CN1517713A

CN1517713A - 工件检查***

Info

Publication number: CN1517713A
Application number: CNA2004100029256A
Authority: CN
Inventors: 小岛智幸; 晃; 阿部博晃; 彦; 松川繁; 幸; 岩崎尊彦; 山内隆幸
Original assignee: TOKYO WELLS CO Ltd
Current assignee: TOKYO WELLS CO Ltd
Priority date: 2003-01-20
Filing date: 2004-01-20
Publication date: 2004-08-04
Also published as: JP2004226101A; KR20040066722A; US20040159591A1; TWI294754B; TW200415968A; US7119299B2

Abstract

提供了一种能够靠输送盘将工件稳定保持地输送且使装置总体小型化的工件检查***。工件检查***(2)具有垂直配置的将工件(W)输送进入工件收纳孔(9)的输送盘(7)，和对输送盘(7)的工件收纳孔(9)内的工件(W)进行检测的工件检测装置(17)，和将检测完了的工件(W)对应于工件(W)的特性进行分类而排出的分类排出部(12)。输送盘(7)的工件收纳孔(9)以包围工件(W)的形式设置在输送盘(7)的周缘的内侧。工件收纳孔(9)在输送盘(7)上成2个同心圆状地设置。

Description

工件检查***

技术领域

本发明涉及在芯片型电子部件等工件的输送过程中对该工件进行检测(检查及测定)的检查***。

背景技术

作为已有的工件检查***，已知(如参考专利文献1：特开平7-181214)具有在外周有向外开口的收纳槽的输送盘，和对收纳在输送盘的收纳槽的工件进行检查的工件检测装置的***。

在这样的工件检查***中，供给到输送盘并装入收纳槽内的工件伴随输送台的旋转被送到检测装置，依靠该工件检测装置对工件进行检测。

在上述工件检查***中，送到输送盘的工件被收纳在设在输送盘的外周的向外开口的收纳槽内。收纳在输送盘的收纳槽内的工件，伴随输送盘的旋转被输送，由于收纳槽开口到外方，一边要使该收纳槽内的工件保持稳定，又要进行输送检查，实际上是很困难的。

而且工件一般由长方体构成，为了使用设置在其最长边两端的电极进行检测，收纳槽内的工件必须具有在输送盘上下面有电极的方向性。所以，收纳槽的大小形成为工件从电极侧进入，从最长边一侧不能进入的形态。由于这种原因，对于不将工件限定方向地(胡乱地)输送的装置，工件在收纳槽内的收纳效率差。作为这种改善，如专利文献1提出了如下方案，使输送盘倾斜，利用重力的搅拌，或者在输送的工件的工件积存处吹入压缩空气搅拌等强制搅拌方案。但完成了若干改善的装置不能稳定地将工件输送到收纳槽。

发明内容

本发明是针对上述问题提出的，目的在于提供一种利用输送盘稳定地供给工件且能一边保持一边输送的工件检查***。

本发明的工件检查***的特征在于，具有垂直配置并且在较周缘内侧形成有多个收纳工件的收纳孔的输送盘，和向输送盘供给工件的供给装置，和设置在输送盘近旁用于对位于输送盘的工件收纳孔内的工件进行检测的工件检测装置，和对位于输送盘的工件收纳孔内的检测完了的工件根据工件特性分类排出的分类排出装置；并且输送盘的工件收纳孔沿一个以上的同心圆配置。

本发明的工件检查***的特征还在于，在输送盘的背面设有盘底座，在该盘底座上形成有连通输送盘的工件收纳孔并且连通真空机构的圆周状的真空吸引槽。

本发明的工件检查***的特征还在于，输送盘的工件收纳孔通过连通槽连接到盘底座的真空吸引槽。

本发明的工件检查***的特征还在于，工件供给装置具有朝向输送盘向下方倾斜配置供给工件的倾斜导向滑道，和连接到该倾斜导向滑道将来自倾斜导向滑道的工件向工件收纳孔引导的分配滑道。

