CN1341206A - 用于检测座椅乘坐者重量的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种测量座椅乘坐者重量的***(12),用来控制气囊(24)的展开。座椅分成四个象限,右前象限(28),左前象限(30),左后象限(32)和右后象限(34)。每个象限都包括产生重量信号的传感器(26a－d)。每个重量信号(S1－4)都包含垂直力分量(Frf,Flf,Flr,Frr)和误差分量(E1rf,E2lf,E3lr,E4rr),两个传感器产生正的误差读数,另外两个产生负的误差读数。当将来自每个象限的重量信号加起来以确定座椅乘坐者重量时,由于正负误差分量相互抵消,所以误差被排除了。

Description

用于检测座椅乘坐者重量的方法和装置
发明背景
1、技术领域
本发明涉及用于测量座椅乘坐者重量的方法和装置。具体地说，在车辆座椅内安装一个简单的传感器装置以仅仅测量垂直力，同时抵消掉横向和纵向力以提供精确的重量测量结果。
2、背景技术
许多车辆包括供驾驶员和乘客使用的气囊。重要的是要根据驾驶员或乘客的大小来控制气囊的展开力。控制展开力的一种方法是监测座椅乘坐者的重量。如果身体较小的人如儿童或婴儿坐在乘客座椅上，则作用在座椅上的重量比成人坐在座椅上时要小。
目前的测量座椅乘坐者重量的***复杂并且昂贵。在座椅底部的许多位置布置了传感器，并利用组合的传感器输出确定座椅乘坐者的重量。由于座椅乘坐者的重量，每个传感器经受基本垂直的力，但是还经受由加速、减速或转向产生的纵向力和横向力。由传感器获得的横向力和纵向力使误差分量混合到重量测量结果中。目前的座椅重量传感器非常复杂，它们利用多个应变仪和复杂的弯曲元件以在垂直方向提供高测量灵敏度，在横向力和纵向力方向上提供低的测量灵敏度。
一种重量测量***通过在每个传感器内提供双弯曲梁来修正这种误差。因此，每个传感器由两个(2)单独的半桥应变仪组成，这两个半桥应变仪径向相对以抵消纵向和横向上的力。两个半桥应变仪连接起来以形成完整的惠斯通电桥。通过这样做，由每个半桥应变仪产生的信号之差就是输出。
在每个半桥应变仪的应变仪格栅方向上的误差力是相等的，其差值为零(0)。由于其它方向上的力与应变仪格栅垂直，所以它们对信号的产生基本不重要。因此，双弯曲梁传感器的特征是抵消掉沿与应变仪格栅平行的轴线方向上的力。由于沿垂直轴线方向上的力与应变仪格栅垂直，所以它们不成问题。这允许在座椅内的每个传感器位置去除或抵消掉误差。然后将组合传感器的输出加起来以确定座椅乘坐者的重量。在每个传感器位置使用双弯曲梁是非常昂贵的。
因此，可取的是具有一种改进的座椅乘坐者重量测量***，它简单且不昂贵，而且通过去除由横向和纵向力产生的误差来提供精确的测量结果。
发明综述
在本发明公开的实施例中，测量座椅乘坐者重量的***包括用于接收基本垂直的座椅乘坐者重力的座椅底部和至少一对传感器。第一传感器安装在座椅底部的第一位置，第二传感器安装在座椅底部的第二位置。第一传感器产生第一重量信号，该信号包括第一垂直力分量和由施加到座椅底部的非垂直座椅力引起的正误差分量。第二传感器产生第二重量信号，该信号包括第二垂直力分量和由非垂直座椅力的作用引起的负误差分量。利用处理器根据第一和第二重量信号确定座椅乘坐者重量。座椅乘坐者重量是通过将第一和第二垂直力分量加起来确定的，正负误差分量加起来去除了由非垂直座椅力引起的误差。
在一个优选实施例中，座椅底部分成第一象限，第二象限，第三象限和第四象限。第一传感器安装在第一象限内以产生第一重量信号，该信号包括第一垂直力分量和由作用在座椅底部的非垂直座椅力引起的第一误差分量，第二传感器安装在第二象限以产生第二重量信号，该信号包括第二垂直力分量和由非垂直座椅力作用引起的第二误差分量。第三传感器安装在第三象限以产生第三重量信号，该信号包括第三垂直力分量和由非垂直座椅力作用引起的第三误差分量。第四传感器安装在第四象限以产生第四重量信号，该信号包括第四垂直力分量和由非垂直座椅力作用引起的第四误差分量。第一和第三传感器在第一和第三象限内最好分别这样定向，即使得产生的第一和第三误差分量为正误差。第二和第四传感器在第二和第四象限内最好分别这样定向，即使得产生的第二和第四误差分量为负误差。处理器根据第一、第二、第三和第四重量信号确定座椅乘坐者重量，并将正向误差加起来以去除由非垂直座椅力引起的误差。
