CN1367643A - 工件搬运装置 - Google Patents

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Abstract

工件搬运装置,配备有供应工件的工件给料器23,在外周上设有工件容纳槽11a的转盘11,以及设置在工件给料器23与转盘11之间的分离机构24。分离机构24具有连通通路24a,在工件容纳槽11a上设置工件检测部15a,15b。在工件检测部15a,15b的上游侧设置使前端的工件W1与第二个工件W2分离的工件挡块14。

Description

工件搬运装置
技术领域
本发明涉及将连续供应的多个工件一个个地分离进行单独搬运的工件搬运装置。
背景技术
例如，用以搬运将电子部件芯片化的芯片部件等工件的工件搬运装置，在现有技术中，已知配备有用于供应工件的工件给料器、其外周上设置有用以容纳工件的工件容纳槽的转盘、以及设置在工件给料器及转盘之间的分离机构的装置。
在这种工件搬运装置中，在工件给料器中被连续供给的多个工件在分离机构中被一个一个地分离后，被收纳在转盘的工件容纳槽内。
如上所述，为了使由工件给料器连续供应的工件相互接触，必须在分离机构处可靠地将工件一个个地分离并容纳在转盘的工件容纳槽内。
但是，当部件中存在着不耐磨的部件时，这些部件被压紧在通路的壁面上或者进行吸附等分离机构上会产生粉尘，在进行过多次处理后附着在电极上的微细粉末使电极接触性能变差，也会污染设备和部件。
发明内容
本发明鉴于上述问题，其目的是提供一种利用在压紧及吸附等方式的部件分离的过程中、部件与壁的摩擦非常小的分离机构，可以将由工件给料器供应的多个工件可靠地一个个地分离、然后迅速地送入转盘的工件容纳槽内的工件搬运装置。
本发明的工件搬运装置，其特征为，它配备有：供应多个工件的工件给料器，在外周上设置多个用于容纳工件的工件容纳槽的可自由旋转的转盘，以及在工件给料器与转盘之间延伸的连通通路的分离机构；同时，转盘由驱动部旋转，在将工件容纳槽配置在面对连通通路的接纳位置处的同时，在转盘附近设置和位于接纳位置的容纳槽连通的吸引口，在转盘附近设置用于检测容纳在位于接纳位置处的工件容纳槽内的工件的工件检测部，在分离机构的连通通路内沿工件检测部的工件搬运方向的上游侧设置相对于连通通路可自由进退的工件挡块，根据从工件检测部发出的信号用控制装置对工件挡块进行驱动的控制。
本发明的工件搬运装置，其特征为，工件挡块位于分离机构的连通通路内，设在转盘的外周附近。
本发明的工件搬运装置，其特征为，工件挡块具有位于分离机构的连通通路内靠近转盘外周附近可自由进退地设置的分离销，以及该销的驱动机构，控制装置控制销的驱动机构。
本发明的工件搬运装置，其特征为，在分离销的附近设置检测分离销的进退移动的销检测部，控制装置根据从检测部发出的信号控制驱动部，使转盘旋转。
本发明的工件搬运装置，其特征为，工件检测部由设在工件容纳槽的基座侧及罩盖侧的一个壁面上的光投射器以及设在另一个壁面上的光接收器构成。
本发明的工件搬运装置，其特征为，控制装置根据来自工件检测部的信号在工件被容纳在位于接纳位置的工件容纳部内时，使工件挡块进入连通通路，将容纳部内的工件与另外的工件分离，在位于接纳位置的容纳部内没有工件时，使工件挡块退出连通通路。
本发明的工件搬运装置，其特征为，分离机构和转盘被支撑在基座上的同时，还由罩盖覆盖。
本发明的工件搬运装置，其特征为，工件挡块具有自由进退地设置在基座或罩盖其中之一上的分离销。
本发明的工件搬运装置，其特征为，工件检测部由设置在基座或罩盖中之一上的光投射器以及设置在其中的另一个上的光接收器构成。
本发明的工件搬运装置，其特征为，控制装置根据销检测部发出的信号，在分离销未完全进入连通通路内的时候，使驱动部停止动作。
本发明的工件搬运装置，其特征为，销检测部在接近安装在分离销上的突出片时动作。
根据本发明，从工件给料器供应的多个工件被连续地送往分离机构的连通通路内。当由于工件挡块的分离销的凸起使前端的工件停止后，通过向吸引口内吸入空气产生负压，由于工件挡块的分离销被引入而释放的前端的工件被收容到转盘接纳位置处的工件容纳槽内。被容纳到工件容纳槽内的前端的工件被工件检测部检测出来，根据来自工件检测部的信号由控制装置使工件挡块动作，分离销突入到连通通路内，使下一个工件停止。
附图说明
图1是表示根据本发明的工件搬运装置的一种实施形式的平面图。
图2是表示根据本发明的工件搬运装置的一种实施形式的剖视图。
图3是表示根据本发明的工件搬运装置的一种实施形式的作用的视图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施形式进行说明。
