CN1656006A - 制造电梯的方法和电梯运送*** - Google Patents

Abstract

一种制造电梯的方法，其中绕绳方式是根据利用与和绕绳方式无关的相同的驱动机、牵引绳轮和绳轮的电梯轿厢的重量来进行选择。对于较重的电梯，利用单缠绕绳方式，其中提升缆绳绕过牵引绳轮而绳轮导引这些缆绳并阻尼它们的振动，而对于轻质电梯则选用双缠绕绳。

Description

制造电梯的方法和电梯运送***

技术领域

本发明涉及一种权利要求1前序部分中所限定的电梯制造方法，和权利要求8前序部分中所限定的电梯运送***。

背景技术

电梯牵引绳轮将运动传递到电梯提升缆绳的能力以及其制动提升缆绳的能力，换句话说，牵引绳轮和提升缆绳之间的抓紧基本上取决于牵引绳轮和提升缆绳之间的接触弧长以及所述提升缆绳压靠牵引绳轮的力。在现有技术中，下述牵引绳轮电梯电梯方案是已知的，其中所用的弧长例如通过利用所谓的双缠绕绳结构(Double Wrap roping arrangement)或者利用相对较大重量的对重和电梯轿厢与非常常见的单缠绕绳结构(Single Wraproping arrangement)相结合来予以增加。通常，如果增加升降笼和配置的重量不适当，则采用双缠绕绳。例如在大提升高度的快速电梯中，改善抓握来替代增加移动质量更为合理。这种大提升高度的快速电梯还经常具有补偿缆绳或等同物，他们增加移动质量的重量同时补偿走向电梯轿厢和对重的缆绳段的重量所引发的不平衡。在设计用于较低提升高度的低速电梯中，增大抓紧的一种简单方法是增加轿厢和对重的重量。作为这种设置的实际结果，不同电梯设计方面的出发点十分不同，且最终的产品范围至少在一定程度上是不一致的。尤其是在低速电梯中，即使对于较小的额定载荷也需要较重的电梯轿厢。

发明内容

本发明的目的是在不同电梯的传送过程中减少零部件的多样性。本发明公开了一种方法，其中根据电梯轿厢是重还是轻来选择单缠绕绳或双缠绕绳；以及一种传送***，其中根据电梯轿厢是重还是轻来选择单缠绕绳或双缠绕绳。对于本发明的特征，可参考下述的权利要求。

缆绳和牵引绳轮之间的抓紧通过增加缆绳角度得以提高。双缠绕绳通过利用一个辅助轮来增大缆绳角度，在牵引绳轮和缆绳之间实现了一接触角度，该接触角度比具有180度缆绳角度的传统单缠绕方案通常大180。在单缠绕绳和双缠绕绳这两个方案中，缆绳角度有时相当大地不同于这些数值(180，360度)，但是对于本发明，一个重要的考虑是利用通过双缠绕绳实现的良好抓紧使轻质电梯成为可能，而在足够的抓紧另外由较重的电梯实现的情况下允许采用基本相同的结构制造电梯。

在双缠绕绳结构中，提升缆绳两次绕过牵引绳轮。在双缠绕绳中，牵引绳轮上缆绳槽的数量自然必须是所用缆绳数量的两倍。另一方面，轻重量的电梯不像较重电梯那样需要那么多的缆绳来支承电梯轿厢。在单缠绕绳结构中，优选为与牵引绳轮尺寸相等的绳轮用作所谓的“切向接触轮”，导引缆绳并阻尼它们的振动。

在单缠绕绳中，绳轮用作向下走向轿厢和对重的缆绳的切向接触轮，且同时作为缆绳阻尼轮屏蔽掉缆绳振动。所述缆绳绕过牵引绳轮一次，且它们仅仅切向地接触绳轮。在双缠绕绳中，缆绳绕过牵引绳轮两和/或多次，绕过绳轮至少一次。同样在双缠绕绳中，绳轮也用作缆绳阻尼轮。

通过增加接触角度，绳轮可用以增加牵引绳轮和提升缆绳之间的抓紧效果。通过这种方式，可以减小所述轿厢和对重的重量和尺寸，从而增加电梯的潜在节省空间。另外或同时，相对于对重的重量可以减少电梯轿厢的重量。借助于一个绳轮或几个绳轮，可在牵引绳轮和提升缆绳之间实现超过180°的接触角度。

