CN1363790A - 用于自动传动的输入轴速度传感器的故障诊断方法 - Google Patents
用于自动传动的输入轴速度传感器的故障诊断方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1363790A CN1363790A CN01144090A CN01144090A CN1363790A CN 1363790 A CN1363790 A CN 1363790A CN 01144090 A CN01144090 A CN 01144090A CN 01144090 A CN01144090 A CN 01144090A CN 1363790 A CN1363790 A CN 1363790A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed sensor
- predetermined critical
- fault
- shaft speed
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0297—Reconfiguration of monitoring system, e.g. use of virtual sensors; change monitoring method as a response to monitoring results
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H59/42—Input shaft speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4192—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H2059/385—Turbine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/1284—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H59/40—Output shaft speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
- Y10S477/906—Means detecting or ameliorating the effects of malfunction or potential malfunction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于自动传动的输入轴速度传感器的故障诊断方法。提供一种故障诊断方法,其中利用输出轴速度传感器、制动开关、发动机速度传感器等的信号,而无需利用汽车速度传感器的信号,有可能确定自动传动的输入轴速度传感器是否有故障。此外,既使在输出轴速度传感器中有故障或者变速杆位于驻车档P或空档N,或者既使发动机速度低于失速速度,仍可以执行输入轴速度传感器的故障诊断方法,而此外,在过低的温度下由不良的N-D液压特性所导致的错误判断的可能性可以被消除。
Description
相关申请的交叉参考
本申请要求2000年12月30日提出的朝鲜专利申请NO 10-2000-0087035的优先权,其内容在本文作为参考资料。
技术领域
本发明涉及一种用于汽车的自动传动输入速度传感器的故障诊断方法,而更具体地,涉及在变速杆不仅位于向前行驶档而且位于非行驶档时,以及在汽车以较低的发动机速度运行时使之能诊断一辆汽车的输入速度传感器故障而不需要汽车速度传感器的方法。
背景技术
通常,一个ECU(电子控制单元)根据由几个传感器,如汽车速度传感器和发动机速度传感器,检测的汽车状态,指示在发动机控制过程和它的各个单元中产生的故障的故障诊断码。
图1示意地表示由ECU所执行的信号处理。
如图1所示,用于检测汽车状态的数据的传感装置包括一个检测汽车速度的汽车速度传感器11、一个检测变速杆位置的禁止开关12、一个检测自动传动液体的油温传感器13、一个检测制动踏板力的制动开关14、一个检测发动机速度的发动机速度传感器15、一个检测传动的输入轴速度的输入轴速度传感器17和检测传动的输出轴速度的一个输出轴速度传感器18。
ECU 20根据上述传感装置检测的数据,依预定控制逻辑或诊断逻辑确定驱动条件或汽车状态,并产生故障单元的诊断码。
如果存在故障单元,ECU 20输出一个分配给各故障单元的错误代码并通过点亮MIL(故障指示灯)30通知驾驶员有故障。
在从禁止开关12输入一个向前行驶档信号及由汽车速度传感器11检测的汽车速度高于预定速度的情况下,ECU 20通过诊断输入轴速度传感器的输出信号确定输入轴速度传感器17是否故障。在这时,如果输入轴速度传感器17的信号未出现,则ECU确定输入轴速度传感器故障。向前行驶档为D、3、2、L、运动模式或诸如此类。
此外,ECU 20还在从禁止开关12输入向前行驶档信号及发动机速度高于发动机失速转速的情况下,通过诊断输入轴速度传感器信号确定输入轴速度传感器17是否故障。在这时,如果输入轴速度传感器的信号未出现,则ECU确定输入轴速度传感器故障。
然而,在前面提到的前一现有技术中,ECU根据汽车速度传感器信号确定输入轴速度传感器是否故障。因此,如果去掉汽车速度传感器,在现有技术中就不能实现输入轴速度传感器的故障诊断方法。最近,已经有去掉汽车速度传感器的趋势,因此现有技术存在问题。
