CN1611427A - 零件排列装置 - Google Patents

Abstract

一种零件排列装置，在分选和统一规则零件的正反面使其排列的同时，剔除不规则形状的零件。由按照特定旋转轨迹R旋转移动的吸附器(8)和对应于这个特定旋转轨迹(R)沿着特定圆周线(P)按旋转方向的顺序设置的姿势变换导向器(11)、限制片(12)及厚度分选导向器(13)，只将变换为特定姿势的规则零件导入排列提供导向器(14)，而不规则零件收容到不规则零件收容部分(16)。

Description

零件排列装置

                           技术领域

本发明，是涉及将无次序储存的多数零件一一整理成同一姿态的零件排列装置，特别是适用于将作为零件的焊接螺栓按所规定的姿势自动供给自动焊接装置。

                           背景技术

迄今为止，作为这种零件排列装置，是使零件储存的转筒(bowl)振动旋转，给转筒内的零件施加离心力，由此，零件沿着转筒内周面的螺旋斜面上升，在这途中自动进行着零件的姿势改变，大小零件的分选，零件的内外分选。

还有，作为另外的零件排列装置，在特许第3117662号公报中，记载的是由：面板、在这个面板的一侧面上配设的旋转移动的吸附器、这个面板正反面的另一侧面各自配设的姿势变换导向器及正反面分选器所构成的。这个零件排列装置中，由上述吸附器将零件吸附在面板的另一侧面，再由上述吸附器的旋转移动将这个零件移动到上述姿势变换导向器变换为所规定的姿势。再有，由上述吸附器的旋转移动将这个零件移动到上述正反面分选器。这个正反面分选器，利用从零件的面板的突出高度对应于零件的正反面的方向的不同，除去这个正反面没有所规定朝向的零件。这样，上述零件排列装置中，由上述所规定的姿势，加上正反面统一到所定朝向顺次整顿排列零件。

但是，在上述零件排列装置中，对于规则形状的零件预先排列零件的正反面是可能的。但是，上述正反面分选器，由从零件的特定部位(中央部位)的面板的突出高度识别零件的正反面的朝向，为此，例如比起规则形状的零件，整体厚度小的不规则形状零件，与零件的面板相对的面无论是反面还是正面通过上述正反面分选器。由此，不规则形状的零件就混入了规则零件而成为问题。

                          发明内容

本发明，是鉴于上述问题点而发明的。其目的在于：在分选和统一规则零件的正反面使其排列的同时，剔除(reject or Fail的意思，以下同)不规则形状的零件。

也就是，本发明，在分选零件的正反面变换为统一姿势的零件排列装置中，其特征为包括：

面板；

设置在上述面板的正反面的一侧面上，介于该面板吸附上述面板的正反面的另一侧面的上述零件沿特定旋转轨迹旋转移动的吸附器；

将由上述吸附器吸附的按照上述特定旋转轨迹的特定圆周线移动的零件变换为使这个正面或者是反面朝向上述面板的正反面的另一侧面的姿势的姿势变换导向器；

在上述变换了姿势且被吸附器吸附着移动的零件中，在允许正面朝向上述面板的正反面的另一侧面姿势的零件通过的同时，阻止反面朝向面板的正反面的另一侧面姿势的零件的通过的正反面分选器；

通过上述正反面分选器且由上述吸附器吸附着移动的零件中，将规则形状的零件(以下称为规则零件)导向第1经路，另一方面，将不规则形状零件(以下称为不规则零件)导入与第1经路不同的第2经路的规则零件分选器。

在上述零件排列装置的情况下，被上述吸附器吸附着的零件沿特定的圆周线移动。在这个特定的圆周线上配置着按着上述吸附器的旋转方向的姿势变换导向器、正反面分选器和规则零件分选器。因此，零件，首先通过姿势变换导向器变换为特定姿势。接下来，变换为特定姿势的零件，通过正反面分选器分选正反面的朝向，正面朝向面板的正反面的另一侧面的零件允许通过，反面朝向面板的正反面的另一侧面的零件由正反面分选器剔除。再有，通过正反面分选器之后，通过规则零件分选器规则零件被导向第1经路，不规则零件被导向第2经路。其后，将导入第1经路的规则零件提供给例如自动焊接装置，为了这个自动提供给收容到零件排列收容筒等。

