CN1546352A - 载人摇摆浮体 - Google Patents

Abstract

本发明为水上娱乐设备，由下列方式实现：载人摇摆浮体由浮体、载人装置、配重装置、推进转向装置构成。浮体的上端设载人装置。浮体的下端设配重装置。浮体内部及下部设推进转向装置。浮体浮力中轴线与水面的交点为杠杆***的支点，杠杆***下力矩的大小应能保证载人摇摆浮体满载时把一个刚好维持纵向平衡的载人***置于水面的垂直位置。载人摇摆浮体的几何中轴线与浮力中轴线是重合的。各部件单独或组合后的重心轴线应与浮力中轴线重合。本载人摇摆浮体可使人在离水面上升降摇摆，并控制其升降摇摆的程度及其前进与方向，顺应水上风浪及人们追求刺激的特点，价值极高。

Description

载人摇摆浮体

技术领域

本发明属于水上载人娱乐设备，尤其涉及一种能够在水中漂浮、摇摆的载人摇摆浮体。

背景技术

目前水上的娱乐器材局限在一些公园或小的湖泊内，主要是各种船只及其它娱乐器材，这些船只和器材虽然具有一定的娱乐性，但是它们大都距水面较近，娱乐性不强。且其设计的基础在于减少晃动增加稳定性。碰碰船虽然在碰撞时产生晃动给人以刺激，但其玩法单一，刺激性不强，且必须集体游玩，又不太适合风浪较大的海洋。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够在水中漂浮，可使人在离水面具有一定高度上360°上下升降摇摆，又可人工控制其前进与方向的载人摇摆浮体。该载人摇摆浮体一反水上运动娱乐器械追求平稳尽量减少晃动的常规思维，尽量提高乘员与水面的距离高度，尽量减少乘员所受浮力的受力面。即乘员和自重向中心轴集中。本发明通过浮体的几何形的作用减少浮力支撑面，形成与浮体几何中心轴线重合的浮力中轴线，乘员重量、自重与配重形成的总重力，也集中于整个***的几何中轴线上，形成一个以水面与整个载体几何中轴的交点为支点的杠杆***。支点以上全部重量之和与支点以上全部重量的重心到支点的距离的乘积为上力矩，支点以下全部重量之和与支点下全部重量的重心到支点的距离的乘积为下力矩，下力矩的大小应能保证载人摇摆浮体满载时其几何中轴线垂直于水面。把一个刚好维持纵向平衡的载人杠杆***置于水面的垂直位置。本发明利用水的特点及风浪外力和外加机械力、电磁力，努力扩大载人摇摆浮体的晃动倾斜角度和范围，顺应水上风浪的特点及人们追求刺激的心理，具有极高的娱乐价值和经济价值，是水上娱乐设备的革命和创新。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种载人摇摆浮体，由浮体、载人装置、配重装置、摇摆推进装置构成。浮体是整个载人***的载体。浮体所产生的浮力中轴线的上端设载人装置。浮体所产生的浮力中轴线的下端设配重装置。浮体所产生的浮力中轴线的周围设摇摆推进装置。浮体所产生的浮力大于载人摇摆浮体整个***的自重加额定乘员重量的总和。浮体的浮力中轴线与水面的交点为杠杆***的支点，支点以上全部重量之和与支点以上全部重量的重心到支点的距离的乘积为上力矩，支点以下全部重量之和与支点下全部重量的重心到支点的距离的乘积为下力矩，下力矩的大小应能保证载人摇摆浮体满载时其几何中轴线垂直于水面。载人摇摆浮体的几何中轴线与浮体的浮力中轴线是重合的。组成载人摇摆浮体的各部件单独或组合后的重心轴线应与浮体的浮力中轴线重合。

载人摇摆浮体的载人装置分座舱式、分立式两种结构。载人装置的支架有下列形式：

①所述浮体浮力中轴线上端装有支架，支架为Y形。 Y型支架上的分叉至少为两个，Y型支架的垂直部分为升降器。 Y形支架的分叉内装有座舱，座舱内设有至少一个座椅。

②Y形支架内装有万向环，万向环上装挂座舱，座舱内设有至少1个座椅。

③所述浮体浮力中轴线上端装有支架，支架为L形。至少有一根L形支架安装在所述浮体浮力中轴线上端的中心轴上。 L形支架的上端装有座椅，座椅位于护栏内。 L形支架的纵向杆可以升降。