图1至图3是表示根据本发明的工件搬运装置的一种实施形式的视图。在图1和图2中，工件搬运装置配备有连续供应例如芯片部件等多个工件W1、W2…的工件给料器23，在外周上设置有多个用于容纳工件W1、W2…的工件容纳槽11a的可自由旋转的转盘11，以及设置在工件供料器23和转盘11之间的分离机构24。
其中，工件给料器23连续地且呈直线形地供应工件W1，W2…，工件给料器23在由支承台23a支承的同时，由罩盖23b覆盖。同时，分离机构24具有在工件给料器23与转盘11之间延伸的连通通路24a。
进而，分离机构24和转盘11由基座20支承的同时，由罩盖21覆盖。
转盘11借助驱动马达(驱动部)M旋转，将工件容纳槽11a配置在面对连通通路24a的接纳位置S处。被容纳在处于接纳位置的工件容纳槽11a内的工件W1，W2…伴随者转盘11的旋转沿圆周方向被搬运，借助设在转盘11外周上的图中未示出的检查机构对工件W1，W2…进行电气性能检测及外观检查等。
此外，在基座20上，设置与位于接纳位置S处的工件容纳槽11a连通的吸引口12，利用真空装置12a由该吸引口吸引位于接纳位置S处的工件容纳槽11a的内部。
进而，在位于接纳位置S处的工件容纳槽11a上设置用于检测容纳在工件容纳槽11a内的工件W1、W2…且由光接收器15a和光投射器15b构成的工件检测部。工件检测部的光接收器15a设置在工件容纳槽11a的罩盖21侧的壁面上，光投射器15b设置在工件容纳槽11a的基座20侧的壁面上。由于这些光接收器15a及光投射器15b都未设置成从工件容纳槽11a的壁面上突出，所以，工件容纳槽11a内的工件W1，W2…均不会碰到光接收器15a及光接收器15b。
此外，在工件检测部15a，15b的工件W1，W2…的搬运方向的上游侧，设置例如由分离销14a构成的工件挡块14。该工件挡块14设置在基座20侧，靠近分离机构24的连通通路24a的底部、且靠近转盘11的外周外侧附近的位置处，可以进入、退出连通通路24a。同时，在工件挡块14的分离销14a的侧方，设置用于检测工件挡块14a的进退移动的销检测部16，进而，分离销14a由驱动机构14b驱动。
此外，分离销14a突出于转盘11的外周之外的附近，将最前端的工件W1与第二个工件W2分离。
同时，来自工件检测部15a，15b的信号及来自销检测部16的信号被输入到控制装置30内，由该控制装置30驱动控制工件挡块14的驱动机构14b及转盘11的驱动马达M。
下面根据图1，图2及图3(a)-(d)说明这样构成的本实施形式的作用。
首先，由工件给料器23连续供应的工件W1，W2…送入到分离机构24的连通通路24a内。当把工件W1，W2…送到分离机构的连通通路24a内时，首先，处于突出状态的分离销14a使最前端的工件W1停止(图3(a))。
然后，控制装置30根据从工件检测部15a，15b来的信号确认位于接纳位置S处的容纳槽11a内没有工件W1，W2…之后，分离销14a借助由控制装置30控制的驱动机构14b下降，从连通通路24a中退出，在这种情况下，最前端的工件W1借助真空装置12a从吸引口12被高速吸引，并被收存到位于接纳位置S的工件容纳槽11a内。这时，由于W1的阻碍，从吸引口12对第二个工件W2的吸引力变弱，所以不吸引第二个工件W2(图3(b))。
当最前端的工件W1被收存到容纳槽11a内时，工件检测部15a，15b检测出该工件W1。然后，根据从检测部15a，15b来的信号由控制装置30控制驱动机构14b，由该驱动机构14b使分离销14a向上方突出，进入到连通通路24a内(图3(c))。
分离销14a的突出状态由接近分离销14a上的突出片14c时进行动作的销检测部16检测出来。然后，利用从销检测部16来的信号，控制装置30判定分离销14a正常地突出。这样，由分离销14a使工件W2停止后，由控制装置30控制驱动马达M，转盘11旋转一个芯片的量(图3(d))。这样，通过工件挡块14的分离销14a的突出，可将最前端的工件W1与第二个工件W2可靠地分离。此外，当工件挡块14的分离销14a与工件W1，W2等接触而不能充分地突出时，根据从销检测部16来的信号，控制装置30判断出分离作业异常、包含驱动马达M及驱动机构14b的装置的总体停止。
根据这种实施形式，在分离机构24的连通通路24a内，可以把一面相互紧密连接、一面被运送的工件W1，W2…可靠地分离，同时能够可靠地将被分离的一个个的工件W1，W2…收存到转盘11的工件容纳槽11a内。
此外，由于在由设置在工件容纳槽11a的正前面、即转盘11的外周外侧附近的工件挡块14的分离销14a使最前端的工件W1被收存到工件容纳槽11a内时，工件W1不会剧烈地撞到工件容纳槽11a的壁面上，可以防止无意中将工件W1损伤。
如上所述，根据本发明，可以把连续供应的多个工件在分离机构内与通路摩擦引起的微细粉末的产生抑制在最低限度，同时能可靠地将工件一一分离，然后迅速地收存到转盘的工件容纳槽内。

