CN2385333Y - 螺丝自动检测装置 - Google Patents

Abstract

一种螺丝自动检测装置,包括送料震动装置、平送轨道、转料盘、二感应器及动力源,送料震动装置内周缘螺旋向上设有轨道,顶缘设有整位段筛选螺丝方位,平送轨道连设在震动装置轨道末端,转料盘设在平送轨道另端,周缘环设多数限位容置槽,槽内置入螺丝输送,二感应器设于转料盘的二侧,动力源马达连设控制电路接于二感应器,二感应器感应出不良品即切断动力源传动转料盘,取出不良品再启动电源继续运作。其具有自动化检测、检测速度快、失误率低、降低成本、增加生产能力的功效。

Description

螺丝自动检测装置

本实用新型涉及一种成型领域螺丝的制造检测装置，特别是涉及一种可使螺丝具有自动快速检测功效的螺丝自动检测装置。

现有甚多的自动回家组装(DIY)产品，均是以不占空间的缩小体进行销售，同时让消费者享有自行组装的乐趣，目前工业上是以螺丝螺合为常见的结合或连结方式，而螺丝的制作，大多是以机械制造完成。但是由于诸多的原因经常造成螺丝的制造不完全，形成未攻牙的失误状态，由于该螺丝的制造不完全，形成未攻牙的失误状态，并由于该螺丝是制造程序中的一个流程，再行直接组装在其它构件上，如此对于一些构件的安全形成一极不稳定的因素，从而非常危险。因此使用在要求具有精密度或安全度等处的螺丝则必须确保其具有良好的质量，同时又要降低其成品失误率，这在质量管理上十分重要。然而一般螺丝的质量管理工程是以人力一一筛选质量不良的螺丝，而螺丝的数量极多，质量管理人员常需在一秒时间内检查多颗螺丝，因此经常造成眼睛的疲劳，且只能大概地浏览检测，故其仍存在有不少的失误率，又由于人工检测是以人工进行校阅，因此速度无法加快，从而造成质量检查缓慢或质量管理不佳等问题，且一般而言人工检测的人工成本极高，相对地提高了制造成本，造成不符合经济成本及效益的情形，再者若在销售的产品包装内含有未攻牙的螺丝，对于消费者而言有可能造成产品无法完成组装等的困扰，形成产品形象的损坏，并在国内产品外销上形成一阻力。由此可见，上述现有的螺丝检测方式仍存在有诸多的缺陷，而丞待加以改进。

有鉴于上述现有的螺丝检测方式存在的缺陷，本设计人基于丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出本实用新型。

本实用新型的主要目的在于，克服现有的螺丝检测方式存在的缺陷，而提供一种螺丝自动检测装置，使其以机械检测代替人工检测，可减少质量管理中不合格产品的失误率，且可大幅度降低人工成本，并具有快速检测的优良功效。

本实用新型的另一目的在于，提供一种螺丝自动检测装置，使其亦可装设有机械手臂，将质量不良的螺丝取出，形成一可自动化进行螺丝检测动作的螺丝自动检测装置。

本实用新型的目的是由以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种螺丝自动检测装置，其设有动力源、传送轨道、震动器及控制电路装置，其特征在于其主要包括一送料震动装置、一平送轨道、一转料盘、二感应器及一动力源，其中：该送料震动装置，为可调整螺丝方位的送料震动装置；该平送轨道，连接设置在送料震动装置的轨道的末端，其上设置该等螺丝沿平送轨道向另一端输送；该转料盘，设置在平送轨道的另端部，且该转料盘的周缘环设有多数个限位容置槽，该等限位容置槽内置入螺丝输送；该二感应器，分别设置于转料盘的二侧，且位于同时感测螺丝的内、外螺纹部位置；该动力源，连接设有控制电路线路接设于上述二感应器，该二感应器感应出不良品即可切断动力源传动该转料盘。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的螺丝自动检测装置，其中所述的送料震动装置包括有一筒体状的筒体及一震动器，且在该筒体的内周缘螺旋向上设有一轨道，震动器设置在送料震动装置内，该震动器震动将该等螺丝沿着轨道向上震动移动。

前述的螺丝自动检测装置，其中所述的震动装置顶缘的轨道设有一整位部，该整位部上设有一弧形整位片，该弧形整位片的另侧为悬空镂空结构，该轨道旋转一角度将内轨道变更为外轨道，并连接设置于平送轨道。

