CN1308202C - 小件物料机器人码垛***托盘输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小件物料机器人码垛***托盘输送装置，码垛机器人(1)两侧分别设置一套码垛托盘转运装置，其前端与双工位穿梭车(5)动态对接；双工位穿梭车另一侧分别与小件物料入库站台(6)和空托盘码分机站台(7)对接。本发明设置了双工位穿梭车，以及双层机器人码垛工位和前后升降输送机，优化了***配置使得***不需要专用的空托盘输送线，简化了***配置和设备投资，提高了物流***工作效率。

Description

小件物料机器人码垛***托盘输送装置
                            技术领域
本发明属于物流装备技术领域，具体涉及一种适用于小件物料机器人码垛***使用的无需专用空托盘输送线的，小件物料机器人码垛***托盘输送装置。
                            背景技术
在自动化物流***中，为了提高***的自动化程度，工业机器人已经广泛应用于外形尺寸规范物品中(如烟箱)的码垛和拆垛作业环节。现有的小件物料机器人码垛***需要设置专用的空托盘输送线，使电控***复杂化，也增大了设备投资，***设备配置密集，占地面积增大，降低了***的工作可靠性。托盘输送***需要分别运送空托盘组和小件物料托盘，工作量大，***的工作效率降低。为了克服现***垛***托盘输送工艺的不足，本发明人经过认真周密的研究，开发了一种不需要专用空托盘输送线的小件物料机器人码垛***托盘输送装置。试验证明，应用效果良好。
                        发明创造内容
1、要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种不需要设置专用的空托盘输送线实现***中空托盘转运的小件物料机器人码垛***托盘输送装置。
2、技术方案
本发明的目的是这样实现的：码垛机器人位于***的中央；码垛机器人两侧分别设置有由双层机器人码垛工位、及分别位于双层机器人码垛工位两端的前升降输送机和后升降输送机组成的码垛托盘转运装置，前升降输送机、后升降输送机一端分别与双层机器人码垛工位动态对接，另一端与横向移动的双工位穿梭车一侧动态对接；双工位穿梭车另一侧分别与小件物料入库站台和空托盘码分机站台动态对接；小件物料输送线设置于两套码垛托盘转运装置旁，每套码垛托盘转运装置对应一套小件物料入库站台。
3、有益效果
由于本发明设置了双工位穿梭车和双层机器人工位及前后升降输送机，优化了***配置使得***不需要专用的空托盘输送线，简化了***配置和设备投资，提高了物流***工作效率。
                            附图说明
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明，但本发明不限于附图所示。
图1为本发明整体布局结构俯视图；
图2为图1之右视图，即初始工位图；
图3为本发明第二工作状态工位图；
图4为本发明第三工作状态工位图；
图5为本发明第四工作状态工位图；
图6为本发明第五工作状态工位图；
图7为本发明电控***控制流程图。
                            具体实施方式
如图1所示，本发明包括码垛机器人1、双工位穿梭车5、小件物料入库台6、空托盘码分机站台7和小件物料输送线8，码垛机器人1位于***的中央；码垛机器人1两侧分别设置有由双层机器人码垛工位2、及分别位于双层机器人码垛工位2两端的前升降输送机3和后升降输送机4组成的码垛托盘转运装置，前升降输送机3、后升降输送机4一端分别与双层机器人码垛工位2动态对接，另一端与横向移动的双工位穿梭车5一侧动态对接；双工位穿梭车5另一侧分别与小件物料入库站台6和空托盘码分机站台7动态对接；小件物料输送线8设置于两套码垛托盘转运装置旁、每套码垛托盘转运装置对应一套小件物料入库站台6。
所述的双工位穿梭车5沿轨道13横向移动，以实现在不同状态下分别与小件物料入库站台6和空托盘码分机站台7动态对接。
图2-图6为***工作状态图，分别示出了本发明连续工作状态下各设备在电控***的控制下相互配合，实现空托盘的供应的工作过程，图7示出了本发明电控***控制流程图。下面结合工作状态图、控制流程图说明本发明的工作原理和工作过程：
首先前后端输送机均处于高位，双层机器人码垛工位高位与低位各存放一个空托盘9；机器人将小件物料10码在双层机器人码垛工位高位托盘上，之后该物料托盘被送到前端升降输送机上并降至低位；此时后端升降输送机将其上的空托盘送至双层机器人码垛工位的高位，后端升降输送机随即降至低位；然后，码垛工位低位上的空托盘被送至后端升降输送机上；与此同时，双工位穿梭车的空工位11与前端升降输送机对接，小件物料托盘送到穿梭车上，双工位穿梭车沿轨道13方向移动，空托盘工位12与前端升降输送机对接，空托盘被送到前端升降输送机上。空托盘被送到双层机器人码垛工位的低位，前端升降输送机升至高位；双工位穿梭车与小件物料入库站台及空托盘码分机出库站台对接，穿梭车一次完成空托盘接收，和小件物料满托盘输送入库两道工序。
本发明结构简单，工位配置及工作程序合理，省却了空托盘输送专用线，降低了***设备投资。推广本发明有助于提高生产效率和生产成本，提高经济效益。

Claims (1)

1、一种小件物料机器人码垛***托盘输送装置，包括码垛机器人(1)、双工位穿梭车(5)、小件物料入库台(6)、空托盘码分机站台(7)和小件物料输送线(8)，码垛机器人(1)位于***的中央，其特征是：码垛机器人(1)两侧分别设置有由双层机器人码垛工位(2)、及分别位于双层机器人码垛工位(2)两端的前升降输送机(3)和后升降输送机(4)组成的码垛托盘转运装置，前端升降输送机(3)、后升降输送机(4)一端分别与双层机器人码垛工位(2)动态对接，另一端与横向移动的双工位穿梭车(5)一侧动态对接：双工位穿梭车(5)另一侧分别与小件物料入库站台(6)和空托盘码分机站台(7)动态对接：小件物料输送线(8)设置于两套码垛托盘转运装置旁，每套码垛托盘转运装置对应一套小件物料入库站台(6)。
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