④所述支架为垂直的。升降器安装在浮体浮力中轴线上端及支架的底部，至少有一个座椅安装在支架上。

⑤所述座舱或座椅至少有一个直接安装在浮体浮力中轴线上端的升降器上。

载人摇摆浮体的浮体分中空、实体两种结构，中空浮体内装有配重装置、推进转向装置、摇摆装置的大部或全部。实体浮体为轻于水的材料固定在推进转向装置、摇摆装置的周围及下部。浮体内外各种装置之间亦可设置连接管、连接轴、连接带、连接架、连接网之类的承重固定构件。

载人摇摆浮体的配重装置由固定配重块、可调配重箱单独或组合构成。固定配重块、可调配重箱装挂在浮体几何体内部或组成浮体几何形状的一部分。

载人摇摆浮体通过摇摆装置实现摇摆功能。摇摆装置由如下机构单独或组合实现：

①摇摆装置通过流体喷射机构(含火箭喷射机构)实现摇摆功能。摇摆的方向、倾斜角度，由出水(气)口所在的位置及喷射流体的速率、方向来控制。流体喷射机构由动力机械、至少一个水(气)泵、至少一个摇摆进水(气)口、至少4个摇摆出水(气)口及摇摆出水(气)口控制阀门、管道组成。至少4个摇摆出水(气)口置于浮体的边缘的至少4个方位上。在水(气)泵与各摇摆出水(气)口之间可以设一个储压罐。储压罐与水(气)泵之间可以设置减压回路。

②摇摆装置为喷气机构，每个出气口外设置一个中空容器，每个中空容器的下端设有进水口以便水自然进入中空容器内，每个中空容器的上端设有排气口，排气口与中空容器之间有阀门控制空气的排放。中轴线下端设有一个中空容器，中空容器上端有出气口和排气口，下端有进水口，其作用是实现浮体上下沉浮的功能。

③摇摆装置由可调配重箱实现。可调配重箱内设有移动配重块，移动配重块的重量、移动范围决定摇摆倾斜角。移动配重块运动分为沿浮体几何中轴线的垂直运动或以浮体的几何中轴线为原点的360度摆动运动两种运动方式。移动配重块的两种运动方由磁力、纯机械机构、液压机构、气动机构单独完成或组合完成。

④摇摆装置通过改变载人装置支架的垂直部分的高度来实现。调整升降可以用纯机械机构、液压机构、气压机构、电磁机构单独或组合实现。

载人摇摆浮体通过推进转向装置，实现在水中的行进、转向功能。推进装置由流体喷射推进机构、螺旋桨推进机构单独或组合实现。喷射推进机构的出水(气)口置于整个***的重心点周围。喷射推进机构至少设一个推进进水(气)口、一个推进出水(气)口。动力机械、水(气)泵、控制阀门与推进进水(气)口、推进出水(气)口、管道共同组成基本的流体喷射推进机构。在水(气)泵与各推进出水(气)口之间，可以设一个储压罐。储压罐与水(气)泵之间可以设置减压回路。上述推进转向喷射机构各构件中与摇摆喷射机构中的相同部分可以合而为一。左右向的两个单独的旋转出水口实现转向功能。在推进出水(气)口的内口与导管之间，可以设有能够完成转向、伸缩功能的转向伸缩器。转向伸缩器通过改变出水(气)口的流体喷射方向完成转向功能。在螺旋桨推进方式时，转向功能可通过改变螺旋桨转动的纵轴的方向，或在螺旋桨后附加转向舵来实现。

实现上述载人摇摆浮体各种功能的不同形式、结构是可以相互替代、组合的。

采用上述结构组合而成的载人摇摆浮体，结构独特多变，外观多样美观，适宜各种水域，适合不同人群。人们不仅可以坐在浮体上面在水面上漂浮升降摇晃，而且还可以控制浮体的运动方向，即使在风浪较大的海上也可以使用。因此该结构的载人摇摆浮体具有很强的安全性和娱乐性，而且结构简单，运输方便。

