CN1306332A - 自动平衡装置 - Google Patents

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菊池良巳
樋口大辅
杨建福
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Abstract

一种自动平衡装置,包括壳体、环状磁铁和由多个磁性体构成的平衡构件,环状磁铁的外周侧形成平面部,自动平衡装置与包括支承轴和转子等回转体一体回转,在回转体的回转频率超过共振频率时可抑止回转体振动,在回转初期利用环状磁铁的磁力将平衡构件保持在平面部上。又,所述多个平衡构件可在该壳体内部空间移动,在壳体内可设有保持部、第1作用部和第2作用部,在回转体以低于共振频率的低速或大大超过共振频率的超高速回转时可抑止回转振摆。

Description

自动平衡装置
本发明涉及一种可抑止电机等的回转体回转时所产生的转轴振摆的自动平衡装置。
在计算机等的电气制品中，常见的是采用由电机等回转驱动回转体的结构。例如，计算机和CD收录两用机等中具有的记录再生装置中的回转驱动对象是记录媒介物，即磁盘。近年来，对这种记录再生装置的要求已达到了6000-10000转/分钟(rpm)的超高速转速。因此，当回转体的回转在超过共振频率以上的高速回转时，会使回转体产生振动，发生回转振摆(轴振摆)，出现跟踪误差等各种不良现象。
为消除上述问题，例如，在日本专利特开平10-257710号公报上公开了一种回转操作装置等。图10为装有上述日本专利特开平10-257710号公报所载回转操作装置的主轴电机的纵剖视图，图11为回转操作装置主要部分的剖视图。
如图10所示，主轴电机51具有固定在轮毂52上的定子53、与定子53对向配置、设有永久磁铁54a的转子54、及固定在转子54的回转中心部位的主轴55。当定子53通电磁化后，在定子53与转子54之间产生使转子54回转的磁场，转子54与主轴55一起回转。
如图10和图11所示，回转操作装置56的结构具有将主轴电机51的主轴55穿通内部安装在主轴55上的壳体57和转台(未图示)，壳体58和转台与主轴55一起回转。
在壳体57内形成沿轴周围的圆环状空间，在该空间的最内周部配置圆盘状的磁铁58。该磁铁58在垂直的方向(主轴55的轴向)上形成2极磁化。另外，在壳体57空间内的磁铁58的外周上，设有多个由磁性体构成的平衡球59。由此，平衡球59由磁力被吸引在磁铁58的外周面上固定。
这种结构的回转操作装置56在主轴电机51启动时，可在平衡球59被固定在磁铁58外周面的状态下与主轴55(转子54)一起回转。并且，当主轴55(转子54)转速逐渐上升，一旦超过共振频率的转速时，平衡球59与磁铁58分离，移动到壳体57的外周壁57a一侧。由此，平衡球59就可起到抑止主轴55(转子54)回转振摆的作用。
如上所述，日本专利特开平10-257710号公报记载的回转操作装置56的作用是当主轴电机51的主轴55(转台54)的转速增加，一旦超过共振频率的转速时，可抑制主轴55(转子54)的回转振摆，由此可防止跟踪误差。
然而，这种装置的结构仅仅在磁铁58的外周面进行主轴55的轴向上的2极磁化，这样，当转速低于共振频率时，平衡球59是被固定在磁铁58的外周面上的。因此，当主轴51停止时，就有可能使平衡球59不是均等地配置在磁铁58的外周面上，例如被聚集在1个部位。其结果，当电机启动时会使回转重心偏移，引起回转失衡，使启动时的回转特性降低。
又，由于平衡球59仅仅由磁力固定在圆盘状磁铁58的圆状的外周面上，因此，磁铁58对平衡球59切线方向的约束力很弱，使回转初期的固定力(保持力)减弱，因离心力的作用容易移动到圆周方向。除了产生回转重心偏移的现象之外，还存在着平衡球59相互间碰撞而产生碰撞声的问题。另外，回转初期的平衡球59的移动会起到加大回转重心偏移的作用，也会降低启动时的回转特性。
又，在上述回转操作装置56中，当转子54的转速超过共振频率后，虽然可抑止如上所述的回转振摆，但其后当转子的转速继续上升达到高速化，一旦超过某一所定值，就无法阻止回转振摆。即，平衡球59处在同一半径位置上，藉由圆周方向上的移动可抑止回转振摆的回转范围由于被限定在所定的回转频率波段内，因此，在超过某一所定值的高速回转中，就会发生不能有效发挥抑止回转振摆的效果的问题。
若将转子54的共振频率设定得高一些，由可以相应于更高速的回转范围来抑止回转振摆。然而，若进行了这样的设定，则在未到达共振频率之前，平衡球59没有抑止回转振摆的功能，反而起到了增大回转振摆的作用，因此，出现了在低于共振频率以下的低速回转时的回转振摆问题。
鉴于上述问题，本发明目的在于：提供一种自动平衡装置，所述自动平衡装置可在电机停止时，使平衡用的平衡球可以均等间距振动、并固定(保持)于磁铁外周面上，且其固定可靠，可以防止启动时的回转特性低下。
又，本发明目的还在于：提供一种自动平衡装置，所述自动平衡装置在回转体的转速无论以低于共振频率的低速回转、还是高于共振频率并超过所定值的超高速回转等时，以及在其它任何状态下，都能随时与其转速相对应地抑制回转振摆。
为实现上述目的，本发明系这样一种自动平衡装置，所述自动平衡装置包括：固定在由驱动源转动的支承轴上、并与该支承轴一体回转的壳体，配置在该壳体形成的内部空间的径向内侧的环状磁铁，及可在壳体内部空间内移动、并由环状磁铁的磁力吸引的多个磁性体构成的平衡构件；所述自动平衡装置在与壳体一体回转的回转体的回转频率超过共振频率时，可抑止回转体的振动，其特征在于，在环状磁铁的外周侧设有平面部。
为此，在回转体停止时和回转初期等、回转体的回转频率处于共振频率以下之时，与以往具有圆状外周面的结构相比，平衡构件很难向圆周方向移动。其结果，可防止因多个平衡构件都集中在1个部位，对回转初期的回转体回转动作带来不良影响；或者各平衡构件碰撞时发出碰撞声之类的问题。