举例来说，当公共建筑需要设置有几个电梯时，其中一些供人使用，而一些用于服务用途，通过简单地改变绕绳方式可以非常经济而又实用地为所有的电梯都提供相同的牵引绳轮或绳轮和驱动机。模块化结构和可以在安装现场作出关于电梯绕绳结构的决定的情形在逻辑上是非常经济划算的。在现代化的情况下，同样经济的是，用石板地面来替换塑料地毯，从而使电梯轿厢更重，而结果是仅仅需要改变牵引绳轮和绳轮之间的绕绳结构并通过增加缆绳数量来提高提升缆绳的承载能力。

本发明电梯的一个优选实施例是无机房电梯，驱动机上置，其中驱动机设置有涂敷牵引绳轮。提升缆绳和电梯牵引绳轮之间的接触角度大于180°。该电梯包括含有安装基座的单元，驱动机、牵引绳轮和绳轮安装在安装基座上。

通过利用本发明，可实现下列优点，其中包括：

—由于缆绳角度增加，改善了缆绳和牵引绳轮之间的抓紧效果，

—相同驱动机适用宽的轿厢重量范围，

—由于改善了抓紧效果，轿厢和对重可做得更小和更轻，

—相对对重重量的电梯轿厢的重量得以减小，

—由于双缠绕绳中所需的缆绳槽数量是缆绳数量的两倍，所以即使对于重轿厢情况下的单缠绕绳，轮上的缆绳槽的数量也是足够的，

—零部件的单一性实现相当大的成本节省，

—本发明减小电梯的安装时间和安装总成本，

—由于牵引绳轮、驱动机和绳轮的一致性减少了不同零部件的数量，所以所述电梯制造和安装成本很低，

—尽管本发明主要预期用于无机房电梯，但也可以用于具有机房的电梯，

—本发明可应用于无齿轮式和有齿轮式电梯电机方案，

—利用相同的驱动机、牵引绳轮和绳轮意味着可节约大量成本。

本发明的主要应用领域为输送人和货物的电梯。本发明的另一主要应用为乘客电梯，其速度范围通常在1.0m/s或更高，但也仅可在0.5m/s左右。在货梯的情况下，速度优选地为至少大约0.5m/s，但是重载也可利用低速。

附图说明

以下，本发明将参考附图，借助于实施例中的几个实例来详细说明。

图1为由本发明方法实现的电梯的视图，

图2为由本发明方法实现的另一电梯的视图，

图3为由本发明方法实现的第三电梯的视图，

图4为按照本发明的牵引绳轮绕绳结构的视图，

图5为按照本发明的另一牵引绳轮绕绳结构的视图，

图6为本发明中一个实施例的视图。

具体实施方式

图1是电梯结构的简图。该电梯优选为无机房电梯，带有设置在电梯竖井中的驱动机105。在图中表示的该电梯是一种所述驱动机位于上方的牵引绳轮电梯。电梯的提升缆绳103的路径如下：缆绳一端不可动地固定在位于处于沿对重导轨110移动的对重102路径上方的竖井上部处的锚接部111。所述缆绳从该锚接部向下并绕过悬挂对重102并旋转安装在其上的绳轮108，该缆绳103再从绳轮108向上走向驱动机105的牵引绳轮107，沿着该牵引绳轮的缆绳槽绕过该牵引绳轮。缆绳103从该牵引绳轮106进一步向下来到绳轮113，沿着该绳轮的缆绳槽绕过该绳轮，此后缆绳向上返回牵引绳轮106，并沿牵引绳轮的缆绳槽缆绳该牵引绳轮。从牵引绳轮106，缆绳103再次向下经由绳轮113的缆绳槽到达沿电梯轿厢导轨109移动的电梯轿厢101，经由用于将所述轿厢挂在提升缆绳上的绳轮104在轿厢下面通过，随后从轿厢再次向上来到电梯竖井上部的锚接部112，而在此处所述缆绳103的第二端被不可动地固定。牵引绳轮106和绳轮113之间的绕绳结构被称为双缠绕绳，其中提升缆绳绕牵引绳轮卷绕两和/或多次。通过这种方法，接触角度得以两和/或更多级地增加。例如在图1所示的实施例中，实现了牵引绳轮106和提升缆绳103之间的180°+180°即360°的接触角度。图1示出了比较经济的2∶1悬挂比。根据本发明的实施例也可以采用其他的悬挂方案。对重和电梯轿厢的悬挂也可以是：对重以n∶1的悬挂比悬挂而轿厢以m∶1的悬挂比悬挂，其中m为至少等于1的整数，而n为大于m的整数。图中所示的电梯具有自动伸缩门，但在本发明框架内可以采用其他形式的自动门或者转动门。

