CN105351503A - 一种齿轮传动装置 - Google Patents

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黎涛
陈伟
封莉
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    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/038—Gearboxes for accommodating bevel gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
    • F16H3/48—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears
    • F16H3/50—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital conical gears

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Abstract

本发明公开了一种齿轮传动装置，包括齿轮箱，齿轮箱包括第一齿轮箱外壳、第二齿轮箱外壳和齿轮箱盖；齿轮箱内包括套设在传动主轴上的恒星齿轮、圆锥形内齿轮、行星齿轮机架和两个变速行星齿轮，两个变速行星齿轮相对设置，两个变速行星齿轮均由大变速齿轮和小变速齿轮组成；小变速齿轮设置在大变速齿轮上，各大变速齿轮套设在传动轴上，两个大变速齿轮同时与恒星齿轮相啮合。本发明的有益效果是：有效的避免了行星齿轮脱粒内齿轮啮合而往轴向后退的可能性；能够有效的调整齿轮背隙；有效的提高了速度，功率密度和精密度；避免了扭曲现象的发生。

Description

一种齿轮传动装置
技术领域
本发明涉及一种齿轮，特别是涉及一种齿轮传动装置。
背景技术
目前的行星齿轮传动装置已具备高效率，低背隙、高输出功率和低噪音等功效，且传动装置轴向结构距离较短，适合具有中心传动的结构，而且在制造上符合公差要求。但是目前的传动装置在高精度要求用途却不允许齿轮背隙的调整，从而达不到较高的减速要求。
因此本领域技术人员致力于开发一种能够达到高精度要求的齿轮传动装置。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够达到高精度要求的齿轮传动装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种一种齿轮传动装置，包括齿轮箱，齿轮箱上设置有齿轮箱盖；
齿轮箱内包括套设在传动主轴上的恒星齿轮、内齿轮、行星齿轮机架和两个变速行星齿轮，两个变速行星齿轮相对设置，两个变速行星齿轮均由大变速齿轮和小变速齿轮组成；小变速齿轮设置在大变速齿轮上，各大变速齿轮套设在传动轴上，两个大变速齿轮同时与恒星齿轮相啮合；
各小变速齿轮上分别设置有两个圆锥形行星齿轮，各圆锥形行星齿轮套设在行星齿轮传动轴上，并通过滚针轴承可旋转的固定在螺栓上，圆锥形行星齿轮上设置有垫片，螺栓与行星齿轮机架上的螺孔固定，螺栓与行星齿轮机架上的螺孔通过垫圈定位；
两个圆锥形行星齿轮相对设置，两个圆锥形行星齿轮同时与小变速齿轮和内齿轮相啮合；星齿轮机架上设置有凸缘，凸缘具有至少一个间隙，大变速齿轮设置在间隙内；星齿轮机架通过第一倾斜轴承和第二倾斜轴承与齿轮箱旋转固定；
第一倾斜轴承轴向设置在内齿轮与大变速齿轮的啮合范围内；
齿轮箱内设置有第一轴承和第二轴承；第一轴承设置在大变速齿轮的范围内，第一轴承与星齿轮机架之间设置有弹簧垫圈。
为了方便对齿轮箱的拆卸，第一齿轮箱外壳与第二齿轮箱外壳通过螺钉相互固定。
较佳的，内齿轮呈圆锥形。
本发明的有益效果是：
1)有效的避免了行星齿轮脱粒内齿轮啮合而往轴向后退的可能性；
2)能够有效的调整齿轮背隙；
3)有效的提高了速度，功率密度和精密度；
4)避免了扭曲现象的发生。
附图说明
图1是本发明齿轮啮合结构示意图。
图2是本发明的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示图2所示，一种齿轮传动装置，包括齿轮箱，齿轮箱包括第一齿轮箱外壳18、第二齿轮箱外壳19和齿轮箱盖17。
齿轮箱内包括套设在传动主轴46上的恒星齿轮4、圆锥形内齿轮16、行星齿轮机架14和两个变速行星齿轮8，两个变速行星齿轮8相对设置，两个变速行星齿轮8均由大变速齿轮6和小变速齿轮10组成；小变速齿轮10设置在大变速齿轮6上，各大变速齿轮6套设在传动轴44上，两个大变速齿轮6同时与恒星齿轮4相啮合。