本发明的又一方面是，在上述自动平衡装置的基础上，在环状磁铁的外周侧设置与平衡构件数相同数量的平面部。为此，由于由磁性体形成的各平衡构件在回转体停止时和回转初期可用环状磁铁的各平面部保持，因此，能更加可靠地防止回转停止等时的各平衡构件都集中固定在1个部位上造成的重心偏移现象。又，由于不必象以往那样固定在圆筒状构件的外周面，而是在各平面部各自固定各平衡构件，由此，可阻止回转初期的各平衡构件向圆周方向的移动，藉此，可防止各平衡构件相互间的碰撞。
本发明的又一方面是，所述自动平衡装置包括：固定在由驱动源转动的支承轴上、并与该支承轴一体回转的壳体，配置在该壳体形成的内部空间直径方向内侧上的环状磁铁，以及可在壳体的内部空间移动并利用环状磁铁磁力吸引、由多个磁性体构成的平衡构件，所述自动平衡装置的作用是，当与壳体一体回转的回转体回转频率超过共振频率时，可抑止回转体的振动；其特征在于，在环状磁铁的外周侧形成与平衡构件相同数量或多于平衡构件数的磁化部。
因此，与以往的主轴轴向上2极磁化的结构相比，平衡构件的环状磁铁外周侧上的保持得到了加强，回转初期的平衡构件难以向圆周方向移动。其结果，可防止因多个平衡构件都集中在1个部位、由此造成对回转初期的回转体回转动作不良影响，及各平衡构件碰撞时发出碰撞声之类的问题。
另外，当磁化部与平衡构件的数量一致时，由于由磁性体形成的各平衡构件在回转体停止时和回转初期是用环状磁铁的各磁化部保持的，因此，可防止在回转停止等时，各平衡构件都集中固定在1个部位上造成的重心偏移现象。并且，由于各平衡构件分别由各磁化部固定，因此可更加有力地阻止回转初期的各平衡构件向圆周方向的移动，由此可防止各平衡构件相互间的碰撞。
又，本发明的其它方面是，在上述自动平衡装置的基础上，沿着环状磁铁的外周面设置缓冲构件，该缓冲构件不仅可防止平衡构件直接与环状磁铁碰撞，并且可缓和平衡构件碰撞时的冲击。在缓冲构件的外周面设有平面部，与该平面部相对应，在环状磁铁上设置径向的磁化部。因此，不会因环状磁铁与平衡构件的碰撞造成破损或伤疵，可进一步减小碰撞声。又由于在缓冲构件的外周面设置平面部，故可阻止回转初期等时的平衡构件向圆周方向的移动，避免平衡构件相互间的碰撞。
又，本发明的其它方面是，在上述自动平衡装置的基础上，缓冲构件由磁性构件形成。因此，利用环状磁铁磁力的吸引力不会因中间隔有缓冲构件而减小，可确实保持各平衡构件。
又，本发明的其它方面是，在上述自动平衡装置的基础上，在环状磁铁的外周侧形成围住支承轴的正多边形。为此，可在环状磁铁的外侧更加均等地配置各平衡构件。
为实现上述的另一目的，在本发明中，所述自动平衡装置包括：固定在由驱动源转动的支承轴上、并与该支承轴一体回转的壳体，和配置在该壳体形成的内部空间的多个可移动的平衡构件；其作用是当与壳体一体回转的回转体的回转频率超过共振频率时，可抑制回转体的振动。其特征在于，在上述自动平衡装置中，在其壳体内设置有保持部、第1作用部和第2作用部。所述保持部可阻止回转体停止时和回转初期的多个平衡构件向径向外侧的移动。所述第1作用部的作用是：在回转体的回转频率超过共振频率、多个平衡构件克服保持部的保持力、向径向外侧移动之时，可以防止其朝向径向外侧的移动超出一定的范围，藉此抑止回转体的振动。所述第2作用部的作用是：在回转体的回转频率超过共振频率之后再超出所定的数值，多个平衡构件向径向外侧作进一步移动之时，可防止其朝向径向外侧的移动超出一定范围，藉此，可以抑制以超过一定数值的回转频率进行回转的回转体的振动。
为此，其作用是：在回转体的回转频率超过共振频率之时，平衡构件从回转停止时和低速回转时的保持位置向第1作用部移动，以抑止回转体的振动和回转振摆，同时，在回转体高速化运转时，又可使平衡构件从第1作用部移至第2作用部，以抑止高速化的回转体的回转振摆。由此，可适应共振频率的以上很宽的回转区域来抑止回转振摆。另外，通过设定回转体较低的共振频率，还可抑止低速回转时回转振摆的增加。
又，本发明的另一方面的结构是：在上述自动平衡装置的基础上，在径向的不同位置上设置若干个第2作用部，当多个平衡构件超越配置在经向内侧的第2作用部向径向外侧移动之时，由配置在径向外侧的第2作用部来防止其朝向径向外侧的移动超过一定的范围。由此，不仅可抑止超过共振频率的回转振摆，并且在抑制后又可进一步抑止高速化的回转频率的回转振摆，可适应很宽的回转区域。
又，本发明的另一方面的结构是：在上述自动平衡装置的基础上，由磁性体构成平衡构件，同时，由配置在壳体内部空间的径向内侧的环状磁铁构成保持部。由此，可以简单的结构进行回转体停止时和低速回转时的保持。
又，本发明的另一方面的结构是：在上述自动平衡装置的基础上，保持部由在壳体内部一侧的面上形成多个平衡构件的台阶状的阶梯部构成。因此，可以简单的结构来进行回转体停止时和低速回转时的保持。
又，本发明的另一方面的结构是：在上述自动平衡装置的基础上，保持部由在壳体内部空间的径向内侧、且形成于壳体内部一侧面上的沟槽所构成。为此，可以简单的结构来进行回转体停止时和低速回转时的保持。
又，本发明的另一方面的结构是：在保持部上设置可阻止向平衡构件圆周方向移动的阻止装置。由此，当平衡构件处于共振频率以下的低速回转时，可抑止向圆周方向移动所带来的回转振摆增大的现象。
又，本发明的另一方面的结构是：在上述自动平衡装置的基础上，第1和第2作用部中的至少1个作用部由分别在各自壳体内部一侧的面上所形成平衡构件台阶状的阶梯部构成。由此，可以简单的结构来抑制共振频率以上的高速化的回转体的回转振摆。
又，本发明的另一方面的结构是：在上述自动平衡装置的基础上，构成第1和第2作用部的各阶梯部高度设定为大致与配置在壳体径向外侧的物体一样高。因此，在径向外侧产生作用的同时，虽然平衡构件切线方向的压力增大，但能充分克服该压力，防止平衡构件向径向外侧脱出。