本发明的工件检查***的特征还在于，具有面向输送盘水平延伸的供给工件的水平导向滑道，和连接该水平导向滑道从水平导向滑道将工件导向工件收纳孔的分配滑道。

本发明的工件检查***的特征在于，在水平导向滑道上设有驱动水平导向滑道内的工件的驱动机构。

本发明的工件检查***的特征在于，分配滑道具有连通到工件收纳孔的V字形输送槽。

本发明的工件检查***的特征在于，工件供给装置由朝向输送盘水平延伸供给工件的水平导向滑道构成，该水平导向滑道具有连通到工件收纳孔的V字形输送槽。

本发明的工件检查***的特征在于，V字形输送槽具有开角90°以上的V字形断面。

本发明的工件检查***的特征在于，工件供给装置还具有检测分配滑道内的工件剩余量的手段。

本发明的工件检查***的特征在于，工件检测装置具有一对从输送盘表面和背面触及工件收纳孔内的工件的传感器，输送盘的背面侧的传感器由通过盘底座设置在输送盘背面的底座支撑。

本发明的工件检查***的特征在于，输送盘的背面侧的传感器由靠偏心凸轮旋转在底座上滑动的夹持杆保持在底座上。

本发明的工件检查***的特征在于，分类排出装置具有设置在输送盘背面侧对工件收纳孔内的工件喷射空气的手段。

本发明的工件检查***的特征在于，在输送盘的背面侧设有按压输送盘使输送盘从盘底座上脱离的推动器。

附图说明

图1是组装了本发明的工件检查***的自动检查分类机的图。

图2是本发明的工件检查***的第一实施形态的示图。

图3是图2所示工件检查***的剖面图。

图4是图2所示工件检查***的正视图。

图5是拆除了图2所示工件检查***的盖组件的形态的示图。

图6是拆除了图5工件检查***的输送盘的形态的示图。

图7是工件检查***的工件输送部分的放大剖面图。

图8是从输送盘的侧面看的导向滑道和分配滑道的示图。

图9是分配滑道附近的输送盘的剖面图。

图10是工件收纳孔与真空吸引孔的关系图。

图11是展示工件检测部的示图。

图12是传感器夹持机构的示图。

图13是分类排出部的剖面图。

图14是将输送盘从盘底座拆除的状态的示图。

图15是本发明的工件检查***的第2实施形态的示图。

图16是工件检查***进一步变形例的示图。

符号的说明

1自动检查分类机

2工件检查***

3料斗

4收纳箱

5控制装置

6底座

7输送盘

8盘底座

9工件收纳孔

9a吸引槽

10导轨

11盖组件

11a盖环

11b盖板

12分类排出部

13导向滑道

14分配滑道

14a凹部

14b凸部

14c输送槽

15a、15b导轨

16铰链

17工件检测部

18真空吸引槽

19真空吸引孔

19a真空管线

20工件传感器

21定位销钉

22吸引孔

22a吸引管线

23工件传感器

24排出孔

25喷射孔

25a压缩空气管线

27开关钮

27a机械阀

28推杆

28a汽缸

29传感器夹持机构

30喷射嘴

31检测单元

32检测传感器

33夹持螺栓

34偏心凸轮

35夹持杆

35a滑槽

36底座传感器

37信号电缆

38排出软管

39排出导管

40排出软管托板

41排出中继板

42排出底座

43排出管线

44传感器

45直线滑道

46驱动轴

47轴承

48空气管线

50直线滑道

51震动机

W工件

具体实施方式

实施形态1

以下参照附图对本发明的实施形态进行说明。

图1至图14是表示本发明的工件检查***的第一实施形态的图。

首先根据图1对自动检查分类机1的总体进行说明。如图1所示，自动检查分类机1具有储存未检查工件W的料斗3，和从料斗3供给工件W进行检查的本发明的工件检查***2，和对从工件检查***2检查排出的工件W进行分类和储存用的收纳箱4以及控制***5。

下面对本发明的工件检查***2进行说明。如图2至图6所示，工件检查***2垂直配置并且具有在周缘内侧形成有多个收纳工件W的工件收纳孔9的输送盘7，和向输送盘7供给工件W的工件供给装置13a，和设置在输送盘7近旁用于对输送盘7的工件收纳孔9内的工件W进行检测(检查及测定)的工件检测部17，和对位于输送盘7的工件收纳孔9内的检测终了的工件W根据工件W的特性进行分类、排出的分类排出部12。