附图说明：

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例2的结构示意图；

图3是实施例3的结构示意图；

图4是实施例4的结构示意图；

图5是实施例5的结构示意图；

图6是实施例6的结构示意图；

图7是实施例7的结构示意图；

图8是实施例8的结构示意图；

图9是实施例9的结构示意图；

图10是实施例10的结构示意图；

图11是实施例11的结构示意图；

图12是实施例12的结构示意图；

图13是实施例13的结构示意图；

图14是实施例14的结构示意图；

图15是实施例15的结构示意图；

图16是实施例16的结构示意图；

图17是摇摆出水口水平剖面示意图；

图18是A部放大示意图；

图19是B部放大示意图；

图20是C部放大示意图。

实施例1：如图1所示，本实施例中浮体(19)使用中空金属球缺体或有加固连接件的玻璃钢球缺体。浮体(19)同时兼作机舱。浮体(19)浮力中轴线(1)的下端点(13)处设固定配重块(14)。固定配重块的轴心线与浮力中轴线(1)重合。本实施例采用喷水式摇摆装置、喷水式推进装置。动力由内燃机(5)产生，与内燃机(5)相配的有油箱、发电机、电瓶、起动机等必备附件。内燃机(5)的动力传给水泵(7)。水泵(7)的进水口(17)在浮体中部，推进出水口(10)位于进水口(17)的背面。推进出水口(10)与储压罐(12)之间的管道(18)上设有可控阀门(11)。在浮体下部纬度0°～85°之间，如图17-摇摆出水口水平剖面图所示：在俯视面相距90°的4个方位上，置4组共6个出水口。其具***置如下：两组相对的出水口(15)每组均为单个，出口向下；另两组相对的出水口每组为2个，其中二个为朝下方向的摇摆出水口(15)；另一个为左出水口(65)，相对的一个为右出水口(66)，左右出水口用于控制整个***的旋转运动和转向功能。转向功能亦可按如图18-A部放大图所示：在出水口(10)内可以另设一个可以调整其角度的内口(8)；转向伸缩器(9)用于调整内口(8)的喷射方向从而调整浮体推进的方向。本实施例可根据乘员重量再增加四个出口向上的摇摆出水口(80)。工作时相隔180°的两个出水口一个向上喷水，一个向下喷水。座舱(3)直接安装在Y型支架(21)上，Y型支架(21)安装在升降器(20)上，升降器(20)的中心点下部安装在浮体(19)浮力中轴线(1)的上端点(4)处。升降器(20)的轴心线与浮体(19)的浮力中轴线(1)重合。座舱(3)内设4个座椅(22)，座舱(3)的中心设有控制台(2)，控制台(2)由支撑管(23)支撑并与浮体(19)内部的设备相通。本实施例亦可带减压回路(16)。本实施例中，水面与浮体(19)的浮力中轴线(1)的交点为整个载人摇摆浮体杠杆***的支点(6)。本实施例中在浮体(19)的下部分可设一个摇摆出水口(81)向下喷水，实现上下震动功能。

实施例2：本实施例与实施例1基本相同，所不同的是：每个摇摆出水口后端均设置一个辅助水泵(28)。辅助水泵的叶轮(51′)沿浮体(19)外缘切线方向或垂直方向向下喷水。水泵(7)只用于行进。内燃机(5)把动力分别传给水泵(7)和大功率发电机(26)。发电机(26)提供电源给每个辅助水泵(28)。辅助水泵(28)分别工作达到摇摆的目的。Y型支架(21)上端装挂一个万向环(29)。万向环(29)内吊挂座舱(3)，座舱(3)内设3个座椅(22)。设控制台(2)由支撑管(23)支撑并通过座舱(3)的底部沿内壁及Y型支架(21)与机舱相通。本实施例中浮体(19)可选用轻质泡沫材料，浮体(19)外至少另加3根金属连接带(27)。本实施例亦可采用机械传动机构把动力分别传给各辅助水泵(28)。

