CN1504400A - 手动托盘货车的操纵杆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种手动托盘货车的操纵杆,包括一个两端分别连接到一个操纵轮的支承件和一环形的手柄的操纵杆杆体,一个在手柄限定的空间内的操作装置,该操作装置连接到手动托盘货车的提升装置和制动装置,操作装置具有:一个外壳,第一和第二安装位置被设置在其中,安装位置结构相同,一个第一操作杆安装在第一安装位置,第二或第三操作杆安装在第二安装位置,其中第二操作杆与用于制动的第二牵引和/或推动元件连接,第一和第三操作杆形状相同并且各具有一个连接部,一个用于第二操作杆可以由锁定和释放杆致动的锁定装置。本发明的操作杆可选择地接收结构简单的制动器操作装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种手动托盘货车。
背景技术
在传统的手动托盘货车中,操纵杆被用于使车辆转向和移动,以及泵动提升载荷。为了操作提升装置,特别是使载荷下降,需要一个操作元件,它应当是易于接近的,并且允许在载荷的提升与驱动以及使载荷能够微小地下降的功能之间切换。
当拉车时,即当操纵杆在车辆前面的一个倾斜的位置时,操作元件易于接近对于手动托盘货车的有效的操作是特别重要的。相反,用垂直的操纵杆致动这些功能,即当车被推时不太重要,因为在多数情况下,车辆是从托盘中拉出的,因此使操纵杆回转到倾斜位置。
为了使车辆泵动或者移动,有利的是,如果操纵杆手柄是中央可抓握的,以便避免不需要的操纵,以及摩擦力。同时,在所有的需要较长的致动路径的情形下,操作元件的致动力应当尽可能地小,可以通过提供例如圆点与杆枢轴点之间的一个较长的距离而实现。
已知采用穿越手柄的操纵杆杆体的延伸部作为一个延伸到两侧的操作杆的安装部件。此已知的操纵杆手柄存在缺点,其不能在中央抓握。从DE 297 10 503 U1中进一步知道,在杆体的延伸到手柄的部分的上端部枢转安装一个控制杆。该控制杆必须从操作人员推离,以将载荷下降。向操作人员拉控制杆会导致切换到提升作用。此设计的一个缺点是,在拉动车辆时,操作人员不能很好地致动各功能,因为控制杆不得不向上拉,以实现下降动作。另外,由于操作元件不与其它专门的装置相似,不太适合直觉地操作。由于圆点与杆枢轴点之间的距离小,所以致动力大。
除了上面描述的操作手动托盘货车的可能性,通常设置一个一体的手制动器。在这方面,从EP 1 186 511 A2中已知,在穿越操纵杆手柄的一个把持延伸部在操纵杆的延长部的各侧枢转安装一个操作杆。一个操作杆与一个用于提升装置的牵引或推动元件相连,另一个与用于制动器的牵引或推动元件相连。提升装置的致动是这样实现的,使得通过泵动操纵杆,使操作杆的拉动起动操作提升装置的一个下降操作,并且推动起动一个提升操作。推动另一个操作杆导致车辆的制动,其中枢转移动的程度决定制动力。此已知的装置还设置一个锁定/释放杆,其枢转安装在把持延伸部上,具有当制动操作杆达到一个给定的后位时,与制动操作杆的凹部合作的一个突出部。因此创造一个停车制动器,通过在相反的方向上枢转转动该锁定和释放杆而释放。因此制动操作杆可以借助于弹簧从制动方向回到其起始位置。最后,已知的装置还提供通过致动另一个操作杆将停车制动器释放。换句话说,当致动下降操作时,停车制动自动释放。
在上面描述的手动托盘货车中,制动器是选用的。依赖于是否有制动器,提供不同的手柄设置,从而生产过程复杂。