此外,在现有技术中只在变速杆位于向前行驶档时可能诊断输入轴速度传感器的故障,在N档或P档不能执行故障诊断方法。
在ECU根据发动机速度信号确定输入轴速度传感器的故障时,ECU只在发动机速度高于失速转速时检测输入轴速度传感器是否故障,因为在发动机处于失速状态时存在判断错误的可能性。因此,在发动机特定的转速范围内,故障诊断变得不可能。
发明内容
本发明已做出了解决上述问题的努力。本发明的目的是要提供一种,即使变速杆未位于向前行驶档或发动机处于低速时也能诊断汽车的输入轴速度传感器故障而无需汽车速度传感器的故障诊断方法。
为实现上述目的,本发明提供一种自动传动的输入轴速度传感器故障诊断方法,包括:
(a)根据禁止开关的一个信号确定变速杆是否位于向前行驶档;
(b)如果确定变速杆未位于向前行驶档,通过读取第一状态标记确定输入轴速度传感器是否正常工作;
(c)如果输入轴速度传感器正常工作,根据禁止开关的信号确定变速杆是否位于P档或者N档;
(d)如果变速杆位于P档或者N档,确定自动传动液体温度是否高于预定的临界温度;及
(e)如果自动传动液体的温度高于预定的临界温度,根据涡轮速度是否高于预定的第一临界速度独立地确定输入轴速度传感器是否有故障。
附图说明
结合和构成说明书一部分的说明本发明实施例的附图,和说明一起用于解释本发明的原理。
图1是应用本发明故障诊断方法的一个***。
图2a和2b是根据本发明的最佳实施例,表示故障诊断方法的流程图。
图3是表示获得故障持续时间方法的一个曲线。
具体实施方式
在下面,将依据附图详细叙述本发明的一个最佳实施例。
图2a和2b表示根据本发明最佳实施例的故障诊断方法。
输入轴速度传感器17和输出轴速度传感器18可以分别通过PGA传感器和一个PG-B传感器来实现。
利用从禁止开关12输入的一个信号,ECU 20确定变速杆是否位于向前行驶档。该向前行驶档表示除驻车档P、倒车档R和空档N外的所有档(ST21)。
如果确定变速杆未位于向前行驶档,ECU确定输入轴速度传感器17是否正常工作(ST22)。
不是通过比较输入轴速度与由汽车速度传感器检测的汽车速度,而是根据表示输入轴速度传感器17的状态的一个预定第一状态标记PGA-OK,来确定输入轴速度传感器的故障。
最好,在输入轴速度传感器正常工作时,第一状态标记PGA-OK被设置为具有“FFh”值,而且存储于该标记中的值在点火钥匙关闭时被删除。
第一状态标记存储于一个存储设备,如一个存储器中,这样使ECU20能在任何时间访问第一状态标记。因此,ECU 20能通过读取存储器找到存储于第一状态标记中的值。
如果输入轴速度传感器17在步骤ST22是无故障的(即,PGA-OK=FFh),则于ECU 20根据禁止开关12的信号确定变速杆是否位于驻车档P或者空档N(ST23)。
如果在步骤ST23确定变速杆位于驻车档P或者空档N,ECU 20利用油温信号检测自动传动液体(ATF)的温度并确定温度是否高于预定的临界温度(ST24)。最好,预定的临界温度可以被设为20℃。
如果ATF温度高于预定的临界温度,程序进行到(a)。
另一方面,如果在步骤ST22确定输入轴速度传感器17有故障,ECU确定涡轮速度(Nt)是否高于预定的第五临界速度(ST25)。最好,预定的第五临界速度可以被设为5000RPM。
如果在步骤ST25确定涡轮速度Nt高于预定的第五临界速度,则PGA-OK被指定FFh值(ST26)。
如果在步骤ST23确定变速杆既不位于P档也不位于N档,如果在步骤ST24确定ATF温度不高于预定的临界温度、如果确定涡轮速度Nt不高于预定的第五临界速度或者如果步骤ST26被执行,则程序进行到(b)。
另一方面,如果在步骤ST21确定变速杆位于向前行驶档,ECU 20读取表示输出轴速度传感器是否有故障的第二状态标记PGB-OK,并因此确定输出轴速度传感器18是否正常工作(ST27)。如果输出轴速度传感器正常工作,存储于PGB-OK中的值等于FFh。
如果在步骤ST27中确定输出轴速度传感器18正常工作(即,PGB-OK=FFh),ECU确定输出轴速度No是否高于预定的第四临界速度(ST32)。最好,预定的第四临界速度可以被设置为1200RPM。
如果在步骤ST32确定输出轴速度高于预定的第四临界速度,程序进行到(a)。
反之,如果在步骤ST32确定输出轴速度不高于预定的第四临界速度,程序进行到(b)。
另一方面,如果在步骤ST27确定输出轴速度传感器有故障,ECU20利用如此表示的第三状态标记BRK-SW-OK确定制动开关14是否正常工作(ST28)。
如果制动开关14正常工作,则存储于第三状态标记BRK-SW-OK中的值为‘FFh’。ECU借助于预定的控制逻辑确定制动开关是否有故障。
如果在步骤ST28中确定制动开关正常工作,ECU 20利用如此表示的第四状态标记BRK-SW确定制动开关是否接通(ST29)。
如果制动开关被接通,存储于第四状态标记中的值为‘ON’。
如果在步骤ST29确定制动开关未接通,ECU 20确定由发动机速度传感器15所检测的发动机速度是否高于预定的第三临界速度(ST30)。最好预定的第三临界速度可以被设置为1800RPM。
如果在步骤ST28确定制动开关有故障,或者如果在步骤ST29确定制动开关被接通,则ECU 20确定发动机速度Ne是否高于预定的第六临界速度(ST31)。最好,预定的第六临界速度可以被设置为3000RPM。
如果在步骤ST30确定发动机速度Ne高于预定的第三临界速度,或者如果在步骤ST31确定发动机速度Ne高于预定的第六临界速度,程序进行到(a)。
反之,如果在步骤ST30确定发动机速度不高于预定的第三临界速度,或者如果在步骤ST31确定发动机速度不高于预定的第六临界速度,程序进行到(b)。