Claims (11)

1、工件搬运装置，其特征为，它配备有
供应多个工件的工件给料器，
在外周上设置有多个收存工件用的工件容纳槽的可自由旋转的转盘，
在工件给料器与转盘之间延伸有连通通路的分离机构，
所述转盘由驱动部进行旋转，将工件容纳槽配置在面对连通通路的接纳位置上的同时，在转盘附近设置与位于接纳位置的工件容纳槽连通的吸引口，
在转盘附近，设置用以检测出收存在位于接纳位置的工件容纳槽内的工件的检测部，
在分离机构的连通通路内、沿工件检测部的工件搬运方向的上游侧设置可相对于连通通路自由进退的工件挡块，
根据来自工件检测部的信号由控制装置驱动控制工件挡块。
2、如权利要求1所述的工件搬运装置，其特征为，工件挡块被设置在分离机构连通通路内、位于转盘外周附近。
3、如权利要求2所述的工件搬运装置，其特征为，工件挡块具有位于分离机构的连通通路内、可自由进退地设置在转盘外周附近的分离销，以及销驱动机构，控制装置控制该销的驱动机构。
4、如权利要求3所述的工件搬运装置，其特征为，在分离销附近设置用以检测分离销的进退移动的销检测部，控制装置根据从销检测部来的信号控制驱动部，使转盘旋转。
5、如权利要求1至4中任何一个所述的工件搬运装置，其特征为，工件检测部由设置在工件容纳槽的一个壁面上的光投射器和设在另一个壁面上的光接收器构成。
6、如权利要求1所述的工件搬运装置，其特征为，控制装置根据来自工件检测部的信号在工件被容纳在位于接纳位置的工件容纳部内时，使工件挡块进入连通通路，将容纳部内的工件与另外的工件分离，在位于接纳位置的容纳部内没有工件时，使工件挡块退出连通通路。
7、如权利要求1所述的工件搬运装置，其特征为，分离机构与转盘支撑在基座上，同时，由罩盖覆盖。
8、如权利要求7所述的工件搬运装置，其特征为，工件挡块具有可自由进退地设置在基座或罩盖其中之一上的分离销。
9、如权利要求7所述的工件搬运装置，其特征为，工件检测部由设在基座或罩盖中之一上的光投射器及设在其中另一个上的光接收器构成。
10、如权利要求4所述的工件搬运装置，其特征为，控制装置根据从销检测部来的信号在分离销没有完全进入连通通路内时，使驱动部停止。
11、如权利要求4所述的工件搬运装置，其特征为，销检测部在与安装于分离销上的突出片接近时动作。
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