前述的螺丝自动检测装置，其中所述的平送轨道在底侧加设有一水平送料器，水平送料器驱动平送轨道左右震动，使螺丝可沿平送轨道向另一端输送。

前述的螺丝自动检测装置，其中所述的转料盘的限位容置槽设计为呈半开放式的结构。

前述的螺丝自动检测装置，其中所述的转料盘的限位容置槽设计为阶梯状结构，且该限位容置槽上方大径处的孔径为大于螺丝头的孔径，而其下方底侧的孔径为小于螺丝本体的孔径。

前述的螺丝自动检测装置，其中所述的转料盘另端侧设有一钩挡板，该钩挡板凸出于转料盘的端缘，且其底侧设有一输出道，该钩挡板呈为恰可挡止转料盘另端的螺丝经过而掉落于设置在钩挡板下方的输出道内的结构。

前述的螺丝自动检测装置，其中所述的动力源为一定位马达。

前述的螺丝自动检测装置，其中所述的二感应器为红外线感应器或光电感应器。

前述的螺丝自动检测装置，其中所述的二感应器是在转料盘一侧的上、下端各设有一红外线感应器，该红外线感应器的底侧设有一聚光镜，两红外线感应器其一的红外线感应器感应到不良品时其整体呈暂停间歇状态，或二感应器其一的红外线感应器感应到不良品时转料盘呈延迟暂歇状态，将不良品停至定点。

前述的螺丝自动检测装置，其中所述的转料盘在位于不良品的底侧设有一第一气压缸，该第一气压缸设有向上顶出不良品的顶杆，且在不良品上方设有一第二气压缸，该第二气压缸向下连设有夹持取出不良品并离开转料盘的夹爪，上述动力源的控制盒内设置的控制电路连接于该第一气压缸及第二气压缸，该控制电路启动设置位于不良品底侧的第一气压缸伸出顶杆，向上顶出不良品的螺丝，且设置于该不良品上方的第二气压缸则向下连动，由两侧的夹爪夹起不良品螺丝，取出该不良品螺丝离开转料盘。

前述的螺丝自动检测装置，其中所述的动力源设有一控制各线路切换的控制盒。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和积极效果。由以上技术方案可知，本实用新型螺丝自动检测装置，其包括有一送料震动装置，其内周缘螺旋向上设有一轨道，并在震动装置顶缘沿轨道设有一整位段，且整位段筛选螺丝的方位，使输送的螺丝不正确时掉落回筒体内，其借由一水平送料器驱动一平送轨道左右震动，使方位正确的螺丝可沿平送轨道向另端输送移动；一转料盘设于平送轨道的另一端，并利用转料盘周缘设有齿形的限位容置槽，可将螺丝一一掉入于容置槽内，并配合转料盘而转动输送螺丝；其利用螺丝经过两感应器感应同一螺丝的内外螺纹是否完整，若感应具有未攻螺纹的螺丝，该转料盘则受一动力源的控制停至一定点，待取出不良品后才可再启动电源继续运作。本实用新型螺丝自动检测装置可由机械检测取代人工检测螺丝的完整性，故其速度不仅可快速，且其失误率亦可大大降低，同时降低了人工成本，符合现代生产所需，并配合另设有一机械手臂再取出不良品，而可增加自动化检测的范围，更能增加企业的生产能力。

综上所述，本实用新型以机械检测代替人工检测，可减少质量管理中不合格产品的失误率，且可大幅降低人工成本，并具有快速检测的优良功效，其亦可装设有机械手臂，将质量不良的螺丝取出，形成一可自动化进行螺丝检测动作的螺丝自动检测装置。其不论在结构上或功能上皆有较大改进，且在技术上有较大进步，并产生了好用及实用的效果，而确实具有增进功效，从而更加适于实用，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。

图1是本实用新型螺丝自动检测装置的立体示意图。

图2是本实用新型螺丝自动检测装置的转料盘的俯视图。

图3是本实用新型螺丝自动检测装置的送料震动装置的立体图。

图4是本实用新型螺丝自动检测装置的两感应器的侧视图。

图5是本实用新型螺丝自动检测装置的部分实施例图。

图6是图5的动作示意图。

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的螺丝自动检测装置其具体结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1、图2、图3所示，本实用新型螺丝自动检测装置，主要包括有一送料震动装置1、一平送轨道14、一转料盘15、二感应器及一动力源，其中：