又，本发明的另一方面的结构是：在上述自动平衡装置的基础上，构成第1和第2作用部的各阶梯部的台阶角度设定为大致与配置在壳体径向外侧的构体一样的竖立角度。由此，在径向外侧产生作用的同时，虽然平衡构件切线方向上的压力增大，但能充分克服该压力，以防止平衡构件向径向外侧脱出。
又，本发明的另一方面的结构是：在上述自动平衡装置的基础上，壳体一侧面的各阶梯部间由其高度朝向壳体径向的外侧而升高的缓斜面构成。由此，随着回转体的回转频率(速度)减小，平衡构件可很容易沿着缓斜面向径向内侧返回，更加便于平衡构件在与转速相配合的位置上发挥作用。
附图的简单说明
图1为本发明第1实施形态的自动平衡装置与转子一体组装的主轴电机纵剖视图。
图2为图1的自动平衡装置部分的Ⅱ-Ⅱ剖视图。
图3为图1自动平衡装置的环状磁铁轴侧图。
图4为本发明第2实施形态的自动平衡装置与转子一体组装的主轴电机纵剖视图。
图5为图4的自动平衡装置部分的Ⅱ-Ⅱ剖视图。
图6为本发明第2实施形态的表示自动平衡装置产生作用时的回转体的回转振动与转速之间关系的曲线图。
图7为本发明第2实施形态的表示自动平衡装置第1变形例的半个装置剖视图。
图8为本发明第2实施形态的表示自动平衡装置第2变形例的半个装置剖视图。
图9为本发明第2实施形态的表示自动平衡装置第3变形例的半个装置剖视图。
图10为传统技术的具有回转操作装置的主轴电机纵剖视图。
图11为图10的回转操作装置部分的Ⅶ-Ⅶ剖视图。
下面结合附图，详细说明本发明的实施形态。
图1表示本实施形态的具有自动平衡装置的主轴电机。该主轴电机是CD和光磁盘等圆盘状记录媒体回转操作用的驱动装置一部分，用作回转操作记录媒体的驱动源。
如图1所示，该驱动源即主轴电机主要由定子1和向该定子1通电后回转的回转体即转子2构成。定子1由固定在未图示的机架上的定子轮毂11和固定在定子轮毂11上的定子构件12构成。定子轮毂11具有插通转子2的回转中心轴，即支承轴21的孔部13。并且，在该孔部13内，置有作为转子2的回转中心轴，即支承轴21的轴承14。
作为回转体的转子2具有支承于定子1的回转自如的支承轴21和将转子磁铁22固定在内侧的筒状轭铁23，与将该轭铁23固定于一面侧的同时，与其中心位置插通固定有支承轴21的自动平衡装置4形成一体。另外，转子2的设置是，将支承轴21***定子1的孔部13内，由轴承14支承，并将转子磁铁22与定子构件12作对向状配置。
本实施形态的自动平衡装置被固定在作为回转体的转子2的一部分、支承轴21上，与该支承轴21一体回转。并且，在该自动平衡装置4中，设置CD光磁盘等记录媒体固定用的夹紧部(省略图示)，在该自动平衡装置4上固定着记录媒体，即磁盘。由此利用主轴电机的驱动力使记录媒体即磁盘和自动平衡装置4一起回转。另外，夹紧部和磁盘构成了回转体的一部分。
如此结构的主轴电机一旦向定子构件12的线圈12a通电，使定子构件12磁化，就会在定子1与转子2之间产生使包括转子2在内的回转体回转的磁场。在本实施形态中，当包括转子2在内的回转体的回转频率超过共振频率时(例如在本实施形态中转速达到2000-3000rpm，参照图6)，作为转子2一部分、与转子2一体组装的自动平衡装置4产生作用，可抑制该回转体高速回转时的振动。
(第1实施例的说明)
自动平衡装置4如图1和图2所示，其回转中心插通固定在支承轴21上，由此作为转子2的一部分进行回转。该自动平衡装置4包括：插通固定于支承轴21上、并拥有内部空间42的壳体41，设置在壳体41的内部空间42的径向内侧的环状磁铁43，以及配置在该环状磁铁43外周侧的多边形橡胶44(在本实施形态中为八角形、参照图2)以及位于该多边形(八角形)橡胶44外侧、可在内部空间42移动的多个平衡构件，即球体45。
该自动平衡装置4在回转停止时和回转初期，各个球体45由球状磁铁43的磁力吸引，保持在所定位置(下述的平面部44a)上。因此，在回转初期，各个球体45与作为转子2的回转中心轴的支承轴21作一体回转。
当转子2的转速增大、其转速超过所定的回转频率(包括转子2在内的回转体的共振频率)时，可产生抑制包括转子2在内的回转体振动的作用。即，一旦以共振频率以上的回转频率的转速回转，则通常会产生回转重心的极大振摆(虽然在共振频率以下时也会产生振摆，但一旦达到共振频率，则振摆变得极其大)，会引起回转体的回转振摆，但在本自动平衡装置4中，多个球体45离开所定位置，各自在内部空间42内向回转重心的反方向移动，其结果，可减小回转重心的振摆，产生可抑止回转体振动的作用。
下面，对第1实施形态的自动平衡装置4的各部分具体结构作出详细说明。
壳体41由非磁性构件，具体是由合成树脂等形成，不受内部配置的环状磁铁43的磁性影响。该壳体41的外形呈圆盘状，内部设有圆环状围住支承轴21的环形内部空间42。即，壳体41包括：在回转中心侧被固定在支承轴21上的轴固定部41a，外周侧的圆筒状壁部41b，连接轴固定部41a以及壁部41b一侧端面的圆形的第1圆板部41c，与轴固定部41a以及壁部41b另一侧端面连接的圆形第2圆板部41d。而且，在将这些部分形成一体的同时，将轭铁23夹在壁部41b与第2圆板部41d之间进行***成型。如此结构的壳体41与支承轴21一体回转。
又，在壳体41的内部空间42的径向内侧固定着环状磁铁43(在本实施形态中使用了圆形的环状磁铁)。该环状磁铁43的轴向尺寸大体与内部空间42的轴向尺寸相同，配置在两圆板部41c、41d上。该环状磁铁43可采用NeFeB系的烧结磁铁、所谓的塑料磁体或橡胶磁体等。并且，鉴于由磁性体构成的各个球体45的重量、多边形(八角形)橡胶44的厚度以及回转体的共振频率等各种条件，应将该环状磁铁43的吸引力(磁力)设定为，在回转体到达共振频率时各个球体45可从环状磁铁43的附近位置向壳体41外侧移动的形态。
