CN1617802A - 材料喷射头的清洁 - Google Patents
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Abstract
对一个材料喷射头(1)的清洁包括：在材料喷射循环之外的清洁循环，该清洁循环包括如下预定的步骤：a)设置一个吸收元件(3)；b)设置一个刮擦元件(9)；c)到达一个称为清洁初始位置的位置，在该位置中吸收元件(3)的至少一段***到该刮擦元件(9)和该材料输出装置(11)之间，该吸收元件(3)和刮擦元件(9)因此构成了一个清洁组件；d)产生了沿与在该清洁组件和材料输出装置(11)之间的上升方向(Z)大致垂直的清洁平面(X；Y)的相对移动，使得在几乎与吸收元件所进行的吸收同时，刮擦元件(9)刮擦该材料输出装置(11)。
Description
本发明涉及对材料喷射头的清洁以及装备有自动清洁的材料喷射头的生产机器和设备。
“材料喷射头”可以理解为一些喷墨彩色打印头也可以理解为一些粘稠制品或者粉末制品的流体喷射头。
另外，本发明使用的领域在于：除了用墨水彩色打印以外的，具有医学、生物学、基因学，化学、声学、绝缘或者导电的功能或者性质的材料，或者类似物的喷射。
例如在文献WO-A-9919900中，示出了，除了打印以外材料喷射的多种应用。
使用了一些材料喷射头的这些装置用于：在一种材料基体上喷洒材料滴，使得形成三维的图象或者结构。
由本申请人申请的文献FR-A-2790421，描述了一种设有至少一个喷墨头的打印材料喷射机。
该文献给出了一种用于在诸如芯片卡的基体上打印图案的材料喷射头的应用。
文献US-5449754描述了通过在一种基体上喷射多种流体溶液滴进行的一种化合物实施方法。
该文献给出了用于化学应用的材料喷射头的实例。
喷射材料滴的方法和装置的特征在于：材料输出喷嘴易于碎裂。
事实上，这些喷嘴的直径为十几个微米，因此最小的杂质也能防碍材料喷射。
另外，对于材料喷射的功能来说，这些喷嘴非常容易被用后的干材料残留物堵塞。
已经提出了对材料喷射头进行周期的清洁的装置。
特别地，已知设置一个清扫阶段，在该阶段期间，通过输出喷嘴将大量的材料排出，设置另外一个容器收集该清扫的材料。
这个方案具有某些的缺点，其中包括密封该容器喷嘴组件非常困难，因为该容器是可拆卸的。另外，在材料喷射头能够处于不同位置的情况下，留下流动物的痕迹的危险是很大的。
还知道设置一个橡胶刮刀，该刮刀能够在清洁阶段期间刮擦材料输出喷嘴，以便排出残留材料滴。
这种装置事实上不令人满意，因为难于回收被刮下的材料并且必须周期清洁该刮刀本身。
还已知设置一些清洁材料喷射头的阶段：在材料喷射头下面设置一个带形物，借助于一个塞子将该带形物贴靠在材料输出喷嘴上，然后使该带形物移动以便擦拭喷嘴。
尽管比上述的方案更令人满意的方案不具有足够适用于高品质材料喷射的表面状态。
本发明解决了这些缺陷，特别是通过给出一种简单的清洁解决这些缺陷，该简单的清洁允许确保一种与精确的材料喷射的要求兼容的完美的清洁度，和/或者本发明还解决了不用使用复杂且昂贵的机构实现高生产率。
因此，本发明的第一目标是清洁至少一个材料喷射头的方法，该材料喷射头的包括一个待喷射材料的输出装置；该方法包括在由该喷射头进行的所有材料喷射之外的清洁循环，该清洁循环包括预定的步骤：
a)设置一个吸收元件，该吸收元件能够吸收材料并且在空间中根据第一几何关系相对材料输出装置设置；
b)设置一个刮擦元件，该刮擦元件在空间中根据第二几何关系相对该材料输出装置和吸收元件设置；
c)到达一个称为清洁初始位置的位置，在该位置中，该吸收元件的至少一段插在该刮擦元件和该材料输出装置之间，该吸收元件和刮擦元件构成了一个清洁组件；
d)产生沿大致与在该清洁组件和材料输出装置之间的上升方向垂直的清洁平面的相对移动，以便该刮擦元件刮擦该材料输出装置，几乎同时通过该吸收元件进行吸收。
该材料喷射头选自喷墨打印头、粘稠流体喷射头和分配***和类似物。
