CN1512089A - 行星齿轮变速器 - Google Patents

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霍斯特·舒尔茨
基施纳
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Abstract

本发明涉及一种行星齿轮变速器(1)，包括一个可被驱动轴(2)驱动的太阳齿轮(3)、一个与外壳(14)连接的齿圈(15)、一组行星齿轮(22)以及一组有大和小塔轮(5、6)的阶梯式行星齿轮(4)。行星齿轮(22)和阶梯式行星齿轮(4)装在公共的行星齿轮架上，并且，既互相啮合也与太阳齿轮(3)和齿圈(15)啮合。行星齿轮架通过有一个优选地分开式内环(13、13a、13b)的十字滚子轴承(12)相对于外壳(14)支承，以及设计为至少分为两个部分(8、9)，其中，分界缝(10)优选地在一个沿径向的平面内延伸。

Description

行星齿轮变速器
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1以及按申请人老的专利申请-申请号为102 35 280-的对象的行星齿轮变速器。
背景技术
按申请人老的专利申请的行星齿轮变速器有一整体式的行星齿轮架，它通过一个有分开式内环的十字滚子轴承(Kreuzrollenlager)相对于外壳支承。在这里，内环支承在行星齿轮架的一个凸缘上并通过单独的固定装置沿轴向固定，亦即压靠在行星齿轮架的凸缘上。这样一种附加的由一个个定位销组成的或不贴靠在内环整个圆周上的固定件，导致内环不均匀和不够牢固的支承。此外，这种方案看来成本太高。
发明内容
本发明的目的是，使前言所述类型的行星齿轮变速器能达到更好地支承和沿轴向固定十字滚子轴承，与此同时降低成本。
此目的通过权利要求1的特征达到。通过分开行星齿轮架，有利地达到可将用于内环，尤其分开式内环的支承装置组合在行星齿轮架内。因此，不需要附加的支承装置。
由从属权利要求给出本发明有利的设计。例如，行星齿轮架在一径向平面内分开，从而形成两个互相平贴的“半边”，它们彼此定心和借助适用的装置，例如螺钉，轴向互相夹紧。两个“半边”的定心可有利地通过配合衬套实现，它们装入阶梯行星齿轮的通孔内。由此不需要附加的配合孔。此外有利的是，行星齿轮架的两个“半边”共同构成十字滚子轴承内环的轴承座以及两者各有一凸肩，凸肩整个圆周地贴靠在内环上。因此达到内环和十字滚子轴承稳定的轴向固定。有利地，分成两部分的行星齿轮架设计为，其中一个“半边”或第一结构部分构成真正的行星齿轮架，亦即作为行星齿轮的支架，行星齿轮借助销柱支承在支架内。另外“半边”或第二结构部分构成行星齿轮变速器的从动部分，并因而设有例如用于固定从动轴的从动法兰。
附图说明
附图表示本发明的实施例并在下面详细说明。
其中：
图1在阶梯行星齿轮所在的平面内通过行星齿轮变速器的轴向剖面；
图2 沿轴向看行星齿轮变速器的视图；以及
图3在行星齿轮所在的平面内通过行星齿轮变速器的另一个轴向剖面。
具体实施方式
图1表示通过行星齿轮变速器1的轴向剖面，它设计为类似于按老的专利申请102 35 280的行星齿轮变速器。行星齿轮变速器1的驱动通过驱动轴2进行，它在变速器内部沿轴向延伸，并在其侧端带有一个内太阳齿轮3，太阳齿轮3有图中未表示的锥齿。此太阳齿轮3与两个阶梯式行星齿轮4啮合，它们各有一较大的同样有锥齿的塔轮5和一较小的仍有锥齿的塔轮6或小齿轮。塔轮5和小齿轮6通过中间轴7互相连接。行星齿轮架由两个部分或“半边”构成，亦即一个设在图右边的第一结构部分8和一个处于图左边的第二结构部分9。这两个结构部分8、9在分界缝10的区域内互相平靠并通过螺钉11沿轴向彼此夹紧。两个结构部分8、9还借助配合衬套12互相定心。在两个结构部分8、9之间夹紧一个有一内环13的十字滚子轴承(Kreuzrollenlager)12，内环13是分开式的和由两个半边内环13a、13b组成。行星齿轮架8、9通过十字滚子轴承12相对于外壳14支承。有内齿的齿圈15与外壳14连接。在从动侧的行星齿轮架结构部分9在内环1的所在区内有一凸肩16，以及行星齿轮架在驱动侧的结构部分8有反方向的凸肩17。在两个凸肩16、17之间，这两个结构部分9、8各形成一个轴承座9a、8a，它们用于安装两个内环13a、13b。因此，十字滚子轴承12或两个内环13a、13b在行星齿轮架的两个结构部分8、9组合前先装配好。两个内环13a、13b准确地调整或夹紧，一方面通过螺钉11和另一方面借助在这里没有表示的在内环13a、13b与/或凸肩16、17之间的垫圈进行。由此在分界缝10的区域内产生一个微小的间隙。两个结构部分8、9之间的扭矩一方面通过因螺钉11预紧产生的力封闭以及另一方面通过基于配合衬套12的形封闭传递。阶梯行星齿轮4通过中间轴7支承在从动侧结构部分9的支承孔18内。在此支承孔18的区域内还装入已提及的配合衬套12，它们越过分界缝10延伸到第一结构部分8内。中间轴7通过小齿轮6延续为支承销柱7a，它支承在结构部分8内并借助调整装置19固定在其准确的轴向位置上。外壳14有固定法兰20，整个行星齿轮变速器1可通过它与图中未表示的电动机法兰连接，如果可以取消行星齿轮架结构部分8相对于驱动轴2的支承，则电动机同时有驱动轴2。
图2沿图1中的箭头X方向的视图，亦即沿轴向看行星齿轮变速器1及其固定法兰20、行星齿轮架结构部分8以及螺钉11。在垂直于此图延伸的其中设螺钉11的轴向面内还有阶梯式行星齿轮4的支承销柱7a，它们借助调整装置19，例如调整螺纹，沿轴向调整。提及的轴向面用B-B表示并对应于图1的剖切面。
图3表示通过行星齿轮变速器1的另一个轴向剖面，确切地说沿图2中表示的剖切面A-A。行星齿轮架第一结构部分8有两个沿直径相对的窝21，行星齿轮22装在其中，它们通过销柱23、24支承在结构部分8中。销柱24设计为套筒并安装一个螺钉25，用于将行星齿轮架的两个结构部分8、9沿轴向彼此夹紧。行星齿轮22与齿圈15啮合，齿圈有锥形内齿15a，它与行星齿轮22对应的锥齿啮合。为了调整规定的齿隙，行星齿轮22借助图中未表示的调整螺纹逐个沿轴向调整。针对这种调整方法，窝21的宽度大于行星齿轮22的宽度。专用的止推片26可以将调整螺纹的压紧力传给相关的行星齿轮22。在此剖面图中可以看出，两个凸肩16、17是环形的并因而在内环13上施加均匀的压紧力。行星齿轮架从动侧的结构部分9在其外端侧有两个适用于阶梯行星齿轮4的槽27。在这些槽27外面设端侧的从动法兰28，它有用中心线29示意的固定孔。在此从动法兰28上可例如连接一根图中未表示的从动轴。
附图标记
1    行星齿轮变速器
2    驱动轴
3    太阳齿轮
4    阶梯式行星齿轮
5    大塔轮
6    小塔轮(小齿轮)
7    中间轴
7a   支承销柱
8    第一结构部分(行星齿轮架)
8a   轴承座
9    第二结构部分(行星齿轮架)
9a   轴承座
10   分界缝
11   螺钉
12   十字滚子轴承
13   内环
13a  半边内环
13b  半边内环
14   外壳
15   齿圈
15a  内齿
16    凸肩(部分9)
17    凸肩(部分8)
18    支承孔
19    调整装置
20    固定法兰
21    行星齿轮架内的窝
22    行星齿轮
23    行星齿轮销柱
24    套筒
25    螺钉
26    止推片
27    槽
28    从动法兰
29    固定孔

