CN1305895A

CN1305895A - 一种易于制造的打印机及其实施方法

Info

Publication number: CN1305895A
Application number: CN00131062.3A
Authority: CN
Inventors: A·杜南德
Original assignee: Imaje SA
Current assignee: Markem Imaje SAS
Priority date: 1999-12-03
Filing date: 2000-12-02
Publication date: 2001-08-01
Anticipated expiration: 2020-12-02
Also published as: CN1137818C; JP2001191538A; FR2801836A1; IL139887A0; EP1106371A1; DE60025582T2; US6464322B2; FR2801836B1; ES2257277T3; EP1106371B1; DE60025582D1; IL139887A; US20010040599A1

Abstract

一种用于在喷墨打印机中补偿机械缺陷的方法,在该方法中,油墨的粘度、喷射速度、油墨射流被分散成墨滴的距离、以及相位都被围绕着各自的设定值独立地伺服控制着,根据该方法,通过将墨滴的到达位置和一个参考位置进行比较,机械缺陷通过改变墨滴上的带电量进行修正。本发明还涉及一种打印机,其上设置有检测及伺服控制装置,从而可实施根据本方法的修正过程。因而也使得这种打印机的机械组装变得简单。

Description

一种易于制造的打印机及其实施方法

本发明涉及一种喷墨打印机，在这种打印机中，所形成的油墨射流先被进行充电，然后被偏转而打到一个打印介质上。本发明还涉及一种方法以及采用该方法的打印机，其中的方法可简化打印头的机械组装工作。

在现有技术中这样的内容是公知的：从一个打印喷嘴喷出的高压油墨喷射流可被分散成许多单个的墨滴，每个墨滴都以可控的方式被分别地进行充电。沿这些单个带电墨滴的运动路径而设置的等电势电极对墨滴的偏转量取决于墨滴自身的带电量。如果不需要某个墨滴打到打印介质上，则应控制其带电量，使其偏转到一个油墨回收器中。这种类型的喷墨打印机的工作原理是公知的，例如在美国专利文件USA-4160982中对此就有描述。如该文件和本文的图1所示，这种类型的打印机包括一个墨盒11，其内盛放了导电的油墨10，这种油墨经一条分配管13流向一个墨滴发生器16。墨滴发生器16的功能在于用分配管13中的加压油墨形成一组单个的墨滴。这些单个墨滴通过一个充电电极20而带电，其中的充电电极由一个电压发生器21来供电。带电墨滴穿过两个偏转电极23、24之间的空间而根据它们的带电量的多少而发生一定量的偏转。偏转最小的墨滴或未发生偏转的墨滴则被导引向一个油墨回收器22，而偏转后的墨滴则射向一个打印介质27。因而在一次喷射中依次打到介质27上的各个墨滴可被偏转到最低位置、最高位置、以及许多中间位置上，喷射中的这组墨滴可形成一条高度为ΔX的线条，该线条的方向近似垂直于打印头25和介质的相对运动方向。打印头包括一个墨滴发生器16、一个充电电极20、偏转电极23、24以及回收器22。一般来讲，该打印头被封装在图中未表示出的一个壳体内。由偏转电极23、24作用于带电墨滴上的偏转运动还由打印头和介质之间在Y轴方向的运动相补充，其中的Y轴垂直于X轴由。同一股喷射中最前一墨滴和最后一墨滴之间的时间间隔是非常短的。这样就使得尽管打印头和介质之间的运动是持续的，但仍然可以假定在喷射期间，介质相对于打印头并没有移动。喷射是以固定的距离间隔被触发的。如果每次喷射中的所有墨滴都被引向介质，则就可以打印出一系列高度为ΔX的线条。一般来讲，只有部分喷射墨滴被导引向介质。在这些条件下，结合打印头和介质间的相对运动、以及选择每次喷射中射向介质的墨滴，这种结合是打印出任一图形，如图1中28所指代的图形的一种手段。如果一次喷射的墨滴所画出的线条是在X方向，则打印头和介质在介质平面内的相对运动是在垂直于X轴的Y轴方向上。未发生偏转的墨滴沿垂直于介质XY平面的Z轴由被导引到一个回收器。而那些打印墨滴则沿一条略微偏离Z轴由的路径打到介质上。

如果打印头和介质的相对运动是沿着介质的最大尺寸方向连续地进行的，则通常要设置几个打印头来打印出相互平行的条带。在IBM公司公开的专利，FR2198410的图1和图2中就公开了一个这种类型打印机的实例。

如果打印头和介质之间在Y轴方向的相对运动是沿着介质的最窄尺寸方向移动的，则打印是一个条带接一个条带地进行的，而介质在每一条的扫描之后都在X方向执行一个间歇的进给运动。打印头和介质之间的相对运动被称作为“扫描运动”。因而该扫描运动包括在介质的第一边缘和第二边缘之间的前向运动和回退运动。通过在介质的一个边缘和另一个边缘之间的运动就可无须停顿地打印出一个高度为L的条带，或通常是该条带上高度为ΔX_b的一部分，此处ΔX_b通常是L的几分之一。所有依次打印出的条带就构成了打印在介质上的图形。每打印一个条带或部分条带，介质就进给一段距离，该距离为两个相邻条带之间的距离或一个条带中两个相邻部分之间的距离。打印工作可以只在前向运动过程中进行，或者是在打印头相对于介质来回运动中都进行打印。