实施例3：如图3所示，本实施例与实施例1基本相同，所不同的是：座舱(3)为上大下小的盆状体。本实施例为喷气式摇摆装置，喷气式推进装置。其进气口(32)向上伸到浮体(19)上端。摇摆出气口(15)为相隔90°布置一个开口向下的喇叭口。如图19-B部放大图所示，推进出气管(31)伸到一个贯通整个浮体的横向浸水管道(18)内，推进出气口(10′)与出水口(10)相配合实现推进和转向功能。气泵(7’)与储压罐(12)有管道(30)相通。管道(31)上有阀门(11)。储压罐向下有出气口(15)，出气口(15)下有中空容器(69)，中空容器(69)上有排气口(15′)，中空容器(69)下部有进水口(17)。本实施例可以增设一个水气转换缸体，使喷出的气与水混合，增大推力。

实施例4：如图4所示，本实施例与实施例3基本相同，所不同的是该实施例中另在Y型支架(21)的底部的升降器(20)下面设有一个气压升降缸(37)。升降缸(37)由气门组(38)控制，升降缸(37)的活塞(36)与升降器(20)、Y型支架(21)是连成一体的。载人支架(21)上的座舱(3)随活塞(36)的上下运动而升降，并与摇摆出气口相互配合从而达到增强摇摆功能的目的。推进机构由浸水电机(66)、螺旋桨(51)、转向舵(52)、转向杆(53)、转向器(54)、防护罩(62)组成并置于***的底部。本实施例在座舱(3)与浮体(19)之间可设装饰板(35)。

实施例5：如图5所示，本实施例与实施例3基本相同，所不同的是：本实施例在每个出气口(15)外上方设置一个中空容器(68)，中空容器(68)的下端设有进水口(17)，中空容器(68)的上端通过管道(31′)设排气口(15’)，中空容器(68)与排气口(15’)之间有阀门(11)控制空气的排放。本实施例将实施例3中浮体底部的排水口改为出气口(15)，且底部不设中空容器。

实施例6：如图6所示，本实施例与实施例2基本相同，所不同的是：浮体(19)由轻质泡沫材料构成。有中心连接管穿过浮体(19)的中轴线，中心连接管分上段(43)和下段(45)。上段(43)与进水管(18)和出水管(18)相通。中心连接管上段(43)的上端设上板(42)，中心连接管下段(45)的下端设下板(44)。内燃机(5)把动力分别传给变速箱(48)和大功率发电机(26)。变速箱(48)接传动轴(49)通过中心连接管的上段(43)接到出水口与进水口之间的传动箱(50)，推进螺旋桨(51)接在传动箱(50)上。螺旋桨(51)后靠近出水口处设有转向舵(52)。如图20-C部放大图所示：转向舵(52)通过转向杆(53)接到转向器(54)上。本实施例可以不设转向舵，而仍采用实施例1中的喷水内口。本实施例中，辅助水泵(28)为贴附于浮体(19)外壳的弧线形柱体。水流正反向喷射。固定配重块(14)置于下板(44)的下面。

实施例7：如图7所示，本实施例是实施例1与实施例5的结合例：本实施例采用喷水推进和喷气摇摆的组合结构。内燃机(5)根据需要分别或同时带动水泵(7)和气泵(7’)。水泵(7)与管道(18)、进水口(17)、出水口(10)、出水内口(8)、转向伸缩器(9)共同实现推进功能。气泵(7’)与储压罐(12)、4个中空容器(68)及出气口(15)、排气口(15’)、进水口(17)共同实现摇摆功能。中空容器(68)在出气口(15)的外下方位置。位于中轴线下端另设有一个中空容器(69)，中空容器(69)上端有出气口(15)和排气口(15’)，下端有进水口(17)，其作用是实现浮体的上下沉浮的功能。球缺形浮体(19)上平面的中心轴(41)上装有三根L型支架(40)，支架(40)的垂直部分可以升降，支架(40)上装有座椅(22)，座椅(22)由护栏(39)防护。控制台(2)设在座椅的前置护杆上。本实施例亦可不设喷水压力泵而采用与实施例6中的螺旋桨推进机构，其传动箱及螺旋桨的位置不同于实施例6。