该送料震动装置1，为可调整螺丝3方位的送料震动装置，该送料震动装置1包括有一筒体状的筒体10及一震动器(图中未示)，且在该筒体10的内周缘螺旋向上设有一轨道11，在震动装置1内并设有一震动器(图中未示)，该震动器是普通技术人员熟知的现有技术，故此不再赘述其结构，震动器震动筒体10，可将该等螺丝3沿着轨道11向上震动移动，并在该震动装置1顶缘的轨道11设有一整位部12，且在该整位部12上设有一弧形整位片13，该弧形整位片13的另侧为悬空镂空结构状态，使轨道11可旋转一倾斜角度，以将轨道11由内轨道变更为外轨道，并连接设置于平送轨道14；

该平送轨道14，接设在送料震动装置1的轨道11的末端，且可输送该等螺丝3，平送轨道14的底侧加设有一水平送料器25，水平送料器25可驱动平送轨道14左右震动，使螺丝3可沿平送轨道14向另一端输送；

该转料盘15，设置在平送轨道14的另端部，转料盘15周缘设有多数个齿形的限位容置槽16，供该等螺丝3输送置入，该转料盘15的限位容置槽16可设计为呈半开放式的结构，亦可设计为阶梯状结构，且该限位容置槽16上方大径处的孔径为大于螺丝头30的孔径，其直径为恰可容置螺丝3的螺丝头30，而限位容置槽16下方底侧的孔径为小于螺丝3本体的孔径，该小径处为恰可容置螺丝3的本体，而将螺丝3可完全容置在限位容置槽16内，且螺丝3的下缘必须露出于限位容置槽16，以防止螺丝3脱出转料盘15，另配合设有一定位马达26，该定位马达26传动转料盘15，该转料盘15可转动输送螺丝3；请结合参阅图5、图6所示，该转料盘15在位于不良品3a底侧设有一第一气压缸22，该气压缸22设有向上顶出不良品的顶杆23，且在不良品3a上方设有一第二气压缸24，该第二气压缸24向下连设有夹持不良品3a的夹爪241，可取出该不良品3a并离开转料盘15；

该二感应器，如图2、图4所示，分别设置于转料盘15的二侧，可同时感测螺丝3的内、外螺纹部，其是在转料盘15的一侧上、下端各设有一红外线感应器17，该红外线感应器17的底侧设有一聚光镜27；转料盘15另一角度端侧处设有一钩挡板18，该钩挡板18凸出于转料盘15的端缘，且其底侧设有一输出道19，当螺丝3移转至钩挡板18时，该钩挡板18恰可将螺丝3勾住，挡止转料盘15另端的螺丝3经过，而从转料盘15半开放式的容置槽16内掉离出，并掉落于设置在钩挡板18下方的输出道19内收集；

该动力源，为一定位马达26，并设有一控制盒20，该控制盒20可控制各线路的切换，而可控制各装置的启动；该控制盒20内连接设有电路线路接设于上述二感应器，由该二感应器感应出不良品后，即可切断动力源传动该转料盘15。该控制盒20内的线路，由于其电路结构是普通技术人员熟知的现有技术，故此不再赘述。

请参阅图3所示，该螺丝3沿轨道11向上震动时，由于该等螺丝3进入轨道11的方向及位置不一，而利用螺丝3震动至弧形整位片13时，轨道11利用旋转的角度，且配合弧形整位片13的另一侧是为悬空状，因此，方向正确的该等螺丝3则可沿着弧形整位片13的角度向上将螺丝3旋起，并配合设有空***21进行吹气具有导位作用，可将有些微偏差的螺丝3导正，形成螺丝3呈直立状且螺丝头30在上方，并借由平送导轨11的震动，移动该等螺丝3。当空***21吹气仍无法导正的螺丝3或方向不对的螺丝3即非螺丝头在前方的螺丝移动至弧形整位片13的轨道11时，由于螺丝头30的直径大于轨道11无法置合，则该螺丝3无法继续沿着弧形整位片13移动，而会掉落回筒体10内，重新沿着轨道11向上震动。

另请参阅图4所示，当螺丝3震移至转料盘15时，使该转料盘15呈旋转状态，并使螺丝3可旋动至红外线感应器17的感应范围内，该红外线感应器17的聚光镜27利用红外线进行聚光照射，若螺纹3的内部及外部的螺纹其一未攻有螺纹，则红外线无法集中而呈散射现象，故使红外线感应器17无法接收到光线(讯号)，使整体形成暂停的间歇状态，如图2所示，该转料盘15受定位马达26的控制停至一定点A(结合图1所示)，而让人可在定点A上取出不良品，待取出不良品后，才可再启动控制盒20的电源继续运作；然而质量优良的螺丝3由于其螺纹的凸凹纹路，当将红外线直射于该内外螺纹时光线的折射平滑，可使红外线感应器17接收到讯号，而使整体装置可继续运作检测下一个螺丝。