如果所要打印的图形是彩色的，则色彩的不同浓淡是从喷嘴中喷打出的各种颜色油墨相互叠加并相邻放置的结果。用来使打印头相对于介质运动的***是这样设置的：使得介质上一个给定的点依次用各种颜色的油墨进行喷打。

通常，在打印***中同一种油墨就有几个同时工作的喷口，这些喷口或者是位于多个相邻设置的打印头上、或者是位于一个多喷口的打印头上，作为最后一种情况还可以是这两种打印头结合在一起的设置方式，用来实现高速打印。在这样的情况下，每个油墨喷口都只打印介质上有限的一部分。下面将参照附图2来描述对这些不同喷口进行控制的现有装置。

所要进行打印的图形用一个数字文件来描述。该文件可利用一个扫描仪、一个计算机辅助图形生成板(CAD设计)来形成，并通过一个计算机数据交换网进行传送，或该文件可以简单地从一个***周边数据储存介质(光盘、CD-ROM)上读取。代表了所要打印彩色图形的文件首先对应于每种油墨被分解成几个二进制图形(或点阵位图BMP格式)。应当说明的是关于二进制图形的实施例并不是限定性的；在某些打印机中，被打印的图形属于色调合成(Contone)类型，换句话讲，介质上的每个位置被打印时，每种油墨在该位置处的滴数都是在1到M之间变化的。部分二进制图形被从文件中解出，以便于每个喷口执行对应于将要进行打印条带宽度那么长的打印工作。图2表示了一个喷口的电子控制部分，图中表示出一个储存器1，数字图形按照各个条带被分割储存在其中，该储存器记录了关于色彩的信息。在打印各个条带时，一个中间储存器2记录打印该条带时所说颜色的必要数据。然后将该要打印条带的描述数据输送到一个运算器3中，由该运算器来算出那些要用该颜色打印该条带时各不同的墨滴所需的充电电压。这些数据是以帧描述序列(a sequence of frame descriptions)的形式被输入到运算器中的，其中的帧(frame)结合在一起就形成了条带。用来计算墨滴充电电压的运算器3通常是一块专用的集成电路。该运算器3实时地计算出充电电极20上的电压序列，以打印出由从中间储存器2所读出的帧描述所限定的给定帧。一个被称作为“墨滴充电序列发生器”的输出侧电子电路4首先使充电电压实时地和墨滴形成的次数同步，其次使它和打印头与介质间的相对进给运动同步。介质相对于打印头的进给运动是通过一个帧时钟5实现的，该时钟发生器的信号来源于一个增量编码器，该编码器是打印单元相对于介质位置的步进量编码装置。墨滴充电序列发生器4还从一个墨滴时钟6接受一个信号。该墨滴时钟和墨滴发生器控制信号16同步。该信号被用来确定出施加到墨滴上的各个充电电压的传送时刻，以使它们运动在不同的轨迹上。从墨滴充电序列发生器4获得的数字信号通过一个数模转换器8被转换成一个模拟值。该数模转换器输出一个低电平，并且通常需要一个高压放大器21来向充电电极20供电。参照附图1和附图2对现有技术进行的展示是为了使本发明的领域和优点变得更加清楚明显，但很显然现有技术并不仅限于参照这些附图所作的描述。在大量的文献中对用来处理未打印墨滴的其它的电极和回收器的布置进行了描述。关于充电电极、打印喷嘴和偏转电极的一种机电装置被描述在国际商用机器公司(IBM)所属发明专利FR2198410的图1到图3中，该机电装置也可以非常合适地用在本发明中。类似地，充电电极的电子控制电路可采用该专利中图4所描述的那种电路。同样，要打印的数据也并不一定要限于是二进制文件的形式，而是它们可以是由几位长字节组成的文件形式，以转换表示介质上每个位置部分可以接收几个同一颜色的墨滴的事实。

可以理解：对于打印过程、尤其是彩色打印，从各种颜色的不同喷嘴中喷出的墨滴的叠加必须是非常精确的。现有的所有打印***涉及到的主要打印缺陷都与打印头和介质的相对运动方向上的位偏有关。该缺陷表现为在顺次扫描打印过程中产生了淡或浓的线条。这些缺陷可能出现在两个条带的间隔中，该间隔在理论上必须要等于在同一个帧中两个相邻墨滴之间的间距，或是在一个单条带中，缺陷出现在限定各个喷嘴的打印区的间隔空间内，或者甚至出现在由一个喷口打印的帧内两个相邻墨滴之间的空间中。这些位偏缺陷可以是由打印头中某些特定喷嘴的缺陷(机械或电气缺陷)造成的、或者是由介质的定位误差引起的、或者是由各个打印头之间的相对定位误差造成的，甚至可能是同一打印头中的喷口间的定位误差造成的。现有技术中已有多种解决方案来限制或消除位偏问题，它们往往采用一个非常大的系数、或者是设置多余打印头来实现，但所有这些技术方案都将打印率限定在标定打印率之下上，而且设置多余打印头还会造成成本的提高。下面将简要地介绍一些经常采用的用来限制位偏的现有技术方案的例子：第一种类型的方案基本上是通过测微台对打印头进行精细的机械调节。由于需要一定数量的测微台，因而这种方案是昂贵的，且由于需要进行多次反复实验，这种方案在实施上通常也是非常费力的。