实施例8：如图8所示，本实施例与实施例2基本相同，所不同的是：本实施例中没有辅助水泵，而改设球缺形可调配重箱(59)。可调配重箱(59)内底部装有铁饼形移动配重块(46)。可调配重箱(59)底部和移动配重块(46)下面均有磁阵(58)控制移动配重块(46)以浮体的几何中轴线为原点的360°摇摆运动，进而带动整个浮体的摇摆运动。可调配重箱(59)与移动配重块(46)之间有滚珠(60)。可调配重箱(59)装在浮体(19)的底部。至少有一个座椅(22)直接安装在升降器(20)上的垂直座椅支架(21)上。本实施例可以不设喷水压力泵而采用实施例6或实施例11中的螺旋桨推进机构。

实施例9：如图9所示，本实施例与实施例6基本相同，所不同的是：本实施例没有推进进水管、口及出水管、口，中心连接管(43/45)贯通浮体(19)上下两面。内燃机(5)、发电机(26)、转向器(54)、变速箱(48)均置于上板(42)的上面。每个摇摆喷射管口上装有一个辅助压力泵(28)。传动轴(49)伸到下板(44)下面连接到传动箱(50)。传动箱(50)由转向杆(53)吊挂在下板下面。转向杆(53)穿过下板(44)，通过中心连接管(43/45)及上板(42)后接入转向器(54)内。另有防护罩(62)围于传动箱(50)、螺旋桨(51)的周围。本实施例中亦可采用实施例6的转向舵形式控制行进的方向。

实施例10：本实施例与实施例1基本相同，所不同的是：本实施例中的内燃机(5)置于球缺形配重(14)的上平面上，储压罐(12)在水泵(7)的上部，管道(18)为先向上延伸横折后再向下延伸至浮体(19)之外，出水口向下直接喷水，从而使整个浮体摇摆。本实施例亦可把管道(18)先上升再横折向下，其向下部分的走向与浮体(19)外壳的切线一致，喷水方向沿弧形的切线向下喷射；在乘员较多时可增加沿切线向上的喷射管口。

实施例11：如图11所示，本实施例与实施例6基本相同，所不同的是：内燃机(5)、变速箱(48)置于固定配重块(14)上面，发电机(26)置于上板(42)的下面。

实施例12：如图12所示，本实施例是实施例8与实施例1 1的结合例。本实施例中，可调配重箱(59)不是球缺形而是弧面体，贴附在固定配重块(14)的下面。内燃机(5)、变速箱(48)置于固定配重块(14)的上面，发电机(26)置于进、出水管(18)的上面。

实施例13：本实施例是实施例4与实施例7的结合例：本实施例不采用喷水推进而采用底部浸水电机(66)及螺旋桨(51)、转向舵(52)、转向器(54)实现推进转向功能。载人装置为Y型支架(21)、万向环(29)、座舱(3)的形式。本实施例另设密封舱(3’)，防止水进入座舱内。

实施例14：本实施例与实施例13基本一致，所不同的是：推进浸水电机(66)、螺旋桨(51)置于浮体(19)中部的横向直管(18)内。转向机构由装在直管(18)的出水口处的内口(8)及转向伸缩器(9)组成。中空容器(68)、(69)下部的出水口(17)处均设阀门(11′)。

实施例15：如图15所示，本实施例与实施例4基本相同，所不同的是，本实施例不设气泵及相关部件，不采用气动升降缸升降支架高度，而是采用磁阵(58)环绕磁心(36′)使(36′)做升降运动，磁心(36′)与升降器(20)及支架(21)是连在一体的。发动机把动力通过大功率发电机(26)变成电力，由电力驱动浸水电机(66)和磁阵(58)。

实施例16：如图16所示，本实施例与实施例15基本相同，所不同的是：本实施例没有升降缸，不直接产生载人支架的伸缩升降运动。内燃机(5)把动力分别传给喷水压力泵(7)和大功率发电机(26)。可调配重箱(59)与其内的移动配重块(46)通过磁阵(58)作用而使移动配重块在支点附近上下移动。升降器(20)与移动配重块(46)是分立的。载人支架(21)为垂直的，支架(21)上至少设一个座椅(22)及护栏(39)。本实施例亦可不设喷水压力泵而采用与实施例6中位置不同的螺旋浆推进机构。

