个头单元40的移动区域R2都不产生重复，但是，合起来包含全部的带式进料装置71。

另外，CPU81根据存储在ROM82上的程序，通过设在基板载物台31上的带机构、设在基板载物台32上的带机构、基板移动单元34、和带搬送机构22的协作，进行将在基板载物台31上进行电子部件的安装的基板K向装置外部搬出的动作控制。

另外，CPU81根据存储在ROM82上的程序，通过设在基板载物台32上的带机构、基板移动单元34、和带搬送机构22的协作，进行将在基板载物台32上进行电子部件的安装的基板K向装置外部搬出的动作控制。

即，通过上述两个动作控制，对于在基板载物台31、32上进行了安装的基板K，不在另一个基板载物台上进行下一安装就搬出到装置外部。

另外，如图5所示，CPU81根据存储在ROM82上的程序，关于由同一导向架51(52)支撑的两个头单元40，当一个头单元40为了从其中一个带式进料装置71接收电子部件而被定位在接收位置上时，在Y轴方向上利用直线电动机53(54)将另一个头单元40定位在规定的安装位置。并且，与此同时，在X轴方向上利用基板移动单元33(34)对头单元40和基板K进行相对定位使其达到规定的安装位置上。

即，当将一个头单元40(图5的上侧的头单元)定位在电子部件供给单元70的任意一个带式进料装置71的接收位置上时，由同一导向架51(52)支撑的另一个头单元40在X轴方向上也被固定于相同位置。因此，该另一个头单元40向基板K的安装位置的定位只能在Y轴方向进行。所以，该情况下进行如下动作控制：利用基板移动单元33(34)使基板载物台31(32)从安装作业位置在X轴方向移动，并在X轴方向上将头单元40(图5下侧的头单元)相对地定位到基板K的安装位置。

这样，在由同一导向架51(52)支撑的两个头单元40中的一个进行电子部件的接收的期间，另一可以进行向基板的安装。

--电子部件安装装置的动作说明--

在由上述结构构成的电子部件安装装置10中，首先利用带搬送机构搬入第一块基板K，交给基板载物台31。然后，通过利用基板移动单元33使第一块基板K向基板载物台31的搬送方向下游侧移动，再交给基板载物台32，并将其夹紧。另外，利用带搬送机构21搬入第二块基板K，交给基板载物台31，并夹紧，然后，利用基板移动单元33与基板载物台31一起搬送到安装作业位置。

并且，当各基板载物台31、32被搬送到基板安装位置上时，开始电子部件供给单元的安装作业。但是，在此，关于第一块基板K，在与基板载物台32一起被搬送至安装作业位置上的时刻，第二块基板K也可以不等待与基板载物台31一起被搬送至安装作业位置就开始安装作业。

安装在各导向架51、52上的各头单元40分别在上述的区域R1、R2的范围内被移动定位，反复进行规定的电子部件的接收和安装动作。

此时，安装在同一导向架51(52)的两个头单元40，在一个头单元通过X轴定位机构和Y轴定位机构的协作移动到电子部件的接收位置状态下，另一个头单元通过Y轴定位机构和基板移动单元33(34)的协作被定位在基板K的安装位置。即，由同一导向架51(52)支撑的两个头单元40可以并行进行一个头单元的接收作业和另一个头单元的安装作业。

而且，当对基板载物台32上的基板K安装完成时，通过基板移动单元34的驱动将基板载物台32移动到下游侧，解除基板夹紧状态，通过带机构的驱动将基板K交接给带搬送机构22。利用该带搬送机构22，基板K被搬出至装置外部。

另一方面，在对基板载物台31上的基板K进行的安装完成的时刻，在基板载物台32的基板搬出未完成的情况下等待其完成。另外，在基板载物台32上的基板搬出完成的情况下，解除基板夹紧状态，通过带机构的驱动将基板从基板载物台31交接给基板载物台32。而且，通过基板移动单元34的驱动将基板载物台32移动到下游侧，通过带机构的驱动将基板K交接给带搬送机构22。利用该带搬送机构22，基板K被搬出至装置外部。