确定座椅乘坐者重量的方法包括如下步骤。垂直乘客力作用在座椅底部上。产生的第一重量信号包括第一垂直力分量和由施加在座椅底部的非垂直力引起的正误差分量。产生的第二重量信号具有第二垂直力分量和由非垂直座椅力引起的负误差分量。第一和第二重量信号组合起来，由非垂直力引起的误差通过将正负误差分量加起来被去除。第一和第二垂直力分量加起来确定了座椅乘坐者重量。
从下面的说明书和附图中可以看出本发明的这些和其它特征，其下面是简要描述。
附图简要描述
图1为一透视图，所示车辆带有气囊***并且乘客坐在座椅上，气囊处于激活状态；
图2A为结合了主体重量测量***的座椅底部实施例的视图；
图2B为结合了主体重量测量***的座椅底部替代实施例的视图；
图2C为结合了主体重量测量***的座椅底部替代实施例的视图；
图2D为结合了主体重量测量***的座椅底部替代实施例的视图；
图2E为结合了主体重量测量***的座椅底部替代实施例的视图；
图2F为结合了主体重量测量***的座椅底部替代实施例的视图；
图2G为结合了主体重量测量***的座椅底部替代实施例的视图；
图2H为结合了主体重量测量***的座椅底部替代实施例的视图；
图3为主体重量测量***的控制***的示意性视图。
示例性实施例的详细描述
车辆包括车辆座椅组件和气囊***14，其中座椅组件在图1中整体以12表示。座椅组件12可以是驾驶员座椅也可以是乘客座椅，其包括座椅背部16和座椅底部18。当车辆的乘客20坐在座椅12上时，垂直力Fv作用在座椅底部18上。垂直力Fv代表座椅乘客20的重量。
气囊***14在一定的碰撞条件下使气囊24展开。气囊24的展开力在图1中以虚线表示，力的大小根据乘客20的重量而变化。车辆包括用于测量座椅乘客20的重量的独特的***。
***最好包括两(2)对传感器26，即总共四(4)个传感器26，它们安装在座椅底部18内。应该理解，尽管可取的是安装两对传感器，但是也可使用单独一对或两(2)对以上的传感器。
在图2A所示的优选实施例中，第一传感器26a安装在座椅底部18的第一部分28内，第二传感器26b安装在座椅底部18的第二部分30内，第三传感器26c安装在座椅底部18的第三部分32内，第四传感器26d安装在座椅底部18的第四部分34内。有利的是，座椅底部分成四(4)个象限，其中座椅底部18的第一部分28为右前象限，第二部分30为左前象限，第三部分32为左后象限，第四部分34为右后象限。第一传感器26a安装在右前象限内，第二传感器26b安装在左前象限内，第三传感器26c安装在左后象限内，第四传感器26d安装在右后象限内。由第一传感器26a产生的第一重量信号S1在大小上与右前象限上的一部分座椅乘坐者重量对应，由第二传感器26b产生的第二重量信号S2在大小上与左前象限上的一部分座椅乘坐者重量对应，由第三传感器26c产生的第三重量信号S3在大小上与左后象限上的一部分座椅乘坐者重量对应，由第四传感器26d产生的重量信号S4在大小上与右后象限上的一部分座椅乘坐者重量对应。
当乘客坐在座椅上时，第一重量信号S1包括第一垂直力分量Frf和由作用在座椅底部上的非垂直座椅力引起的第一误差分量E1rf。作用在座椅底部18上的非垂直力，即横向力Flt和纵向力Flg是由例如车辆加速、减速或转弯引起的。横向力Flt和纵向力Flg在座椅底部18内的每个传感器位置的传感器测量结果中引起误差。