请参阅图5、图6所示，是本实用新型的实施例，当两红外线感应器17其一的红外线感应器感应到不良品3a时，其整体则呈暂停间歇状态，而其一的红外线感应器感应到不良品3a时，转料盘15则呈延迟暂歇状态，将不良品3a停至定点A，此时可切换控制盒20内的电路，该控制电路启动设置位于该不良品3a底侧的第一气压缸22伸出顶杆23，向上顶出螺丝3的不良品3a，且设置于该不良品3a上方的一第二气压缸24则向下连动，由两侧的夹爪241夹起不良品3a，并取出该不良品3a离开转料盘15，再借由该不良品3a取出及离开动作的完成，切换至另一开关，重新启动开关，进而再继续整体装置的运作，持续地检测螺丝。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (12)

1、一种螺丝自动检测装置，设有动力源、传送轨道、震动器及控制电路装置，其特征在于其主要包括一送料震动装置、一平送轨道、一转料盘、二感应器及一动力源，其中：

该送料震动装置，为可调整螺丝方位的送料震动装置；

该平送轨道，连接设置在送料震动装置的轨道的末端，其上设置该等螺丝沿平送轨道向另一端输送；

该转料盘，设置在平送轨道的另端部，且该转料盘的周缘环设有多数个限位容置槽，该等限位容置槽内置入螺丝输送；

该二感应器，分别设置于转料盘的二侧，且位于同时感测螺丝的内、外螺纹部位置；

该动力源，连接设有控制电路线路接设于上述二感应器，该二感应器感应出不良品即可切断动力源传动该转料盘。

2、根据权利要求1所述的螺丝自动检测装置，其特征在于所述的送料震动装置包括有一筒体状的筒体及一震动器，且在该筒体的内周缘螺旋向上设有一轨道，震动器设置在送料震动装置内。

3、根据权利要求2所述的螺丝自动检测装置，其特征在于所述的震动装置顶缘的轨道设有一整位部，该整位部上设有一弧形整位片，该弧形整位片的另侧为悬空镂空结构，该轨道旋转一角度将内轨道变更为外轨道，并连接设置于平送轨道。

4、根据权利要求1所述的螺丝自动检测装置，其特征在于所述的平送轨道在底侧加设有一水平送料器，水平送料器驱动平送轨道左右震动。

5、根据权利要求1所述的螺丝自动检测装置，其特征在于所述的转料盘的限位容置槽设计为呈半开放式的结构。

6、根据权利要求1所述的螺丝自动检测装置，其特征在于所述的转料盘的限位容置槽设计为阶梯状结构，且该限位容置槽上方大径处的孔径为大于螺丝头的孔径，而其下方底侧的孔径为小于螺丝本体的孔径。

7、根据权利要求1所述的螺丝自动检测装置，其特征在于所述的转料盘另端侧设有一钩挡板，该钩挡板凸出于转料盘的端缘，且其底侧设有一输出道，该钩挡板呈为恰可挡止转料盘另端的螺丝经过而掉落于设置在钩挡板下方的输出道内的结构。

8、根据权利要求1所述的螺丝自动检测装置，其特征在于所述的动力源为一定位马达。

9、根据权利要求1所述的螺丝自动检测装置，其特征在于所述的二感应器为红外线感应器或光电感应器。

10、根据权利要求1所述的螺丝自动检测装置，其特征在于所述的二感应器是在转料盘一侧的上、下端各设有一红外线感应器，该红外线感应器的底侧设有一聚光镜，两红外线感应器其一的红外线感应器感应到不良品时其整体呈暂停间歇状态，或二感应器其一的红外线感应器感应到不良品时转料盘呈延迟暂歇状态，将不良品停至定点。

11、根据权利要求1或10所述的螺丝自动检测装置，其特征在于所述的转料盘在位于不良品的底侧设有一第一气压缸，该第一气压缸设有向上顶出不良品的顶杆，且在不良品上方设有一第二气压缸，该第二气压缸向下连设有夹持取出不良品并离开转料盘的夹爪，上述动力源的控制盒内设置的控制电路连接于该第一气压缸及第二气压缸。

12、根据权利要求1所述的螺丝自动检测装置，其特征在于所述的动力源设有一控制各线路切换的控制盒。

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