另一类常用的解决方案是在两个相邻的墨滴之间采用了非常高的重叠率，以此来消除白隙位偏。白隙位偏对应于未能用墨滴覆盖住介质的情况。黑带位偏很少能容易地看出来，因而宁可出现含有黑线的位偏缺陷，也不愿出现含有白线的位偏缺陷。这种通过增加相邻墨滴重叠率的解决方案能有效地补偿同一条带中的缺陷，并能在一定程度上补偿两个条带间的位偏缺陷，但它的缺点是：每单位介质面积所需要的油墨量非常大，因而对介质的干燥和变形造成了难度。

用来消除打印扫描工作中的位偏缺陷的第三类解决方案是这样的：在每次扫描中只是对介质上的部分区域进行打印。通过增加扫描介质的次数来完全覆盖整个介质。以这种方式用几个来回进行打印的方案可采用几种策略来隔行间置各个喷嘴喷出的墨滴位置。在理光公司(RICOH)美国专利文件US-A-4604631中公开了一种以奇数行和偶数行的形式进行隔行扫描的例子，这样的解决方案通常要涉及到非常高的重叠率，它的优点在于它使介质有了一个干燥时间，但是它却将打印率减低到了1/2到1/16之间。

考虑到位偏缺陷以及其它的打印缺陷，已经设想出这样的一种图形运用，即用一个实际打印出的图形和一个参考图形进行对比，而推断出应选择的喷嘴或推断出要对某些打印机调整参数所作出的改动。在由HP公司提出的EP0589718A1申请中，允许采用由一系列相互偏离的线条所组成的图形。打印机用户在对比分析了不同的打印模式后，通过一个控制面板选择了他所喜欢的那一种调整模式，然后将他的选择储存起来以便用在以后的工作中。

在HP公司提出的EP 0863012号申请中描述了一种可用来校正打印机缺陷的样图。例如，该样图可方便地用一个摄相头拍摄下来，因而通过将打印出的图形和参考图形进行对比可进行自动校正。最后，在由JEMTEX喷墨打印有限公司提出的WO98/43817号专利申请中描述了如何用一个图形来进行多个参数的校正。根据该申请中的描述，该图形能被用来识别出各种形式的误差，换句话说即为：墨滴速度误差、由于充电电压施加次序的不正确而造成的相差、在X方向的偏移差、在Y方向的偏移差、以及角度偏差等。速度误差和在X轴由方向的偏移误差可通过改变墨滴的带电量来校正。而由充电电压施加的不正确次序所造成的相差则可通过改变墨滴充电脉冲的次序来校正。在Y轴方向、或换言之在扫描方向上的偏移误差可通过数据序列的重组来进行补偿。同样的处理过程也适用于角误差的情况。由于下面将要叙述的原因，使用这种类型的图形虽然能使墨滴在介质上具有很好定位效果，但它却产生了一些其他的缺陷(主要是在比色上的缺陷)，而且不容易实现打印机参数的永久设定。

本发明的主要目的是在保证良好打印质量的前提下，减小将打印头安装到打印机上的难度。高质量的打印意味着很好的色彩再现性、由墨滴打到介质上且扩散形成的的面积大小恒定、以及各个墨滴在介质上的相对位置明确。本发明还致力于增加打印机的可靠性和易用性。还能在发生缺陷时降低被打印介质的损失。本发明还能简化维护工作。最后，本发明的打印质量稳定，或换句话讲，避免了打印质量的不稳定。

彩色喷墨打印机的打印质量取决于许多参数，这些参数中的一部分是相互影响的；如上所述，三个主要的控制打印质量的现象被定义为：

-油墨的比色特性；

-由油墨打到介质上并在其上扩散所形成的墨点的尺寸大小；以及最后

-各个墨滴在介质上的相对位置。

油墨的比色特性主要取决于其组成、作为主要成分的着色剂的浓度、溶剂的浓度和树脂的浓度。属于本发明申请人的FR2636884号专利文件中描述了一种用来测量并保持油墨粘度的***，以在喷射压力保持一定的条件下实现喷口的喷速条件的恒定。油墨粘度修正是通过填加溶剂或一种浓度高于标定值的油墨来实现的。温度的波动可影响粘度的变化，甚至在油墨的组成并没有改变的情况下也可影响。这就是为什么在本申请人提出的该专利所描述的发明最佳实施例中要设置一个装置，该装置可考虑油墨温度的影响而实时地调节并伺服控制油墨的粘度η。油墨粘度和温度T是在油墨中同一点处测得的，而溶剂或更浓油墨的填加则要根据粘度偏离一个设定值的偏离值Δη来确定，该设定值受所测温度的影响。采用在该专利中描述的方法，油墨中染色剂的浓度就能精确地得以保证。如果墨滴的温度在打印头中通过控制环境温度等措施也能进行控制，则在喷嘴中的油墨粘度就能实现自动控制。对粘度和染色剂浓度的控制是保持良好的比色性能的必要条件，也是保持墨滴从一个打印喷嘴中出来时的速度与所受到的恒定压力具有恒定的函数变化关系的必要条件。