本发明的一个目的是提供一种手动托盘货车的操纵杆中的操纵杆头部,使得它可以选择地接收一个制动器操作装置。当没有制动器时,希望提升装置有一个特别人类工程学的致动。
发明概述
根据本发明,用于操作装置的外壳的内部同样地布置,不管是否设置一个一体的制动器的操纵杆。为此,在外壳中设置两个同样的安装位置,在每一个位置上可以枢转地安装一个操作杆。如果结合一个致动器,则操作杆中的一个是制动器操作杆,另一个杆致动该提升装置。如果没有制动器,通常只需要一个操作杆来操作。但是,在外壳内侧设置一个连接机构,允许在另一侧设置一个同样的操作杆,用于致动提升装置。因此,或者通过致动一个操作杆或者致动两个操作杆来驱动提升装置是可能的,其中在一个方向上的移动起动下降操作,在另一方向上的移动起动提升操作。拉动一个或者另一个或者两个操作杆以起动下降操作是人类工程学的直觉的。
因此,本发明允许制造一个简单的结构形式相同的、带有操作装置的操纵杆的头部,不管是否必须致动一个制动器。
本发明还提供一个特别简单和有效的设计,用于致动该用于制动的牵引或推动元件。为此,一个带有齿的互锁部分设置在外壳的内侧,一个爪件(catch)可移动地安装在制动杆上,与该齿接合,从而制动杆能够锁定在不同的枢转的位置。一个锁定和释放杆也安装在操作装置的外壳内,致动该爪件,使之从该齿脱开。爪件和/或锁定和释放杆由一个弹簧偏置。本发明的解决办法具有优点,在整个致动路径上的几个限定的位置上,直到在最大的制动动作的端部位置,制动杆是自锁的,即在某一位置释放制动杆导致保持该制动力。由于除了操作杆的致动部所有的致动部件设置在外壳内侧,因此该设计是吸引人的。另外,降低了部件损坏并因此失去功能的风险。
三个可能的操作杆的致动部分可以具有相同的形状或者可以是不同的形状。但是,有利的是,按照本发明的一个实施例,致动杆的致动部分的材料、颜色或者表面质量与其它操作杆的相应的特征不同,使操作人员可以一眼辨别出哪个操作杆用于制动,哪一个操作杆用于致动提升装置。通过致动部分的不同形状也可以实现相应的指示。
杆的内部优选相互交叉,使得用于一个操作杆的枢轴点设置在操纵杆延长部分穿过外壳延伸的轴线的相对侧。以此方式,可以实现大的杠杆作用力,即用较小的力实现一个相对大的致动力。
本发明的进一步的优点通过下面结合附图的描述会更清楚。其中:
附图说明
图1是俯视图,表示一个手动托盘货车的操纵杆的头部,包括根据本发明的一个操作装置;
图2是图1的装置沿线2-2的横剖图;
图3是图1的操纵杆的头部的一部分的俯视图,该操作装置的外壳的上壳体被去除;
图4是类似于图3的透视图,只是包括制动操作杆;
图5表示图4的制动操作杆,包括一个互锁部分;
图6是底视图,表示图5的制动操作杆和互锁部分。
优选实施例的详细描述
图1表示一个操纵杆(pole)的杆体(bar)10,操纵杆总体用12表示。只示出了操纵杆的该部分10和环形的手柄14。操纵杆杆体10的另一端连接到一个手动托盘货车(未示出)的***纵轮的轴台,用于操纵手动托盘货车(pallet truck)。通常,手动托盘货车包括一个泵,用于提升载荷支持装置,和一个阀装置,用于降下载荷支持装置。
通常,手柄14由适度弯曲的管件形成,适度弯曲的管件限定一个平面,杆体10的轴线设置在该平面中。杆体10突出到手柄14的内部,从而形成一个把持延伸部16。此把持延伸部包括一个管部18,和一个安装并且固定在管部18上的外壳20。下面对此进行详细描述。
在外壳中,两个操作杆22,24枢转地安装,用于致动手动托盘货车(未示出)的提升和下降功能。杆22,24以及它们的安装细节从进一步的图中会很清楚。