设置在电梯竖井中的所述驱动机105优选地具有扁平结构，换句话说，所述驱动机相比其宽度和/或高度，具有小的厚度尺寸，或者所述驱动机至少足够细长以便容纳在电梯轿厢和电梯竖井侧壁之间。所述驱动机还可以不同地设置，例如将所述细长驱动机部分或者完全设置在电梯轿厢的假想延伸部分和竖井侧壁之间。所述电梯竖井有利地设置有用于向驱动牵引绳轮106的电机供电所需的设备，以及电梯控制所需的设备，两者可设置在共同的仪表板107上，或者彼此独立地安装，或部分或整个地和驱动机105集成在一起。所述驱动机可为齿轮式的或者无齿轮式的。

图2示出了另一电梯结构的视图。电梯优选为无机房电梯，带有设置在电梯竖井中的驱动机205。在图中表示的该电梯是一种所述驱动机位于上方的牵引绳轮电梯。电梯的提升缆绳203的路径如下：缆绳一端不可动地固定在位于处于沿对重导轨210移动的对重202的路径上方的竖井上部的锚接部211。所述提升缆绳从该锚接部向下并绕过悬挂对重202并旋转安装在其上的绳轮208，该缆绳203再从绳轮208向上经由绳轮213的缆绳槽来到驱动机205的牵引绳轮205，沿牵引绳轮缆绳槽绕过所述牵引绳轮。缆绳203从该牵引绳轮206进一步向下返回到绳轮213，沿着绳轮的缆绳槽绕过该绳轮，此后缆绳向上返回牵引绳轮206，并沿牵引绳轮的缆绳槽绕过该牵引绳轮。从牵引绳轮206，缆绳203进一步向下经由绳轮213的缆绳槽来到沿电梯轿厢导轨209移动的电梯轿厢201，经由用于将所述轿厢挂在提升缆绳上的绳轮204在轿厢下部通过，随后从轿厢201再次向上来到电梯竖井上部的锚接部212，而在此处所述缆绳203的第二端被不可动的固定。在图2中示出了悬挂比为4∶1的本发明电梯。本发明还可以采用其他悬挂方案来实施。图中所示的电梯具有自动伸缩门，但在本发明的框架内还可以采用其他形式的自动门或者转动门。

设置在电梯竖井中的驱动机205优选地具有扁平结构，换句话说，所述驱动机相比其宽度和/或高度，具有小的厚度尺寸，或者所述驱动机至少足够细长以便容纳在电梯轿厢和电梯竖井侧壁之间。所述驱动机还可不同地设置，例如将所述细长驱动机部分或者全部地设置在电梯轿厢的假想延伸部分和竖井侧壁之间。所述电梯竖井有利地设置有用于向驱动牵引绳轮206的电机供电所需的设备，以及电梯控制所需的设备，两者可设置在共同的仪表板207上，或者彼此独立地安装，或部分或整个地和驱动机205集成在一起。所述驱动机可为齿轮式的或者无齿轮式的。

图3示出了本发明的绕绳结构的视图。在该电梯中，所述缆绳从所述驱动机上行。类似这种的电梯在大多数情况下是驱动机位于下方的牵引绳轮电梯。电梯轿厢301和对重302悬挂在电梯提升缆绳303上。所述电梯的驱动机单元306被设置在电梯竖井中，优选的是在电梯竖井的下部。靠近驱动机单元306的位置上安装的是绳轮314，这就意味着可以在牵引绳轮307和提升缆绳303之间获得充分大的接触角度。所述提升缆绳绕过设置在竖井上部的绳轮304、305来到轿厢301和对重302。在所述竖井上部的绳轮304、305优选地独立地安装，轴承位于相同的轴上，以允许它们彼此独立地旋转。图3中的电梯也是驱动机位于下部的电梯中应用双缠绕绳的实例。所述电梯轿厢302和对重302在电梯竖井中沿导引它们的轿厢和对重导轨310、311移动。