该被喷射的材料选自一些染色的物质、医学物质、生物物质、基因物质、化学物质、导电物质或者绝缘物质及类似物。
所公开的该材料输出装置可以包括至少一个材料输出喷嘴。
另外，在披露的第一几何关系中，该吸收元件可以是大致平面形状的并且相对该材料输出装置设置在清洁平面中。
同样，在第二几何关系中，该刮擦元件设置成使得该吸收元件设置在该材料输出装置和刮擦元件之间。
在一种实施方式中，在步骤c)中：该清洁元件是由该刮擦元件和吸收元件挤压该材料输出装置形成的。
在另一个实施方式中，该清洁方法在步骤b)之后还包括一个清扫循环，该清扫循环包括下述的预设步骤：
b1)靠着该材料输出装置使用该吸收元件；
b2)在清洁平面中使得该吸收元件相对该材料输出装置移动，并且同时在预定的期间内通过该材料输出装置连续排出一些材料；
b3)沿上升方向使该吸收元件与该材料输出装置分开。
在一个实施方式中，该清洁方法在步骤b)之后还包括一个喷射循环，该喷射循环包括下述的预定步骤：
b1)靠近该材料输出装置设置该吸收元件；
b2)在该喷射循环期间内均匀间隔地准时实施穿过该材料输出装置的材料射流。
本发明的第二目标在于一种材料喷射头的清洁***，该清洁***包括一个材料输出装置，该装置包括：
-一个吸收元件，该吸收元件能够吸收材料并且根据第一几何关系相对该材料输出装置设置在该空间中；
-一个刮擦元件，该到擦元件根据第二几何关系相对该材料输出装置和该吸收元件设置在该空间中；
-一些在该清洁平面中平移移动该刮擦元件的第一装置；
-一些第二移动装置，这些第二装置沿上升方向在两个位置之间移动该刮擦元件，其中在一个位置中该刮擦元件与材料的输出装置分开，在另一个位置中该刮擦元件压在该吸收元件和该材料输出装置上；
-一些第三移动装置，这些第三装置在该清洁平面中相对该材料输出装置移动该吸收元件；
-一些第四移动装置，这些第四装置沿上升方向在两个位置之间移动该吸收元件，在一个位置中，该吸收元件与该材料输出装置分开，在另一个位置中，该吸收元件保持倚靠在该材料输出装置上；
-一些按照至少一个清洁循环控制第一、第二、第三和第四装置移动的装置，在该清洁循环中，大致同时该刮擦元件刮擦该材料输出装置，同时该吸收元件吸收被刮擦下来的材料。
在披露的第一几何关系中，该吸收元件可以是大致平面形状的，并且相对该材料输出装置设置在该清洁平面中。
同样，在披露的第二几何关系中，该刮擦元件设置成使吸收元件位于该材料输出装置和刮擦元件之间。
这些第一移动装置可以包括一个导向装置，该导向装置允许该刮擦元件沿该吸收元件的移动方向平移。
该第二移动装置可以包括一个电磁致动装置。
在一个实施形式中，该吸收元件为吸收材料的带状物形式，这些第三移动装置包括一个退绕筒子和一个卷绕筒子以及两个引导轴，这两个筒子能够配合用来在两个引导轴之间放出吸收材料的带状物。
这些第四移动装置可以包括至少一个导向装置，该导向装置允许至少一个引导轴沿该上升方向平移。
可替换的，这些第四移动装置可以包括至少一个偏心轮，该偏心轮允许至少一个引导轴沿上升方向平移。
在一个优选实施形式中，这些控制装置能够确保一个清洁循环，在该清洁循环期间：
-这些第四移动装置受控，用来保持吸收元件与该材料输出装置分开；
-这些第三移动装置受控，用来相对该材料输出装置在清洁平面中移动吸收元件；
-这些第二移动装置受控，用来将该刮擦元件挤压在吸收元件和该材料输出装置上。
另外，这些控制装置能够确保一个清扫循环，在该清扫循环期间：
-这些第四移动装置受控，用来保持该吸收元件倚靠在该材料输出装置上；
-这些第三移动装置受控，用来在清洁平面中相对该材料输出装置移动该吸收元件；
-这些第二移动装置受控，用来保持该刮擦元件与该材料输出装置分开。
同样，这些控制装置能够确保一个喷射循环，在该喷射循环期间：
-这些第四移动装置受控，用来保持吸收元件与该材料输出装置分开；
-这些第二移动装置受控，用来保持与该材料输出装置分开的刮擦元件。
本发明的第三个目标在于一种材料喷射机器，该机器特别是按照本发明的清洁方法工作，和/或者包括一个根据本发明的清洁***，这个机器包括：