墨滴在介质上的点迹尺寸取决于喷嘴的几何形状、它们的喷射速度和进而取决于撞击速度、以及墨滴滴在介质上的扩散条件，其中喷嘴几何形状在成形过程中要严格控制公差限，而介质上扩散条件也就是指油墨的蒸发率和它在所说介质上的表面张力，这两个参数都受温度的影响。在给定环境温度条件下，给定的介质上的扩散性取决于油墨的物理化学特性以及墨滴的撞击速度。

墨滴在介质上的相对位置取决于墨滴从打印头的各个喷口中喷出后所飞过的路径、在打印头上喷口的布置、以及打印头和介质之间的相对位置关系。可以看出：墨滴是在带电后再由偏转电极所偏转的，其偏转量取决于墨滴的带电量。因而墨滴的飞行路径取决于它们自身速度和带电量。只有在墨滴是在一个精确确定的位置处飞出喷口、且控制墨滴带电量的电脉冲是在一个精确已知的时刻内施加的才有可能使墨滴的实现理想的带电状况。从上文可以看出，对于给定的粘度而言，速度取决于流体所受到的压力。已经知道：在喷嘴和射流散开成墨滴的位置之间的距离取决于所施加的振荡幅度，该振荡例如是施加到一个在油墨中维持振动的压电晶体上。因而，要实现对墨滴的理想充电需要在墨滴形成和墨滴被充电瞬时之间实现精确的相位控制，该相位自身也会随墨滴速度的变化而改变。对各个参数单独进行控制的装置在现有技术中都是存在的，这些参数例如是作为温度函数的粘度、通过作用在油墨储存器中的压力上而产生的墨滴速度、墨滴的充电相位、以及可通过控制压电晶体的电压而调节的射流在其散成墨滴之前的射流的长度。但是可能是由于对这些参数间相互影响对打印质量的影响缺乏透彻的了解，现有技术的打印机通常并不对所有这些参数进行控制。因而，由于认为保持油墨粘度和压力恒定就足以保证墨滴速度的恒定，所以例如控制油墨的特征，如粘度，而不需要对射流的速度进行同步伺服控制。但是，尤其是当喷嘴孔眼或油墨供应管路中的滤网被堵塞后，这样的方法就会失效。如果油墨的物理化学性能也被伺服控制着，则对使墨滴速度和墨滴在介质上的撞击速度保持在一个预先确定的公差限内也是非常重要的。通常，同样是在现有技术的***中，墨滴的定位精度被认为是影响打印质量的唯一因素。因而，在上述的专利申请WO 98/43817号中，对墨滴在图形上的定位进行测量，并通过几种方式对所测得的定位误差进行校正。具体来讲，由墨滴速度超出其公差限而造成的路径缺陷可通过改变充电电压来进行校正。人们已经明白墨滴速度对墨滴的路径和撞击点尺寸都产生影响。因而该专利在打印质量方面没有保证。对墨滴充电的校正可使得这些墨滴重新回到它们的标定路径上，但它们的撞击点的直径却未被校正，着色剂的扩散区域会太大或太小，因而导致比色性的改变。

本发明将具有良好的打印质量，并能简化打印机的组装。在根据本发明的打印机中，墨滴的相位、射流在分散成墨滴之前的长度、油墨喷射的速度、油墨的温度、粘度和成分都用各个独立的回路连续地控制着。如果对所有这些参数都进行了控制，则剩下的唯一一个可产生墨滴位置误差的原因就是机械故障或电气装置的公差限。在这样的条件下，通过打印出一个图形、并将它和一个参考图形进行对比、之后再对墨滴的充电量进行适当的校正就可对墨滴的路径进行改动，以恢复到各个标定的数值上。由于其它的参数也是受控制的，所以对墨滴带电量的改变将不会影响射流速度、油墨的组成、或者使墨滴撞击的尺寸超过公差限，因而也就保证了打印质量。

根据本发明的方法在不影响打印速度的前提下可消除位偏问题。

本发明不需要提高墨滴重叠率。本发明可用很少数目的打印头来达到很高的打印率。本发明还减小了机械调节装置的数目。根据本发明，对电气参数的设定操作是在首次使用打印机之前进行的。初始设定是当参数伺服控制闭环工作的时候进行的，而且例如通过对我们称为静态平移误差的位移进行校正来调节帧的位置，而且通过改动所谓的延展误差来调整帧的高度。设定工作可通过由打印机打印出一个已有图形来进行，该图形将和一个参考图形进行比较来确定出打印图形上的各点的实际位置和在参考图形上的对应点标定位置之间的偏差。对应点间的偏差被储存记录下来。然后就依次执行的各个打印阶段，来打印出由一组数字数据D限定的图形，而其中储存下来的偏差被用来计算出校正量，这些校正量要施加到：