所述提升缆绳走行如下：缆绳一端固定在位于所述竖井上方的锚接部312，从此处提升缆绳向下来到对重302。该对重经由绳轮309悬挂在缆绳303上。所述缆绳从该对重进一步向上来到安装在电梯导轨310上的第一绳轮305，并从该绳轮305进一步经由绳轮314的缆绳槽来到由驱动机306所驱动的牵引绳轮307。从该牵引绳轮，所述缆绳再次向上来到绳轮314，绕过该绳轮后返回到牵引绳轮307。从该牵引绳轮307，提升缆绳再次向上经由绳轮314的缆绳槽来到绳轮304，且在绕过该绳轮后，绕过安装在电梯轿厢顶部的绳轮308并随后进一步走向电梯竖井上部的锚接部313，在此处固定提升缆绳的另一端。电梯轿厢借助于绳轮308被悬挂在提升缆绳303上。在提升缆绳303中，各绳轮之间的或各绳轮与牵引绳轮之间的或各绳轮与各锚接部之间的一或多段绳段可偏离精确的铅直方向，使得在不同绳段之间提供充分的距离或在提升缆绳和其他电梯元件之间提供充分的距离。所述牵引绳轮307和提升驱动机306优选地为稍微偏离开电梯轿厢301的运动路径和对重302的运动路径，使得它们就能够容易地设置在绳轮304、305下面的电梯竖井的任一高度上。如果所述驱动机不是直接设置在所述对重或电梯轿厢的上方或下方，将会节约电梯竖井的高度。在这种情况下，电梯竖井的最小高度仅只根据对重和电梯轿厢的路径长度以及他们上方和下方所需的安全间隙来确定。此外，由于与先前技术方案相比减小了的绳轮直径，在所述竖井顶部或底部处的有较小的空间就足够了，取决于所述各绳轮如何安装在电梯轿厢和/或电梯轿厢的框架上。

图4示出了本发明的绕绳结构。在图4所示的绕绳结构中，缆绳401经由绳轮402的缆绳槽来到牵引绳轮404，沿着牵引绳轮的缆绳槽绕过牵引绳轮。从该牵引绳轮404，所述缆绳进一步向下返回到绳轮402，沿着绳轮的缆绳槽绕过该牵引绳轮并再次向上返回到牵引绳轮404，沿牵引绳轮的缆绳槽绕过牵引绳轮。从该牵引绳轮404，缆绳401进一步向下经由绳轮的缆绳槽。图示的绕绳为双缠绕绳结构，其中提升缆绳绕过牵引绳轮两和/或多次。这就使得接触角度以两和/或更多级地增加。同时，绳轮用作阻尼轮，抵偿缆绳振动。

图5示出了本发明中的另一绕绳结构。在图5所示的绕绳结构中，缆绳501经由绳轮502的缆绳槽来到驱动机503的牵引绳轮504，沿着牵引绳轮的缆绳槽高过牵引绳轮。从该牵引绳轮504，所述缆绳501再次向下，经由绳轮502的缆绳槽延伸。图示的绕绳结构为单缠绕绳结构，其中绳轮用作为切向绳轮，即作为振动阻尼器。

图4和5示出了本发明的制造电梯的方法。在该方法中，相同的驱动机和相同的牵引绳轮以及绳轮通过改变绕绳而能够用于轻质和重质的电梯轿厢两者。绳轮的角度可以改变以使得提升缆绳有利地交叉走行。

图6示出了本发明的一个实施例，其中电梯驱动机601连同绳轮602一起安装在预制单元604上的同一安装基座603上，预制单元可如此配装以形成本发明电梯的一部分。所述单元604包括预装在安装基座603上的电梯驱动机601、牵引绳轮605和绳轮602，牵引绳轮和绳轮相对彼此预装在正确的操作角度上，取决于牵引绳轮605和绳轮602之间所采用的绕绳结构。所述单元604可以包括不止一个绳轮602，或者它可以仅仅包括安装在安装基座603上的驱动机601。所述单元可象彼驱动机那样被安装在本发明的电梯中，安装结构结合前述附图已作了详细叙述。如有必要，所述单元可以连同使用双缠绕绳和单缠绕绳结构。通过安装所述单元作为本发明电梯的一部分，就可以节约相当大的安装成本和安装所需的时间。

一个有利的方案是建造一个包括承载预装的带有牵引绳轮的电梯驱动机及用以增大接触角度且其轴承相对于所述牵引绳轮以正确操作角度安装的绳轮的安装基座的完整单元。所述安装基座限定牵引绳轮和绳轮之间的相互位置和/或距离。该单元能够以与驱动机相同的方式作为单一集合体安装就位。所述驱动机可被固定在电梯竖井的侧壁上，天花板上，一个导轨或几个导轨上，和某一其他结构上，例如梁或框架等。在驱动机位于下部的电梯的情况下，进一步可能性是将所述驱动机安装在电梯竖井的底部。