因此，规则零件和不规则零件混合在一起提供给上述零件排列装置，不规则零件即便是通过正反面分选器，在其通过后可以分选出规则零件和不规则零件，可以使多数的规则零件的全部统一姿势顺次排列。

最好的实施方式中，固定上述面板，使上述吸附器沿着面板的正反面的一侧面旋转移动，使上述零件在面板的正反面的另一侧面上移动。

将上述吸附器固定在上述面板的正反面的一侧面，通过旋转该面板使这个吸附器旋转移动亦可。这种情况下，被上述吸附器吸附的零件与上述面板一起旋转移动。

最好的实施方式中，是将上述面板制成平板状。还有，将上述面板制成圆筒滚筒状，在该滚筒的外侧(正面)或者是内侧(反面)设置上述吸附器，在滚筒的外周面一侧或者是内周面一侧移动上述零件亦可。

最好的实施方式中，上述面板是平板状，上述另一侧面配设为相邻斜上方的倾斜状态，

上述正反面分选器及规则零件分选器，各自配设在上述面板的另一侧面的上部位置，

还包括配设在上述面板的另一侧面下端部近旁位置，复数个零件无排列状态储存的零件储存部分，

上述吸附器吸附上述零件储存部分的零件移动。

因此，只要将应排列的零件提供给零件储存部分，上述吸附器就吸附上述零件储存部分的零件，这个被吸附的零件伴随着上述吸附器的旋转移动按特定的圆周线移动。并且，该零件，由上述姿势变换导向器变换为特定的姿势，但是，若不能完全变为这个特定的姿势时被姿势变换导向器剔除落下。其后，由上述正反面分选器选别零件的正反面朝向，零件为与所规定的朝向相反时，由正反面分选器剔除落下。由这些姿势变换导向器剔除落下的零件，由于上述面板配置为倾斜状态，所以由于重力的作用顺面板滑落自动返回到零件储存部分。其后，通过上述正反面分选器的零件来到规则零件分选器，是规则零件就被导向第1经路，不规则零件就被导向第2经路。

最好的实施方式中，还包括：排列状态收容导入上述第1经路的规则零件的排列收容部分；收容导入上述第2经路的不规则零件的不规则零件收容器。

因此，即便是规则零件和不规则零件混合提供给零件排列装置(零件储存部分)，通过重复上述吸附器的旋转，就可以自动地将规则零件统一成规定的姿势和所规定的正反面朝向，在这种状态下被送入第1经路，而不规则零件则经过第2经路送到不规则零件收容部分被收容。

最好的实施方式中，上述零件，是具有相互平行且近似正方形的正反面的还有所规定的厚度的螺栓本体部分，和具有从这个螺栓本体部分的各隅角部分突出于反面一侧的突起部分的焊接螺栓，

上述正反面分选器，由宽度小于上述焊接螺栓的相邻两突起部分的间隔的限制片所构成，

上述限制片，配置在上述焊接螺栓由上述吸附器吸附着移动的经路的接近中央的位置，且与上述面板之间，设定为形成大于上述螺栓本体部分厚度且小于包括上述螺栓本体部分和突起部分的焊接螺栓总厚度的间隙。

因此，正面为相对于面板的正反面的另一侧面的姿势被吸附器吸附的焊接螺栓，在其相邻突起部分之间(对应于上述限制片的位置的部位)从面板突出高度低于突起部位(成为相当于螺栓本体的厚度的突起高度)。因此，该焊接螺栓，不会与上述限制片发生相互干涉，在这个限制片和面板的间隙中通过。另一方面，反面为相对于面板的正反面的另一侧面的姿势被吸附器吸附的焊接螺栓，各突起部分接触于上述面板，即便是对应于上述限制片的位置，从该面板突起的高度成为相当于包含上述突起部分的焊接螺栓的总厚度的大小。因此，该焊接螺栓，与上述限制片发生相互干涉而被剔除。由此，只有正面朝向面板正反面的另一侧面的焊接螺栓保持着被上述吸附器吸附的状态而被输送。

