CN1483526A - 带钢精轧机辊缝的控制方法 - Google Patents
带钢精轧机辊缝的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1483526A CN1483526A CNA021329745A CN02132974A CN1483526A CN 1483526 A CN1483526 A CN 1483526A CN A021329745 A CNA021329745 A CN A021329745A CN 02132974 A CN02132974 A CN 02132974A CN 1483526 A CN1483526 A CN 1483526A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- value
- finish rolling
- temperature
- slab
- gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 16
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 claims description 9
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 claims description 8
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 abstract 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000003079 width control Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
本发明涉及一种带钢精轧机辊缝的控制方法，主要包括由计算机依次对精轧入口温度值、精轧各机架的温度值、精轧各机架轧制力值、精轧各机架辊缝值的计算，设定给一级计算机，由一级计算机控制PLC，通过PLC调整压下电机及液压装置调整辊缝，其中精轧入口温度的数学模型为：FET＝RDT－αH－βGD－γL+δ。通过对精轧入口温度(即中间坯头部的温度)的精确的计算，解决了在使用热卷箱卷取中间坯的生产过程中过程控制模型头部命中率低的问题，从原来的72％提高到现在的96％，有效地控制了精轧机辊缝的精度和热轧板带材的宽度精度，尽而达到提高成品带材的厚度精度和成材率的目的。
Description
所属领域：
本发明涉及一种轧机的自动控制***，尤其是一种带钢精轧机辊缝的控制方法。
背景技术：
在热轧板带材的生产过程中，精轧机辊缝的控制主要是通过过程计算机计算完成的。依次对精轧入口温度值、精轧各机架的温度值、精轧各机架轧制力值、精轧各机架辊缝值进行计算，并将计算结果传送给一级计算机，由一级计算机控制PLC，通过PLC调整压下电机及液压装置调整辊缝。一般情况下，精轧入口温度的计算主要是通过计算机网络控制***，由现场粗轧出口处的高温计检测到中间坯头部温度的实际值反馈一级计算机并传送给过程控制计算机，通过过程控制计算机计算得出中间坯在这段辊道上的运行时间，按照空气冷却方式计算出温降，最后计算出精轧入口处的温度。目前，由于在粗轧与精轧之间增加了一个用以缓解轧线短、水印温度及除鳞等方面问题的热卷箱后，又产生了新的问题。经过热卷箱的头尾转换后，由于物理位置发生了变化，热卷箱卷取的中间板坯在热传导、热辐射的方式也发生了很大的变化，这就导致用传统温度降低模型计算温度不准确，从而致使精轧入口温度计算不准，这也就使计算出的精轧各机架的入口温度、出口温度不准确、各机架轧制力计算不准确、各机架的辊缝预计算值不准确，导致出口厚度不准确，影响成品带材的产品质量，过程控制的头部命中率只有72％。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种带钢精轧机辊缝的控制方法，通过对精轧入口温度(即中间坯头部的温度)的精确计算，来提高过程控制模型头部命中率，有利于精轧机辊缝的精度控制和热轧板带材的宽度控制，尽而达到提高成品带材的厚度精度和成材率的目的。
本发明的目的是这样实现的，该带钢精轧机辊缝的控制方法主要包括由计算机依次对精轧入口温度值、精轧各机架的温度值、精轧各机架轧制力值、精轧各机架辊缝值的计算，设定给一级计算机，由一级计算机控制PLC，通过PLC调整压下电机及液压装置调整辊缝，其中精轧入口温度的数学模型为：
FET＝RDT-αH-βGD-γL+δ
其中：FET————精轧入口温度；
RDT————粗轧机R2出口尾部实际温度，其数值由粗轧出口处高温计
检测到中间坯头部温度的实际值反馈一级计算机并传送给过程控制计算机；
H———粗轧机R2出口中间坯的厚度，其数值是由成品带材的宽度、
厚度决定的，而成品带材的宽度、厚度则通过三级控制的轧制计划传送；
GD————所轧制的钢种计算值，具体由下式计算：
GD＝C+Mn/6+Si/24
C、Si、Mn为连铸板坯的成分，其数值是通过轧制计划传送；
L————中间坯的长度，其数值由下面的粗轧模型计算：
L＝L板坯*H板坯/H
其中：L板坯————连铸板坯的长度；
H板坯————连铸板坯的厚度；
α、β、γ————中间变量系数；
δ————温度补偿值。
本发明中的精轧入口温度的数学模型的中间变量系数α为0.03～0.65、β为0.612～0.92、γ为0.000001～0.0000041，温度补偿值δ为-3℃～4℃。