如图2和图3所示，在环状磁铁43上，圆周方向形成与球体45数量相同、即，8个磁化部43。这8个磁化部43a沿圆周方向交替均等配置N极和S极，并且，各磁化部43的中心被配置在与下述的各平面部44a的各中心相对应的位置上。由此，球体45在转子2停止时和回转初期，被均等地保持在8个磁化部43a的外侧部分。其结果，由于各个球体45被保持在偏向环状磁铁43外侧的状态，因此在回转初期可防止产生转子2的回转不均衡的现象。
在环状磁铁43的外侧，配置由磁性构件构成的多边形(八角形)橡胶44。该多边形(八角形)橡胶44是一种缓冲构件，可防止各个球体45直接与环状磁铁43碰撞，并且可缓和球体45碰撞时的冲击。为此，在回转体停止等时，可防止硬的球体45被环状磁体43吸引碰撞而发出的碰撞声以及环状磁铁43或球体45受到损伤。
多边形(八角形)橡胶44呈圆状，其内周面沿着环状磁铁43的外周面抵接，在外周面上，设有与球体45和环状磁铁43的极数(磁化部43a的数量)相同的8个平面部44a，在这8个平面部44a上，各个球体45在转子2停止时和回转初期分别各自保持1个。
又，在本发明中，由于在转子2停止等时各个球体45由平面部44a保持，因此与传统技术的由筒状磁铁的外周面保持的结构相比，可提高切线方向的约束力。为此，因回转初期的保持力很强，故回转初期不会使球体45沿环状磁铁43的周围移动。其结果，可防止球体45相互间的碰撞产生的碰撞声和损伤。又由于这种球体45的保持力很强，因此不会产生回转初期球体45向圆周方向移动使回转振摆增大的不良现象。
在本实施形态中，缓冲构件采用了由各平面部44a将支承轴21围住的正多边形即多边形(八角形)橡胶44的结构，但如果设置的平面部与球体45相同数量，则无需特意制成正多边形。然而，若制成正多边形，则保持球体45用的各平面部44a的面积也均等，不仅可使保持力各自均等，并且还可改善回转平衡性，因此本实施形态采用了正多边形结构。另外，在本实施形态中，多边形(八角形)橡胶44的外形制成八角形，但平面部44a的数量也可以不是8个，也可制成平面部的数量比八角形少的正多边形或者平面部的数量比八角形多的正多边形。
如此结构的多边形(八角形)橡胶44也与环状磁铁43一样，轴向的尺寸大致与内部空间42的轴向尺寸相同，两圆板部41c、41d呈夹入状配置。在本实施形态中，非磁性构件的多边形(八角形)橡胶是一种配置在环状磁铁43与各个球体45之间的缓冲构件，但缓冲构件也可采用由与环状磁铁43相同的构件或不同的构件磁性构件或非磁性构件。在采用磁性构件时，在由这种磁性材料构成的缓冲构件上，也可与环状磁铁43一样进行磁化，也可不进行磁化。
在多边形(八角形)橡胶44外侧的空间即多边形(八角形)橡胶44与壳体41的壁部41b及两圆板部41c、41d围住的空间内，放置有由磁性体的金属构件构成的多个、具体是8个的可向圆周和径向自由移动的球体45。这些球体45在转子2停止时和回转初期，利用磁力被环状磁铁43吸引，可固定保持在多边形(八角形)橡胶44外侧的各平面部44a上。
一旦转子2的转速增大，使回转的回转频率超过共振频率时，各个球体45就与环状磁铁43外侧的各平面部44a分离，向内部空间42的径向外侧即壁部41b一侧移动。而且，其可在该壁部41b一侧沿圆周方向作自由移动。因此，一旦回转体的回转频率超过共振频率造成回转重心的极大振摆，多个球体45就会沿着壁部41b的内侧，向回转重心倾倒一侧相反的方向移动。其结果，多个球体45的移动使回转重心向中心位置方向返回。通过进行这种动作，回转体就可在抑制振动的回转振摆小的状态下回转。
上述实施形态虽然是本发明较佳的实施例，但本发明并不限定于此，在不脱离本发明宗旨的范围内，也可作各种变化实施例。例如，在上述实施形态中，列举了CD和光磁盘等圆盘状的记录媒体回转操作用的驱动装置一例，但本发明不限定于CD等记录媒体回转操作的装置，只要是进行超过共振频率的高速回转的回转体回转操作的结构，则对任何用途都会有效果。
又，在上述实施形态中，列举了自动平衡装置4作为转子2的一部分进行一体组装的一例，但自动平衡装置4也可与图10所示的传统回转操作装置一样，与转子分开单独构成，固定在支承轴21上。
又，在上述实施形态中，在转子2的回转初期，为使球体45稳固地保持在环状磁铁43的周围，在环状磁铁43上设置与球体45相同数量的磁化部43a，并在多边形(八角形)橡胶44上设置与球体45相同数量的平面部44a。但这两种结构(设置各磁化部43a和设置各平面部44a)即使各自单独形成也会有效果，故也可采用其中之一种结构。即，既可仅采用与球体45相同数量的平面部结构，或者也可作成仅具有与球体45数量相同的极数的结构。
又，也可使平面部44a与球体45的数量不等，平面部的数目可以比球体数多1个或2个，反之也可少于球体数。即使平面部44是1个，与1个也没有的结构相比，也可防止球体45的集中。另外，磁化部43a的数量也可多于球体45。
再者，在环状磁铁43的外侧配置了作为缓冲构件的多边形(八角形)橡胶44，以防止球体45与环状磁铁43直接碰撞，但也可不设置缓冲构件。在此场合，也可不将环状磁铁43制成圆形的环状磁铁，而制成在外周上具有与球体45相同数量的平面部的正多边形，或者也可制成单纯具有平面部的多边形状(不是正多边形)。另外，也可不制成在外周上具有平面部的形状，而是制成圆形的环状磁铁，使其具有与球体45相同数量的磁化部。在本实施形态中，由于将环状磁铁43不制成多边形而改为圆形，在其外侧配置正多边形的橡胶构件，因此，与由多边形成型磁铁的结构相比，则便于成型。
又，在上述实施形态中，平衡构件使用了球体45，但平衡构件如果是圆柱状或鼓形等、在壳体41的内部空间42由磁力和离心力等可移动的形状，则也可不用球体。另外，由磁力向环状磁铁43一侧吸引，与内部空间42的内侧碰撞时的那个碰撞面也可不采用象球体45一样的凸面，而是采用凹面结构。