如箭头26,28所示,杆可以在一个与手柄14的平面重合的平面或者与之平行的平面中的两个方向枢转地转动。注意,外壳20或者延伸部16与手柄14的后部30之间的距离是这样的,手柄14的后部可以在任何位置用手抓住。
如图2所示,外壳20包括一个上壳体32和一个下壳体34,两个壳体的分离平面36设置在手柄14的中心平面上。外壳20的左部分由一个插座形成,插座接收管部18,以连接外壳20。
图3及以后的各图很清楚,两个操作杆22,24具有相同的稍稍的S形。操作杆22,24的弯曲的致动部38,40从外壳20的侧槽口42,44中向外伸出。弯曲部38,40是这样弯曲的,使曲线状凸出侧面对操作者,并且使曲线状内凹侧面对操纵杆杆体,正如图中所示。操作杆22,24的内部46,48以相反的方向弯曲,并且分别枢转地安装在外壳20枢轴点50,52。其安装是通过例如一个支承轴颈延伸穿过各部46,48中的一个孔。孔设置在接近部46,48的端部。
操作杆22,24如图3所示,位于中位,可以在图3中向上和向下枢转地转动。设置有枢转转动的挡块,未详细地示出。
图3及后面的图中清楚地示出,各杆部46,48分别具有一个具有两个齿54,56的带齿的部分。两个杆部46,48的带齿的部分与齿条58合作,齿条58连接在一个移动元件60上,该移动元件60这样安装,使其能够在外壳20内的杆体10的轴线上被直线地移动。齿条部58包括两个在其相对的各侧的齿62,64,齿62分别与杆部46,48的相应的齿54,56合作。
一个牵引绳66连接到移动元件60的相对端部,牵引绳继而连接到手动托盘货车的相应的控制装置。
参见图3,现在描述图中所示的用于致动牵引绳66的杆机构的作用。
如果一个杆在箭头26的方向上枢转地转动,即向着操作者或者手柄部30转动,如图4所示,齿条部58由齿56在操作者的方向移动。这使得绳66执行一个牵引运动,位移由图4中的虚线和实线之间的距离d表示。该虚线表示图3所示的中位。很明显,当两个杆22,24都被拉时,实现相同的操作。如果一个杆被拉得比另一个远,则被拉的位移最远的杆是决定性的。牵引元件66的偏离程度决定手动托盘货车(未示出)的载荷支持装置的下降速度。
如果已经被拉的杆被释放,则它借助于一个适合的回复装置而返回到根据图3的中位。为此,弹簧装置可以设置在适合的位置。另外可以想到的是将杆22,24轻轻地锁住在中位,以防止由于稍稍的碰触而触发一个作用。
当杆24枢转转动以触发一个下降作用时,杆22保留在它的中位。关于下降的作用,操作杆22,24是独立的。
如果杆22或24被推时,即枢转转动离开操作者,移动元件60在相同的方向上被推动。这样起动一个提升作用。绳66相对于中位的位移用d′表示。现在提升载荷支持装置可以通过用操纵杆杆体10的“泵动”来实现。
齿56,56与齿条部58的齿啮合,使得由一个杆致动引起的齿条部58的移动还导致另一个杆的枢转转动。因此在远离操作者的方向致动一个操作杆22,24,导致两个杆的同步位移。因此可以致动两个杆。由于此同步的位移,操作者可以辨别致动装置的操作位置。
一个操作杆被拉而另一个操作杆被推的情况会发生。图中清楚地示出,相应于其上施加最大的力的杆的作用将发生。
但是,如果一个杆24被拉,则推另一个杆22是不可能的,因为此杆22由杆24通过一个齿的互锁而被卡住。