--实施方式的效果--

由上述结构构成的电子部件安装装置10按各导向架51、52决定了头单元40对保持在哪个基板载物台31、32上的基板K进行安装作业。并且，按各导向架51、52决定了头单元40从各电子部件供给单元70的带式进料装置71的基板搬送方向上游侧的一组和下游侧的一组中的哪一部分进行部件接收。

因此，各导向架51、52的的头单元在进行安装和接收时不会产生干扰。因此，不需要设回避干扰的等待时间，并且，由于对两块基板同时进行安装作业，因此通过提高对两块基板的安装作业效率，结果可以提高连续的基板的安装作业效率。

另外，因为在一个搬送路径上设有两个基板载物台31、32，所以与设置两个单一载物台的电子部件安装装置的情况相比可以大幅度地节省空间。

并且，由于两个导向架51、52在相互相对面侧相对设置有各头单元40，所以可以使一个导向架51的头单元40和另一个导向架52的头单元40在X轴方向上不产生干扰的范围内最大程度地靠近。与此同时，各基板载物台31、32也可以在进行安装作业时，靠近配置，所以可以实现在X轴方向电子部件安装装置10的小型化。

并且，在每个导向架51、52上安装两个头单元40、并将导向架51、52定位在其中一个头单元40的电子部件接收位置的状态下，可以利用基板移动单元33、34将另一个头单元40定位到基板K的安装位置。因此，可以同时进行电子部件的接收和安装，可以进一步实现安装作业的高效率化。

--其它--

在上述的结构中，利用动作控制单元80在各基板载物台31、32上进行电子部件的安装时，执行了将基板载物台31、32上的基板都直接搬出的动作控制，但是也可以进行其他的动作控制。例如，CPU81按照存储在ROM82上的控制程序，将在上游侧的基板载物台31上进行了安装的基板K移动到下游侧的基板载物台32上并保持。还可以构成为执行如下的动作控制：向上游侧的基板载物台31供给新的基板K，顺次搬入的基板在各基板载物台31、32上进行两个工序的安装作业。

这样，由于一个基板K经过两个基板载物台31、32分别进行安装作业，所以可以顺次连续执行由两个工序组成的安装作业，可以更有效率地进行对多个基板的安装作业。

Claims (4)

1.一种电子部件安装装置，其特征在于，具有：

搬送单元，其沿规定方向搬送进行电子部件安装的基板；

基板保持单元，其设在所述搬送单元的搬送路径的途中，用于进行所述电子部件的安装作业；

头单元，其可以保持和释放所述电子部件；

第一定位机构，其具有跨越所述搬送路径沿相对基板搬送方向交叉的方向设置的所述头单元用的导向架，进行沿该导向架的所述头单元的移动定位；

第二定位机构，其使所述导向架移动，进行沿所述搬送方向的所述头单元的移动定位；

电子部件供给单元，其对所述头单元供给各种电子部件；以及

动作控制单元，其对电子部件相对所述基板的安装动作进行控制；

所述基板保持单元和所述第一定位机构都沿所述搬送路径各设置两个，并且，在所述各定位机构的导向架上在相互相对面侧配置各自的头单元；

所述动作控制单元进行如下控制：由一个导向架支撑的头单元和由另一个导向架支撑的头单元，只对由相互不同的基板保持单元保持的基板进行安装动作。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述动作控制单元进行如下动作控制：将用一个基板保持单元进行了安装作业的基板搬出而无需由另一个基板保持单元再次保持。

3.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述动作控制单元进行如下动作控制：在对一个基板用所述两个基板保持部进行了安装动作后，搬出该基板。

4.根据权利要求1、2或者3中任意一项所述的电子部件安装装置，其特征在于，在所述各导向架上设有多个头单元。

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