(第2实施例的说明)
下面说明第2实施形。与上述第1实施形态相同结构的部位，注上同一符号，在此省略说明。
自动平衡装置400如图4和图5所示，其回转中心插通固定在支承轴21上，由此作为转子2的一部分进行回转。该自动平衡装置4包括：插通固定在支承轴21上、并拥有内部空间42的壳体410，装入壳体410的内部空间42的径向内侧的环状磁铁43，及可移动地配置在内部空间42内的多个平衡构件，即，由磁性体形成的球体45。
该自动平衡装置400在回转体的回转停止时和回转初期，各个球体45由环状磁铁43的磁力吸引，将各个球体45保持在不向径向外侧移动的状态。即，环状磁铁43在回转体的回转停止时和回转初期成为球体45的保持部。为此，在回转初期，各个球体45与回转体的回转中心轴即支承轴21一体回转。
当回转体的转速增大、其转速超过共振频率时，可产生抑止回转体振动的作用。即，一旦以超过共振频率的回转频率的转速进行回转，则通常会产生回转重心的极大振摆(虽然在共振频率以下时也会产生振摆，但一旦达到共振频率，则振摆变得极其大)，会引起回转体的回转振摆。但在本自动平衡装置400中，多个球体45克服由环状磁铁43产生的保持力，向径向外侧移动，由下述的第1作用部(相当于第1阶梯部46)使回转振摆减小。
又，在此状态下，如果转速进一步增大，其转速超过所定的回转频率(本实施形态约为7000rpm、参照图6)使回转振摆增大时，多个球体45就会从第1作用部向下述的第2作用部(相当于第2阶梯部47)移动，由该第2作用部使回转振摆减小。
在本实施形态中，第2作用部被设置在径向的不同位置的多处，具体是2个部位上(相当于下述的第2阶梯部47和最外周壁部48)。因此，在径向内侧形成的第2阶梯部47上，各个球体45一边作圆周向移动，一边减小回转振摆的作用。此时，一旦转速进一步增大，其转速超过所定的回转频率(在本实施形态中相当于约1000rpm、参照图6)，则各个球体45从第2阶梯部47向配置在径向外侧的最外周壁部48移动，在该最外周壁部48使回转振摆减小。
下面详细说明自动平衡装置400各部分的具体结构。
壳体410由非磁性构件，具体是合成树脂等形成，不会受嵌埋入内部的环状磁铁43的磁性影响。该壳体410的外形呈圆盘状，内部具有围住支承轴21的圆环状配置的内部空间420。即，壳体410包括：在回转中心侧插通固定支承轴21的中心部410a，外周侧的圆筒状壁部410b，与轴固定部410a以及壁部410b一侧端面连接的圆形的第1圆板部410c、与轴固定部410a以及壁部410b另一侧端面连接并具有多个阶梯部46、47的圆形第2圆板部410d。另外，这些部分一体形成。如此结构的壳体410与支承轴21一体回转。
此外，在壳体410的中心部410a的轴周围，装有圆环状的环状磁铁43。该环状磁铁43在回转体停止时和回转初期，由磁力将各个球体45保持，成为不能向径向外侧移动用的保持部。该环状磁铁43在回转体的转速降低时，由磁力将各个球体45向内部空间420的径向内侧吸引。
该环状磁铁43可采用NeFeB系的烧结磁铁、所谓的塑料磁体或橡胶磁体等。并且，鉴于中心部410a的环状磁铁43外侧部分的板厚、各个球体45的重量以及回转体的共振频率等各种条件，该环状磁铁43的吸引力(磁力)按照在回转体的回转频率超过共振频率之时，各个球体45可克服磁力，从环状磁铁43的附近位置分离，向壳体410外侧移动的要求来进行设定。
又，在由上述第2圆板部410d构成的内部空间420的底面，形成第1阶梯部46和第2阶梯部47。第1阶梯部46和第2阶梯部47一起成为沿着底面的同一半径上形成圆状的阶梯部。
从壳体410的内部空间420的最内周壁部49方向看，第1阶梯部46被配置在径向外侧，从回转体停止时和回转初期由环状磁铁43保持的各个球体45的位置开始，沿着径向外侧形成。在回转体的回转频率超过共振频率使各个球体45向径向外侧移动(图4中的箭头A1所示)之时，该第1阶梯部46由于可防止向其范围以上的径向外侧移动，因此，在共振频率以上的状态下，成为了可利用各个球体45来抑止回转的回转体振动的第1作用部。
即，一旦回转体的回转频率超过共振频率(设定为当回转体的转速超过约2000-3000rpm时就到达了共振频率)，则各个球体45克服由环状磁铁43的磁力形成的保持力，依靠离心力向径向外侧移动。第1阶梯部46在由内壁阴止各个球体45向径向外侧移动的同时，许可所述球体向圆周方向移动。为此，当回转体的回转超过共振频率时，各个球体45在第1阶梯部46上，向与回转的回转重心相反方向的圆周方向移动。
其结果，通常如图6的虚线部分(参照箭头X1)所示，在超过共振频率时，回转重心会较大偏移造成回转振摆增大，但如图6的实线部分(参照箭头Y1)所示，由重心偏移造成的回转振摆因各个球体45的移动相互抵消而减小，从而使回转的回转体不会产生回转振摆。
第1阶梯部46的高度(支承轴21的轴向高度)设定为比各个球体45的半径r稍低一点。并且，该第1阶梯部46相对于支承轴21上水平固定的壳体410的水平面，具有约88度的倾斜(台阶角度)。与该第1阶梯部46径向的中心位置的距离、上述高度和倾斜度(台阶角度)应按照回转体的回转在超过共振频率以上的所定频率(设定转速为6000-7000rpm时)之时、各个球体45越过第1阶梯部46进一步向径向外侧移动的要求来进行设定。因此，当回转体的转速超过约7000rpm时，各个球体45可进一步向径向外侧移动。
从第1阶梯部46方向看，第2阶梯部47被配置在径向外侧。该第2阶梯部47由于可防止越过第1作用部即第1阶梯部46向外侧移动的各个球体45再朝向径向外侧的移动在一定范围以上，因此，该阶梯部成为可利用各个球体45来抑止约7000rpm以上回转的回转体振动的第2作用部。