-墨滴充电电极所加载的标定电压上，该标定电压是墨滴打印出的墨点的标定位置所在行的函数；或者

-位置编号，该编号取决于边缘检测信号。

而且用这样方式确定的校正量将施加到各个对应参数的标定值上。

在一个实施例中，静态平移误差和延展误差的数值被校正了。静态平移误差的数值的校正是通过在每个离开打印机喷嘴的墨滴的带电量上加上一代数值来实现的，以此来修正该平移误差。如果在形成同一帧的一次喷射中，具有最大偏转量的墨滴的带电量和最小偏转量墨滴的带电量差值太大或太小，就会出现延展误差。当帧高点和低点间的距离太大时，帧非常大。这就意味着对应于最高点的墨滴的偏转量不够，而最低点对应的墨滴的偏转量超标。因而，为了校正该误差，对应于最高点的墨滴的带电量要增加，而最低点对应的墨滴的带电量要减小。而对这次喷射中的中间点墨滴进行的均衡则校正了施加到中间墨滴上的带电量，校正量的大小根据该帧边缘处墨滴带电量的校正量来确定。但是，如果该帧太窄，则一次喷射中的最高点和最低点之间的距离就会太窄，则对应于最高点的墨滴的带电量就要被降低，从而该墨滴的偏转量会变小，而对应于最低点的墨滴的带电量就应增加，使该墨滴的偏转加大。对在最后和最先墨滴之间的中间墨滴上施加的带电量校正值所进行的均衡进一步精确了帧的调节，对于非常宽的帧也同样是这样的处理方式。

每个墨滴偏离其标定位置的实际差值可被考虑进去来计算要对各个墨滴的位置所进行的校正。

总之，本发明涉及一种用来在一个喷墨打印机中修正机械缺陷的方法，该方法利用充电电极以可调的方式来调整带电墨滴在一个介质上的到达位置，墨滴从一个打印头喷出，墨滴的轨迹可通过偏转电极在N个位置间进行变换，这N个位置是指一个第一位置X₁和一个最后的位置Xn、以及N-2个中间位置，该N个位置确定了一条直线段形式的帧，该帧近似地平行于介质的X轴，该方法的特征在于：在打印机的全部工作过程中，下述参数始终处于伺服控制中：

-油墨粘度，它是油墨温度的函数，从而使得该粘度值通过填加溶剂或高浓度着色剂油墨的措施调节到一个预先设定的公差限内；

-射流速度，对它的控制是通过控制油墨供应压力实现的；

-射流分散成墨滴时的距离，通过对一个可调节的参数的控制可保持该距离为一个预先设定的数值；

-在墨滴充电脉冲的施加时刻和施加到墨滴发生器上的周期信号之间的相位差，其中的周期信号决定着墨滴的生成，对该相位差的控制是通过对一个定时电路的操作实现的；

本发明的特征还在于在执行各个打印步骤之前的一个阶段中，还进行了如下的几个步骤：

a)打印出一个图形；

b)所说的被打印出的图形和一个参考图形进行比较，从而为所说的打印头和 a个位置点推导出一个在实际测得位置和一个对应标定位置之间的代数差ΔX_i，其中的 a是一个大于等于2、并小于等于N的整数，对于选定 a个位置中的每一个，其中的i在1到 a之间变化；

c)确定出一个静态平移误差θ，其定义为 a个实际测得位置的重心和对应的 a个标定位置重心之间的偏差；

d)对于 a个被测量墨滴位置中的每一个，在每个墨滴被平移误差校正后的实际位置和每个墨滴的标定位置之间测量出一个定位误差δ_I；

e)将偏离其初试标定位置的静态平移误差θ和墨滴位置误差δ_I记录储存下来，

-然后，在图形被打印的每一阶段中记录上述数据，而图形由一组数字数据D来限定，

-确定出每个墨滴标定电压的校正值，得出一个校正值，该数值被施加到对喷向介质的墨滴进行充电的装置上，该计算考虑进了所储存的平移误差和位置误差、从限定要打印图形的这组数字数据D中提取出的数据、以及在标定的目标打印位置中的行号j，其中的j在1到N之间。

最好，如上所述，实测位置点的数目 a等于2，这些位置是指第一位置和最后位置。同样，如果需要获得一个更精确的校正，则可能需要测量N个墨滴中每一个实际位置和标定位置的偏离误差。当然，如果打印机包括分布在同一个或几个打印头上的多个喷嘴，则需要对每个喷嘴进行同样的校正操作过程。但这并不意味着每个喷嘴都必须要打印出各自不同的一幅图形，一幅图形就足以对每个喷嘴的所有射流进行控制。尤其是，如果不同的喷嘴被用来产生不同颜色的射流，则用同一幅图形来对所有的喷嘴的射流进行调整将格外容易。

根据本发明，在依次的墨滴之间的重叠现象被减少了，这可导致位偏缺陷，尤其是会有规律地出现白隙位偏缺陷。该缺陷的出现如果是规则的，则对裸眼来讲是非常易见的。如果发生了这样的缺陷，则可通过在墨滴充电电极上的电压上覆盖一个噪声电压来降低其易见性。该噪声电压的平均幅值将取决于墨滴在喷射中的行号j。附加噪声电压的最大值最好等于一个小数，其小于在施加到该j行的墨滴上的标定电压与施加到j+1行或j-1行墨滴上(换句话说，第j行墨滴的两个相邻墨滴中之一)标定电压之间的电压差。附加噪声电压的最小值最好等于电压差值，该电压差可通过改变一个数模转换器的最小指令位的数值来获得，其中的数模转换器输出到一个高电压放大器，该放大器和墨滴充电电极相连。