对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的不同实施例不仅限于所述的实例，它们还可以在下列权利要求的范围内进行变换。例如，提升缆绳在电梯竖井上部和对重或电梯轿厢之间通过的次数就本发明的基本优势而言并不是起决定性作用的，尽管通过采用多重缆绳通过可以获得额外的效果。通常，各实施例如此实施，使得提升缆绳走向电梯轿厢的次数至多与走向对重的次数一样。而且同样清楚的是，所述提升缆绳不必在轿厢底部通过，它们可以在电梯轿厢顶部通过或者侧向通过电梯轿厢。

根据所述的实例，本领域技术人员可以改变本发明的实施例，而牵引绳轮和绳轮可以不是涂敷的金属轮，而是未涂敷的金属轮或者由其他适于该目的的某一其他材料制成的未涂敷轮。而且还十分清楚的是，至少在缆绳槽区域涂敷有非金属材料的用于本发明的金属牵引绳轮和绳轮可以采用包括例如橡胶、聚氨酯或者适于此目的的某一其他材料的涂敷材料予以实现。

对本领域技术人员来说显而易见的是，轴承的设计可根据载荷和预期使用来改变。而且还十分清楚的是，代替使用具有填充物的绕绳，本发明的绕绳结构可以使用予以润滑或不予以润滑的不带有填充物的缆绳来实施。这些缆绳可通过多种不同方式扭绞，且它们可细可粗，或为其他尺寸，它们在截面上可以基本为圆形或者其他形式。

对本领域技术人员来说显而易见的是，电梯轿厢、对重和所述驱动机单元可以在电梯竖井的横截面上以不同于所述实例中描述的布局进行结构布置。举例来说，不同布局结构可以是；其中从竖井门处看时，所述驱动机和对重位于轿厢后面，而提升缆绳相对轿厢底部沿对角线在轿厢下面通过。当也在其他类型的悬挂布局中要使轿厢在缆绳上悬挂相对于电梯的质心对称时，使缆绳在轿厢下面相对于底部形式沿对角线或其他方向通过提供了优点。

Claims (10)

1、一种制造电梯优选地为无机房电梯的方法，所述电梯至少包括电梯轿厢、对重、提升缆绳、电机、牵引绳轮和绳轮，其特征在于，在所述方法中，绕绳方式根据采用与绕绳方式无关的相同驱动机、牵引绳轮和绳轮的电梯轿厢的重量来进行选择，其中提升缆绳绕过牵引绳轮而绳轮导引所述缆绳并阻尼它们的振动的单卷绕绳用于重电梯，而双缠绕绳用于轻质电梯。

2、如权利要求1所述的电梯制造方法，其特征在于，所述绳轮设置用来用作电梯提升缆绳的阻尼轮。

3、如权利要求1所述的电梯制造方法，其特征在于，在牵引绳轮和提升缆绳之间实现至少为180°的接触角度。

4、如权利要求1所述的电梯制造方法，其特征在于，所述提升缆绳比较细且具有基本圆形的截面。

5、如权利要求1所述的电梯制造方法，其特征在于，所述电梯轿厢和/或对重以1∶1、2∶1、3∶1、4∶1或更大的悬挂比予以悬挂。

6、如权利要求1所述的电梯制造方法，其特征在于，所述驱动机是齿轮式的或无齿轮式的。

7、如权利要求1所述的电梯制造方法，其特征在于，所述电梯设置得如此运作，使得其上安装有带有牵引绳轮的驱动机和至少一个绳轮的安装基座控制绳轮和牵引绳轮相对于彼此的位置和/或它们之间的距离。

8、如权利要求1所述的电梯制造方法，其特征在于，至少电梯的驱动机、牵引绳轮和安装基座装配成一整体单元。

9、一种电梯优选地为无机房电梯的传送***，包括至少轻质的和较重的电梯轿厢、对重、提升缆绳、电梯驱动机、牵引绳轮以及优选地还有邻近电梯驱动机的绳轮，其特征在于，当具有轻质电梯轿厢的电梯进行传送时，绕绳方式利用邻近电梯驱动机的绳轮按照双缠绕绳结构进行，而当具有较重电梯轿厢的电梯进行传送时，绕绳方式按照电梯驱动机的单缠绕绳结构进行。

10、如权利要求9所述的电梯传送***，其特征在于，邻近所述电梯驱动机的绳轮无关于所述电梯轿厢的轻重而予以传送，与电梯驱动机结合安扎或安装在电梯驱动机附近，且提升缆绳设置成与邻近电梯轿厢的该绳轮相接触地延伸。

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