即，一旦回转体的频率在超过共振频率之后再超出所定频率(与回转茶杯的回转约为7000rpm时相对应的频率)，则各个球体45藉由离心力越过第1阶梯部46向径向外侧移动(参照图4的箭头A2)。第2阶梯部47在由内壁阻止各个球体45向径向外侧移动的同时，也许可其向圆周方向移动。因此，一旦由第1阶梯部46使各个球体45向圆周方向移动，抑制回转振摆之后，再藉由进一步的回转高速化再次使回转体的回转振摆增大，则各个球体45在第2阶梯部47上，以与回转体的回转重心相反的方向作圆周向移动。
其结果，若不设置该第2阶梯部47，如图6的虚线部分(参照箭头X2)所示，则在超过约7000rpm时使回转重心偏移增大，造成回转振摆增大。但如图6的实线部分(参照箭头Y2)所示，由重心偏移造成的回转振摆因各个球体45的移动相互抵消而减小，从而使回转的回转体不会产生回转振摆。
该第2阶梯部47的高度(支承轴21的轴向高度)设定为比各个球体45的半径r稍低、且稍高于第1阶梯部46的高度。该第2阶梯部47相对于支承轴21上水平固定的壳体410的水平面，具有约89度的倾斜(台阶角度)，设定为略比第1阶梯部46竖立的角度。如此，配置在径向外侧的第2阶梯部47的高度设定得比配置在内侧的第1阶梯部46高，并且，将台阶角度也作为竖立的角度。这是因为，随着朝向径向外侧的移动，可以相应于高速化，防止各个球体45向外侧飞出。
又，距该第2阶梯部47径向的中心位置的距离、上述高度及倾斜度，可如同上述第1阶梯部46进行设定，各个球体45使各个球体45在回转体的回转在超过共振频率以上的所定频率(设定转速为10000rpm时)之时，可越过第2阶梯部47，进一步向径向外侧移动。因此，当回转体转速超过约10000rpm时，各个球体45可进一步向径向外侧移动。
在壳体410的壁部410b的内壁所形成的内部空间420的最外周壁部48成为配置在上述第2阶梯部47更外侧上的第2作用部。即，最外周壁部48由于同样可防止各个球体45越过第2作用部，即第2阶梯部47向径向外侧的移动超过一定范围以上，因此，可利用来抑制约10000rpm以上回转的回转体的振动。
即，一旦回转体的回转超过约10000rpm，则各个球体45利用离心力越过第2阶梯部47向径向外侧移动(参照图4的箭头A3)。最外周壁部48在阻止该各个球体45向径向外侧移动的同时，容许向圆周方向的移动。因此，在由第2阶梯部47使各个球体45向圆周方向移动来抑制回转振摆之后，随着进一步的回转高速化再次使回转体的回转振摆增大时，则各个球体45在最外周壁部48上，向与回转体的回转重心相反方向的圆周方向移动。
其结果，若没有该最外周壁部48的作用，则如图6的虚线部分(参照箭头X3)所示，在超过约10000rpm时，回转重心偏移增大，造成回转振摆增大，但如图6的实线部分(参照箭头Y3)所示，由该重心偏移造成的回转振摆因各个球体45的移动相互抵消而减小，从而使回转的回转体不会产生回转振摆。
在本实施形态中，在底面上的第1阶梯部46与内部空间42的最内周壁部49之间、两阶梯部46、47之间、及在第2阶梯部47与内部空间42的最外周壁部48之间分别形成缓斜面。该缓斜面的结构如上所述，由其高度朝向壳体410的径向外侧渐次升高。这种结构是为使在上述内部空间420内向径向外侧移动的各个球体45在回转体转速下降时，便于向径向内侧返回。
为此，在本实施形态中，例如在10000rpm以上的回转速度下，向下减速时，各个球体45从最外周壁部48向第2阶梯部47一侧移动，从该第2阶梯部47下落后，在与第2阶梯部47的内壁抵接的位置处可向圆周方向移动。另外，例如在7000rpm以上的回转速度下向下减速时，各个球体45从第2阶梯部47向第1阶梯部46一侧移动，从该第1阶梯部46下落后，在与第1阶梯部46的内壁抵接的位置处可向圆周方向移动。即，在本实施形态中，各个球体45始终可向与转速配合的作用部顺利地移动。其结果，各个球体45对回转体的回转重心晃动的方向产生作用，由此可防止各个球体45相互间碰撞产生的碰撞声。
在本实施形态中，缓斜面系作成上述的结构，但也可不设置这样的缓斜面，而将其改为使位于底面上的各阶梯部间相对支承轴21形成水平的面。此时，各个球体45仅需利用环状磁铁43的磁力，即可返回至径向内侧。
一旦回转体的转速增大，使回转频率超过共振频率，则各个球体45就会从成为环状磁铁43外侧的最内周部49分离，移向内部空间420的径向外侧。并且，在由上述第1阶梯部46阻止其朝向径向外侧的移动超过一定范围的同时，在该第1阶梯部46上可沿圆周方向自由移动。因此，当回转体的回转频率超过共振频率而产生回转重心的极大振摆时，多个球体45沿着第1阶梯部46的内壁向回转重心倾斜一侧相反的方向移动。其结果，回转重心因多个球体45的移动而向中心位置返回。由于一直进行这样的动作，因此回转体可在1振动受到抑止、回转振摆极小的状态下进行回转。
在此状态下，一旦回转体的转速进一步增大，使回转频率超过所定值(超过与约7000rpm相对应的回转频率)，则各个球体45越过第1阶梯部46，移向内部空间420的径向外侧。而且，在由上述第2阶梯部47阻止其朝向径向外侧的移动超过一定范围的同时，在该第2阶梯部47上可沿圆周方向作自由移动。由此，当回转体的回转频率超过该所定值而产生回转重心的极大振摆时，多个球体45沿第2阶梯部47的内壁，向着与回转重心倾斜一侧方向相反的方向移动。其结果，回转重心因多个球体45的移动而向中心位置返回。由于一直进行这样的动作，因此回转体可在抑止振动的回转振摆极小的状态下进行回转。