另外，输送盘7的多个工件收纳孔9沿多个，例如2个不同半径的同心圆配置。

输送盘7通过输送盘底座8垂直设置在自动检查分类机1上的底座6的表面上。此外，在底座6上设置有引导输送盘7的导轨10，该导轨10为环状同时其圆周的下部形成V字形。

并且，输送盘7形成圆板状，以驱动轴46为圆心转动。

即，输送盘7的驱动轴46装配在贯通底座6设置的轴承47上，连接在图中未示出的驱动机构上使输送盘7旋转。

另外，在底座6上通过铰链16开闭自由地设置覆盖输送盘7和导轨10的盖组件11。该盖组件11具有盖环11a和装配在该盖环11a的内周上的透明盖板11b。

下面对工件供给装置13a进行说明。工件供给装置13a具有圆筒状的导向滑道13和连接导向滑道13的分配滑道14。

其中圆筒状导向滑道13的前端开口13b贯通盖板11b，同时，前端开口13b朝向输送盘7的垂直面，并在盖板11b的内面(输送盘7相对的面)开口。导向滑道13的另一端在大体水平的位置被切开形成开口13c。即，导向滑道13的二个开口13b、13c大体垂直交叉，连接开口13b、13c的斜边形成导向滑道13的槽面13d。

在盖板11b的里面设置有连接上述导向滑道13的前端13b的分配滑道14。另外，关闭盖组件11覆盖输送盘时，分配滑道14的与导向滑道13相对一侧的面朝向输送盘7的表面。再有，分配滑道14与输送盘7的表面之间形成微小的间隙，该间隙的大小为不至于碰挂到从分配滑道14向送向盘7输送的工件W的程度。

如图4所示，在输送盘7的表面设有对接分配滑道14的二个导轨15a和15b，该导轨15a和15b与分配滑道14一起固定在盖板11b上。导轨15a、15b与输送盘7之间形成不至于碰挂到工件W的微小间隙。另外，导轨15a、15b同时也与分配滑道14形成存放被供给的工件W的储存空间S(见图4、图7)，且形成工件输送路径的引导面。

下面参照图5对在输送盘7上形成的工件收纳孔9进行说明。如图5所示，输送盘7由定位销21旋转自由地固定在盘底座8上。在输送盘7上沿环形以一定间隔设置多个贯通输送盘7的工件收纳孔9。该工件收纳孔9在较之输送盘7的周缘7a的内侧上沿不同半径的2个同心圆跨设2列。

下面参照图8和图9说明分配滑道14。分配滑道14具有在与输送盘7相对的部分由分配滑道14的前端内周形成的平面14d。该平面14覆盖同心圆状设置的二列工件收纳孔9的一部分。

分配滑道14如从输送盘7的侧面看的图9所示，具有由凹部14a和凸部14b形成的V字形的多个V字形输送槽14c，V字形输送槽14c具有由V字形输送槽14c垂直方向的断面形成的凹部14a的角度(开角)90°以上的V字形断面。分配滑道14的输送槽14c如图9所示，朝向输送盘7向下方倾斜配置，其输送槽14c的下端位于多个工件收纳孔9的列上，并且，相对于水平位置，输送槽14c向下方倾斜的角度以约35°为好。

下面叙述输送盘7的工件收纳孔9的真空机构。从图5中拆下的输送盘7如图6所示。如图6所示，在盘底座8上，对应工件收纳孔9的列(本实施例为2列)设有2条同心圆配置的真空吸引槽18，各真空吸引槽18上分别贯通盘底座8设置多个真空吸引孔19。

如图10所示，该真空吸引孔19通过贯通底座6设置的真空管线19a与真空发生源(图内未示出)连接。其中由真空发生源、真空管线19a和真空吸引孔19构成真空机构，真空机构通过真空吸引槽18及设在输送盘7上的吸引槽9a连接工件收纳孔9。