下文,将根据图26解释(a)和(b)之后的程序。
在(a)之后,程序进行到步骤ST33,其中ECU确定涡轮速度Nt是否高于预定的第一临界速度。最好,预定的第一临界速度可以被设置为100RPM。
如果在步骤ST33确定涡轮速度Nt不高于预定的第一临界速度,ECU 20确定输入轴速度传感器的故障出现并向表示故障诊断数量的一个标记F-CNT加1(ST34)。
在执行了ST34之后,ECU 20确定故障的持续时间是否长于预定的时间周期。
如图3所示,故障持续时间‘A’由F-CNT乘以诊断循环周期所获得。
如果故障持续时间长于预定的时间周期,确定向前的计数被完成(ST35)。即,如果传感器故障持续超过了预定的时间周期,ECU确定传感器有故障。
如果在步骤ST35确定向前计数被完成,ECU向FAIL-CNT加1(ST36)。
FAIL-CNT表示ECU确定传感器有故障的次数。
然后,ECU 20确定FAIL-CNT是否等于预定的临界数(ST37)。最好,预定的临界数被设置为4。
如果在步骤ST37确定FAIL-CNT等于4,ECU开始失效保护模式并接通MIL(故障指示灯)以便驾驶员能识别输入轴速度传感器的故障(ST38)。
如果在步骤ST35中确定向前计数未被完成,或者如果在步骤ST37中FAIL-CNT值小于预定的临界数值,ECU 20根据FAIL-CNT执行适当的保护功能而不是通知驾驶员有故障(ST39)。
在执行了步骤ST38和ST39之后,程序结束并返回到主程序。
另一方面,如果在步骤ST33涡轮速度高于预定的第一临界速度,ECU确定输入轴速度传感器故障不出现。ECU 20向表示无故障诊断数量的一个标记B-CNT值加1(ST40)。
在执行步骤ST40之后,ECU 20确定无故障持续时间是否长于预定的时间周期。如果无故障持续时间长于预定的时间周期,确定反向计数被完成(ST41)。
如果在步骤ST41确定反向计数被完成,ECU 20指定PGA-OK值为‘FFh’(ST42)。
如果在步骤ST41确定反向计数未被完成,程序结束并返回到主程序。
另一方面,如果在图1中程序进行到(b),ECU 20确定故障诊断的条件未满足,而程序结束并返回到主程序。
根据上面提到的故障诊断方法,有可能利用输出轴速度传感器、制动开关、发动机速度传感器等等的信号,而无需利用汽车速度传感器的信号,确定自动传动的输入轴速度传感器是否有故障。
此外,既使在输出轴速度传感器中有故障或者变速杆位于P档或N档,或者既使发动机速度低于失速速度,也可以利用输入轴速度传感器的故障诊断方法。
除了上述的之外,在过低的温度下由不良的N-D液压特性所导致的错误判断的可能性可以被消除。
尽管在上文已详细叙述了本发明的最佳实施例,应该清楚地知道,本文讲述的对于熟练的技术人员是明显的基本发明内容的很多变型和/或改进,如附加的权利要求所规定的,仍将落入本发明的实质和范围之内。
Claims (11)
1.一种用于自动传动的输入轴速度传感器的故障诊断方法,包括:
(a)根据禁止开关的信号确定变速杆是否位于向前行驶档;
(b)如果确定变速杆未位于向前行驶档,通过读取第一状态标记确定输入轴速度传感器是否正常工作,并确定变速杆是否位于驻车档P或空档N;
(c)如果变速杆位于驻车档P或空档N,确定自动传动液体温度是否高于预定的临界温度;及
(d)如果自动传动液体的温度高于预定的临界温度,根据涡轮速度是否大于预定的第一临界速度,独立地确定输入轴速度传感器是否有故障。
2.如权利要求1所述的方法,其中在步骤(d)中确定涡轮速度是否不高于预定的第一临界速度,步骤(d)包括:
确定故障持续时间是否长于预定的时间周期;
如果确定故障持续时间长于预定的时间周期,计算故障诊断的数量;
确定故障诊断的数量是否等于预定的数量;以及
如果故障诊断的数量等于预定的数量,通知驾驶员有故障,否则执行保护功能而不通知驾驶员有故障。
3.如权利要求1所述的方法,其中在步骤(d)确定涡轮速度是否高于预定的第一临界速度,步骤(d)包括:
确定无故障持续时间是否长于预定的时间周期;及
如果无故障持续时间长于预定的时间周期,确定输入轴速度传感器无故障并更新第一标记为表示输入轴速度传感器正常状态的一个值。
4.如权利要求1所述的方法,其中在步骤(b)确定输入轴速度传感器是否有故障,该方法还包括:
确定涡轮速度是否高于预定的第五临界速度;及
如果确定涡轮速度高于第五临界速度,用表示输入轴速度传感器正常状态的一个值更新第一状态标记。
5.如权利要求1所述的方法,其中在步骤(a)确定变速杆是否位于向前行驶档,该方法还包括:
如果确定变速杆位于向前行驶档,通过读取第二状态标记确定输出轴速度传感器是否正常工作;及
如果输出轴速度传感器工作正常,确定输出轴速度是否高于预定的第四临界速度。
6.如权利要求5所述的方法,其中确定传动输出轴速度传感器是否未正常工作,该方法还包括:
通过读取第三状态标记确定制动开关是否正常工作;
如果制动开关正常工作,确定制动开关是否被接通;及
如果确定制动开关未被接通,确定发动机速度是否高于预定的第三临界速度。
7.如权利要求6所述的方法,其中如果确定制动开关未正常工作,或者如果确定制动开关被接通,则该方法还包括确定发动机速度是否高于预定第六临界速度的步骤。
8.一种用于自动传动的输入轴速度传感器的故障诊断方法,包括:
(a)根据禁止开关的信号,确定变速杆是否位于向前行驶档;
(b)如果确定变速杆未位于向前行驶档,通过读取第一状态标记确定输入轴速度传感器是否正常工作;
(c)如果确定输入轴速度传感器工作正常,确定变速杆是否位于驻车档P或空档N;