但是，通过由限制片构成正反面分选器，全体厚度小于上述限制片和面板之间的尺寸的焊接螺栓朝向面板正反面的另一侧面的面，无论是正面或者是反面都通过上述正反面分选器。

最好的实施方式中，上述第1经路设置在离开上述特定圆周线的位置，而上述第2经路沿着上述特定圆周线延伸，

上述规则零件分选器，其特征为允许将上述零件基于其最大的厚度分选为规则零件和不规则零件，使规则零件脱离上述吸附器的吸附引导到第1经路，而不规则零件由上述吸附器吸附的状态移向上述第2经路。

例如，作为上述规则零件分选器，在上述特定圆周线上，设置最大厚度大于所规定尺寸的符合规则零件的存在于上述面板上的所规定尺寸间隙的对向导向器，将规则零件从符合该导向器的上述特定圆周线上导向上述第1经路，最大厚度小于所规定尺寸的不规则零件由上述吸附器吸附着不需符合上述导向器经过上述间隙沿着上述特定圆周线移动至第2经路即可。使上述被导入第2经路的焊接螺栓脱离吸附器的吸附收容于不规则零件收容部分即可。

这种情况下，通过改变上述导向器和面板之间的间隙的大小，可以决定规则焊接螺栓的分选焊接螺栓总厚度的下限。

                           附图说明

图1，是零件排列装置的正面图。

图2，是零件排列装置的立体图。

图3，是焊接螺栓的立体图。

图4，是吸附器的扩大分解立体图。

图5，是图1的F-F线的剖面说明图。

图6，是图12的C-C线剖面说明图。

图7，是图1的A-A线剖面说明图。

图8，是导向板7的背面图。

图9，是图7的B-B线剖面说明图。

图10，是厚度分选导向器的立体图。

图11，是不规则零件收容部分的立体图。

图12，是焊接螺栓的正面相对于面板6倒伏状态下的图7的一部分扩大图。

图13，是排列收容导管的一部分扩大正面图。

图14，是图12的D-D线剖面说明图。

图15，是图12的E-E线剖面说明图。

图16，是焊接螺栓的反面相对于面板6倒伏状态下的图4的一部分扩大图。

图17，是图16的G-G线剖面说明图。

图18，是图16的H-H线剖面说明图。

图19，是不规则焊接螺栓的立体图。

图20，是图12的I-I线剖面说明图。

图21，是图22的J-J线剖面说明图。

图22，是表示图7的一部分的扩大后不规则焊接螺栓送至不规则零件收容部分的状态的图。

(符号说明)

6    面板

7    导向板

8    吸附器

11   姿势变换导向器

12   限制片(正反面分选器)

13   厚度分选器(规则零件分选器)

15   零件脱离部分(不规则零件收容器)

16   不规则零件收容部分(不规则零件收容器)

18   排列收容管道

23   零件储存部分(螺栓储存部分)

61   前表面(正反面的另一侧面)

62   后表面(正反面的一侧面)

N    焊接螺栓(零件)

N1   螺栓本体部分

N2   突起部分

n1   正面

n2   反面

Na   规则焊接螺栓(零件)

Nb   不规则焊接螺栓(零件)

P    特定圆周线

R    特定旋转轨迹

X    中心轴

                        具体实施方式

以下，基于图面详细说明本发明的实施方式。图1及图2表示将焊接螺栓作为排列对象零件的零件排列装置。同图中，2是散乱状态的多数焊接螺栓N被投入的投入槽，3是排列投入这个投入槽2的焊接螺栓N的装置本体，4是将由这个排列装置3排列的焊接螺栓N由例如压力空气向图中未示的螺栓焊接机一个一个送出的送出装置，这些部分都设置在基台5上。

基于图3说明上述焊接螺栓N。这个焊接螺栓N，具有所规定的厚度t，相互平行的正面n1及反面n2从平面看近似成为正方形的螺栓本体部分N1，与从这个螺栓本体部分N1的四隅各自在反面n2一侧突出的突出部分N2形成一体。为此，焊接螺栓N的全体厚度T是在上述螺栓本体部分N1的厚度t上加上各突起部分N2的突起尺寸。且，同图中N3是贯穿反面的螺丝孔。

有关上述零件排列装置的各构成要素回到图1及图2详细说明。上述投入槽2包括：上下开口的漏斗筒部分21，上面开口具有近似于半圆状的横断面形状的筒状槽部分22。这个槽部分22，其基端部分与上述漏斗筒部分21的下端开口连通且先端向斜下方延伸。并且，这个投入槽2由对于上表面为倾斜面51的基台5用托架52固定这个倾斜面51的高位置。