另外，如图9(a)所示，在分配滑道14形成的工件W的储存空间S内，在2条真空吸引槽18的中央部(见图6)，设有在将工件W装入工件收纳孔9时起辅助作用的多个贯通盘底座8的吸引孔22，该吸引孔22通过贯通底座6设置的吸引管线22与真空发生源(图中未示出)连接。另外，如表示图9(a)B-B断面的图9(b)所示，工件W的收纳孔9与吸引孔22一部分连通，所以工件W不会被吸向吸引孔22一侧。

另外，如图2所示，在导向滑道13和分配滑道14的配置位置的更下游侧，且在工件收纳孔9的列上设有检测部17和分类排出部12。

如图11所示，检测部17具有贯通盘底座8和底座6设置的一个以上的底座传感器36，和通过图中未示出的绝缘底座设置在盖组件11上的一个以上的检测单元31。其中底座传感器36的一端与盘底座8的工件输送面大体上处于同一平面设置，底座传感器36的另一端连接用于将信号传入控制装置5(图1)的信号电缆。

另外，检测单元31具有检测传感器32，该检测传感器32分别与底座传感器36相对，传感器32、36能够接触收纳在输送盘7的工件收纳孔9的工件W的电极。所以，检测传感器32的数量必须至少是工件收纳孔9的列数(2列)。另外，检测单元31的数量根据设置在检测单元31的检测传感器32的数量确定。

另外，为了将底座传感器36安装在底座6上，如图3、图6、图11及图12(a)(b)所示，在每个底座传感器36上设置传感器夹持机构29。传感器夹持机构29是用于夹持底座传感器36的装置。

传感器夹持机构29如图12(a)、(b)所示，具有沿设置在底座6上的滑动槽35a滑动的夹持杆35。此外，从输送盘底座8的贯通孔***夹持螺栓33，在该夹持螺栓33上形成偏心凸轮34，在夹持杆35的缺口部位***偏心凸轮34(图6、图12)。于是靠偏心凸轮34的旋转，通过夹持螺栓33和夹杆杆35，底座传感器36被夹持而保持在底座6上。

如图2、图6所示，对应例如静电电容、绝缘电阻及耐电压等检查项目设置前述工件检测部17的检测单元31及检测传感器32。

下面参照图2、图3及图13对分类排出部12进行说明。如图13所示，分类排出部12贯通盘底座8设置，具有排出工件W的喷射孔25。该喷射孔25通过贯通底座6设置的压缩空气管线25a连接在图中未示出的压缩空气控制机构和压缩空气源上。能从喷射孔25向输送盘7的工件收纳孔9内的工件W喷射压缩空气。

另外，在隔着输送盘7与喷射孔25相对的位置，贯通盖板11b配置有排出导管39，贯通盖板11b的排出导管39的另一端配合在排出软管38的一端，排出软管38的另一端如图3所示连通着排出软管托板40。排出软管托板40的贯通孔通过中继板41的贯通孔和排出底座42的排出管线43连通，通过图中未示出的管线导入工件W收纳箱4(图1)。

如图2、图4及图6所示，在分类排出部12中，喷射孔25、排出管39、排出软管38等可对应必要的检查分类数设定。

如图5、图6、及图14所示，为了用于在更换输送盘7时取出输送盘7，设有多个推杆28和汽缸28a，这些推杆28和汽缸28a贯通盘底座8和底座6设置。各汽缸28a分别用空气管线连接机械阀27a，该机械阀27a固定在底座6上。于是，利用贯通导轨10和底座6设置的开关钮27进行开、闭操作，伴随开、闭操作推进杆28伸张，输送盘7从盘底座8取出。

如图6所示，工件传感器20、23贯通盘底座8设置，利用该工件传感器20、23检查输送盘7的工件收纳孔9内是否装填有工件W。如图7所示，还在盖板11b上设置了传感器44。从料斗3通过直线滑道45向引导槽13输送的工件W，在导向滑道13的槽面13d滑落在分配滑道14上储存时，即是用上述感器44检测该分配滑道14上的储存空间S内的工件W的数量。在这种情况下，传感器44最好是线路传感器或距离传感器。