图3与图4中相同的零件采用相同的标号。很明显,相对于图3,第二操作杆22已经被去除,并且在其位置上,设置一个操作杆70,操作杆70包括一个致动部分72和一个内部74。内部74枢转地安装在图3的实施例中枢转地安装操作杆22的相同的安装位置50。外壳被安置成,使得操作杆22可以容易地由操作杆70替换,反之亦然。致动部分72可以具有与图3的致动部分38相同的几何形状,可替换的是,其可以是不同的形状,或者具有不同的表面或者颜色,使得操作人员可以分清杆24和70的功能。
图4清楚地表示,一个制动绳76连接到操作杆70的中部78。拉操作杆70引起手动托盘货车(未示出)的制动器的致动。制动绳76优选容纳在管状的操纵杆杆体(未示出)中。
图4进一步示出,杆24,70的内部48和74分别延伸穿过移动元件60,以在那里交叉。图3中只能看到移动元件60的下部。这对作用没有影响,只是杆24,70在那里交叉,以实现大的杠杆力。
用作锁定和释放杆80的第三杆枢转安装在杆70上的82处。为此,杆70在安装区域减小了厚度,使得锁定和释放杆80也可以穿过外壳20的槽口42伸出。一个弹簧84在逆时针方向向杆80加荷或者使之偏置。弹簧84的另一端固定在杆70上。
一个板状的互锁部86设置在外壳内侧,互锁部具有一个锯齿88。在制动不需要的情况下,它可以被去除。
图5只表示杆70的内部84的轴承衬90,用于安装在根据图4的枢轴点50。
在安装锁定和释放杆80的相同的轴上,安装一个杆72上的爪件92。枢轴点由94表示。由于锁定和释放杆80的偏压,爪件92总是枢转地靠在齿88上,当拉操作杆70时,爪件92沿着齿88渐进,并且当杆70的枢转转动终止时,爪件92与和爪件对正的齿间隙锁定地啮合。从而操作杆70可以锁定在几个位置,保持制动力在设定的值不变。操作人员可以通过致动锁定和释放杆80,并且将其按图5中的顺时针方向枢转转动,将该锁定释放。这使得爪件92逆时针方向枢转转动,并且脱开齿88。制动弹簧可以将操作杆70返回到其起始位置。
在外壳中,可以设置限制操作杆位移的合适的挡块。
Claims (14)
1.一种手动托盘货车的操纵杆包括:
一个操纵杆杆体,其下端连接到一个可***纵的轮的支承件,另一端连接到环形的手柄,
一个在手柄限定的空间内的操作装置,该操作装置连接到杆体延长部分中的伸入到手柄内的把持延伸部,并且能够经一个牵引和/或推动元件连接到手动托盘货车的提升装置,并且如果合适,能经一个第二牵引和/或推动元件连接到手动托盘货车的一个制动装置,
其中在延伸部的两侧分别设置一个操作杆,操作杆枢转地安装在基本上由手柄限定的平面中的把持延伸部上,
其特征在于,操作装置具有一个外壳(20),第一和第二安装位置(50,52)被设置在其中,每个安装位置用于一个操作杆,穿过外壳(20)的侧面的一个槽口(42,44)伸出的各操作杆带有一个致动部,安装位置(50,52)结构相同,并且优选相对于把持延伸部的轴线对称布置,一个第一操作杆(24)安装在第一安装位置(52),并且可选地能将第二或第三操作杆(70)安装在第二安装位置(50),其中第二操作杆(70)适于与用于制动装置的第二牵引和/或推动元件连接,第一和第三操作杆(24,22)形状相同并且各具有一个连接部,一个连接到第一牵引或推动元件的连接机构设置在外壳(20)内侧,其中连接机构稳定地接合第一操作杆(24)的连接部,并且当第三操作杆(22)安装在第二安装位置时,连接机构能够与第三操作杆的连接部接合,并且在外壳(20)内侧设置一个用于第二操作杆(70)的锁定装置,其中,锁定装置可以由安装在第三安装位置(82)并且延伸到第二或第三操作杆(70,22)的相同侧的锁定和释放杆(80)致动。