第二重量信号S2包括第二垂直力分量Flf和由横向力Flt和纵向力Flg引起的第二误差分量E2lf。第三重量信号S3包括第三垂直力分量Flr和由横向力Flt和纵向力Flg引起的第三误差分量E3lf。第四重量信号S4包括第四垂直力分量Frr和由横向力Flt和纵向力Flg引起的第四误差分量E4rr。这样，每个传感器26都产生包含某些误差分量的信号。
传感器26最好是由纵向延伸的元件组成的应变仪40，纵向延伸元件根据施力方向处于拉伸或压缩状态。这些应变仪的制造和操作对该领域的技术人员来说是公知的。为提供简单且不昂贵的重量检测***，安装在座椅底部18内的每对传感器26是这样定向的，即一个传感器26a产生正误差(+)，另一个传感器26b产生负误差(-)。作用在传感器26上的横向力Flt和/或纵向Flg是由作用在座椅12上的这种力产生的。由于座椅框架上刚性结构，所以这些力在每个传感器26上也基本施加同样的力。引起误差的横向力Flt和纵向Flg向两个传感器施加同样大小的力，但力的方向或“符号”取决于传感器在座椅底部18内的定向。这样，当将每对传感器26的输出组合起来时，误差会相互抵消。如果使用了两(2)对传感器，这两对传感器在座椅底部内必须这样定向，即两个传感器产生正误差(+)，而另外两个传感器产生负误差(-)。
例如，如图2A中所示，第一传感器26a和第三传感器26c在第一象限28和第三象限32内分别这样定位，即由横向力Flt和纵向力Flg引起的第一误差分量E1rf和第三误差分量E3lr为正误差(+)。第二传感器26b和第四传感器26d在第二象限30和第四象限34内分别这样定向，即由横向力Flt和纵向力Flg引起的第二误差分量E2lf和第四误差分量E4rr为负误差(-)。如图2A中所示实例，第一传感器26a和第三传感器26c处于比第二传感器26b和第四传感器26d更靠前的位置，但也可使用其它的传感器布置方案。
尽管在图2A中公开的布置方案是优选的，但应理解，如在图2B到2H中所示的其它布置方案也是可以使用的。图2A-2D表示在传感器26内向前或向后定向的应变仪40为正(+)或负(-)。在图2A中，第一应变仪40a和第三应变仪40c向前以产生正(+)误差，第二应变仪40b和第四应变仪40d向后以产生负(-)误差。在图2B中，第一应变仪40a和第二应变仪40b向前以产生正(+)误差，第三应变仪40c和第四应变仪40d向后以产生负(-)误差。在图2C中，第二应变仪40b和第四应变仪40d向前以产生正(+)误差，第一应变仪40a和第三应变仪40c向后以产生负(-)误差。在图2D中，第一应变仪40a和第二应变仪40b向后以产生负(-)误差，第三应变仪40c和第四应变仪40d向前以产生正(+)误差。图2E-2H表示在传感器26内向左或向右定向的应变仪40为正(+)或负(-)。在图2E中，第一传感器40a和第四传感器40d向右以产生正(+)误差，第二应变仪40b和第三应变仪40c向左以产生负(-)误差。在图2F中，第二应变仪40b和第三应变仪40c向右以产生正(+)误差，第一应变仪40a和第四应变仪40d向左以产生负(-)误差。在图2G中，第二应变仪40b和第四应变仪40d向右以产生正(+)误差，第一应变仪40a和第三应变仪40c向左以产生负(-)误差。在图2H中，第一应变仪40a和第三应变仪40c向右以产生正(+)误差，第二应变仪40b和第四应变仪40d向左以产生负(-)误差。
在乘客重量检测应用中，不是使用来自单个传感器26的单独的力测量结果。而是使用许多传感器26a、b、c、d的组合来确定乘客的重量和重量在座椅12上的分配。图3中所示的中央处理器(CPU)36根据第一、第二、第三和第四重量信号S1、S2、S3、S4的总和确定座椅乘坐者重量。将正负误差分量加起来去除了由横向力Flt和纵向力Flg引起的误差。
全部重量等于S1＋S2＋S3＋S4＝(Frf＋E1rf)＋(Flf-E2lf)＋(Flr＋E3lr)＋(Frr-E4rr)＝Frf＋Flf＋Flr＋Frr。除了确定座椅乘客的全部重量以外，有时还需要确定前侧对后侧和/或左侧对右侧的重量分配。前侧对后侧的重量分配可这样确定，即将第三重量信号S3和第四重量信号S4加起来或将第一重量信号S1和第二重量信号S2加起来并除以总重量：[(Frf＋E1rf)＋(Flf－E2lf)]/(Frf＋Flf＋Flr＋Frr)＝(Frf＋Flf)/(Frf＋Flf＋Flr＋Frr)。左侧对右侧的重量分配可这样确定，即将第一重量信号S1和第四重量信号S4加起来或将第二重量信号S2和第三重量信号S3加起来并除以总重量：[(Frf＋E1rf)＋(Frr－E4rr)]/(Frf＋Flf＋Flr＋Frr)＝(Frf＋E1rf)/(Frf＋Flf＋Flr＋Frr)。
一旦CPU36确定的座椅乘坐者重量，就利用该信息控制气囊***14。气囊控制模块38与CPU36通讯，使得当达到预定的碰撞特性时，气囊控制模块38根据座椅乘坐者重量控制气囊24的展开力。应该理解，气囊控制模块38和CPU36可以是单独的处理单元，或者气囊控制模块38可以结合在CPU36中。
确定座椅乘坐者重量的方法是这样开始的，即提供一作用在座椅底部18上的垂直乘客力Fv。产生的第一重量信号S1具有第一垂直力分量Frf和由作用在座椅底部18上的非垂直力的引起的第一误差分量E1rf。产生的第二重量信号S2具有第二垂直力分量Flf和由作用在座椅底部18上的非垂直力引起的第二误差分量E2lf。产生的第三重量信号S3具有第三垂直力分量Flr和由作用在座椅底部18上的非垂直力引起的第三误差分量E3lr。产生的第四重量信号S4具有第四垂直力分量Frr和由作用在座椅底部18上的非垂直力引起的第四误差分量E4rr。第一误差分量E1rf和第三误差分量E3lr最好为正误差(+)，第二误差分量E2lf和第四误差分量E4rr最好为负误差(-)。将第一重量信号S1、第二重量信号S2、第三重量信号S3和第四重量信号S4组合起来，通过将正负误差分量加起来去除了由非垂直力引起的误差。将第一垂直力分量Frf、第二垂直力分量Flf、第三垂直力分量Flr和第四垂直力分量Frr加起来以确定座椅乘坐者重量。
第一重量信号S1对应于第一象限28上的一部分座椅乘坐者重量，第二重量信号S2对应于第二象限30上的一部分座椅乘坐者重量，第三重量信号S3对应于第三象限32上的一部分座椅乘坐者重量，第四重量信号S4对应于第四象限S4上的一部分座椅乘坐者重量。
如上所述，第一应变仪40a在第一传感器26a内具有第一方向以响应作用在座椅底部18上的横向力和纵向力产生正误差，第二应变仪40b在第二传感器26b内具有与第一方向相对的第二方向以响应作用在座椅底部18上的非垂直力产生负误差。第三传感器26c和第四传感器26d包括具有类似方向的应变仪40c、40d。
其它的步骤包括提供用于控制气囊24展开的***控制器38，其中座椅乘坐者重量信号是根据第一、第二、第三和第四垂直力分量之和产生的。该信号传递给控制器38，该控制器根据座椅乘坐者重量控制气囊24的展开力。
主体座椅乘坐者重量检测***利用多个简化传感器单元的输出测量座椅乘坐者重量，并进一步通过去除由横向力和纵向力引起的误差来提供精确的重量测量结果。尽管公开了本发明的优选实施例，但应理解，该技术领域的普通技术人员将会认识到，在本发明的范围内可进行各种改型。因此，本发明的真正范围和内容应由下面的权利要求确定。

Claims (19)

1、一种用于确定座椅乘坐者重量的方法，包括如下步骤：
(a)提供一作用在座椅底部的垂直乘客力；
(b)产生第一重量信号，其包括第一垂直力分量和由作用在座椅底部的非垂直力引起的正误差分量；
(c)产生第二重量信号，其包括第二垂直力分量和由非垂直力引起的负误差分量；
(d)将第一和第二重量信号组合起来；
(e)通过将正和负误差分量相加，抵消由非垂直力产生的误差；
(f)将第一和第二垂直力分量加起来以确定座椅乘坐者重量。
2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，座椅底部包括至少第一座椅部分和第二座椅部分，步骤(b)进一步限定为产生第一重量信号以对应作用在第一座椅部分上的一部分座椅乘坐者重量，步骤(c)进一步限定为产生第二重量信号以对应作用在第二座椅部分上的一部分座椅乘坐者重量。
3、根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤(b)还包括提供安装在第一座椅部分内的第一传感器以产生第一重量信号，步骤(c)进一步包括提供安装在第二座椅部分内的第二传感器以产生第二重量信号。
4、根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤(b)还包括提供具有第一应变仪的第一传感器，该应变仪在第一传感器内具有第一定向以响应作用在座椅底部的非垂直力产生正误差，步骤(c)还包括提供带有第二应变仪的第二传感器，该应变仪在第二传感器内具有第二定向以响应作用在座椅底部的非垂直力产生负误差。
5、根据权利要求1所述的方法，包括这样的步骤，即在第四步骤(d)之前产生第三重量信号和第四重量信号，其中第三重量信号具有第三垂直力分量和由非垂直力引起的正误差分量，第四重量信号具有第四垂直力分量和由非垂直力引起的负误差分量，其特征在于，步骤(d)还包括将第一、第二、第三和第四分量信号组合起来，并且步骤(f)还包括将第一、第二、第三和第四垂直力分量加起来以确定座椅乘坐者重量。
6、根据权利要求5所述的方法，其特征在于，座椅底部至少包括第一象限、第二象限、第三象限和第四象限，并包括下列步骤，即在步骤(b)产生第一重量信号以对应第一象限上的一部分座椅乘坐者重量，在步骤(c)产生第二重量信号以对应第二象限上的一部分座椅乘坐者重量，产生第三重量信号以对应第三象限上的一部分座椅乘坐者重量，产生第四重量信号以响应第四象限上的座椅乘坐者重量。
7、根据权利要求6所述的方法，包括这样的步骤，即提供安装在第一象限内的第一传感器以在步骤(b)产生第一重量信号，提供安装在第二象限内的第二传感器以在步骤(c)产生第二重量信号，提供安装在第三象限内的第三传感器以产生第三重量信号，提供安装在第四象限内的第四传感器以产生第四重量信号。
8、根据权利要求7所述的方法，包括这样的步骤，即提供带有第一应变仪的第一传感器，该应变仪在该第一传感器内具有第一方向以响应作用在座椅底部的非垂直力产生正误差，提供带有第二应变仪的第二传感器，该应变仪在该第二传感器内具有与第一方向相对的第二方向以响应作用在座椅底部的非垂直力产生负误差，提供带有第三应变仪的第三传感器，该应变仪在该传感器内具有第一方向以响应作用在座椅底部的非垂直力产生正误差，提供带有第四应变仪的第四传感器，该应变仪在该传感器内具有第四方向以响应作用在座椅底部的非垂直力产生负误差。
9、根据权利要求8所述的方法，其特征在于，第一象限限定为右前象限，第二象限限定为左前象限，第三象限限定为左后象限，第四象限限定为右后象限，该方法还包括下列步骤，即将第一和第二重量信号组合起来，通过将正负误差分量加起来以抵消由非垂直力引起的误差，将第一和第二垂直力分量加起来以确定座椅底部前面的座椅乘坐者重量，将第一和第二垂直力分量之和除以第一、第二、第三和第四垂直力分量之和以确定前侧对后侧的座椅乘坐者重量分配。
10、根据权利要求8所述的方法，其特征在于，第一象限限定为右前象限，第二象限限定为左前象限，第三象限限定为左后象限，第四象限限定为右后象限，该方法还包括下列步骤，即将第一和第四重量信号组合起来，通过将正负误差分量加起来以抵消由非垂直力引起的误差，将第一和第四垂直力分量加起来以确定座椅底部右侧的座椅乘坐者重量，将第一和第四垂直力分量之和除以第一、第二、第三和第四垂直力分量之和以确定右侧对左侧的座椅乘坐者重量分配。
11、根据权利要求1所述的方法，包括这样的步骤，即提供用于控制气囊展开的***控制器；根据第一和第二垂直力分量之和产生座椅乘坐者重量信号；将座椅乘坐者重量信号传递给控制器；根据座椅乘坐者重量控制气囊的展开力。
12、一种测量座椅乘坐者重量的***，包括：
一座椅底部，其用于接收基本垂直的座椅乘坐者重力；
至少一对传感器，其包括第一传感器和第二传感器，其中第一传感器安装在所述座椅底部的第一部分内以产生第一重量信号，该信号包含第一垂直力分量和由作用在所述座椅底部的非垂直座椅力引起的正误差分量，第二传感器安装在所述座椅底部的第二部分内以产生第二重量信号，该信号包含第二垂直力分量和由所述非垂直座椅力作用引起的负误差分量；
一处理器，其根据所述第一和第二重量信号确定座椅乘坐者重量，其中所述座椅乘坐者重量是通过将所述第一和第二垂直力分量加起来确定的，通过将所述正负误差分量加起来消除了由所述非垂直座椅力引起的误差。
13、根据权利要求12所述的***，其特征在于，所述第一传感器包括具有第一的方向的第一应变仪以响应作用在所述座椅底部的所述非垂直力产生正误差，所述第二传感器包括具有与所述第一方向相对的第二方向的第二应变仪以响应作用在所述座椅底部的所述非垂直力产生负误差。
14、根据权利要求12所述的***，其特征在于，所述至少一对传感器由第一和第二对传感器组成，所述第一对传感器包括所述第一和第二传感器，所述第二对传感器包括第三传感器和第四传感器，其中第三传感器安装在所述座椅底部的第三部分内以产生第三重量信号，该信号包含第三垂直力分量和由所述非垂直座椅力引起的正误差分量，第四传感器安装在所述座椅底部的第四部分内以产生第四重量信号，该信号包含第四垂直力分量和由所述非垂直座椅力引起的负误差分量。
15、根据权利要求14所述的***，其特征在于，所述第一象限限定为右前象限，第二象限限定为左前象限，第三象限限定为左后象限，第四象限限定为右后象限；所述第一重量信号在大小上对应于所述右前象限上的一部分座椅乘坐者重量，所述第二重量信号在大小上对应于所述左前象限上的一部分座椅乘坐者重量，所述第三重量信号在大小上对应于左后象限上的一部分座椅乘坐者重量，所述第四重量信号在大小上对应于右后象限上的一部分座椅乘坐者重量。
16、根据权利要求12所述的***，包括与所述处理器通讯的气囊控制模块，其中所述控制模块根据座椅乘坐者重量控制气囊的展开力。
17、一种测量座椅乘坐者重量的***，包括：
一座椅底部，其用于接收基本垂直的座椅乘坐者重力，并分成第一象限、第二象限、第三象限和第四象限；
一第一传感器，其安装在所述第一象限内以产生第一重量信号，该信号包含第一垂直力分量和作用在所述座椅底部的非垂直力引起的第一误差分量；
一第二传感器，其安装在所述第二象限内以产生第二重量信号，该信号包含第二垂直力分量和由所述非垂直座椅力作用引起的第二误差分量；
一第三传感器，其安装在所述第三象限内以产生第三重量信号，该信号包含第三垂直力分量和由所述非垂直座椅力作用引起的第三误差分量；
一第四传感器，其安装在所述第四象限内以产生第四重量信号，该信号包含第四垂直力分量和由所述非垂直座椅力作用引起的第四误差分量；
所述第一和第三传感器在所述第一和第三象限内分别这样定向，即使由所述非垂直座椅力引起的所述第一和第三误差分量为正误差，所述第二和第四传感器在所述第二和第四象限内分别这样定向，即使由所述非垂直座椅力引起的所述第二和第四误差分量为负误差；
一处理器，其根据所述第一、第二、第三和第四重量信号确定座椅乘坐者重量，其中通过将所述正负误差加起来消除了由所述非垂直座椅力引起的误差。
18、根据权利要求17所述的组件，其特征在于，所述处理器通过将所述第一、第二、第三和第四垂直力分量加起来确定座椅乘坐者重量。
19、根据权利要求18所述的组件，其特征在于，所述处理器包括气囊控制模块，其中所述控制模块根据座椅乘坐者重量控制气囊的展开力。
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