此外，为了回收在输送盘7输送途中落下的不良工件W，如图3、图6所示，在导轨10内周面的下部形成V字形的部分上贯通底座6设置排出孔24，该排出孔24连接图中未示出的排出管线，接续图中未示出的排出工件收纳机构。另外，贯通盖组件11的盖环11a对着排出孔24设有喷射嘴30(图3)。

下面对具有上述构造的本发明的实施形态的作用进行说明。

首先，储存在料斗3的长方体形状的多个工件W通过直线滑道45从导向滑道13上部开口13c被送入。接着，工件W在重力的作用下从圆筒状导向滑道13的槽面13d滑落，被输送到分配滑道14上。输送到分配滑道14上的工件W，在由分配滑道14的反V字形凸部14b(图8)和夹着凸部14b的左右两侧的凹部14a形成的输送槽14c被分配储存。

此时，由于工件W是长方体，无论供给分配滑道14时是什么方向，受到构成V字形凹部14a的2个斜面的引导，工件W的长边方向都会与输送槽14c的方向一致。即使在工件W的短边方向与输送槽13c一致的情况下，由于不稳定，也会在分配滑道14上的滑落中转动，使其稳定的长边方向与输送槽14c的方向一致。因此，位于最前头且最下部的工件W能稳定地移动到输送槽14c的最前端，即移动到对准输送盘7的收纳孔9的列的位置。另外，V字形输送槽14c的2个斜面构成的开角(垂直于输送槽的断面的角度)成为比90°大若干度的角，所以，形成工件W长边的4个面中，总会有某一面主要地与V字形输送槽14c的二个斜面之一接触。因而，减轻了输送槽14C的斜面产生的摩擦力，工件能够顺畅地向输送槽14c的前端移动。工件W从输送槽14c被移载到工件收纳孔9之际，伴随输送盘7的旋转，即使在输送槽14c与工件收纳孔的相对位置偏离的情况下，由于旋转方向在输送槽14c附近从上到下，所以，工件W不干涉输送槽14c的斜面。

贯通输送盘7设置的工件收纳孔9通过连通工件收纳孔9并且设在输送盘7背面侧的吸引槽9a与设在盘底座8上的同心圆状的真空吸引槽18连通。因此，在因真空吸引槽18的负压形成负压的工件收纳孔9，移动到分配滑道14的输送槽14c前端的工件W顺畅地被吸引装填。

还考虑了在工件W没被吸入工件收纳孔9时，吸引槽9a和吸引槽18对大气开放，真空度降低，进而使其它的收纳孔的吸引力降低的情况。为了防止这种情况，本实施形态中吸引槽9a采用微小的截面积，提高流路的阻力，防止吸引槽18内真空度降低(图10)。

另外，对应由分配滑道14形成的储存空间S，在盘底座8上设有多个吸引孔22。于是，增加了源于环状吸引槽18的工件收纳孔9的负压。依靠吸引孔22的真空吸引提高了分配滑道14附近的工件收纳孔9的负压，能够将工件W确实地装填在工件收纳孔9内。

结合图9进一步说明向工件收纳孔9装填工件W的作用，如图9所示，在分配滑道14的输送槽14c堆积的工件W之中，位于前端触及输送盘7面的工件W，伴随从输送盘7的箭头L所指的方向，即从分配滑道14到朝向检测部17的方向(在分配滑道14的位置从下方到上方)的旋转产生摩擦力。基于这种摩擦力，在上方移动的工件W与下方的工件W之间产生微小的间隙。所以，来自上方的压迫力没有或很小，位于输送槽14c前端的工件W的长边方向与输送槽14c的边的方向一致，工件W准确地进入输送槽14c内。因此，工件W容易地且确实地被装入工件收纳孔9。另外，基于未被装填的工件W与输送盘7的摩擦工件W被轻微搅动，所以工件W的排列容易。

另一方面，被装入工件收纳孔9的工件W被吸引槽18的负压吸引保持被装填的姿态，由工件传感器20检查工件收纳孔9内是否装填有工件W，然后被送到工件检测部17。

被送到工件检测部17的工件W由底座传感器36和检测传感器32夹持，进行如静电电容、绝缘电阻、耐电压以及损失系数等检查项目的逐项检查。在检测部17获得的数据通过信号电缆传送到控制装置5按照特性分类。