-一个材料喷射头，该喷射头包括至少一个材料输出喷嘴；
-一些控制装置，控制该材料喷头进行材料喷射；
-一些清扫装置；
这些清扫装置设置用来经由材料输出装置向吸收元件疏通，以便来自一个容器和/或者材料输出装置的待喷射的材料被该吸收元件回收。
在一个实施例中，在对该清洁***进行清扫循环时，在一个预定期间中，这些清扫装置能够连续控制通过该材料输出装置排出材料。
在另一个实施例中，这些控制进行材料喷射的控制装置，在该清洁***的喷射循环时，能够在喷射循环期间均匀间隔地控制通过该材料输出装置实施的准时的材料喷射。
本发明的第四个目的在于生产一种诸如电子装置的结构的设备，这个设备：
-设计根据本发明的方法进行的清洁；和/或者
-包括根据本发明的清洁***；和/或者
-包括根据本发明的机器。
本发明的第五个目的在于生产诸如电子装置的结构、信息载体的结构的方法，该电子装置例如是智能化便携物品或者电子器件，该信息载体例如是光盘或者磁盘或者类似物，该方法的特征在于：
-设计一种按照本发明的方法进行的清洁；和/或者
-使用根据本发明的清洁***；和/或者
-特别是在根据本发明的一个机器上进行生产；和/或者
-特别是在本发明的设备上进行生产。
本发明的其它特征和优势将出现在借助附图进行的描述中，附图包括：
-图1是本发明的材料喷射机器的侧面的简示图；
-图2是类似于图1的简示图；
-图3是对应于图2的正面视图；
-图4是本发明的清洁***的简示图；
-图5是类似于图4的视图；
-图6是本发明的清扫和清洁循环的曲线图；
-图7是本发明的清扫和双清洁循环的曲线图；
-图8是本发明的清扫/材料喷射和清洁的曲线图；
-图9是本发明的清扫循环的曲线图；
-图10是本发明的材料喷射循环的曲线图；和
-图11A-11D示出了本发明清洁循环的四个步骤。
在与附图相伴的正交标记中，纵向方向用X轴表示，横向方向用Y轴表示，而上升方向用Z轴表示。
图1简示示出了侧面看去的材料喷射机器，该机器装备了一种根据本发明进行的清洁***。仅仅示出在该清洁阶段中用到的元件。
该机器包括一个用于材料喷射的材料喷射头1，该材料由材料容器2提供。该头部可以沿纵向方向Y移动以便能够到达该机器的材料喷射区域，并且在如图1-5所示的清洁阶段时能够设置在该清洁***的上面。
事实上，该清洁***在该材料喷射头的横向移动路径(沿横向方向)上固定在该材料喷射机器的侧面上。
该材料喷射头包括一个大致平面的喷管盘11，该喷管盘11汇集多个材料输出喷嘴。
该清洁***包括一个吸收材料构成的带状物3，其宽度大于该材料喷射头1的宽度(见图3)，并且能够在该喷射头1的下面通过退绕筒子4和卷绕筒子5的动作而行进，该卷绕筒子5通过马达6和变速装置被驱动。
该带状物3可以具有的宽度(沿横向方向Y)为80毫米，厚度为0.25毫米，一个新的退绕筒子4的直径为70毫米，该直径对应于满的卷绕筒子5的75毫米的直径，两个筒子4，5之间的轴间距为54毫米。
通过两个沿横行方向Y旋转安装并且平行设置的滚筒7，8进行定位和引导，以便大致平面地保持在材料喷射头1下面张紧的带状物3的一部分。
这些构成了引导轴的滚筒7，8另外可以沿上升方向移动。它们安装在沿上升方向Z移动的装置上，例如在一些导向装置或者偏心轮上，控制这些移动装置的控制装置允许位于轴7和8之间的带状物3的部分沿上升方向Z定位。
该退绕筒子4的轴的旋转被马达6的控制装置所控制，以便为了保持在引导轴7，8之间的带状物3的张力并且确保回复效应而提供抵抗该筒子4退绕的阻力。
另外，例如通过一个编码轮控制筒子4，5的旋转，以便检测任何情况，例如带状物3的断裂或者马达6的故障，在检测到一种这样的情况时不实施清扫操作。
马达6同样设置有用于控制该筒子5的旋转速度的控制装置，以便该带状物3的行进速度保持不变，不管在该筒子5上卷绕多长的带状物3，关于该筒子5的直径的信息通过任何合适的装置给出，例如遥测仪，机械测量规或者电位计。
所述的滚筒4，5的机构允许了在喷管盘11下面连续行进该带状物3，例如图2所简示的。