2.如权利要求1的操纵杆,其中第一和第三操作杆(24,22)由连接机构连接,使得拉动第一或第三操作杆(24,22)或者拉动两个操作杆,从一个中位拉出,离开操纵杆杆体,引起一个下降的操作,以及向着操纵杆杆体推动一个单一的操作杆(24,22)推离中位,允许操作装置的一个提升操作。
3.如权利要求1的操纵杆,其中一个具有齿(88)的互锁部分(86)设置在外壳(20)中,一个爪件(92)与该齿合作,使得当拉动第二操作杆(70)时,爪件(92)沿着齿(88)啮合渐进,并且当第二操作杆(70)完成移动时,与一个齿间隙接合,并且锁定和释放杆(80)连接到爪件(92),使之与齿(88)脱开。
4.如权利要求3的操纵杆,其中爪件(92)或者锁定和释放杆(80)由弹簧(84)偏压。
5.如权利要求3的操纵杆,其中爪件(92)和锁定和释放杆(80)被安装在第二操作杆(70)上的一个公共轴上。
6.如权利要求1的操纵杆,其中第一、第二和/或第三操作杆(24,70,22)具有相同的几何形状。
7.如权利要求1的操纵杆,其中第二操作杆(70)的致动部(72)由与第一或第三操作杆(24,22)不同的材料制造和/或具有不同的表面和/或不同的颜色,或者具有不同的形状。
8.如权利要求1的操纵杆,其中连接机构被构造成,当另一个操作杆被拉动时,一个操作杆(22,24)保留在中位。
9.如权利要求1至8中任何一项的操纵杆,其中连接机构被构造成,当将操作杆在推的方向移动并且回到中位时,操作杆同步移动。
10.如权利要求1的操纵杆,其中连接机构包括一个移动元件(80),其能在外壳(20)内直线移动,并且具有一个齿条部分(58),齿条部分在相对的两侧具有齿(64,62),并且第一和第三操作杆(24,22)各具有一个带有齿的部分,与齿条部的一侧齿啮合。
11.如权利要求10的操纵杆,其中操作杆(24,70,22)的内端部(48,74,46)在外壳(20)内侧相互交叉,并且它们的安装位置(48,50)设置在移动元件(60)的相关的相对侧。
12.如权利要求1的操纵杆,其中外壳(20)由两个壳体(32,34)构成,其分离平面设置在操作杆(24,70,22)的枢转平面中或者与该枢转平面平行的平面中。
13.根据权利要求12的操纵杆,其中外壳壳体具有一个插座,插座能够接收把持延伸部的一个管部。
14.一种手动托盘货车的操纵杆,包括:
一个操纵杆杆体,其下端连接到一个可***纵的轮的支承件,另一端连接到一个环形的手柄,
一个在手柄限定的空间内的操作装置,该操作装置连接到杆体延长部分中的伸入到手柄内的把持延伸部上,
其中在延伸部的两侧各设置一个操作杆,操作杆枢转地安装在基本上由手柄限定的平面中的把持延伸部上,其中一个操作杆作用在能连接到手动托盘货车的一个提升装置的一个牵引或推动元件,第二操作杆作用在能连接到手动托盘货车的制动装置的一个第二牵引或推动元件,一个锁定和/或释放杆枢转地安装在操作装置的内侧,其在第二操作杆的第一位置锁定第二操作杆,在第二位置释放该第二操作杆,
其特征在于,一个爪件(92)可移动地安装在用于操作装置的外壳(20)内侧的第二操作杆(70)上,爪件与外壳(20)中的一个互锁部分(86)的齿(88)配合,将第二操作杆(70)锁定在给定的枢转位置,锁定和/或释放杆(80)被可倾斜地安装在外壳内侧,并且与爪件(92)相连,爪件(92)或者锁定和/或释放杆(80)由一个弹簧(84)偏压。
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