接着，工件W被送到分类排出部12，控制***5按照检查数据使压缩空气从对应类别的喷射孔25喷射，将装填在工件收纳孔9内的工件W吹入排出导管39内。

排出导管39内的工件W经其后的排出软管38、排出托板40、排出中继板41以及排出管线43被输送到收纳箱4内。

如若在输送盘7的输送过程中混有残缺等不良工件W，该不良工件W不被正确地被装入工件收纳孔9，而在引导轨10内周下方的V字形成型部下落，被从盖组件11的喷射嘴30喷射的压缩空气送入排出管24后被排出到外边(图3)。另外，被装入工件收纳孔9的工件W经分类排出部12全部被排出。一旦发生漏排出工件W残留在工件收纳孔9内，即可被工件传感器28检测进行***停止等处理(图6)。

本发明的实施形态中，还考虑了伴随工件尺寸变化以及维修的准备工作的效率。即为了更换输送盘7将其从盘底座8取出时，如图14所示，首先按压设在引导轨10上的开关钮27，机械阀27a被放开。此时通过空气管线48向汽缸28a输送压缩空气，推杆28突出，然后从输送盘7的内面按压输送盘7即可使之从盘底座8上脱离。

另外，在更换底座传感器36以及进行高度调节时，如图11及图12所示，使***盘底座8的贯通孔内的夹持螺栓33旋转。通过上述操作使底座6上的滑板槽35a内的夹持杆35滑动移动，即可进行取出、夹持底座传感器36的操作。

第2实施形态

下面参照图15、图16说明本发明的第2实施形态。

图15所示的第2实施形态是省略了向下方倾斜的导向滑道13，将连接料斗3(图1)且水平延伸的工件W输送用直线滑道50从盖组件11的切口孔***盖组件11内的工件检查***。于是，可以从直线滑道50的前端开口50a直接将工件W输送到分配滑道14上。水平直线滑道50具有V字形的槽本体50b，槽本体50b连接在震动机(驱动机构)51上，使工件W前进。

水平直线滑道50的槽本体50b的底部上如图16所示，可以形成和分配滑道14一样由凹部50c和凸部50d构成的V字形的输送槽50e。在这种情况下，使槽本体50b的前端朝向输送盘7的表面。另外，在直线滑道本体50b与输送盘7的表面之间形成微小的间隙，该微小间隙使得，在向输送盘7侧移载工件W时，不从工件W引挂，且受震动机51震动的槽本体50b不触及输送盘7。于是，将向下方倾斜的导向滑道13和分配滑道14二者除去，也可以将水平直线滑道50内的工件W直接移送到输送盘7的工件收纳孔9内。

此外，图15中虽然未示出检侧被输送的工件W的量的检侧装置，但本实施形态与图7一样设置检测手段进行输送量的控制。

在图15中，可以使用向下方倾斜的分配滑道14，由分配滑道14将工件W引导到工件收纳孔9，据此，能够确实地在工件收纳孔9部分装填工件W。与此对照，将导向滑道13的工件通道(底部)作成平坦形状时，由于方向不确定，残留有未收纳到工件收纳孔9的工件W，为了防止这种现象，虽然也考虑了用空气等进行强制搅拌，但这时由于工件W彼此冲突会产生磨损、缺陷等不良后果。此外，搅拌的方向性是随机的，并不能提高方向性。在图15所示的实施形态中，靠分配滑道14能够将工件W顺畅地引入工件收纳孔9，不需要用空气强制搅拌。

在图16所示的实施形态中，槽本体50b的底部形成具有由凹部50c和凸部50d形成并且开角90°以上的V字形断面的V字形输送槽50e，使槽本体50b前端开口50a朝向输送盘7，同时使输送盘7与槽本体50b之间以没有工件W的碰挂等障碍的程度且槽本体50b的震动不影响输送盘7程度形成微小间隙。因此，能够将直线滑道50内的工件W直接输送给输送盘7，能够除去分配滑道14。