带状物3的在两个滚筒7，8之间张紧的部分的下面，设有一个安装在一个导向装置10上的橡胶刮刀9，该导向装置允许刮刀9沿纵向方向X在大于该喷管盘11的长度(沿纵向方向X)的距离上移动。
另外，该刮刀9垂直于该材料喷射头1、沿横向方向Y在至少与该喷管盘11的宽度相等的宽度上延伸。
该刮刀还由电磁致动装置12控制，该电磁致动装置固定在该导向装置10上并且能够将该刮刀9贴靠在该喷管盘11上，此时该电磁致动装置被致动，在致动装置12处于静止状态时，该刮刀9通过一个弹簧13与该喷管盘11保持分开。
该致动装置12确保了该刮刀9与该喷管盘11的接触，例如该致动装置12的特征在于：
-压力为：12N
-在静止位置的回复力为：1.5N
-可以控制施加在该刮刀上的压力
-最小行程：4毫米
该材料喷射头另外装备有一个清扫装置，该清扫装置设置用于挤压该材料容器2，以及迫使材料连续通过材料输出喷嘴输出，因此确保了该材料喷射的回路的清扫。
上述的清洁***如后面所述的方式工作。
在该材料喷射阶段时，该材料喷射头在待打印的基体上面平行于该横向方向Y移动。
在清洁阶段时，该材料喷射头位于横向方向Y行程的尽头，以便设置在该机器的侧面，在这里在该带状物3’(例如图1所示)的上面设置了该清洁***。
在这个阶段，该清洁***处于静止状态，即该刮刀9通过弹簧13保持与该带状物3分开，沿上升方向Z，引导轴7，8设置成保持带状物3的位于它们之间的部分距离该喷管盘11为2毫米数量级的间距。
该清洁***可以根据上述的不同的循环被控制，参照图6-10，在这些附图中，纵轴示出了时间，横轴示出了不同元件的状态(致动或者静止)，包括：
-接触带状物控制C1；
-刮刀控制C2；
-马达控制C3；
-清扫控制C4；
-压力控制C5。
图6示出了清洁的顺序，该清洁顺序首先包括一个清扫循环P，在该清扫循环P期间：
-该接触带状物C1被致动，即引导轴7，8被移动以便将带状物3贴靠在该喷管盘11上；
-该刮刀控制C2不动作，即该刮刀9处于与该带状物3分开的位置，该致动装置12位于静止状态；
-马达控制C3被致动，即该马达6启动，以便使该带状物3行进；
-该清扫控制C4被致动，建立了通过该喷管盘11的材料流动。
通过清扫操作产生的材料因此被带状物3吸收，该带状物以足够速度行进，以便不留下任何流出物的痕迹。
参照附图4，带状物与该喷管盘11的接触最好通过将引导轴7，8沿上升方向Z设置而进行，以便：
-在该带状物3(轴8)的行进方向的下游，轴Z上的最高点设置在与喷管盘11所形成平面的相同的高度处；
-在该带状物3(轴7)的行进方向的上游，轴Z上的最高点设置在喷管盘11所形成的平面下面大约2毫米的位置处。
因此确保了带状物3与该喷管盘11的整个表面的接触，在清扫时，避免了在图4和5的标志14的位置处材料的积累。
图6的清洁顺序包括：在清扫P循环之后，进行一个清洁循环N，在该清洁循环N中：
-该接触带状物控制C1不工作；
-该刮刀控制C2被致动；
-该马达控制C3被致动；
-该清扫控制C4不工作。
在清洁循环N期间，该带状物3处于与该喷管盘11分开的位置，而该刮刀9略微对着该喷管盘11升起一个线性部分。一个清洁元件因此形成，因为带状物3的由该刮刀9的挤压形成的该线性部分(沿横向方向Y)构成一个覆盖有吸收材料的刮刀。
该马达控制C3被致动，带状物3在该喷管盘11下面行进，该刮刀9自由移动地安装在该导向装置10上，并且与该带状物3接触，因此刮刀9被移动驱动以便该清洁元件经过该喷管盘11的整个长度(沿X)，确保优选的清洁。
图7示出了另一个清洁顺序，首先包括：一个上述的清扫循环P，然后是一个双清洁循环2N，该双清洁循环2N包括第一清洁TE1，类似于上述的清洁循环N，然后是在这两个清洁之间的第二清洁TE2，之后对导向装置10的控制，确保了该刮刀9回到初始位置(在图1-4中示出)。
本发明的另一个实施形式由图8表示，图8示出了清洁顺序，该清洁顺序包括：在图6的清洁循环N之前一个与压电的致动C5组合的清扫循环P。
与压电的致动C5组合的清扫循环P对应于下述的状态：