各小变速齿轮10上分别设置有两个圆锥形行星齿轮12，各圆锥形行星齿轮12套设在行星齿轮传动轴42上，并通过滚针轴承32可旋转的固定在螺栓34上，圆锥形行星齿轮12上设置有垫片38，螺栓34与行星齿轮机架14上的螺孔固定，螺栓34与行星齿轮机架14上的螺孔通过垫圈36定位。
两个圆锥形行星齿轮12相对设置，两个圆锥形行星齿轮12同时与小变速齿轮10和圆锥形内齿轮16相啮合，以便能够在很短的轴向达成结构设计的目的。星齿轮机架14上设置有凸缘20，凸缘20具有至少一个间隙22，大变速齿轮6设置在间隙22内；星齿轮机架14通过第一倾斜轴承24和第二倾斜轴承26与第一齿轮箱外壳18旋转固定。该第一倾斜轴承24和第二倾斜轴承26设置在圆锥形内齿轮16啮合范围的两侧。该第一倾斜轴承24轴向设置在圆锥形内齿轮16的啮合处和大变速齿轮6的啮合处之间，因此大变速齿轮6不会受到星齿轮机架14的限制，在使用时，可选择较大直径的大变速齿轮6，以此来增加减速比。圆锥形结构的行星齿轮12便于利用行星齿轮12的轴向设置来调整或排除齿轮啮合的背隙。
第一倾斜轴承24轴向设置在内齿轮16与大变速齿轮6的啮合范围内。
齿轮箱内设置有第一轴承28和第二轴承30；第一轴承28设置在大变速齿轮6的范围内，第一轴承28与星齿轮机架14之间设置有弹簧垫圈48；该弹簧垫圈48所产生的轴向力量，能够迫使变速行星齿轮8在星齿轮机架14的容纳槽中轴向移动。该弹簧垫圈48所产生的轴向力量，能够迫使变速行星齿轮8相对的轴向运动，直到小变速齿轮10上的背隙被排除为止。利用弹性背隙排除功能可以补偿制造上的公差，因而可以避免本装置在操作时发生卡齿情况。在使用时，弹簧垫圈48的厚度可按照需要进行调整。
恒星齿轮4通过第二轴承30与第二齿轮箱外壳19固定。第一齿轮箱外壳18与第二齿轮箱外壳19通过螺钉相互固定。在变速行星齿轮8的啮合面的左侧，除齿轮箱盖17外，未设置任何其他具有传动功能的零部件，因此在轴向结构长度上非常有利。此外，在此位置，大变速齿轮6可以是一相对较大的直径结构，而不至于星齿轮机架14与圆锥形内齿轮16冲突。
将变速行星齿轮8推入齿轮箱中，安装在星齿轮机架14有利的轴向位置，在使用时，能在第一段变速时形成理想的背隙。安装行星齿轮12时，将沿着轴向倾斜的行星齿轮12的螺栓安装在适当的轴向位置上，确认行星齿轮12与小变速齿轮10之间达到最佳背隙。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种齿轮传动装置，包括齿轮箱，其特征是：所述齿轮箱上设置有齿轮箱盖(17)；
所述齿轮箱内包括套设在传动主轴(46)上的恒星齿轮(4)、内齿轮(16)、行星齿轮机架(14)和两个变速行星齿轮(8)，所述两个变速行星齿轮(8)相对设置，所述两个变速行星齿轮(8)均由大变速齿轮(6)和小变速齿轮(10)组成；所述小变速齿轮(10)设置在所述大变速齿轮(6)上，各所述大变速齿轮(6)套设在传动轴(44)上，所述两个大变速齿轮(6)同时与所述恒星齿轮(4)相啮合；
各所述小变速齿轮(10)上分别设置有两个圆锥形行星齿轮(12)，各所述圆锥形行星齿轮(12)套设在行星齿轮传动轴(42)上，并通过滚针轴承(32)可旋转的固定在螺栓(34)上，所述圆锥形行星齿轮(12)上设置有垫片(38)，所述螺栓(34)与行星齿轮机架(14)上的螺孔固定，螺栓(34)与行星齿轮机架(14)上的螺孔通过垫圈(36)定位；
所述两个圆锥形行星齿轮(12)相对设置，所述两个圆锥形行星齿轮(12)同时与所述小变速齿轮(10)和所述内齿轮(16)相啮合；所述星齿轮机架(14)上设置有凸缘(20)，所述凸缘(20)具有至少一个间隙(22)，所述大变速齿轮(6)设置在所述间隙(22)内；所述星齿轮机架(14)通过第一倾斜轴承(24)和第二倾斜轴承(26)与所述齿轮箱旋转固定；
所述第一倾斜轴承(24)轴向设置在所述内齿轮(16)与所述大变速齿轮(6)的啮合范围内；
所述齿轮箱内设置有第一轴承(28)和第二轴承(30)；所述第一轴承(28)设置在所述大变速齿轮(6)的范围内，所述第一轴承(28)与所述星齿轮机架(14)之间设置有弹簧垫圈(48)。
2.如权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征是：所述内齿轮(16)呈圆锥形。
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