上述实施例仅为典型的情况。在具体实施过程中，所述功能可以增减组合，形状、结构可以变换；各部件的位置依简便安置并可以增设附属功能及设备；座舱或座椅可装有遮阳物；座位上设有安全带、安全绳，乘员穿有救生衣；座椅的底面上可装压力轴承，以便座椅能够旋转；浮体的形状可以为球体、椭圆体、蛋圆体、棱锥体、台体、类台体、圆锥体等；控制用阀门、开关可以是机械控制也可以是光电控制；内燃机可更换为电机等其它动力装置；所述座椅的升降控制、移动控制及支架夹角调整控制等可以是液压形式；在控制平台上可设有报警装置；转向器可以是液压式，也可以是机械式；整机可装有必要装饰物、防撞板，并涂上各种颜色、图案；必要时流体喷射装置采用火箭喷射形式；整个控制***可以由单片机来完成(单片机内装有防伪识别码)。

所述载人摇摆浮体使用时，人们可以通过辅助设备，登上浮球并坐到座位上。该辅助设备可以为扶梯、扶绳、专用平台等。人们入座前先根据体重大致调整座椅与上板的高度，调整座椅与中轴、座椅与座椅之间的位置和距离，入座后调整至静止平衡状态。在检查安全保护措施后，人们即可以在水中自由行进或漂浮，可以升降摇摆，可以追逐碰撞。控制行进的装置可以设置成只能在停止摇摆时方可使用，以增加其安全性。

Claims (7)

1、一种载入摇摆浮体，其特征是：载入摇摆浮体由浮体(19)、载入装置、配重装置、摇摆推进装置构成。浮体(19)是整个载入***的载体。浮体(19)所产生的浮力中轴线(1)的上端设载入装置。浮体(19)所产生的浮力中轴线(1)的下端设配重装置。浮体(19)所产生的浮力中轴线(1)的周围设摇摆推进装置。浮体(19)所产生的浮力大于载入摇摆浮体整个***的自重加额定乘员重量的总和。浮体(19)的浮力中轴线(1)与水面的交点(6)为杠杆***的支点，支点以上全部重量之和与支点以上全部重量的重心到支点的距离的乘积为上力矩，支点以下全部重量之和与支点下全部重量的重心到支点的距离的乘积为下力矩，下力矩的大小应能保证载入摇摆浮体满载时其几何中轴线垂直于水面。载入摇摆浮体的几何中轴线与浮体(19)的浮力中轴线(1)是重合的。组成载入摇摆浮体的各部件单独或组合后的重心轴线应与浮体(19)的浮力中轴线(1)重合。

2、根据权利要求1所述载入摇摆浮体，其特征是：载入装置分座舱式、分立式两种结构。载入装置的支架有下列形式：

①浮体(19)浮力中轴线(1)上端装有支架(21)，支架(21)为Y形。Y型支架(21)的分叉至少为两个叉。Y型支架(21)的垂直部分为升降器(20)。Y形支架(21)的分叉内装有座舱(3)，座舱(3)内设有至少一个座椅(22)。

②Y形支架(21)的分叉内装有万向环(29)，万向环(29)上装挂座舱(3)，座舱(3)内设有至少1个座椅(22)。

③浮体(19)的浮力中轴线(1)的上端装有支架(40)，支架(40)为L形。至少有一根L形支架(40)安装在所述浮体浮力中轴线(1)上端的中心轴(41)上。L形支架(40)的上端装有座椅(22)，座椅(22)位于护栏(39)内。

④支架(21)为垂直的。升降器(20)安装在浮力中轴线(1)的上端及支架(21)的底部。至少有一个座椅(22)安装在支架(21)上。

⑤至少有一个座舱(3)或座椅(22)直接安装在浮体浮力中轴线上端的升降器(20)上。

3、根据权利要求1所述载入摇摆浮体，其特征是：浮体(19)分中空、实体两种结构，中空浮体内装有配重装置、推进转向装置、摇摆装置的大部或全部。实体浮体为轻于水的材料固定在推进转向装置和摇摆装置的周围及下部。浮体内、外各种装置之间可以设置连接、承重、固定构件。