Claims (11)

1.行星齿轮变速器(1)，包括一个可被驱动轴(2)驱动的太阳齿轮(3)、一个与外壳(14)连接的齿圈(15)、一组行星齿轮(22)以及一组有大和小塔轮(5、6)的阶梯式行星齿轮(4)，其中
-行星齿轮(22)和阶梯式行星齿轮(4)装在一公共的行星齿轮架上，并且，既互相啮合也与太阳齿轮(3)和齿圈(15)啮合，
-所述行星齿轮架有一从动法兰、通过有一个优选地分开式的内环(13、13a、13b)的十字滚子轴承(12)相对于外壳(14)支承，以及做成至少两个部分(8、9)。
2.按照权利要求1所述的行星齿轮变速器，其特征为：所述行星齿轮架有至少一个在沿径向的平面内延伸的分界缝(10)。
3.按照权利要求2所述的行星齿轮变速器，其特征为：所述分界缝(10)设在内环(13)或分开式的内环(13a、13b)沿轴向延伸的区域内。
4.按照权利要求1、2或3所述的行星齿轮变速器，其特征为：所述行星齿轮架由一第一和一第二结构部分(8、9)组成，它们互相定心和沿轴向夹紧。
5.按照权利要求4所述的行星齿轮变速器，其特征为：所述结构部分(8、9)借助螺钉(11)互相夹紧。
6.按照权利要求4或5所述的行星齿轮变速器，其特征为：所述结构部分(8、9)通过配合衬套(12)定心。
7.按照权利要求6所述的行星齿轮变速器，其特征为：所述配合衬套(12)装入阶梯式行星齿轮(4、7)的支承孔内。
8.按照权利要求4、5、6或7所述的行星齿轮变速器，其特征为：所述第一和第二结构部分(8、9)各有一凸肩(17、16)，用于支承在内环(13)或分开式内环(13a、13b)上以及用于沿轴向固定十字滚子轴承(12)。
9.按照权利要求4至8之一所述的行星齿轮变速器，其特征为：所述第一和第二结构部分(8、9)在分界缝(10)的区域内构成一公共的轴承座(8a、9a)，用于内环(13)或分开式内环(13a、13b)。
10.按照权利要求4至8之一所述的行星齿轮变速器，其特征为：只是两个结构部分(8、9)之一有一轴承座，用于内环(13)或分开式内环(13a、13b)。
11.按照权利要求4至10之一所述的行星齿轮变速器，其特征为：所述第一结构部分(8)设计为行星齿轮(22)借助行星齿轮销柱(23)的支架，以及所述第二结构部分(9)设计为有一从动法兰(28)的从动部分。
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