上述装置本体3，包括：与上述槽部分22的倾斜方向垂直相交的方形面板6；与这个方形面板同样的方形导向板7；配置在这个面板6的正反面一侧面的后表面62一侧的上述面板6的正反面的另一侧面的前表面61发生磁场的吸附器8；使这各吸附器8围绕中心轴X使其旋转的旋转驱动器9；与上述面板同样为方形横断面形状为L形的支撑板10。并且，上述装置本体3由托架53固定在上述基台5的倾斜面51的低的一侧。

上述面板6，配置为其前表面61朝向投入槽2的一侧且斜向上的倾斜状态。这个面板6中，在其前表面61一侧与导向板7重合着，由省略了图示的螺丝固定为一体。并且，这个面板6，夹着上述吸附器8，且吸附器8与面板6的后表面62保持不接触程度的间隙由螺杆及螺母固定上述支撑板10。上述面板6、导向板7及支撑板10，最好的是由不影响上述吸附器8的旋转移动的例如合成树脂等的非磁性材料或者是弱磁性材料制成。再有，特别是面板6，在其前表面61上滑动焊接螺栓N，所以最好的是使用例如不锈钢等的非磁性耐磨材料制成。

上述吸附器8，如图4所示，包括：在轴81的先端上与先端部分82一体形成的旋转先端83；这个旋转先端83的先端部分82的先端面上开口的一对凹穴84；内嵌在该各凹穴84上的一对永久磁铁85；从上述先端部分82的周面向上述各凹穴84贯通的固定上述各永久磁铁85的螺丝85。并且，使上述两永久磁铁85能够发生相互相反磁场内嵌于各凹穴84中，同时并使其位于与通过上述旋转轴83的中心位置的轴Y对称的位置。

上述旋转驱动器9，如图5所示，包括：以中心轴X为中心使两个板材十字交叉组合构成的四个臂部分91；马达92(参照图1)。如图6所示，马达92的旋转输出轴93固定在上述各臂部分91的基端。并且，相对于上述各臂部分91的先端部分的安装孔911，上述吸附器8的轴81外插于缠绕弹簧87状态下轴Y平行中心轴X由插通的固定螺丝88防止其拔出。由此，上述两永久磁铁85、85相对于面板6的后表面62相隔很小的间隙的安装状态下，上述轴Y通过特定旋转轨迹R(参照图5)的配设上述吸附器8。且，在面板6上生成若干歪斜或者是弯曲，在这个面板6上旋转先端83就会碰到，这时通过上述缠绕弹簧87的压缩起到缓冲作用。

关于上述导向板7，参照图7、图8进行详细的说明。上述导向板7，具有比上述焊接螺栓N的总厚度T还厚的板厚，在与上述面板6相对的后表面72上形成了由这个板面凹陷的沟槽111、141。该沟槽111、141，通过各自与上述面板6的重合形成姿势变换导向器11及排列提供导向器14(参照图7)。

上述导向板7的中央附近，形成了贯通板厚方向的所规定形状的开口部分73。在这个开口部分73上，配置了上述槽部分22、作为正反面分选器的限制片12及作为规则零件分选器的厚度分选导向器13。上述开口部分73的下半部分，形成为与上述槽部分22的横断面形状对应的半圆状下侧开口部分731。上述沟槽111，这个下侧开口部分731的左侧部分(图8的左侧)的开口边缘部分作为入口端，具有与上述特定旋转轨迹R同一半径的以上述中心轴X为中心的圆周线P(以下称为特定圆周线P)形成到该线P的最上部分近旁。沟槽111的入口附近，朝着这个入口端形成为沟槽宽度扩大的形式。沟槽141，形成为从上述最上部分近旁起延长到特定圆周线P的接线方向后，弯曲它沿上述特定圆周线P的外侧垂直朝下延伸到导向板7的下端侧面为止。