在上述各实施形态中，虽说是将配置多个收纳孔9的同心圆状工件收纳孔9的列数定为2列，但也可以是3列、4列等等。此外，工件检测部17的检测项目数及分类排出部12的分类数也可以根据需要改变。

另外，为了更容易地确认输送盘7上的工件W的存在，盖组件11b由大体透明体构成。但对于不透明体也可以靠窥视孔或者其他方式确认工件W的存在。

再有就是上述实施形态中工件收纳孔9制成了方孔，但收纳孔9的平面形状也可以是圆形的。并且，由于是用微小断面的吸引槽9a将真空吸引槽18和收纳孔9连通，即使收纳孔9没有吸入工件W处于开放状态下，流路阻力也能够抑制真空吸引槽18内的真空度降低。另外，在对应尺寸不同的工件W更换工件收纳孔9的尺寸不同的输送盘7时，能够以吸引槽9a的长度尺寸覆盖收纳孔9的尺寸差异。

发明的效果

如上所述，按照本发明，输送盘的工件收纳孔设置在较之输送盘周缘的内侧位置，工件收纳孔能从四周包围工件。所以，能够靠输送盘的工件收纳孔将工件稳定地保持、输送。另外，由于输送盘被垂直配置，能够使装置的整体构成在水平方向上小型化。

特别是由于使用V字形的输送槽向工件收纳孔供给工件，所以，在提高了工件的方向性的同时也格外地提高了收纳率。

Claims

1.一种工件检查***，其特征在于，具有：垂直配置并且在较之其周缘的内侧形成收纳工件的多个工件收纳孔的输送盘，和向输送盘供给工件的工件供给装置，和设置在输送盘近旁对输送盘的工件收纳孔内的工件进行检测的工件检测装置，和将检测终了的输送盘的工件收纳孔内的工件对应工件的特性进行分类并排出的分类排出装置；输送盘的工件收纳孔沿一个以上的同心圆配置。

2.权利要求1所述的工件检查***，其特征在于：输送盘的背面设有盘底座，该盘底座上形成有连通输送盘的工件收纳孔并且连通真空机构的圆周状真空吸引槽。

3.权利要求2所述的工件检测***，其特征在于：输送盘的工件收纳孔通过连通槽连接到盘底座的真空吸引槽。

4.权利要求1所述的工件检查***，其特征在于：工件供给装置具有朝向输送盘向下方倾斜配置供给工件的倾斜导向滑道，和连接到该倾斜导向滑道将来自倾斜导向滑道的工件向工件收纳孔引导的分配滑道。

5.权利要求1所述的工件检查***，其特征在于：工件供给装置具有朝向输送盘水平延伸且供给工件的水平导向滑道，和连接该水平导向滑道将来自水平导向滑道的工件向工件收纳孔引导的分配滑道。

6.权利要求5所述的工件检查***，其特征在于：在水平导向滑道上设有驱动水平导向滑道内的工件的驱动机构。

7.权利要求4或5所述的工件检查***，其特征在于：分配滑道具有连通到工件收纳孔的V字形输送槽。

8.权利要求1所述的工件检查***，其特征在于：工件供给装置由朝向输送盘水平延伸供给工件的水平导向滑道构成，该水平导向滑道具有连通到工件收纳孔的V字形输送槽。

9.权利要求7或8所述的工件检查***，其特征在于：V字形输送槽具有开角90°以上的V字形断面。

10.权利要求4或5所述的工件检查***，其特征在于：工件供给装置还具有检测分配滑道内的工件剩余量的手段。

11.权利要求1所述的工件检查***，其特征在于：工件检测装置具有一对从输送盘表面和背面触及工件收纳孔内的工件的传感器，输送盘的背面侧的传感器由通过盘底座设置在输送盘背面的底座支撑。

12.权利要求11所述的工件检查***，其特征在于：输送盘的背面侧的传感器由靠偏心凸轮旋转在底座上滑动的夹持杆保持在底座上。

13.权利要求1所述的工件检查***，其特征在于：分类排出装置具有设置在输送盘背面侧对工件收纳孔内的工件喷射空气的手段。

14.权利要求2所述的工件检查***，其特征在于：在输送盘的背面侧设有按压输送盘使输送盘从盘底座上脱离的推动器。