用这样的方法，将会有一个轻微的噪声偏移叠加到墨滴的位置上，因而有规则的黑条纹或亮条纹的位偏缺陷就不再会是可见的，或变得难以看出了。

上述本发明的各个方面是校正位偏误差的措施，其中的位偏误差换句话讲即为在顺次的各个条带、或相邻的射流中的不同帧的位置误差，或各个帧的宽度误差。

根据本发明的其它方面，在垂直于帧打印方向的Y轴方向上的帧位置误差也能被校正，这些方面将在下文论述。

大多数现有打印机上都装备了一个司检测出介质的左边缘和或右边缘的检测器。打印工作是随一个差值、以及一个数据D的变化而开始的，其中的差值是一个计数器的当前数值和该计数器在检测到介质的边缘时的数值之差，其中该计数器表示打印头相对于介质的位置，而数据D与装在打印数据储存器中的介质部分的印出有关。在众多位置标号间的差值是这样设置的：当检测到介质边缘后开始对位置标号计数时，打印头位于数据D编程设定的位置处，以打印出条带的开头部分。在Y轴方向上可能在条带的实际位置和标定位置之间检测出一个偏移量。根据本发明的一个方面，这种缺陷(也被称为动态偏移误差)可如下所述那样来进行校正。用第一帧的位置和该第一帧的标定位置之间的对比来确定出一个第一帧偏离其标定位置的代数误差。一个动态偏移校正量α被定义为代表该误差的一个位置数目。对应的一个校正量被储存起来，并在后序的帧印出过程中使用，以用该位置数来对条带中的每个帧的进行偏移，位置的计数起点为每次扫描过程中的所检测到的介质边缘。如果打印头是相对于介质从左边移动向右边，则对帧的打印就要偏移来改变所检测的左边缘与条带的开始位置之间的位置数。如果打印头是相对于介质从右向左运动的，打印也要进行的偏移，以改变一个计数器的数值，该计数器数值代表了在条带中的每个帧被进行打印时的位置的数值。尤其是，最后帧的位置偏移量和第一帧的偏移量相同，当打印头返回时，这一点应当被考虑进去。这样，校正就考虑到了条带是由打印头从左向右的前向运动和/或打印头从右向左的回程运动来进行打印的所有情况。

应当注意到，到目前为止，根据本发明的第一个方面所进行的位偏校正只有当介质在正确位置上时才是有效的。但情况并不是永远是这样。介质吸收墨水后、摩擦或其它的因素都可能造成介质的实际进给和标定进给之间出现误差，因而会造成位偏误差。根据本发明方法的另一种实施例，由打印头为每个条带在介质上打印一个标志。该标志可以是一条沿Y轴方向的单线。在介质进给后，但在下一个条带被打印之前，第一标志将被进行定位以面对着一个介质进给传感器。该光学传感器用来测量在所打印的第一标志和在介质进给一个标定量后该标志应该出现的标定位置之间的距离。该实测距离可用来确定介质的实际进给量ΔXreal，它可以和标定值ΔXnom进行比较。在实际进给量和标定值之间的差值将通过改变施加到墨滴充电装置上的充电电压值来自动进行校正。该校正量将适用于所有参予当前条带打印的打印头。如上所述，根据本发明的各个已经被确定出来的误差调整量可相互独立地、以互不影响的方式进行使用。尤其是，如果考虑了该打印机所能观察到的打印质量，某一个校正量并不是必要的，就不进行该项校正。这些校正项还可以按照不同的组合模式相互结合起来使用，结合模式取决于所要进行校正项的数目。

本发明还涉及一种连续偏转的喷墨打印机，其喷出的墨滴在喷射中分布在第1行到第N行中，在一次喷射中的墨滴可能、但不是必须喷向一个打印介质，这取决于所要打印图形的描述限定数据，该打印机至少包括：

-一个打印头，该打印头包括将至少一束油墨射流分成多个墨滴的装置、一个相关的墨滴充电电极、以及用来将一部分墨滴偏转向打印介质的装置；

-可伺服控制油墨粘度的装置，粘度是其温度的函数；

-可伺服控制油墨射流从打印头喷出速度的装置；

-可伺服控制射流分散成墨滴的距离的装置；

-可伺服控制在墨滴充电脉冲施加时刻和墨滴形成脉冲施加时刻间相差的装置；

-控制印出过程的装置，其包括将带电墨滴按照它们在该次喷射中所处的行号而使它们对正喷向介质的装置，该装置被连接到墨滴充电电极上，

其特征在于：其中的打印控制装置包括：

-用来储存由打印头打印出的各个墨点的标定位置和实际位置之间误差的装置；

-用来校正静态平移误差θ的装置；

-延展误差校正装置，该校正装置从误差储存装置获得数据，并被连接到一个计算墨滴带电电压的装置上。

一个打印机，其包括根据本发明方法的实施方法而设计的装置，下面将参照附图对本发明的其它技术细节进行描述，在附图中：

图1在上文已经叙述过，该图示意地表示了产生墨滴并将它们偏转向介质的那些必不可少的装置；

图2和图1一样，已经在上文进行了叙述，在关于现有技术描述的框架内，图中表示了图1中的装置要进行工作所必需的所有运算装置；

图3图示说明平移误差、延展误差的含义以及对这些误差所进行的校正；

图4用来图示说明在扫描方向上的动态偏移误差，以及对这些误差的校正；

图5用来图示说明用来校正介质进给误差的方法；

图6和图7图示表示了一个打印机的硬件部件；

图8图示说明了一个打印机按照本发明的方法进行工作所需的运算装置；

图9是一个非常简要的示意图，表示了一个打印头的伺服控制。

图3用来说明平移误差和延展误差。这是通过在由XY轴具体限定的介质平面内的不同构型中表示出九个不同的位置以及由一次喷射的墨滴所形成的帧形状来进行说明的。在图示的实施例中，采用了九个墨滴进行说明，为了便于进行解释，它们之间的间隔也被夸大了。