-该接触带状物C1被致动；
-该刮刀控制C2不工作；
-该马达控制C3被致动；
-该清扫控制C4被驱动；
-该压电控制C5被致动，即这些负责材料喷射头的材料喷射作用的压电元件被启动，此时材料喷射在一个基体上。
图9本身示出一个清洁顺序，该清洁顺序以均匀间隔TCP包括连续的清扫循环，在这个连续的清扫循环期间：
-该马达控制C3被致动；
-该清扫控制C4被致动，在致动清扫时，该带状物3处于靠着该喷管盘11的位置中。
图10示出另一个清洁顺序，其中包括喷射循环，该喷射循环期间：
-该马达控制C3在时间TM期间，以均匀间隔被致动；
-该压电控制C5以均匀间隔被致动。
在这些操作期间该带状物3处于与该喷管盘11分开的位置，并且起到了材料喷射的基体的作用，这个顺序允许了在停止材料喷射时，保持材料喷射头处于工作状态，以便确保在恢复材料喷射时立即再启动材料喷射头。
这些附图11A-11D示出了本发明的清洁循环的另一个实施形式。这些附图中，该材料喷射头11、刮刀9、带状物3和轴7，8被简示示出。
在这个实施形式中，这些元件的设置是这样的：
-该带状物3在该材料喷射头1的下面沿与图1-5的方向相反的方向行进；
-轴7固定在上升方向Z上，其在Z轴上的最高点与含有该喷管盘11的平面处于相同的高度；
-轴8可沿上升方向Z移动。
图11A表示该清洁循环的第一步骤，轴8保持了带状物3与该喷管盘11分离，该刮刀处于初始位置。
图11B示出了第二步骤，在该第二步骤中，该轴8设置成使得该带状物3倚靠在该喷管盘11上。
在图11C中，该刮刀9被控制成倚靠到该喷管盘11上，并且轴8再次占据初始位置。然后启动该刮刀9沿纵向方向X的移动，图11D示出了在行程终点的刮刀9。
Claims (25)
1.清洁至少一个材料喷射头(1)的方法，该喷射头(1)包括一个待喷射材料的输出装置(11)；其特征在于，其在通过这个喷射头进行的所有的材料喷射之外，包括一个清洁循环，该清洁循环包括下述的预定步骤：
a)设置一个吸收元件(3)，该吸收元件(3)能够吸收该材料并且根据第一几何关系相对该材料输出装置(11)设置在该空间(X；Y；Z)中；
b)设置一个刮擦元件(9)，其根据第二几何关系相对该材料输出装置(11)和吸收元件(3)设置在该空间(X；Y；Z)中。
c)到达称为清洁初始位置的位置，在该位置中，吸收元件(3)的至少一段被***在该刮擦元件(9)和材料输出装置(11)之间，该吸收元件(3)和刮擦元件(9)构成了一个清洁组件；
d)使该清洁组件沿大致与该上升方向(Z)垂直的清洁平面(X；Y)在该清洁组件和材料输出装置(11)之间形成相对移动，以便该刮擦元件(9)刮擦该材料输出装置，同时由吸收元件进行吸收，并且该刮擦动作根据该刮擦元件(9)在该吸收元件(3)的移动方向中移动而进行。
2.根据权利要求1所述的清洁方法，其中，该材料喷射头(1)选自喷墨打印头、粘合的流体喷射头，分配***和类似物。
3.根据权利要求1或者2所述的清洁方法，其中，该被喷射的材料选自染色物质、医学物质、生物物质、基因物质、化学物质、导电物质或者绝缘物质等。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁方法，其特征在于，该材料输出装置(11)包括至少一个材料输出喷嘴。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的清洁方法，其特征在于，在该第一几何关系中，该吸收元件(3)为大致平面的形式并且相对于该材料输出装置(11)设置在该清洁平面(X；Y)中。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的清洁方法，其特征在于，在该第二几何关系中，该括擦元件(9)设置成使得该吸收元件(3)位于该材料输出装置(11)和该括擦元件(9)之间。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的清洁方法，其特征在于，在步骤c)，该清洁元件通过括擦元件(9)和吸收元件(3)压在该材料输出装置(11)上而形成。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的清洁方法，其特征在于，在步骤b)之后还包括：一个清扫循环，该清扫循环包括下述的预定步骤：