又，在此状态下，一旦回转体的转速进一步增大，使回转频率超过所定值(超过与约10000rpm相对应的回转频率)，则各个球体45越过第2阶梯部47，移向内部空间420的径向外侧。并且，在由上述最外周壁部48阻止上述朝向径向外侧的移动不超过一定范围的同时，在该最外周壁部48上可沿圆周方向自由移动。如此，当回转体的回转频率超过该所定值而产生回转重心的极大振摆时，多个球体45沿着最外周壁部48的内壁，向着与回转重心倾斜一侧相反的方向移动。其结果，回转重心因多个球体45的移动而向中心位置返回。由于一直进行这样的动作，因此回转体可在抑止振动的回转振摆极小的状态下进行回转。
上述实施形态虽然是本发明较佳的实施例，但本发明并不限定于此，在不脱离本发明宗旨的范围内可作各种变化实施例。例如，在上述实施形态中，列举了CD和光磁盘等的圆盘状记录媒体回转操作用的驱动装置一例，但本发明不限定于CD等记录媒体的回转操作装置，只要是进行共振频率以上的高速回转的回转体回转操作的机构，对任何用途都会有效果。
又，在上述实施形态中，列举了将自动平衡装置400作为转子2的一部分一体组装的示例，但也可与图10所示的传统的回转操作装置一样，自动平衡装置400与转子分开单独构成，固定在支承轴21上。
又，在上述实施形态中，系将非磁性的壳体410的内部空间420制成在由第2圆板部410d构成的底面上具有两个阶梯部46、47的形状，将第1阶梯部46作为第1作用部，将第2阶梯部47和最外周壁部48的两个部位分别作为第2作用部，但也可增设更多的阶梯部来作为第2作用部，也可只设置1个阶梯部，将最外周壁部48作为第2作用部。
再有，如图7所示，内部空间420也可采用在由第1圆板部410c构成的顶板一侧也设置有阶梯部的结构。采用这一结构，即能改善壳体410的内周侧与外周侧的重量平衡，保持回转平衡稳定。
又，如图8所示，也可在各阶梯部46、47分别设置凸缘46a、47a。采用这种结构，在从环状磁铁43的外周部分向第1阶梯部46移动时和从第1阶梯部46向第2阶梯部47移动时，可防止各个球体45在离心力作用下，在分别与各阶梯部46、47碰撞的情况下登上各阶梯部46、47的不良现象。
又，如图9所示，也可在转子2停止时和回转初期的各个球体45的保持位置即环状磁铁43外周附近部位的各个球体45的保持位置上的底面设置环状的空孔49a。采用这种结构，可稳定保持在各个球体45的保持位置上。
再有，在上述实施形态中，是将环状磁铁43埋入壳体410的中心部410a，将该环状磁铁43作为回转体停止时和回转初期的各个球体45的保持部，但也可不采用将该环状磁铁43埋入的方法，而是用其它方法来保持各个球体45。此时，各个球体45也可不用磁性构件构成。
例如，与上述实施形态的结构相比较，也可将第1阶梯部46的位置靠近中心部410a一侧，将第1阶梯部46与中心部410a的径向距离作为球体45的大致直径尺寸，以此来保持该第1阶梯部46。此时，将配置在第1阶梯部46外侧的第2阶梯部47作为第1作用部，将配置在其外侧的最外周壁部48作为第2作用部即可。
又例如，也可在壳体410底面的第1阶梯部46与中心部410a之间形成环状槽，将该槽作为回转体停止时和回转初期的保持部。
在上述实施形态中，只需用环状磁铁43的磁力来保持回转体回转初期的各个球体45。因此，在此结构中，在回转体的回转初期，有可能会产生各个球体45在该离心力的作用下沿着最内周壁部49作圆周方向移动的现象。一旦出现这种移动，则会使各个球体45相互碰撞而产生碰撞声，或者在回转体停止后将各个球体45保持在环状磁铁43周围的偏斜位置上。因此，若采用以下结构，也可阻止回转初期各个球体45向圆周方向的移动。
例如，也可在壳体41、410底面的第1阶梯部46与中心部41a、410a之间设置放射状槽，使各个球体45落入该槽内，以阻止向圆周方向的移动。又，也可以在壳体41、410的最内周壁部49上设置放射状的分隔壁，由该分隔壁来阻止各个球体45向圆周方向移动。
另外，在第2实施形态所示的自动平衡装置410上，也可形成上述第1实施形态所示的自动平衡装置41的缓冲构件等。
如上所述，本发明的自动平衡装置在与支承轴一体回转的壳体内的环状磁铁的外周侧设置平面部。因此，由磁性体形成的各平衡构件可分散保持在平面部上，就不容易产生在回转停止等时集中固定在1个部位的问题。在回转初期可防止重心偏斜造成的回转振摆增大。并且，由于不是象以往那样固定在圆筒状构件的外周面，而是由平面部来固定各平衡构件，因此，可阻止回转初期的平衡构件向圆周方向的移动。可防止因平衡构件的移动产生的回转振摆以及各平衡构件相互间的碰撞。
本发明又一方面的自动平衡装置是，在与支承轴一体回转的壳体内的环状磁铁的外周面设置与平衡构件相同数量或多于平衡构件数的磁化部，利用这些磁化部来保持平衡构件。因此，由磁性体形成的各平衡构件可分散保持在各磁化部上，不会产生在回转停止等时集中固定在1个部位的问题，在回转初期可防止重心偏斜造成的回转振摆增大。并且，可阻止回转初期的平衡构件向圆周方向的移动。可防止因平衡构件的移动产生的回转振摆以及各平衡构件相互间的碰撞。
如上所述，本发明的自动平衡装置不仅具有在与支承轴一体回转的壳体内部空间内可移动配置的多个平衡构件，并且还具有第1作用部和第2作用部。该第1作用部的作用是由保持部来保持回转体停止时和回转初期的多个平衡构件，当回转体的回转频率超过共振频率，多个平衡构件向径向外侧移动之时，由多个平衡构件来抑止回转体的振动。该第2作用部的作用是当转速进一步增大时，由多个平衡构件来抑止回转体的振动。
因此，当回转体的回转频率超过共振频率之时，作为第1阶段，其作用是，平衡构件从回转停止时和回转初期的保持位置向第1作用部移动，以此来抑制回转体的振动和回转振摆。当回转体进一步高速化之时，作为第2阶段的作用是，平衡构件从第1作用部向第2作用部移动，以此来抑止高速化的回转体的回转振摆。由此，可广泛地适应超过共振频率的回转区域，抑止回转体的回转振摆。并且，通过将回转体的共振频率设定得低一些，还可抑止低速回转时的回转振摆的增大。

Claims (22)