(d)如果确定变速杆位于驻车档P或空档N,确定自动传动液体的温度是否高于预定的临界温度;
(e)如果在步骤(b)确定输入轴速度传感器有故障,确定涡轮速度是否高于预定的第五临界速度;
(f)如果在步骤(e)确定涡轮速度高于第五临界速度,用表示输入轴速度传感器正常状态的一个值更新第一状态标记;
(g)如果在步骤(a)确定变速杆位于向前行驶档,通过读取第二状态标记确定输出轴速度传感器是否工作正常;
(h)如果在步骤(g)输出轴速度传感器工作正常,确定输出轴速度是否高于预定的第四临界速度;
(i)如果在步骤(g)确定传动输出轴速度传感器未正常工作,通过读取第三状态标记确定制动开关是否正常工作,如果制动开关正常工作确定制动开关是否被接通,以及如果确定制动开关未被接通确定发动机的速度是否高于预定的第三临界速度;
(j)如果确定制动开关未正常工作或者如果确定制动开关被接通,则确定发动机速度是否高于预定的第六临界速度;及
(k)如果在步骤(d)确定自动传动液体的温度高于预定的临界温度、如果在步骤(h)确定输出轴速度高于预定的第四临界速度、如果在步骤(i)确定发动机的速度高于预定的第三临界速度或者如果在步骤(j)确定发动机速度高于预定的第六临界速度,则根据涡轮速度是否高于预定的第一临界速度独立确定输入轴速度传感器是否有故障。
9.如权利要求8所述的方法,其中在步骤(k)中确定涡轮速度是否不高于预定的第一临界速度,该步骤(k)包括:
确定故障持续时间是否长于预定的时间周期;
如果确定故障持续时间长于预定的时间周期,计算故障诊断的数量;
确定故障诊断的数量是否等于预定的数量;以及
如果故障诊断的数量等于预定的数量,则通知驾驶员有故障,否则执行保护功能而不是通知驾驶员有故障。
10.如权利要求8所述的方法,其中在步骤(k)确定涡轮速度是否高于预定的第一临界速度,该步骤(k)包括:
确定无故障持续时间是否长于预定的时间周期;及
如果无故障持续时间长于预定的时间周期,则确定输入轴速度传感器无故障并更新第一标记为表示输入轴速度传感器正常状态的一个值。
11.如权利要求8所述的方法,其中如果在步骤(c)确定变速杆既不是位于驻车档P也不是位于空档N、如果在步骤(d)确定自动传动液体温度不高于预定的临界温度、如果在步骤(e)确定涡轮速度不高于第五临界速度、如果步骤(f)被执行、如果在步骤(h)确定输出轴速度不高于预定的第四临界速度、如果在步骤(i)确定发动机速度不高于预定的第三临界速度、或者如果在步骤(j)确定发动机速度不高于预定的第六临界速度,则程序结束。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2000-0087035A KR100387482B1 (ko) | 2000-12-30 | 2000-12-30 | 자동차용 자동 변속기의 입력 속도센서 고장 진단방법 |
KR0087035/2000 | 2000-12-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1363790A true CN1363790A (zh) | 2002-08-14 |
CN1307379C CN1307379C (zh) | 2007-03-28 |
Family
ID=19704082
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB011440902A Expired - Fee Related CN1307379C (zh) | 2000-12-30 | 2001-12-28 | 用于自动传动的输入轴速度传感器的故障诊断方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6675079B2 (zh) |
JP (1) | JP3650810B2 (zh) |
KR (1) | KR100387482B1 (zh) |
CN (1) | CN1307379C (zh) |
AU (1) | AU759527B2 (zh) |
DE (1) | DE10163332B4 (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1296688C (zh) * | 2002-10-11 | 2007-01-24 | 丰田自动车株式会社 | 确定自动变速器故障的装置和方法 |
CN100401220C (zh) * | 2004-01-29 | 2008-07-09 | 株式会社电装 | 车辆乘客保护*** |
CN100419608C (zh) * | 2003-09-25 | 2008-09-17 | 威伯科有限合伙公司 | 电子控制器中差错处理的方法 |
US7937996B2 (en) | 2007-08-24 | 2011-05-10 | GM Global Technology Operations LLC | Turbo speed sensor diagnostic for turbocharged engines |
CN102853067A (zh) * | 2012-09-06 | 2013-01-02 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | Amt变速器输入轴转速传感器失效的控制方法及装置 |
CN104931718A (zh) * | 2014-03-19 | 2015-09-23 | 英飞凌科技股份有限公司 | 速度传感器装置、速度传感器方法、电子控制单元和控制方法 |
CN105307904A (zh) * | 2013-06-12 | 2016-02-03 | 博世株式会社 | 控制用来保护车辆的乘员或步行者的保护装置的控制装置及控制*** |
CN108153273A (zh) * | 2016-12-02 | 2018-06-12 | 上海汽车集团股份有限公司 | 车辆信号失效故障诊断方法及整车控制器 |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003083442A (ja) * | 2001-09-07 | 2003-03-19 | Jatco Ltd | 自動変速機の車速センサ異常時変速制御装置 |
JP2004019713A (ja) * | 2002-06-13 | 2004-01-22 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置および変速制御方法 |
DE10392775B4 (de) * | 2002-09-04 | 2021-07-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Antriebsstrang und Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Antriebsstrangs |
KR20040046829A (ko) * | 2002-11-28 | 2004-06-05 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동변속기의 변속 제어방법 및 장치 |
KR100507202B1 (ko) * | 2003-07-10 | 2005-08-10 | 현대자동차주식회사 | 자동변속기의 제어방법 |
KR100623753B1 (ko) * | 2004-06-30 | 2006-09-19 | 현대자동차주식회사 | 자동 변속기의 변속 제어장치 및 방법 |
US7813851B2 (en) * | 2007-02-21 | 2010-10-12 | Autoliv Asp, Inc. | Sensing misalignment detection and estimation system |
US8214101B2 (en) * | 2008-02-29 | 2012-07-03 | Caterpillar Inc. | System and method for detecting machine movement and speed sensor failure |
US8204712B2 (en) * | 2008-10-07 | 2012-06-19 | Eaton Corporation | Ternary sensor inputs |
US8412425B2 (en) * | 2009-02-12 | 2013-04-02 | Eaton Corporation | Transmission control module |
US8321101B2 (en) * | 2009-05-05 | 2012-11-27 | Ford Global Technologies, Llc | Temperature dependent minimum transmission input speed |
JP5152107B2 (ja) * | 2009-06-15 | 2013-02-27 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
CN101846692B (zh) * | 2010-05-10 | 2013-05-22 | 唐德尧 | 变速机械故障诊断的转速跟踪采样方法 |
US8412428B2 (en) | 2010-05-28 | 2013-04-02 | Honda Motor Co., Ltd. | System for and method of detecting clutch engagement of a manual transmission |
KR101276030B1 (ko) * | 2011-10-28 | 2013-06-19 | 주식회사 현대케피코 | 차량 밀림 방지를 위한 역방향 센싱의 오류 검증 방법 및 이를 이용한 오류 검증 장치 |
WO2014034319A1 (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | 日産自動車株式会社 | ニュートラル判定装置および車両の制御装置 |
JP7028541B2 (ja) | 2015-07-17 | 2022-03-02 | コマツ産機株式会社 | プレスシステムおよびプレスシステムの制御方法 |
KR101661867B1 (ko) * | 2015-12-28 | 2016-09-30 | 주식회사 현대케피코 | 인히비터 스위치의 고장 진단 장치 및 방법 |
CN111059283B (zh) * | 2019-12-27 | 2022-01-04 | 盛瑞传动股份有限公司 | 一种用于处理发动机侧关键can信号无效的控制方法 |
KR20220121284A (ko) * | 2021-02-24 | 2022-09-01 | 현대자동차주식회사 | 차량의 구동계 하드웨어 손상 진단 장치 및 그 방법 |
CN113819236B (zh) * | 2021-09-24 | 2022-09-23 | 一汽解放汽车有限公司 | 变速器转速故障的判定方法、车辆及存储介质 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4849899A (en) * | 1986-04-07 | 1989-07-18 | Eaton Corporation | Method for controlling AMT system including speed sensor signal fault detection and tolerance |
JP2663631B2 (ja) * | 1989-05-23 | 1997-10-15 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
DE19601618A1 (de) * | 1996-01-18 | 1997-07-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Sicherheitssystem für ein Automatgetriebe |
JP3275749B2 (ja) * | 1996-12-26 | 2002-04-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
US6022293A (en) * | 1998-10-08 | 2000-02-08 | Chrysler Corporation | Electronic control of transmission line pressure |
JP3443342B2 (ja) * | 1998-11-19 | 2003-09-02 | 三菱電機株式会社 | 電子制御式自動変速機 |
DE19855971B4 (de) * | 1998-12-04 | 2007-01-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Überwachung eines Temperatursensors |
KR100411056B1 (ko) * | 2000-12-27 | 2003-12-18 | 현대자동차주식회사 | 자동차 변속기의 출력축 회전속도 검출센서의 고장 진단방법 |
-
2000
- 2000-12-30 KR KR10-2000-0087035A patent/KR100387482B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-12-12 AU AU97196/01A patent/AU759527B2/en not_active Ceased
- 2001-12-12 JP JP2001379269A patent/JP3650810B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-21 US US10/028,212 patent/US6675079B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-12-21 DE DE10163332A patent/DE10163332B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-12-28 CN CNB011440902A patent/CN1307379C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1296688C (zh) * | 2002-10-11 | 2007-01-24 | 丰田自动车株式会社 | 确定自动变速器故障的装置和方法 |
CN100419608C (zh) * | 2003-09-25 | 2008-09-17 | 威伯科有限合伙公司 | 电子控制器中差错处理的方法 |
CN100401220C (zh) * | 2004-01-29 | 2008-07-09 | 株式会社电装 | 车辆乘客保护*** |
US7937996B2 (en) | 2007-08-24 | 2011-05-10 | GM Global Technology Operations LLC | Turbo speed sensor diagnostic for turbocharged engines |
CN102853067A (zh) * | 2012-09-06 | 2013-01-02 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | Amt变速器输入轴转速传感器失效的控制方法及装置 |
CN105307904A (zh) * | 2013-06-12 | 2016-02-03 | 博世株式会社 | 控制用来保护车辆的乘员或步行者的保护装置的控制装置及控制*** |
US10032324B2 (en) | 2013-06-12 | 2018-07-24 | Bosch Corporation | Control apparatus and control system controlling protective apparatus for protecting passenger of vehicle or pedestrian |
CN105307904B (zh) * | 2013-06-12 | 2018-08-03 | 博世株式会社 | 控制用来保护车辆的乘员或步行者的保护装置的控制装置及控制*** |
CN104931718A (zh) * | 2014-03-19 | 2015-09-23 | 英飞凌科技股份有限公司 | 速度传感器装置、速度传感器方法、电子控制单元和控制方法 |
CN104931718B (zh) * | 2014-03-19 | 2018-05-11 | 英飞凌科技股份有限公司 | 速度传感器装置、速度传感器方法、电子控制单元和控制方法 |
CN108153273A (zh) * | 2016-12-02 | 2018-06-12 | 上海汽车集团股份有限公司 | 车辆信号失效故障诊断方法及整车控制器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100387482B1 (ko) | 2003-06-18 |
JP3650810B2 (ja) | 2005-05-25 |
JP2002213584A (ja) | 2002-07-31 |
DE10163332B4 (de) | 2010-07-01 |
US6675079B2 (en) | 2004-01-06 |
AU9719601A (en) | 2002-07-04 |
KR20020058903A (ko) | 2002-07-12 |
DE10163332A1 (de) | 2002-07-11 |
US20020087239A1 (en) | 2002-07-04 |
AU759527B2 (en) | 2003-04-17 |
CN1307379C (zh) | 2007-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1363790A (zh) | 用于自动传动的输入轴速度传感器的故障诊断方法 | |
KR100411056B1 (ko) | 자동차 변속기의 출력축 회전속도 검출센서의 고장 진단방법 | |
JP4083674B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
CN101135699B (zh) | 车速传感器诊断***和方法 | |
CA1259118A (en) | Abnormality determination device for a vehicle speed sensor | |
CA1223069A (en) | Diagnostic processing system for automatic transmission of an automobile | |
JP3458218B2 (ja) | 変速機歯車のシフト方法 | |
US6691690B2 (en) | Method and system for preventing reverse rotation operation of engine | |
JP3692427B2 (ja) | 車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断方法及びシステム | |
CN111497818B (zh) | 车辆的停车控制的装置和方法 | |
US6466852B2 (en) | Method and device for producing an error signal in a motor vehicle | |
KR20220080574A (ko) | 차량의 변속 제어 장치 및 그 방법 | |
CN112253746B (zh) | 双离合器故障检测方法、装置及存储介质 | |
JP4346654B2 (ja) | 空ぶかし検知装置および空ぶかし検知方法 | |
JP7230701B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
US9014926B2 (en) | Method and system for diagnosing the operating status of an assisted start-up mode for a motor vehicle | |
JP2002195395A (ja) | 自動変速機の後進中の前進変速制御方法 | |
JP2007285503A (ja) | シフトポジションセンサの異常検出装置 | |
KR0174022B1 (ko) | 자동차의 점화신호 상태 진단장치 및 그 방법 | |
CN117145961A (zh) | Amt主轴转速异常波动故障的诊断方法、装置和设备 | |
KR20050064957A (ko) | 자동 변속기의 피 지 비 센서 진단방법 | |
KR100623753B1 (ko) | 자동 변속기의 변속 제어장치 및 방법 | |
EP2017505A2 (en) | System for suggesting a change of gear for a motor vehicle provided with an engine and a gear change with discrete ratios | |
JP2003269589A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JPS636257A (ja) | 車両用自動変速機のバックアップ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070328 Termination date: 20131228 |