沟槽111，是由外周壁112、内周壁113及底壁114构成。还有，沟槽141，是由外周壁142、内周壁143及底壁144构成。从上述导向板7的后表面72到它们的底壁114、144为止的沟槽深度，对应于上述焊接螺栓N的总厚度T的尺寸，还有，上述外周壁112或者是142和内周壁113或者是143的内部间隔，对应于上述焊接螺栓N的一边长度而各自设定。开口部分73的上半部分，形成为近似矩形状的上侧开口部分732。这个上侧开口部分732的上端部分上，上述沟槽111和沟槽141部分不连接。也就是，上述外周壁112和142由外周壁136而连续，底面114的上方一部分和壁面的上方一部分由底壁137而连续，内周壁113和143不连续。

并且，在重合上述面板6和导向板7的状态下，在上述下侧开口部分731的开口缘部分上安装了上述槽部分22的先端缘，上述前表面61的下半部分和槽部分22所围成的空间形成储存焊接螺栓N的螺栓储存部分23。如图7所示，上述面板6的上半部分的特定圆周线P上，姿势变换导向器11、限制片12、厚度分选导向器13、作为不规则零件收容器的零件脱离部分15及不规则零件收容部分16按上述吸附器8的旋转移动方向(图7中的逆时针方向)的顺序配置。还有，上述厚度分选导向器13从上述特定的圆周线P上沿接线方向延伸，在其出口的后方配设着排列提供导向器14。

上述姿势变换导向器11，由上述导向板7的后表面72上形成的槽钢断面状沟槽111和上述面板6形成的矩形断面状(参照图7及图9)。还有，上述姿势变换导向器11，其入口115宽度大，从该入口115向前宽度渐渐变窄，从中途起变得比焊接螺栓N的宽度稍宽且比该焊接螺栓N的对角线长度短的宽度。还有，入口115，在其上缘部分形成圆角116(或者是半径116)沟槽深度大于焊接螺栓N的总厚度T。再有，上述入口115上设置了从导向板7的前表面71起立的变换导向片117，在其先端部分上设置了垂直于这个导向片117本体的折返部分118。

上述排列提供导向器14，如图7所示，由在上述导向板7的后表面72形成的槽钢断面状沟槽141和上述面板6形成的矩形断面状。这个排列提供导向器14的入口145与上述厚度分选器13相邻连接，同时，出口146在上述导向板7的下端连接着排除筒17(参照图1)。并且，在这个排除筒7上由具有硅树脂等的树脂柔软性的合成树脂形成矩形断面筒状的排列收容管道18的基端部分连通状连接，这个排列收容管道18的先端部分连接着送出装置4将内部收容的焊接螺栓N(参照图13)提供给上述送出装置4。

上述厚度分选导向器13，如图10及图20所示，是由具有导向面133的导向部分131和安装部分132形成的L字状的断面形状的柱状体。厚度分选导向器13，如图7及图20所示，上述上侧开口部分732的上端部分近似水平方向延伸配置，其后端为连接于上述排列提供导向器14的入口145的状态，这个入口135与上述姿势变换导向器11的出口119呈分离状态。

并且，通过将上述安装部分132安装在导向板7的前表面71上，上述导向部分131与上述面板6相对配置。并且，上述导向部分131和面板6的内部间隔设定为小于上述焊接螺栓N的总厚度T的尺寸h。还有，上述导线部分131的导向面133和上述外周壁136的内部间壁相对于上述焊接螺栓N一边的长度而设定尺寸，上述导向面133与上述排列提供导向器14的内周壁143连接。在此，尺寸h是作为不规则零件分选焊接螺栓的总厚度的最大值。这样做，就构成了由上述导向部分131和排列提供导向器14规则零件被导入第1经路。另一方面，不规则零件被导入的第2经路，相当于从上述厚度分选导向器沿特定圆周线P延伸的经路。还有，在上述安装部分132上为将上述限制片12安装在这个厚度分选导向器13上的安装片134的导向部分131被迫出去的相反一侧。

上述限制片12，如图7所示，基端部分固定在上述厚度分选导向器13的安装片134上，先端部分比上述厚度分选导向器13更向上述姿势变换导向器11的出口119一侧突出，位于厚度分选导向器13和出口119之间。这个突出部分121和面板6的间隙，如图15所示，设定为大于焊接螺栓N的螺栓本体部分N1的厚度t1且小于焊接螺栓N的总体厚度T的尺寸L，再加上，上述突出部分121是在吸附器8吸附状态下的焊接螺栓N的直径方向相邻的两突起部分N2、N2的近似中央的位置沿着特定圆周线配置的。在此，尺寸L，采用上述尺寸h的近似值或者是其以下的值。