4、根据权利要求1所述的载入摇摆浮体，其特征是：配重装置由固定配重块(14)、可调配重箱(59)单独或组合构成。固定配重块(14)、可调配重箱(59)装挂在浮体几何体内部或组成浮体几何形状的一部分。

5、根据权利要求1所述载入摇摆浮体，其特征是：载入摇摆浮体通过摇摆装置实现摇摆功能。摇摆装置由下列机构单独或组合实现：

①摇摆装置通过流体喷射机构而实现。摇摆的方向、倾斜角度，由出水(气)口(15)所在的位置及喷射流体的速率、方向来控制。流体喷射机构由动力机械(5)，至少一个水(气)泵(7)、(7’)，至少一个摇摆进水(气)口(17)、(32)，至少4个摇摆出水(气)口(15)及摇摆出水(气)口控制阀门(11)、管道组成。至少4个摇摆出水(气)口(15)置于浮体边缘的至少4个方位上。在水(气)泵(7)、(7’)与摇摆出水(气)口(15)之间可以设一个储压罐(12)。储压罐(12)与水(气)泵(7)、(7’)之间可以设置减压回路(16)。

②摇摆装置为喷气机构，每个出气口(15)外设置一个中空容器(68)，每个中空容器(68)的下端设有进水口(17)以便水自然进入中空容器(68)内，每个中空容器(68)的上端设有排气口(15’)，排气口(15’)与中空容器(68)之间有阀门(11)控制空气的排放。位于中轴线下端设有一个中空容器(69)，中空容器(69)上端有出气口(15)和排气口(15′)，下端有进水口(17)，其作用是实现浮体上下沉浮的功能。

③摇摆装置由可调配重箱(59)实现。可调配重箱(59)内设有移动配重块(46)，移动配重块(46)的重量、移动范围决定摇摆倾斜角。移动配重块运动分沿浮体(19)几何中轴线的垂直运动或以浮体(19)的几何中轴线为原点的360°摆动运动两种运动方式。移动配重块(46)的两种运动由磁力、纯机械机构、液压机构、气动机构单独完成或组合完成。

④摇摆装置通过改变载入装置的支架(21)垂直部分的高度来实现。调整升降可以用纯机械机构、液压机构、气压机构、电磁机构单独或组合实现。

6、根据权利要求1所述载入摇摆浮体，其特征是：载入摇摆浮体通过推进转向装置实现在水中行进、转向功能。推进装置由流体喷射推进机构、螺旋桨推进机构单独或组合实现。喷射推进机构的出水(气)口(10)、(10’)置于整个***的重心点周围。喷射推进机构至少设一个推进进水(气)口(17)、(32)，一个推进出水(气)口(10)、(10’)。动力机械(5)，水(气)泵(7)、(7’)，控制阀门(11)与推进进水(气)口(17)、(32)，推进出水(气)口(10)、(10’)、管道共同组成基本的流体喷射推进机构。在水(气)泵(7)、(7’)与推进出水(气)口(10)、(10’)之间可以设一个储压罐(12)。储压罐(12)与水(气)泵(7)、(7’)之间可以设置减压回路(16)。上述各种构件中与摇摆喷射机构中的相同部分可以合而为一。左向旋转出水口(65)、右向旋转出水口(66)实现转向功能。在推进出水口(10)的内口(8)与导管(18)之间可以设有能够完成转向、伸缩功能的转向伸缩器(9)，转向伸缩器(9)通过改变出水(气)口的流体喷射方向完成转向功能。在螺旋桨推进方式下转向功能可通过改变螺旋桨转动的纵轴的方向或在螺旋桨后增加转向舵来实现。

7、根据权利要求2、3、4、5、6所述的载入摇摆浮体，其特征是：实现载入摇摆浮体各种功能的不同形式、结构是可以相互替代、组合的。

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