本发明由于在使用热卷箱卷取中间坯的生产过程中重新建立了数学模型，对精轧入口温度(即中间坯头部的温度)进行了精确的计算，使得过程控制模型头部命中率从原来的72％提高到现在的96％，有效地提高了精轧机辊缝的精度和热轧板带材的宽度精度，尽而达到提高成品带材的厚度精度和成材率的目的。
附图说明：
图1为本发明的控制流程图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明的带钢精轧机辊缝的控制方法，主要包括由计算机依次对精轧入口温度值、精轧各机架的温度值、精轧各机架轧制力值、精轧各机架辊缝值的计算，设定给一级计算机，由一级计算机控制PLC，通过PLC调整压下电机及液压装置调整辊缝，其中精轧入口温度的数学模型为：
FET＝RDT-αH-βGD-γL+δ
其中：FET————精轧入口温度；
RDT————粗轧机R2出口尾部实际温度，其数值由粗轧出口处高温计
检测到中间坯头部温度的实际值反馈一级计算机并传送给过程控制计算机；
H————粗轧机R2出口中间坯的厚度，其数值是由成品带材的宽度、
厚度决定的，而成品带材的宽度、厚度则通过三级控制的轧制计划传送；
GD————所轧制的钢种计算值，具体由下式计算：
GD＝C+Mn/6+Si/24
C、Si、Mn为连铸板坯的成分，其数值是通过轧制计划传送；
L————中间坯的长度，其数值由下面的粗轧模型计算：
L＝L板坯*H板坯/H
其中：L板坯————连铸板坯的长度；
H板坯————连铸板坯的厚度；
α、β、γ————中间变量系数；
δ————温度补偿值。
本发明中计算精轧机入口温度的数学模型的中间变量系数α为0.03～0.65、β为0.612～0.92、γ为0.000001～0.0000041，温度补偿值δ为-3℃～4℃。
本发明中计算精轧机入口温度的数学模型的温度补偿值与环境温度有关，夏季时1℃～4℃，冬季时-3℃～-1℃。
α、β、γ中间变量系数的值分别与中间坯厚度、钢种及长度有关，详见表1、表2、表3。
表1：不同规格的中间坯厚度及对应的α值
| 实施例 | 厚度(mm) | α取值 |
| 1 | 23≤H＜26 | 0.61 |
| 2 | 26≤H＜29 | 0.52 |
| 3 | 29≤H＜32 | 0.4 |
| 4 | 32≤H＜34 | 0.33 |
| 5 | 34≤H＜36 | 0.23 |
| 6 | 36以上 | 0.12 |
表2：不同规格的中间坯钢种及对应的β值
| 实施例 | GD | β取值 |
| 1 | 0.1≤GD＜0.22 | 0.62 |
| 2 | 0.22≤GD＜0.3 | 0.71 |
| 3 | 0.3≤GD＜0.36 | 0.75 |
| 4 | 0.36≤GD＜0.42 | 0.79 |
| 5 | 0.42≤GD＜0.6 | 0.85 |
| 6 | 0.6以上 | 0.9 |
表3：同规格的中间坯长度及对应的γ值
| 实施例 | 长度(m) | γ取值 |
| 1 | 80以上 | 0.0000012 |
| 2 | 65≤L＜80 | 0.0000019 |
| 3 | 55≤L＜65 | 0.0000023 |
| 4 | 44≤L＜55 | 0.0000032 |
| 5 | 30≤L＜44 | 0.0000035 |
| 6 | 30以下 | 0.000004 |
如图1所示，本发明在生产过程中，可根据实际情况进行选择：若使用热卷箱卷取中间板坯(即热卷箱不是直通)，则执行本发明的精轧入口温度的数学模型(即热卷箱温度模型)；若不使用热卷箱卷取中间板坯(即热卷箱是直通)，则执行现有的精轧入口温度的数学模型。
Claims (3)
1、一种带钢精轧机辊缝的控制方法，主要包括由计算机依次对精轧入口温度值、精轧各机架的温度值、精轧各机架轧制力值、精轧各机架辊缝值的计算，设定给一级计算机，由一级计算机控制PLC，通过PLC调整压下电机及液压装置调整辊缝，其特征在于：精轧入口温度的数学模型为：
FET＝RDT-αH-βGD-γL+δ
其中：FET————精轧入口温度；
RDT————粗轧机R2出口尾部实际温度，其数值由粗轧出口处高温计
检测到中间坯头部温度的实际值反馈一级计算机并传送给过程控制计算机；
H————粗轧机R2出口中间坯的厚度，其数值是由成品带材的宽度、
厚度决定的，而成品带材的宽度、厚度则通过三级控制的轧制计划传送；
GD———所轧制的钢种计算值，具体由下式计算：
GD＝C+Mn/6+Si/24
C、Si、Mn为连铸板坯的成分，其值是通过轧制计划传送；
L———中间坯的长度，其数值由下面的粗轧模型计算：
L＝L板坯*H板坯/H
其中：L板坯————连铸板坯的长度；
H板坯————连铸板坯的厚度；
α、β、γ————中间变量系数；
δ————温度补偿值。
2、根据权利要求1所述的带钢精轧机辊缝的控制方法，其特征在于中间变量系数α为0.03～0.65、β为0.612～0.92、γ为0.000001～0.0000041，温度补偿值δ为-3℃～4℃。