b1)将该吸收元件(3)施加在材料输出装置(11)上；
b2)在清洁平面(X；Y)中相对材料输出装置(11)移动该吸收元件(3)，同时在预定的期间内，通过该材料输出装置(11)连续排出该材料；
b3)沿上升方向(Z)使得该吸收元件(3)与该材料输出装置(11)分开。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的清洁方法，其特征在于，在步骤b)之后，还包括一个喷射循环，该喷射循环包括如下的预定步骤：
b1)靠近该材料输出装置(11)设置该吸收元件(3)；
2)在喷射循环期间以均匀间隔通过该材料输出装置(11)准时实施材料喷射。
10.清洁一种材料喷射头(1)的清洁***，该喷射头(1)包括材料输出装置(11)，其特征在于在于，该清洁***包括：
-一个吸收元件，其能够吸收该材料并且根据第一几何关系相对该材料输出装置(11)设置在该空间(X；Y；Z)中；
-一个括擦元件(9)，其根据第二几何关系相对该材料输出装置(11)和吸收元件(3)设置在该空间(X；Y；Z)中；
-一些第一移动装置(10)，其使该括擦元件(9)在该清洁平面(X；Y)中平移移动；
-一些第二移动装置(12)，其使该括擦元件(9)沿该上升方向(Z)在两个位置之间移动，在一个位置中，该括擦元件(9)与材料输出装置(11)分开，在另一个位置中，该括擦元件(9)压在该吸收元件(3)和材料输出装置(11)上；
-一些第三移动装置(4，5，6，7，8)，其使吸收元件(3)在清洁平面(X；Y)中相对该材料输出装置(11)移动；
-一些第四移动装置，其使吸收元件(3)沿上升方向(Z)在两个位置之间移动，在一个位置中，该吸收元件(3)与材料输出装置(11)分开，在另一个位置中，该吸收元件(3)保持压在该材料输出装置(11)上；
-一些控制装置，其根据至少一个清洁循环控制第一，第二，第三，第四移动装置移动，在该清洁循环中，大致同时，该括擦元件(9)按照该括擦元件(9)在该吸收元件的移动方向括擦该材料输出装置(11)，而该吸收元件(3)吸收被括擦的材料。
11.根据权利要求10所述的清洁***，其特征在于，在该第一几何关系中，该吸收元件(3)为大致平面的形式并且相对于该材料输出装置(11)设置在该清洁平面(X；Y)中。
12.根据权利要求10或者11所述的清洁***，其特征在于，在该第二几何关系中，该括擦元件(9)设置成使得该吸收元件(3)位于该材料输出装置(11)和该括擦元件(9)之间。
13.根据权利要求10或者11所述的清洁***，其特征在于，这些第一移动装置包括导向装置(10)，该导向装置(10)允许了该括擦元件(9)沿该吸收元件(3)的移动方向平移。
14.根据权利要求10-12中任一项所述的清洁***，其特征在于，这些第二移动装置包括一个电磁致动装置(12)。
15.根据权利要求10-13中任一项所述的清洁***，其特征在于，该吸收元件(3)为吸收材料的带状物的形式，这些第三移动装置包括一个退绕筒子(4)和一个卷绕筒子(5)以及两个引导轴(7，8)，这两个筒子能够配合使该吸收材料带状物在两个引导轴(7，8)之间行进。
16.根据权利要求15所述的清洁***，其特征在于，这些第四移动装置包括：允许至少一个引导轴(7，8)沿上升方向(Z)平移的至少一个导向装置。
17.根据权利要求15所述的清洁***，其特征在于，这些第四移动装置包括允许至少一个引导轴(7；8)沿上升方向(Z)平移的至少一个偏心轮。
18.根据权利要求10-17中任一项所述的清洁***，其特征在于，这些控制装置能够确保一个清洁循环，在该清洁循环中：
-第四移动装置受控，用来保持该吸收元件(3)与该材料输出装置(11)分开；