1．一种自动平衡装置，上述自动平衡装置包括：固定在通过驱动源转动的支承轴上、并与该支承轴一体回转的壳体，配置在该壳体形成的内部空间的径向内侧的环状磁铁，及可在壳体内部空间移动、并由环状磁铁的磁力吸引的多个磁性体构成的平衡构件，所述自动平衡装置在与壳体一体回转的回转体的回转频率超过共振频率时，可抑止回转体的振动，其特征在于，
在所述环状磁铁的外周侧设有平面部。
2．如权利要求1所述的自动平衡装置，其特征在于，在所述环状磁铁的外周侧设置其数量与所述平衡构件数相同的所述平面部。
3．一种自动平衡装置，所述自动平衡装置包括：固定在通过驱动源转动的支承轴上并与该支承轴一体回转的壳体，配置在该壳体形成的内部空间的径向内侧的环状磁铁，及可在壳体内部空间移动、并由环状磁铁的磁力吸引的多个磁性体构成的平衡构件，所述自动平衡装置在与壳体一体回转的回转体的回转频率超过共振频率时，可抑止回转体的振动，其特征在于，
在所述环状磁铁的外周侧形成其数量与所述平衡构件数相同或多于所述平衡构件数的磁化部。
4．如权利要求1至3之任一项所述的自动平衡装置，其特征在于，沿着所述环状磁铁的外周侧设置缓冲构件，所述缓冲构件不仅可防止所述平衡构件直接与所述环状磁铁碰撞，并且可缓和所述平衡构件碰撞时的冲击；在所述缓冲构件的外周面设有平面部，与该平面部相对应，在所述环状磁铁上设置径向的磁化部。
5．如权利要求4所述的自动平衡装置，其特征在于，所述缓冲构件由磁性构件形成。
6．如权利要求1至5中之任一项所述的自动平衡装置，其特征在于，在所述环状磁铁的外周侧形成围住所述支承轴的正多边形。
7．一种自动平衡装置，所述自动平衡装置包括：固定在通过驱动源回转动的支承轴上并与该支承轴一体回转的壳体，和配置在该壳体形成的内部空间的可移动的多个平衡构件，所述自动平衡装置在与壳体一体回转的回转体的回转频率超过共振频率时，可抑止回转体的振动，其特征在于，
在所述壳体内，设置有保持部、第1作用部和第2作用部。所述保持部可阻止回转停止时和回转初期的所述多个平衡构件向径向外侧的移动；所述第1作用部的作用是在所述回转体的回转频率超过共振频率、所述多个平衡构件克服所述保持部的保持力，向径向外侧移动时，防止其朝向径向外侧的移动超过一定的范围，藉此抑止所述回转体的振动；所述第2作用部的作用是，在所述回转体的回转频率超过共振频率之后再超出所定数值、所述多个平衡构件向径向外侧进一步移动时，防止其朝向径向外侧的移动超过一定的范围，藉此抑制以超过上述所定数值的回转频率回转的、所述回转体的振动。
8．如权利要求7所述的自动平衡装置，其特征在于，在径向的不同位置上设置多个所述第2作用部，当所述多个平衡构件超越配置在径向内侧的第2作用部移向径向外侧时，由配置在径向外侧的第2作用部来防止其防止其朝向径向外侧的移动超过一定的范围。
9．如权利要求7所述的自动平衡装置，其特征在于，所述平衡构件由磁性体构成的同时，所述保持部由配置在所述壳体内部空间的径向内侧的环状磁铁所构成。
10．如权利要求7所述的自动平衡装置，其特征在于，所述保持部由在所述壳体内部一侧面上形成所述多个平衡构件台阶状的阶梯部构成。
11．如权利要求7所述的自动平衡装置，其特征在于，所述保持部由在所述壳体内部空间的径向内侧、且在壳体内部一侧的面上形成的槽构成。
12．如权利要求7至11中之任一项所述的自动平衡装置，其特征在于，在所述保持部上设置有阻止所述平衡构件向圆周方向移动的阻止装置。
13．如权利要求7至12中之任一项所述的自动平衡装置，其特征在于，所述第1和第2作用部中之至少1个作用部由在各自所述壳体内部一侧的面上形成所述多个平衡构件台阶状的阶梯部构成。
14．如权利要求13所述的自动平衡装置，其特征在于，构成所述第1和第2作用部的各阶梯部高度设定为大致与配置在所述壳体径向外侧的部件一样高。
15．如权利要求13所述的自动平衡装置，其特征在于，构成所述第1和第2作用部的各阶梯部的台阶角度设定为，大致与配置在所述壳体径向外侧的部件一样的竖立角度。
16．如权利要求12至15中之任一项所述的自动平衡装置，其特征在于，所述壳体一侧面的各阶梯部间由其高度朝向所述壳体径向外侧渐次整高的缓斜面构成。
17．一种自动平衡装置，所述自动平衡装置包括：固定在通过驱动源转动的支承轴上并与该支承轴一体回转的壳体，配置在该壳体形成的内部空间的径向内侧的环状磁铁，及可在壳体内部空间移动、并由环状磁铁的磁力吸引的多个磁性体构成的平衡构件，所述自动平衡装置在与壳体一体回转的回转体的回转频率超过共振频率时，可抑止回转体的振动，其特征在于，
在所述环状磁铁的外周侧设有平面部。
18．如权利要求17所述的自动平衡装置，其特征在于，在所述环状磁铁的外周侧设置其数量与所述平衡构件相同的所述平面部。
19．一种自动平衡装置，所述自动平衡装置包括：固定在通过驱动源回转的支承轴上并与该支承轴一体回转的壳体，配置在该壳体形成的内部空间的径向内侧的环状磁铁，及可在壳体内部空间移动、并由环状磁铁的磁力吸引的多个磁性体构成的平衡构件，所述自动平衡装置在与壳体一体回转的回转体的回转频率超过共振频率时，可抑止回转体的振动，其特征在于，
在所述环状磁铁的外周侧形成其数量与所述平衡构件相同或多于所述平衡构件数的磁化部。
20．如权利要求7至9中任一项所述的自动平衡装置，其特征在于，沿着所述环状磁铁的外周面设置缓冲构件，所述缓冲构件不仅可防止所述平衡构件直接与所述环状磁铁碰撞，并且可缓和所述平衡构件碰撞时的冲击；在所述缓冲构件的外周面设有平面部；与该平面部相对应，在所述环状磁铁上设置径向的磁化部。
21．如权利要求10所述的自动平衡装置，其特征在于，所述缓冲构件由磁性构件形成。
22．如权利要求7至11中之任一项所述的自动平衡装置，其特征在于，在所述环状磁铁的外周侧形成围住所述支承轴的正多边形。
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