3、根据权利要求2所述的带钢精轧机辊缝的控制方法，其特征在于温度补偿值δ为夏季时1℃～4℃，冬季时-3℃～-1℃。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02132974 CN1216699C (zh) | 2002-09-19 | 2002-09-19 | 带钢精轧机辊缝的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02132974 CN1216699C (zh) | 2002-09-19 | 2002-09-19 | 带钢精轧机辊缝的控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1483526A true CN1483526A (zh) | 2004-03-24 |
| CN1216699C CN1216699C (zh) | 2005-08-31 |
Family
ID=34145393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 02132974 Expired - Fee Related CN1216699C (zh) | 2002-09-19 | 2002-09-19 | 带钢精轧机辊缝的控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1216699C (zh) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100421839C (zh) * | 2005-06-30 | 2008-10-01 | 宝山钢铁股份有限公司 | 双辊薄带连铸开浇方法 |
| CN101588876B (zh) * | 2007-01-23 | 2011-08-17 | 西门子公司 | 用于轧机机架的调节装置及其相关装置 |
| CN102189102A (zh) * | 2010-03-09 | 2011-09-21 | 中冶东方工程技术有限公司上海分公司 | 一种连铸机在线调厚辊式大压下液芯轧制方法 |
| CN102233358A (zh) * | 2010-04-20 | 2011-11-09 | 宝山钢铁股份有限公司 | 利用穿带自适应修正热轧精轧机组辊缝的方法 |
| CN101869914B (zh) * | 2009-04-22 | 2012-03-28 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种精轧带钢的厚度控制方法及装置 |
| CN101930225B (zh) * | 2009-06-23 | 2012-05-30 | 宝山钢铁股份有限公司 | 热轧卷取宽度的自动控制方法及其装置 |
| CN102120224B (zh) * | 2010-01-08 | 2012-10-10 | 宝山钢铁股份有限公司 | 热连轧机轧制时自动纠偏的控制方法 |
| CN102896156A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-01-30 | 鞍钢股份有限公司 | 一种热轧带钢辊缝模型的优化方法 |
| CN102921771A (zh) * | 2011-08-08 | 2013-02-13 | 宝山钢铁股份有限公司 | 粗矫直机辊缝设定方法 |
| CN101829687B (zh) * | 2009-03-13 | 2013-04-03 | 鞍钢股份有限公司 | 消除换规格影响的带钢精轧机辊缝控制方法 |
| CN103056168A (zh) * | 2013-01-10 | 2013-04-24 | 河北省首钢迁安钢铁有限责任公司 | 一种控制热卷箱中间坯跑偏的方法 |
| CN103464473A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-12-25 | 安阳钢铁股份有限公司 | 精轧辊缝水平自动调节方法 |
| CN103551398B (zh) * | 2013-11-06 | 2015-09-30 | 北京首钢股份有限公司 | 一种无取向硅钢热轧卷楔形控制方法 |
| CN105013835A (zh) * | 2014-04-23 | 2015-11-04 | 宝山钢铁股份有限公司 | 冷连轧机组极薄带轧制中基于热凸度的原始辊缝设定方法 |
| CN105665451A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-06-15 | 山东钢铁股份有限公司 | 精轧机标定方法 |
| CN107583961A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-01-16 | 辽宁科技大学 | 一种冷连轧机无带钢辊缝标定控制方法 |
| CN109604349A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-12 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 一种铝合金热轧带材板型控制方法 |
| CN110227721A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-13 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 一种用于变速过程中轧机辊缝的控制方法 |
| CN114798760A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-29 | 广西广盛新材料科技有限公司 | 钢材生产线的精轧机辊缝调整方法、装置、终端及介质 |
-
2002
- 2002-09-19 CN CN 02132974 patent/CN1216699C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100421839C (zh) * | 2005-06-30 | 2008-10-01 | 宝山钢铁股份有限公司 | 双辊薄带连铸开浇方法 |
| CN101588876B (zh) * | 2007-01-23 | 2011-08-17 | 西门子公司 | 用于轧机机架的调节装置及其相关装置 |
| CN101829687B (zh) * | 2009-03-13 | 2013-04-03 | 鞍钢股份有限公司 | 消除换规格影响的带钢精轧机辊缝控制方法 |
| CN101869914B (zh) * | 2009-04-22 | 2012-03-28 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种精轧带钢的厚度控制方法及装置 |
| CN101930225B (zh) * | 2009-06-23 | 2012-05-30 | 宝山钢铁股份有限公司 | 热轧卷取宽度的自动控制方法及其装置 |
| CN102120224B (zh) * | 2010-01-08 | 2012-10-10 | 宝山钢铁股份有限公司 | 热连轧机轧制时自动纠偏的控制方法 |
| CN102189102B (zh) * | 2010-03-09 | 2013-02-06 | 中冶东方工程技术有限公司秦皇岛研究设计院 | 一种连铸机在线调厚辊式大压下液芯轧制方法 |
| CN102189102A (zh) * | 2010-03-09 | 2011-09-21 | 中冶东方工程技术有限公司上海分公司 | 一种连铸机在线调厚辊式大压下液芯轧制方法 |
| CN102233358B (zh) * | 2010-04-20 | 2013-02-06 | 宝山钢铁股份有限公司 | 利用穿带自适应修正热轧精轧机组辊缝的方法 |
| CN102233358A (zh) * | 2010-04-20 | 2011-11-09 | 宝山钢铁股份有限公司 | 利用穿带自适应修正热轧精轧机组辊缝的方法 |
| CN102921771B (zh) * | 2011-08-08 | 2014-12-24 | 宝山钢铁股份有限公司 | 粗矫直机辊缝设定方法 |
| CN102921771A (zh) * | 2011-08-08 | 2013-02-13 | 宝山钢铁股份有限公司 | 粗矫直机辊缝设定方法 |
| CN102896156A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-01-30 | 鞍钢股份有限公司 | 一种热轧带钢辊缝模型的优化方法 |
| CN103056168A (zh) * | 2013-01-10 | 2013-04-24 | 河北省首钢迁安钢铁有限责任公司 | 一种控制热卷箱中间坯跑偏的方法 |
| CN103056168B (zh) * | 2013-01-10 | 2015-09-30 | 北京首钢股份有限公司 | 一种控制热卷箱中间坯跑偏的方法 |
| CN103464473A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-12-25 | 安阳钢铁股份有限公司 | 精轧辊缝水平自动调节方法 |
| CN103551398B (zh) * | 2013-11-06 | 2015-09-30 | 北京首钢股份有限公司 | 一种无取向硅钢热轧卷楔形控制方法 |
| CN105013835A (zh) * | 2014-04-23 | 2015-11-04 | 宝山钢铁股份有限公司 | 冷连轧机组极薄带轧制中基于热凸度的原始辊缝设定方法 |
| CN105665451A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-06-15 | 山东钢铁股份有限公司 | 精轧机标定方法 |
| CN105665451B (zh) * | 2016-03-15 | 2017-06-23 | 山东钢铁股份有限公司 | 精轧机标定方法 |
| CN107583961A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-01-16 | 辽宁科技大学 | 一种冷连轧机无带钢辊缝标定控制方法 |
| CN107583961B (zh) * | 2017-10-16 | 2018-11-16 | 辽宁科技大学 | 一种冷连轧机无带钢辊缝标定控制方法 |
| CN109604349A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-12 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 一种铝合金热轧带材板型控制方法 |
| CN109604349B (zh) * | 2018-12-28 | 2020-08-07 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 一种铝合金热轧带材板型控制方法 |