-第三移动装置(4，5，6，7，8)受控，用来在该清洁平面(X；Y)中相对该材料输出装置(11)移动该吸收元件(3)；
-第二移动装置(12)受控，用来将括擦元件(9)压靠在该吸收元件(3)和该材料输出装置(11)上。
19.根据权利要求10-18中任一项所述的清洁***，其特征在于，这些控制装置能够确保一个清扫循环，在该清扫循环中：
-第四移动装置受控，用来保持该吸收元件(3)压在该材料输出装置(11)上；
-第三移动装置(4，5，6，7，8)受控，用来沿清洁平面(X；Y)相对该材料输出装置(11)移动吸收元件(3)。
-第二移动装置(12)受控，用来保持该括擦元件(9)与材料输出装置(11)分开。
20.根据权利要求10-19中任一项所述的清洁***，其特征在于，这些控制装置能够确保一个喷射循环，在该喷射循环中：
-第四移动装置受控，用来保持该吸收元件(3)与材料输出装置(11)分开；
-第二移动装置(12)受控，用来保持该括擦元件(9)与该材料输出装置(11)分开。
21.根据权利要求1-9中任一项所述的的清洁方法，和/或者根据权利要求10-20中任一项所述的清洁***进行工作的材料喷射机，该喷射机包括：
-一个包括至少一个材料输出喷嘴的材料喷射头(1)；
一一些控制材料喷射头(1)进行材料喷射操作的控制装置；
-一些清扫装置；
其特征在于，这些清扫装置设置成经由该材料输出装置(11)通向该吸收元件(3)，以便来自容器(2)和/或者材料输出装置(11)的待喷射的材料被该吸收元件(3)回收。
22.根据权利要求21所述的材料喷射机，同时权利要求21从属于权利要求10-20中的任一项，其特征在于，这些清扫装置在清洁***的清扫循环时，能够通过该材料输出装置(11)在一个预定期间中控制材料连续排出。
23.根据权利要求21或者22所述的材料喷射机，同时权利要求21或者22从属于权利要求10-20中的任一项，其特征在于，这些控制材料喷射操作的控制装置，在清洁***的喷射循环时，能够控制材料穿过该材料输出装置，在该喷射循环期间以均匀间隔，准时进行喷射。
24.生产诸如电子装置例如智能便携物品或者电子器件，诸如信息载体，例如光盘或者磁盘或者类似物的结构的生产设备，其特征在于，该生产设备：
-设置一个根据权利要求1-9中任一项所述的方法的清洁；和/或者
-包括一个根据权利要求10-20中任一项所述的清洁***；和/或者
-包括一个根据权利要求21-23中任一项所述的喷射机。
25.生产诸如电子装置例如智能便携物品或者电子器件，诸如信息载体，例如光盘或者磁盘或者类似物的结构的生产方法，其特征在于，该生产方法：
-设置一个根据权利要求1-9中任一项所述的方法的清洁；和/或者
-使用根据权利要求10-20中任一项所述的清洁***；和/或者
-在根据权利要求21-23中任一项所述的喷射机上进行生产；和/或者
-在根据权利要求24所述的设备上进行生产。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
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Owner name: JIN YATUO Free format text: FORMER NAME: GEMPLUS CO. Owner name: SETEC OY Free format text: FORMER NAME: JIN YATUO |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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Granted publication date: 20080730 Termination date: 20141128 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |