CN1440907A - 为产品包封线供给片材件的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种为产品包封线供给片材件的方法及装置，其中，将赠券(2)从一供给工位(4)供给至一构成包封线(3)一部分的装配工位(8)，赠券在该装配工位处各与一相关产品(9)结合。赠券(2)沿一条竖直边(2a)与一环形传送带(44)的突起(50)接合，沿一传输线(7)推送一定距离并在一导槽(31)内滑动，只有在进入装配工位(8)后被传送带释放，在装配工位处，单个的赠券(2)设置于一产品(9)与一相关包封件坯料(12)之间。

Description

为产品包封线供给片材件的方法和装置
本发明涉及一种为产品包封线供给片材件的方法。
本发明可有利地应用于烟草工业，在烟草工业，将片材输送给包装机(通常是卷烟包装机或纸板包装机)的包封线，这些片材具体说包括形似单叶的“平式”赠券或者至少有两个沿一条边连接的彼此重叠部分的“折叠”赠券；在以下的说明书中是针对该领域进行说明的，但并没有限制的意思。
在烟草工业，标准的做法是，在沿上述包封线设置的一装配工位对一个烟盒或多个烟盒提供以一相应的平式或折叠赠券；这些赠券从一供给源抽取，该供给源根据包装机或纸板包装机的尺寸和结构而设置在与装配工位相隔一定距离处。
通常，用一传送件沿一传输线将赠券从供给源引导至装配工位，该传送件通过抽吸保持住各赠券，并将它们与包封装置的操作相同步地依次供给到该工位。
虽然这种技术实施起来较为简单而便宜，但是在供给到包封线的赠券是折叠式的情况下就会产生显著的问题，因为传送件通过吸力仅仅与赠券的一个折叠部分相接合，而对其余的折叠部分没有任何类型的位置控制，因而其可能会自由飘动，与被吸持的部分脱离。
为了克服这一缺点，开发出一种同时适合于平式赠券和折叠赠券的传送技术，现有技术采用了包括彼此相对的辊子或带子的传送件，赠券被它们可靠地夹持住并朝包封线的装置输送。
然而，这种类型的传送技术也表现出一定的弊病，主要在于赠券可能会与辊子或带子脱离接触，并沿传输线而不正确地定位。而且，对于折叠赠券的场合，这种接触的丧失可能会导致重叠部分彼此错开，从而破坏了实际赠券的正确折叠结构。
另一个问题在于，为了避免与包封装置接触，上述的传送件必须在不到上述装配工位一定距离处就释放赠券；这意味着赠券实际上是被投掷入该工位，它们的飞行难以控制。
本发明的目的在于提供一种同时允许对平式和折叠式赠券进行传输而不会产生任何问题的传送方法。
上述目的是按照本发明通过这样一种为产品包封线供给片材件的方法来实现的，它将片材件从一供给工位传送到一装配工位并与相关产品结合，其特征在于，它至少包括沿一预定传输线、通过一预定距离将片材件推送入装配工位的工序。
本发明类似地涉及一种为产品包封线供给片材件的装置。
本发明提供一种为产品包封线供给片材件的装置，以此将片材件从一供给工位传送到一装配工位，并与相关产品结合，其特征在于，它包括将片材件沿一预定传输线、通过一预定距离引导入装配工位的推送装置。
下面借助附图以实例方式来详细描述本发明，附图中：
一图1以立体图示意性地示出了本发明的一种为包装机的一工位供给片材件的装置，在该工位处，这些片材件与相关产品装配于一起，图中某些部分被省去；
—图2以平面示意图的方式示出了图1的装置，图中某些部分被省去；
—图3以侧视示意图的方式示出了图1的装置，图中某些部分被省去；
—图4以立体图示意性地示出了图1和图3中的装置的一个放大细节；
—图5以立体图示意性地示出了图3的细节；
—图6和7以立体图示意性地示出了图1的一个细节的两个连续的操作工序。
参见图1，标号1总的表示为包装机供给片材件2的装置，该图还示出一包封线3。
更具体地说，片材件2具有基本呈矩形的轮廓，既包括“平”式的赠券，也包括“折叠”式赠券，它们从一用作分配工位的供给源4抽取，该供给源包含一片材件2的堆叠5。片材件2由相应的供给装置6拾起，并被放在一传输线7的供入端处，该传输线沿一基本水平的第一供给线P1朝位于包封线3入口点处的一装配工位8延伸。
该装配工位8接纳基本呈平行六面体形的产品9，该产品在附图的实例中是排序成组的单个烟盒10，这些烟盒沿基本平行于第一供给线P1的一第二供给线P2引导。
沿一基本竖直的第三供给线P3、借助于相应供给装置11引导入装配工位8的还有单片包封材料，该包封材料包括从一堆叠13拾取的模切坯料12，各用于提供从包装线3排出的一相应纸板盒14的包封件，该包装线沿垂直于第一和第二供给线P1和P2的一基本水平的第四供给线P4延伸。产品9和相关包封件坯料12在装配工位8处被送到一起，垂直于包封线3而设置成彼此面对。
观察图1到5可以看到，供给装置6包括一摇臂15，其一端可枢转地固定于一轴16，该轴的轴线17平行于第一供给线P1，并且安装于一框架18，因而该轴能够借助于一第一电动机19绕轴线17在图3中实线所示的第一提升位置与图3中虚线所示的第二降低位置之间进行角运动，该第一电动机通过一机械连动机构19a(图2和5)连接于轴16。
摇臂15的自由端带有一气力保持器20，该保持器安装于一相应的轴21，该轴的轴线22平行于前述的轴线17而延伸。保持器20包括一键连于轴21的自由端的块体23，并配备有多个能够吸引并保持片材件2的吸盘24。
具体参见图3、4和5，摇臂15装有一第一驱动机构25，该驱动机构包括一可枢转地安装于一根轴16并相对于框架18保持固定的转轮26，还包括一键连于另一根轴21并可相对于摇臂15自由转动的滑轮27(图4)。
该第一驱动机构25还包括一环绕转轮26和滑轮27、并由一导辊29张紧的皮带28。驱动机构25设置成这样，即在操作中，当第一电动机19使轴16绕远离于片材件2所在平面的相关轴线17而转动(在图3中沿顺时针方向)时，转轮26在摇臂15摇动的同时保持静止，皮带28所造成的运动因而使滑轮27绕基本平行于片材件2所在平面的相应轴线22转动(在图3中沿逆时针方向)。
因此，转轮26的功能在于，每当轴16转动，总是确定块体23相对于相应轴线22的取向。
如前所述键连于轴21的滑轮27使块体23同样沿相同的逆时针方向转动，并且随着摇臂15的转动而从图3中实线所示位置移动到图3中虚线所示位置，在前一实线所示位置，吸盘24可靠地与堆叠5的底部接合，而在后一虚线所示位置，片材件2竖直位于传输线7的上方。
在图2、3和4中可以看出，供给装置6还包括拾取和***装置30，该装置用于执行将片材件2从吸盘24传送入一导槽31的最后工序，该导槽沿供给线P1延伸，后面是传输线7。
拾取和***装置30包括安装于一轴33的相对端的第一对辊子32，该轴平行于第一供给线P1而延伸，并支撑在一对支承在框架18上的支柱34之间，该装置还包括自由安装于相应枢轴36的第二对辊子35，该对辊子由同一立柱34支撑，并以这样一种方式协同第一对辊子32工作，即将片材件2从吸盘24拿起，而且在一由标号37表示的斜滑道37的帮助下，将其***导槽31的一供入端。
导槽31的剖面基本呈“U”形，由前侧壁38、底部导轨39和后侧壁40构成(图1和2)，它从供入端延伸通过一预定距离而一直延伸到装配工位8，前侧壁38提供一个平行于第一供给线P1而设置的槽41。
在由辊子32和35执行的最后传输工序后，片材件2便占据了导槽31，其第一边2a垂直于该槽的底部导轨39而设置，即处于供入端，而其第二边2b与导轨39接触。
参见图1到4，装置1包括横靠导槽3 1设置的推送装置42，它将各片材件2沿传输线7从导槽31的供入端调动到装配工位8。
上述推送装置42包括传送装置43，该传送装置能够沿一封闭的路线运动，该路线包括一延伸导槽31整个长度的前进段。具体说，该传送装置43具有一环绕两个滑轮的皮带44，一个滑轮45设置在导槽31的供入端，并安装于一第二电动机47的竖直设置的轴46，另一个滑轮48设置在装配工位8附近，并安装于一与电动机47的轴46平行的轴49。
环绕的皮带44配备有推送件，这些推送件表现为诸等间隔的突起50，该皮带设置成其一部分51沿上述环状路线的前进段延伸，该部分抵靠并沿着导槽41以这样的方式行进，即使得突起50能够伸到导槽31的内部。由突起50提供的推送件在一个拦截和接触位于导槽31供入端的片材件2的上述第一边2a的位置以及一个基本与装配工位8重合的位置之间循环运动，在后一位置处，当突起50与片材件2的第一边2a之间终止接触时，片材件2被释放。
可以注意到(参见图2)，辊子32由独立于第二电动机47的第一电动机19借助于一第二驱动机构52而转动，并且可以注意到(参见图1、6和7)，装配工位8配备有一推杆53，该推杆沿第四供给线P4往复运动，用于使每个产品9与一相关的包封件坯料12一起前进，在它们之间，一片材件2被垂直于包封线3地***。分别位于包封线3上下方的一对壁54和55使它们进入装配工位8，这对壁相配合而用作一折叠通道的嘴部56，并因此用作反作用装置，利用该反作用装置，使这组烟盒10和相应坯料12在一片材件2***它们之间后相互作用。而后，从图1中可清楚地看到，用传统的折叠装置(图中未示出)沿包封线3完成将坯料12绕着烟盒10和片材件2折叠的操作。
在阅读了上面的描述后，本技术领域的技术人员将清楚该装置的操作。
然而，值得重申的是，一旦片材件2的第一边2a与传送装置43的皮带44上的一突起50接合后，在片材件2的第一边2a与相关突起50之间便建立了恒定接触状态，造成一个从导槽31的供入端到装配工位8沿传输线7整个长度而连续的推动作用，该推动作用只有在边2a与突起50之间的接触无法再维持时才于释放位置处终止。

Claims (21)

1.一种为产品包封线供给片材件的方法，它将片材件(2)从一供给工位(4)传送到一装配工位(8)并与相关产品(9)结合，
其特征在于，
它至少包括沿一预定传输线(7)、通过一预定距离将片材件(2)推送入装配工位(8)的工序。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该推送工序包括：沿一条基本垂直于传输线(7)的第一边(2a)拦截和接触片材件(2)的步骤；与第一边(2a)的一预定区域保持接触的推送步骤；以及终止与第一边(2a)接触的释放步骤。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，该推送工序是通过保持片材件(2)的第一边(2a)的预定区域与相关推送装置(42)之间的接触来实现的。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，该推送工序至少沿一沿传输线(7)延伸的导槽(31)进行，该导槽具有一设置成基本平行于传输线(7)并支承片材件(2)的第二边(2b)的底部导轨(39)，并具有两个约束用侧壁(38，40)。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，它包括将片材件(2)从一与供给工位重合的供给源(4)供给到导槽(31)的供入端的工序，其中该供给工序包括拾取片材件(2)并将其***导槽(31)的最后步骤，以此确保各个连续的片材件(2)可位于导槽(31)内。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，将片材件(2)从供给源(4)供给到导槽(31)的供入端的工序涉及绕一远离片材件(2)所在平面的轴线(17)的第一转动运动以及绕一靠近上述平面的轴线(22)并与第一转动运动同步的第二转动运动。
7.如权利要求1到6的任一项所述的方法，其特征在于，它包括在推送工序完成时并在一个与装配工位(8)重合的点进行的、将各片材件(2)***一产品(9)与一相应包封件坯料(12)之间的工序。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，它包括将由产品(9)、相关片材件(2)和一相关包封坯料(12)构成的组件沿一条垂直于预定传输线(7)延伸的路线(P4)推送到一实现折叠和包封操作的末尾的工序。
9.如权利要求1到8的任一项所述的方法，其特征在于，该推送工序的时机步调是预定的，并与供给、拾取片材件(2)和将其***导槽(31)的时机相协调。
10.一种为产品包封线供给片材件的装置，它将片材件(2)从一供给工位(4)传送到一装配工位(8)，并与相关产品(9)结合，
其特征在于，
它包括将片材件(2)沿一预定传输线(7)、通过一预定距离引导入装配工位(8)的推送装置(42)。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，该推送装置(42)包括相关的推送件(50)，这些推送件能够在一个拦截和接触片材件(2)的基本垂直于传输线(7)的一第一边(2a)的位置以及一个与第一边(2a)的接触终止的释放位置之间沿传输线(7)循环运动。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，该推送装置(42)包括传送装置，这些传送装置能够沿一封闭路线的向前和返回段移动，该前进段基本沿传输线(7)延伸。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，该传送装置(43)包括一环绕于两个滑轮(45，48)的皮带(44)，其中一个滑轮由动力驱动，该皮带配备有多个构成推送件的等间隔的突起(50)。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，该传送装置(43)包括一沿传输线(7)延伸的导槽(31)，该导槽具有一“U”形截面，由两个约束侧壁(38，40)和一基本平行于传输线(7)设置的底部导轨(39)构成，该导轨(39)为片材件(2)的一第二边(2b)提供支承，侧壁(38，40)中至少有一个具有一纵向槽(41)，该纵向槽供推送件(50)通过。
15.如权利要求10到14的任一项所述的装置，其特征在于，它包括与装配工位(8)相联的供给装置(11)，利用该供给装置，连续的包封件坯料(12)被沿一供给线(P3)垂直于传输线(7)而引导，并被设置于一基本平行于片材件(2)所在平面的平面内，还包括一推送装置(53)，该推送装置设置成与一占据装配工位(8)的产品(9)接合，并能够沿一垂直于包封件坯料(12)所在平面的路线(P4)往复移动，其中，片材件(2)在装配工位(8)***设于一相应产品(9)与一相应包封件坯料(12)之间。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，它包括沿路线(P4)设置的反作用装置(54，55)，其后跟随以推送装置(53)，它们的作用是执行折叠操作。
17.如权利要求14所述的装置，其特征在于，它包括供给装置(6)，利用该供给装置，片材件(2)从一供给源(4)被传送至导槽(31)的供入端。
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，该供给装置(6)包括可绕一基本平行于传输线(7)的第一旋转轴线(17)枢转的一摇臂(15)，该摇臂的自由端带有保持装置(20)，该保持装置可绕一平行于第一轴线(17)的一第二旋转轴线(22)枢转。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，该摇臂(15)绕第一轴线(17)沿这样一个方向枢转，该方向与保持装置(20)绕第二轴线(22)枢转的方向相反。
20.如权利要求18所述的装置，其特征在于，该供给装置(56)包括拾取和***装置(30)，利用该拾取和***装置，片材件(2)从保持装置(20)被传送入导槽(31)。
21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，该拾取和***装置(30)包括辊子(32，35)，利用该拾取和***装置，片材件(2)被夹持并设置于导槽(31)中。
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