有关上述零件脱离部分15参照图8进行说明。零件脱离部分15，在分隔上述上侧开口部分732的内侧面中，是由具有位于上述厚度分选导向器13的后方的上述排列提供导向器14的入口145的内侧面733构成的。这个内侧面733，从上述特定圆周线P的外侧与特定圆周线P交叉并沿斜下方延伸，与上述半圆状的下侧开口部分731的内侧面相连。

上述不规则零件收容部分16，如图7所示，包括：配设在导向板7的开口部分73内部的，如图11所示，是由四个侧壁162、162、…和底壁163形成的上面开口的收容部分161，在一对相对的侧壁162、162中的一个侧壁162上设置的收容导向器164，设置在另一侧壁162上的搭钩165。上述搭钩165，是在上述槽部分22的开口缘部分可挂可脱的搭钩，由这个搭钩上述不规则零件收容部分16在上述面板6相对的侧壁162与面板6的前表面61相接的状态下，位于上述螺栓储存部分23上方的位置(参照图2)。还有，上述收容导向器164从侧壁162的上端斜向上方延伸的设置，上述不规则零件收容导向器16搭挂在上述槽部分22的状态下上述收容导向器164的先端部分位于上述限制片12后方位置的厚度分选导向器13的入口近旁位置(参照图7)。

接下来，根据上述实施方式说明焊接螺栓N的排列原理。首先，向投入槽2的漏斗筒部分21及投入筒部分22投入多数的焊接螺栓N储存在螺栓储存部分23。在这个状态下启动马达92，由各臂部分91沿中心轴X的旋转各吸附器8按特定的旋转轨迹R移动。由此，隔着面板6在前表面61一侧由上述吸附器8的两永久磁铁85、85产生的磁场伴随着上述吸附器8的移动沿特定圆周线P移动。为此，从螺栓储存部分23中上述特定圆周线上的焊接螺栓N被吸附着在面板6上滑向姿势变换导向器11的入口115。

并且，只要是上述被吸附的焊接螺栓N正面n1或者是反面n2的任意一面相对面板6呈倒伏状态，这个焊接螺栓N由外周壁112及内周壁113将这个焊接螺栓N的一边修正变换成沿外周壁112的姿势。另一方面，只要是上述被吸附的焊接螺栓N其侧壁相对于面板6呈起立状态，这个焊接螺栓N碰到入口115的臂部分116而倒伏而姿势变换为倒伏状态，接下来，与上述相同焊接螺栓N的一边被修正为一边沿着外周壁112的姿势。还有，上述起立状态的焊接螺栓N没有被臂部分116所倒伏时，在入口115脱离上述吸附器的磁场落到螺栓储存部分23。这时，因为在入口115设置了上述变换导向片117，该焊接螺栓N不会越过导向板7的前表面71。且，上述变换导向片117的先端部分设置了折返部分118，所以焊接螺栓N确实会被弹开。

这个变换了姿势的焊接螺栓N，如图16及图17所示，其反面n2相对于面板6呈倒伏状态时，伴随着吸附器8的移动通过姿势变换导向器11内部，从出口119出来时，如图14及图18所示，与限制片12的突出部分121冲突。由此，由上述吸附器8的磁场脱离吸附力经过面板6向下方的螺栓储存部分23滑落(参照图16)。这时，被上述限制片12弹开的焊接螺栓N，由于吸附器8的磁场影响被引向吸附器8的旋转方向，不是从突出部分121垂直向下，而是从旋转方向一侧斜下方(图16中向左下方)落下的情况也是有的，但是，因为有上述不规则零件收容部分16的收容导向器164，所以不会落入不规则零件收容部分16内，而落入螺栓储存部分23。

另一方面，由上述姿势变换导向器11变换了姿势的焊接螺栓N，如图6及图12所示，其正面n1相对于面板6呈倒伏状态时，即便是伴随着吸附器8的移动通过姿势变换导向器11内部从出口119出来，如图14及图15所示，经过限制片12的突出部分121和面板6之间的间隙。这样，使上述焊接螺栓N在磁场吸附器8的作用下在面板6上滑动，与由振动排列零件的装置不同，没有焊接螺栓N的面板6垂直方向的振动，可以精确地进行焊接螺栓N的正反面分选。

但是，投入上述螺栓储存部分23的焊接螺栓N，不只是特定形状和尺寸的规则焊接螺栓Na(参照图3)，如图19所示，突起部分Nb2损坏的不规则焊接螺栓(图19的(a))或者是整体尺寸小的不规则焊接螺栓Nc(图19(b))就会混入。该不规则焊接螺栓Nb的总厚度Tb小于上述限制片12的突出部分121和面板6之间间隙的尺寸L时，由上述姿势变换导向器11姿势变换为倒伏状态的不规则焊接螺栓Nb，相对于面板6的面无论是其正面nb1或者是反面nb2的哪一面，通过上述突起部分121和面板6的间隙(参照图21(a)、(b))。其结果，就产生了收容了正面na1相对于面板6呈倒伏状态的规则焊接螺栓Na的上述排列收容管道18中混入该不规则焊接螺栓Nb的问题。

然而，通过设置上述厚度分选导向器13，上述问题被解决。也就是，由上述限制片12分选的焊接螺栓N为规则焊接螺栓Na时，如图12及图20所示，规则焊接螺栓Na按照上述吸附器8的旋转移动沿着特定的圆周线P移动，但是，这个规则焊接螺栓Na从入口135进入沿接线方向延伸的厚度分选器13的导向面133，进入排列提供导向器14的内部。并且，上述规则焊接螺栓Na由于惯性在排列提供导向器14中移动，或者是由上述吸附器8的连续旋转而进入排列提供导向器14的下一个规则焊接螺栓Na的推动，最终在排列收容导管18内呈排列状态而储存。

另一方面，经过上述限制片12的焊接螺栓N为不规则焊接螺栓Nb时，如图21及图22所示，不规则焊接螺栓Nb不进入上述厚度分选导向器13的导向面133，由上述吸附器8吸附着沿着上述吸附器8的旋转移动的特定圆周线P移入上述厚度分选导向器13和面板6之间的间隙移动。因此，上述不规则焊接螺栓Mb，不会进入上述排列提供导向器14的内部，所以，就不会被上述排列收容导管18所收容。如此，因为上述焊接螺栓N由吸附器8的磁场在面板6上滑动，与振动等排列零件装置不同，焊接螺栓N没有沿面板6垂直方向的振动，就可以精确地进行焊接螺栓N的厚度分选。

并且，上述吸附器8吸附着的不规则焊接螺栓Nb继续随着吸附器8的旋转而旋转移动，就到达设置在上述特定圆周线P上的零件脱离部分15。作为零件脱离部分的上述导向板7的内侧面733，配置为从特定圆周线P的外侧向内侧相交于特定圆周线P。为此，不规则零焊接螺栓Nb碰到内侧面733从吸附器8的磁场脱离，从面板6上滑落。

再有，从面板6上滑落的不规则焊接螺栓Nb，被位于上述内侧面733下方的不规则零件收容部分16收容，不会在回到上述螺栓储存部分23。

还有，由上述姿势变换导向器11中的外周壁112和内周壁113的内部间隔及底壁114和面板6的内部间隔，可以通过姿势变换导向器的焊接螺栓的尺寸受到限制，所以上述总体尺寸大的不规则焊接螺栓Nc由上述姿势变换导向器11的入口115被弹开，落入螺栓储存部分23。

且，本发明不只限于上述实施方式，还包括其他种种实施方式。也就是，上述实施方式中，显示了排列对象的零件为平面呈近似正方形的焊接螺栓的情况，但是并不限于此，平面呈圆形或者是六角形的从各隅角部分焊接时成为焊接部分的突起部分突出了焊接螺栓为对象的情况都可适用本发明。还有，不限制于焊接螺栓，对于面板6的正面只要是对面状态，反面也是对面状态的形状，特别是厚度不同的零件，可以适用于本发明进行排列。

上述实施方式中，使上述面板6呈倾斜状态，但是并不限制于此，因由吸附器8的磁场吸附零件，所以垂直配置面板6亦可。

上述实施方式中，上述限制片12及厚度分选导向器13位于了特定圆周线P的最上部的近旁，但是，限制片12及厚度分选导向器13，只要在特定圆周线P上，且在姿势变换导向器11和不规则零件收容器之间，就可以适用于本发明分选零件的正反面及零件的厚度。

还有，上述实施方式中，上述厚度分选导向器13及排列提供导向器14是在连接的状态下从特定圆周线P的最上部分近旁沿接线的方向延伸的，但是，上述厚度分选导向器13及排列提供导向器14是在连接的状态下，且从特定圆周线P的一点向离开特定圆周线P的方向延伸，适用于本发明使规则零件从上述吸附器8脱离，可以导入上述排列收容导管18。

还有，上述实施方式中，为在上述面板6上配置姿势变换导向器11、排列提供导向器14及零件脱离部分15而设置了导向板7，但是并不只限于此，用焊接的方法将槽钢断面状的导向器或者是脱离部分的平板直接配置在面板6上亦可。

再有，上述实施方式中，设置了作为不规则零件收容器的零件脱离部分15及不规则零件收容部分16，但是不设置该零件脱离部分15，只设置该不规则零件收容部分16亦可。这种情况下，只由该不规则零件零件收容部分16作为不规则零件收容器完成其作用。也就是，如果没有该零件脱离部分15，图22中，导入第2经路的不规则焊接螺栓Nb，被上述吸附器8吸附着到达不规则零件收容部分16。并且，通过与其底壁163相撞抗拒该吸附器8的磁力，摆脱吸附器8的吸引。其结果，该不规则焊接螺栓Nb，被不规则零件收容部分16收容。

Claims (5)

1.一种零件排列装置，是分选零件的正反面并使其变换为统一姿势的零件排列装置，其特征为：

包括：

面板；

设置在上述面板的正反面的一侧面上，介于该面板吸附上述面板的正反面另一侧面上的上述零件沿特定旋转轨迹旋转移动的吸附器；

将由上述吸附器吸附的按照上述特定旋转轨迹的特定圆周线移动的零件变换为使这个正面或者是反面朝向上述面板的正反面的另一侧面的姿势的姿势变换导向器；

变换为上述姿势且被吸附器吸附着移动的零件中，在允许正面朝向上述面板的正反面的另一侧面姿势的零件通过的同时，阻止反面朝向面板的正反面的另一侧面姿势的零件的通过的正反面分选器；

通过上述正反面分选器且由上述吸附器吸附着移动的零件中，将规则形状的零件导向第1经路，另一方面，将不规则形状零件导入与第1经路不同的第2经路的规则零件分选器。

2.根据权利要求1所述零件排列装置，其特征为：

上述面板是平板状，上述面板的正反面的另一侧面设置为相邻斜上方的倾斜状态，

上述正反面分选器及规则零件分选器，各自配设在上述面板的正反面的另一侧面的上部位置，

还包括配设在上述面板的正反面的另一侧面下端部近旁位置，复数个零件无次序状态储存的零件储存部分，

上述吸附器吸附上述零件储存部分的零件使其移动。

3.根据权利要求1所述零件排列装置，其特征为：

还包括：

排列状态收容导入上述第1经路的规则零件的排列收容部分；收容导入上述第2经路的不规则零件的不规则零件收容器。

4.根据权利要求1所述零件排列装置，其特征为：

上述零件，是具有相互平行的近似正方形的正反面的所规定的厚度的螺栓本体部分，和从这个螺栓本体部分的各隅角部分突出于反面一侧的突起部分的焊接螺栓，

上述正反面分选器，由宽度小于上述焊接螺栓的相邻两突起部分的间隔的限制片所构成，

上述限制片，配置在上述焊接螺栓由上述吸附器吸附着移动的经路的接近中央的位置，且与上述面板之间，设定为形成大于上述螺栓本体部分厚度且小于包括上述螺栓本体部分和突起部分的焊接螺栓全厚度的间隙。

5.根据权利要求1所述零件排列装置，其特征为：

上述第1经路设置在离开上述特定圆周线的位置，而上述第2经路沿着上述特定圆周线延伸，

上述规则零件分选器，允许将上述零件基于其最大的厚度分选为规则零件和不规则零件，使规则零件脱离上述吸附器的吸附引导到第1经路，而不规则零件在上述吸附器吸附的状态下移向上述第2经路。

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