| CN110227721A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-13 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 一种用于变速过程中轧机辊缝的控制方法 |
| CN114798760A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-29 | 广西广盛新材料科技有限公司 | 钢材生产线的精轧机辊缝调整方法、装置、终端及介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1216699C (zh) | 2005-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1216699C (zh) | 带钢精轧机辊缝的控制方法 | |
| CN100475369C (zh) | 一种6mm钢板轧制工艺 | |
| CN111014307B (zh) | 一种炉卷和精轧机组连轧的轧机速度控制方法 | |
| CN1850375A (zh) | 变厚度钢板的连续轧制方法 | |
| CN104324948B (zh) | 一种热连轧粗轧过程轧件宽度控制方法 | |
| CN111842507B (zh) | 一种实现板坯中心线偏差控制的方法 | |
| CN110614279B (zh) | 一种单机架粗轧机自动压头尾控制方法 | |
| CN1027426C (zh) | 中厚板轧制辊缝值的设定方法 | |
| CN1857808A (zh) | 一种薄带钢厚头轧制控制方法 | |
| CN1483985A (zh) | 连铸钢坯加热炉小交叉出钢控制方法 | |
| CN1850374A (zh) | 阶梯厚度钢板的轧制方法 | |
| CN111889512A (zh) | 一种单机架轧机生产薄规格钢板的方法 | |
| CN102962253A (zh) | 一种5mm钢板轧制工艺 | |
| CN101422785B (zh) | 一种调整二次冷轧荫罩带钢机组中间辊窜动的方法 | |
| CN112958633B (zh) | 基于来料镰刀弯的精轧带钢头部预摆调平控制方法 | |
| CN116020885A (zh) | 一种复合板热连轧精轧轧制力的预测方法 | |
| CN109772894B (zh) | 一种热轧楔形坯的带钢宽度控制方法 | |
| CN114029345B (zh) | 一种热轧粗轧中间坯尾部板型控制的方法 | |
| CN116900051A (zh) | 一种中厚板粗轧过程的转钢模式及压下制度优化设定方法 | |
| CN1261244C (zh) | 轧制宽薄中厚板时抑制浪形的开环控制方法 | |
| CN110961464B (zh) | 冷连轧机组以振动抑制为目标的乳化液浓度优化方法 | |
| CN108787757B (zh) | 一种厚板轧制生产中立辊辊缝的动态控制方法 | |
| CN114632823A (zh) | 一种提高宽厚板轧制力模型预报精度的方法 | |
| CN1753734A (zh) | 尤其在轧制金属热轧带材的精轧机列中调节金属带温度的方法 | |
| CN114713645B (zh) | 一种基于机架间跑偏检测的精轧穿带调平控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: ANGANG NEW STEEL ROLLING CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: XINGANGTIE CO., LTD., ANSHAN IRON AND STEEL GROUP Effective date: 20070316 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: ANGANG STOCK CO., LTD. Free format text: FORMER NAME OR ADDRESS: ANGANG NEW STEEL ROLLING CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 114009, No. 63, Wuyi Road, MTR Eastern District, Liaoning, Anshan Patentee after: ANGANG STEEL COMPANY LIMITED Address before: 114009, No. 63, Wuyi Road, MTR Eastern District, Liaoning, Anshan Patentee before: Angang New Steel Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20070316 Patentee after: Angang New Steel Co.,Ltd. Patentee before: Angang Steel Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20050831 Termination date: 20170919 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |