CN1315705C - 自动捡板装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一自动捡板装置，该装置沿流水线的主输送带的流动方向依次设置有一第一、第二及其第三输送带，其中该第二输送带上设置有一控制该第二输送带整体旋转的定位开关，而在该第三输送带上则设置有一控制上述定位开关的触发开关，同时该自动捡板装置还设置有一分隔成数层的周转箱，这样，在发生堆板现象的时候，堆积的电路板就能不经过主输送带而直接经过第一和第二输送带送至第三输送带上，而该电路板在进入对应的一层周转箱之后，其尾部触发上述触发开关，该触发开关控制上述定位开关推动第二及其第三输送带旋转至下一层周转箱，这样便可以将堆积在流水线上的电路板分离出来在以后的作业周期内再行处理。

Description

自动捡板装置

技术领域：

本发明涉及物流输送装置，特别涉及信息、电子制造业中应用的一种自动捡板装置。

背景技术：

现代电子信息制造业发展速度非常之快，最明显的一点就是在该产业中生产的自动化程度较高，流水线作业的方式在该产业中非常应用得非常普遍。以个人计算机制造业为例子，由于个人计算机内安装的各种电路板种类繁多，而且它们在进行组装之前都要在流水线上经过各道清洁和测试过程，因此流水线上的各个工位或者工段都会安排相应的操作人员对这些电路板进行装机前的处理，但是往往由于某个或者某些工位的执行速度较慢，执行速度较慢的原因可能与操作着的个人熟练程度有关，也可能是一些其它的原因，如操作员有事暂时离开等，这样就会导致后续不断传送过来的电路板在流水线上堆积而来不及在清洁或者检测工位进行相应的处理，从而影响正常的流水线作业。

以计算机主机板的流水线作业过程为例，现在一般的流水线在后焊线，即主机板刚刚从锡炉输送出来的时候，紧接着在下一个工位就由操作员用烙铁对刚出来的主机板进行锡渣清理，如果操作员无法及时地清理完所有经过该工位的主机板，那么该操作员就必须一边清理锡渣，一边将后面陆续传送过来的未经处理的主机板捡出而送至以后的作业周期内重新处理，否则就会发生堆板现象，这样整个流水线作业的效率就会明显降低。而且，不仅仅是在锡渣清理工位容易产生堆板现象，在其它工位或者工段，例如电路测试工段和功能测试阶段等，都容易产生这样的堆板现象，因此操作员的工作负荷较大，生产效率也很低。

发明内容：

本发明的目的在于提供电路板流水线作业过程中所使用的一种自动捡板装置，该装置在流水线作业方式下能够将某些特定工位上因来不及处理而堆积的电路板自动分离出流水线，从而不至干扰操作员的正常工作。

为达到上述目的，本发明所述自动捡板装置沿电路板在流水线上的流动方向依次设置有至少一第一、第二及其第三输送带，其中该第二输送带中间部位上设置有一控制该第二输送带绕其一端旋转的定位开关，该第三输送带一端固定在该第二输送带设置两个活动节点的端部，而该第三输送带的另一端为物料输出端，在该物料输出端则设置有一通过线路连接并控制上述定位开关的触发开关，同时在紧靠该第三输送带的物料输出端设置有一分隔成数层的周转箱，另外，该主输送带上方固定设置有一定位组件，该定位组件上设置有与该周转箱的层数数目相同、且位置关系一一对应的数个限位孔，这样，在发生堆板现象的时候，堆积的电路板就能不经过主输送带而通过该第一和第二输送带而送至水平的第三输送带上，而该电路板在完全进入对应的一层周转箱之前，其尾部触发上述触发开关，并通过该触发开关来控制上述定位开关推动该第二及其第三输送带旋转至下一层周转箱，这样便可以将堆积在流水线上的电路板分离出来在以后的作业周期内再行处理。

使用本发明所述的自动捡板装置，不仅降低了操作员的劳动强度，同时整个生产线的效率也有明显提高。

附图说明：

本发明随后将通过一最佳实施例并结合附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是本发明最佳实施例所述的自动捡板装置的工作原理图；

图2是本发明最佳实施例中所述定位开关和定位组件之间的结构关系图。

具体实施方式：

参照图1，本实施例中所述的自动捡板装置是应用在计算机主机板流水线上的一种物流输送装置，该装置整体系设置于主机板流水线的主输送带40的正上方，而该主输送带40在主机板100的输入端一合适位置的正下方设置有一辊轴41，该辊轴41的外表面将该主输送带40在该位置处向上顶成突起状。

如图1所示，该自动捡板装置沿着该主机板流水线的物流输送方向依次设置有：

一第一输送带10，该第一输送带10与上述主输送带40成一倾角，且该第一输送10的靠近物料分流点的一端为一活动端点11，而其另一端则为一固定端点12，另外，该活动端点11和固定端点12均采用的是枢接的方式，因此套在这两个端点之间的第一输送带10是可以整体绕着该固定端点12旋转的；

一第二输送带20，它由皮带绕于两个枢接的固定节点21和两个枢接的活动节点22而组成，其中该两个固定节点21靠近上述第一输送带10的固定端点12，且上述两个固定节点21和两个活动节点22之间由连杆组成一平行四边形；另外，请参照图2所示，在该第二输送带20的中间合适部位还设置有一定位开关25，相应地在主输送带40上方固设有一定位组件23，于本实施例中，该定位开关25可以采用常用的气阀开关，而该定位组件23则可以是一金属支架板，其上设置数个限位孔241，242.....246，而且这些限位孔241，242.....246均位于以固定节点21为圆心的同一个圆弧上的，也就是说该第二输送带20是可以绕该固定节点21而旋转，且旋转的时候该定位开关25必定会经过上述限位孔241，242.....246并与它们一一卡扣。图2中所示的状态即是定位开关25卡扣在限位孔241内时候的状态图；

一第三输送带30，其系设置于上述第二输送带20上的两个活动节点22之后并成水平状态，并通过连杆而与该第二输送带20固接，并且该第三输送带30的两个端点31，32之间的连杆垂直于上述第二输送带20上的两个活动节点22之间的连杆；另外，该端点32处还设置有一触发开关60，于本实施例中，该触发开关60采用的是一常用的按压开关，但触发开关60并不仅仅局限于普通的按压开关。该触发开关60通过线路而与上述定位开关25相连并对其进行控制，这样在触发开关60受到外力触发的时候(于本实施例中该触发开关60是由流水线上输送的主机板100来触发的，在后面将会对此详细叙述)，其可以控制定位开关25与限位孔241，242......246中相应的一个卡扣。另外，该触发开关60的高度位置要比所述第三输送带30的上表面(即输送带30与主机板100接触的表面)要低；

一周转箱70，该周转箱70通过一固箱铁件80而固定于主输送带40上方。周转箱70由数层组成，本实施例中，周转箱70分为六层，为方便说明，它们从上至下依次编号为71，72.....76，而且编号71，72.....76的周转箱70与上述限位孔241，242.....246是成一一对应关系的；另外，靠近周转箱70中编号为76的一层位置处设置有一终止位置检测装置90，其用于检测第三输送带30随着第二输送带20转动至周转箱70的最底层时候的位置。于本实施例中，该终止位置检测装置90是一个红外感应器。

通过上述的结构设计，当流水线上的主机板100产生堆积现象的时候，操作员可以将第一输送带10沿着其固定端点12从其初始的虚线位置(见图1)逆时针方向旋转至其活动端点11靠近主输送带40的状态，则通过辊轴41而输送过来的主机板100会爬升至该第一输送带10，而不再通过主输送带40进行输送，并通过该第一输送带10传送至第二输送带20上。在开始阶段，第三输送带30的位置正好处于周转箱70的最上层，即标号为71的那一层，同时该定位开关25也处于相应的限位孔241内(请参考图2)，这样主机板100会沿着该第二输送带20继续输送至该第三输送带30，然后被送至周转箱70的编号为71的那一层。

但是在主机板100完全进入周转箱70编号为71的那一层箱子之前，由于第三输送带30的上表面的位置要高于该触发开关60的位置，因此只有在主机板100的重心进入编号为71的箱子之后，主机板100的尾端才会在重力作用下顺势接触到该触发开关60并触发该触发开关60开始工作。由于该触发开关60是通过线路而与上述定位开关25相连接的，因此该定位开关25在该触发开关60的控制作用下从当前的限位孔241退出，然后又在自身重力的作用下而滑落至下一个限位孔242，由于这些限位孔241，242.....246均位于以固定节点21为圆心的同一个圆弧上，因此该定位开关25必定会沿着该圆弧的轨迹而在触发开关60每次被触发的时候从最上层的限位孔241而依次进入下面的每一个限位孔内。

此处需特别注明的是，由于第二输送带20的四个节点(包括两个固定节点21和两个活动节点22)是成平行四边形的，因此第二输送带20在绕着其两个固定节点21作顺时针旋转运动的时候，根据平行四边形的特点可知，该两个活动节点22之间的连杆必定一直平行于两个固定节点21之间的连杆，于本实施例中，由于两个固定节点21之间的连杆是垂直于主输送带40的运动方向的，因此两个活动节点22之间的连杆也必定一直处于竖直状态而不会发生改变，而由于第三输送带30的两个端点31，32之间的连杆垂直于上述第二输送带20上的两个活动节点22之间的连杆，那么第三输送带30会一直处于水平状态，从而可以保证主机板100沿水平面输送而不至于发生倾斜，导致该主机板100过早触发该触发开关60。

在第一块主机板100被输送入周转箱70内之后，接下来该自动捡板装置会将堆积的主机板100逐一输送至周转箱70的对应层内，并在第二输送带20及其第三输送带30都下降至如图1中的虚线所表示的最低位置(也即本实施例中的周转箱70上编号为76的那一层)的时候，靠近该编号为76的该层的终止位置检测装置90监测到该第三输送带30，然后就可以通过线路将该终止位置检测装置90监测到的位置信息输送至该自动捡板装置的报警***(图中未示出)，从而提醒操作员或者相关人员该周转箱70已经装满了主机板100，这时就可以拿空的周转箱70进行更换，同时如果主输送带40上的主机板100堆积的数量仍然过多的话，操作者可以将触发开关60复位至其初始位置继续进行自动捡板，否则，就可以将第一输送带10绕其固定端点12旋转至如图1中所示的第一输送带10的虚线位置，则整个流水线又恢复至正常时候的运作状态。这样就可以有效地调节流水线上的操作员的繁忙程度，减轻他们的劳动强度，并且提高整条流水线的运作效率。

以上所述仅仅为本发明的一个最佳实施例而已，且显然本发明所述的自动捡板装置绝非仅仅应用于个人计算机制造业中的主机板流水线上，凡类似的流水线，如其它的电路板生产线等均可使用该装置，因此，本领域内的普通技术人员根据本发明所能轻易做到的等效变换和改进等，都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1. 自动捡板装置

   1.一种自动捡板装置，其包含一主输送带，其特征在于，该装置还包含：

   至少一第一输送带，该第一输送带与上述主输送带成一倾角；

   至少一第二输送带，其由皮带绕于四个节点组成，其中两个为活动节点，而该四个节点之间的连杆成平行四边形；

   至少一第三输送带，该第三输送带一端固定在上述第二输送带设置有两个活动节点的端部，该第三输送带的另一端为物料输出端，该物料输出端设置有一个触发开关，且该触发开关的位置要低于该第三输送带的上表面；

   至少一周转箱，该周转箱从上至下分成数层，且靠近该第三输送带的物料输出端；

   一定位开关，其设置于上述第二输送带的中间部位，同时该定位开关通过线路而与所述触发开关相连并受其控制；

   一定位组件，其上设置有与上述周转箱的层数数目相同、且位置关系一一对应的数个限位孔。
2. 2.如权利要求1所述的一种自动捡板装置，其特征在于：离该周转箱适当距离处还包含有一终止位置检测装置。
3. 3.如权利要求1所述的一种自动捡板装置，其特征在于：所述第一输送带一端为靠近所述主输送带上的物料分流点的一个活动端点，而另一端则为一固定端点。
4. 4.如权利要求1所述的一种自动捡板装置，其特征在于：所述第二输送带的四个节点中有两个节点是固定节点，而另外两个节点则是活动节点，且该两个固定节点之间的连杆垂直于所述主输送带。
5. 5.如权利要求1或4所述的一种自动捡板装置，其特征在于，所述第三输送带垂直于所述第二输送带的两个固定节点之间的连杆。
6. 6.如权利要求1或4所述的一种自动捡板装置，其特征在于，所述定位组件上的数个限位孔均位于以所述第二输送带上的其中一个固定节点为圆心的一段圆弧上。
7. 7.如权利要求6所述的一种自动捡板装置，其特征在于，所述定位开关的位置也位于所述的同一个圆弧上。

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