图3中的A部分表示了九个墨滴在它们的标定位置上时的情形，该标定位置是由一条对称轴线MM′来限定的。该对称轴线垂直于图中A部分所示帧的中心线，因而也处于标定位置。图中的B部分表示了被打印出来的帧，在该帧中，首先可以看出其发生了偏移，该偏移体现在其中线NN′位置偏离了直线MM′，其次该帧被延长了，换句话讲在图B部分中，墨滴1和墨滴9之间的距离要大于在A部分中两墨滴之间的距离。

在图3中，为了简单起见，在B部分中墨滴1到9的N个点被表示成等间距的。很显然，在实际工作中并不会是这种情况，在各个墨滴之间的距离可以是不相同的。因而，由线NN′指示的中央墨滴的位置将并不能总是代表平移误差。

在更为一般的情况中，对平移偏移所能作出的最精确估计可用在图A的标定状态下墨滴的重心位置和在B表示的实际位置墨滴的重心位置之间的距离来衡量。这些重心的位置可通过对所有的墨滴采用一个相同的系数(权数)来计算出来，其中的系数例如等于1。

为了简单起见，可以将A和B部分表示的帧中的整数a个墨滴的重心位置和在对应的标定位置上墨滴的重心相比较。例如，如果在A部分中摘取了墨滴4、5和7，则就用相同的墨滴4、5和7来计算出B部分的重心位置。

经验表明：在通常的情况下，使用第一墨滴和最后墨滴、在图3所示的情况中也就是墨滴1和墨滴9就已经足够了，这样，平移偏差就等于图A中所示的墨滴1到图B部分中的墨滴1、或从A图中的墨滴9到B图中的墨滴9之间的等距偏移量。静态平移误差校正的作用是将打印帧的中线NN′转移到位置MM′处。在该状态下线MM′和NN′是重合的。

该静态平移校正可通过改变施加到每个墨滴1到9上的带电量来实现。对墨滴1到墨滴9带电量的变动量的计算要考虑到输入到相同类型机器中的数据。这些数据可以包括表示第j行墨滴的位移量的图表，该位移量是对该墨滴的标定充电量所作校正的的函数。

在静态平移校正之后，由9个墨滴组成的帧相对于轴线MM′处于如图中的C部分所示的校正位置，但在图3的C部分所示的情况中，该帧的高度却比图3的A部分所示的标定高度要长。该帧也可能是太短。对延展误差的校正包括算出需要加在已经由静态平移误差校正过的标定充电量上多大的变化量，以使这些墨滴恢复到它们的理论位置上。

在图3所示的情况中，所表示的是所有构成帧的墨滴的扩展程度都是相同的，因而对最边缘处的墨滴9的位置进行校正就需要更大的带电量校正，例如就比墨滴6的校正量要大。在图3所示的情况中，不需要对中央墨滴5的位置进行扩展校正。在更为一般的情况中，在已经由静态平移校正进行校正后，将还需要对促使每个墨滴回到标定位置上的充电量变化量进行计算。

在静态平移误差的校正情况中，该延展误差校正量的计算是考虑了现有打印机所需数据的基础上进行的。

图4用来说明动态偏移误差以及对该误差的校正。在图4的A部分用实线表示了一个条带的标定位置。所示的条带为矩形形状，其高度等于由N个墨滴的一次喷射所形成的帧的高度，其宽度等于在条带中第一帧和最后一个帧之间的距离。举例来讲，一个帧在扫描方向上的打印位置是通过标定出打印头相对于一个位置确定基准线的具***置来确定的。

该基准线具有和打印头上的部件或打印头支撑件上的部件相配合的刻度，该刻度例如为磁性或光学刻度，从而使得打印机控制单元在任何时候都能知道打印头的确切位置。如果打印介质的一个边缘位置和该打印头的位置相对于该基准线的位置是己知的，就可以精确地确定打印头相对于介质的位置。通过将打印头相对于介质的位置与第一帧相对于介质边缘预先设定的位置进行比较就可得出第一帧的标定位置，其中第一帧相对于介质边缘的预先设定位置是描述该图形数据的函数。例如，这些数据可能规定了第一帧必须位于从介质边缘所起的基准线上第2000个位置标志处。当一个位置计数器的值增加到2000时，就开始第一帧的印出。假定以虚线表示的条带实际位置和其标定位置之间具有ΔY的偏移，偏向图中A部分的右侧，例如偏了20个位置点。

根据本发明，对每个帧的打印都能用α个位置点来进行校正，这α个位置点是使帧从它们的实际位置偏回到它们的标定位置上所必须的。尤其是，作为条带开端的第一帧可从它的实际位置上被带回到其标定位置上。在上述所选择数值的举例情况下，对第一帧的打印将在位置计数器从检测到左边缘后数到第1980(2000-20)个位置点时开始。在该条带中的所有帧都偏移这一数目的位置点。如果在打印头的回程中也进行打印工作，则例如如果数据中函数值为从起始位置点数起第100000点，考虑到该实际条带的偏移误差等于20个位置点，最后帧的打印必须是从第99980点、而不是100000点处开始。校正的结果是形成了如图4的B部分所示的条带位置。从图中可以看出，对每个帧所进行的动态偏移校正都使得条带的实际位置和该条带的标定位置相重合。

下面将参照图5对本发明的一项可能的补充技术进行描述。

对本发明的补充涉及条带由于介质进给的变化所造成的位置改变。这样的校正适用于那种在每个条带打印完之后都进行介质步进的打印机中，根据本发明的这一方面，当打印一个当前的条带时，要打印出图5中所示的一个第一标志A。该标志可以是一条由依次几行中的一个或几个墨滴打印成的直线。

在介质进给之后、且在下一个条带被打印之前，该标志会处于图5中的B所示的位置处，为了体现出介质的进给误差量ε_x，用图中C所示的一个虚拟标志来代表标定位置，该位置代表了如果在标定位置和实际位置之间没有偏差时标志B应处在的位置。标志C在介质上并不实际表现出来。在虚拟标志C和标志B之间的距离被用来确定出C处的标定位置和B处的实际位置之间的误差ε_x。根据本发明的这一发明，该介质进给的变动量就可以通过对打印该条带的墨滴的充电量进行改变来修正。

在标志B和所要打印条带的标定位置C之间的误差ε_x可用一个传感器12来进行检测，该传感器例如是一个能检测出该偏差的CCD像头检测器，举例来讲，该误差可通过计算检测元件号数之间的差来得出，即用在标定位置时应该检测到该标志的传感器元件12a的号数和实际检测到该标志的传感器元件12b的号数之间的差值来得出误差值。该传感器最好面朝向该介质进行布置并被展开布置，使得其量程能在一个相当宽的公差范围内检测出该标志。该传感器最好是一个具有给定感光波长的传感器，并和一个将该确定波长的光线射向该介质的发射器配合使用。

图6和图7是一个彩色喷墨图象打印机的原理图，图中表示出了本发明实施例所必须的一些技术特征。

图6和图7所示的***只是非限定性地说明一种用来打印大幅面图形的结构。打印工作是通过在Y轴方向的扫描依次进行的。该***采用了一个公知的从卷轴28上拉出的介质27，介质在打印单元29的输出一侧的进给是由一对相互接触的驱动滚轮37、38控制的。

第一滚轮37是主动轮，而第二滚轮38则在接触点施加顶压力。这两个滚轮37、38夹住介质，并无滑差地驱动其进动。一个编码器通过测量其中一个滚轮心轴的角度位置变化来检查介质27的进给，由于该编码器是现有技术中已知的，因而在图中没有表示出来。在滚轮的每次间歇进给后，介质上要进行打印的区域都在位于打印单元29的扫描路径下方的打印台30上撑平。这是通过在打印单元输出侧的一个第二驱动***39来撑平的。

该第二驱动***39使介质27保持恒定的张紧力。有时还在打印台上施加一个间歇的真空度来进一步改善打印区域内介质27的平整性。

喷墨打印单元29包括几个打印头25，该打印头例如如图1所示，每个打印头都从储墨腔11通过一根供应管或分配管13来供应一种基色油墨。

当介质不移动时，各个打印头25的打印是同时的。打印单元通过在Y轴方向的扫描来打印出一个条带。打印单元相对于介质的扫描运动是通过一条皮带40来实现的，打印单元固定在该皮带上，该皮带由一个电机带动的皮带轮41驱动。该打印单元还由一个图中未示出的机械心轴以公知的方式进行导引。

每个打印头打印出来的条带的宽度都恒定为L。打印头可在沿介质的进给方向X轴方向上发生偏移，从而使得某个打印头并不总是在同一时间内和另一个对应另一种颜色油墨的打印头打印到同一个条带上。在每次扫描之后，介质有一个进给增量ΔX，其等于或小于条带的宽度L，但通常等于L的几分之一，以便用几个来回来完成打印。

打印头之间在Y轴方向上的间距、以及在X方向上可能采用的间距首先保证了在不同颜色的油墨的沉积之间具有足够的干燥时间，其次使各种颜色相互覆盖的次序确定，甚至当打印头是在前向和后向运动中都进行打印的情况下。

墨滴的射流与打印头25相对于介质27的扫描位置是通过一个光学检测器来进行同步的，该检测器位于条纹(strip)的边缘附近，图中并未表示出。条纹边缘检测器固定在打印头上或一个打印头支撑件上，用来检测出两个边缘。该检测器向条纹的每个边缘都发射出一个检测信号。该条纹边缘参考检测信号(例如用来检测左边缘)随后被用来启动一个位置计数器，由该计数器利用储存在打印储存器中的该位置打印数据来对每个打印头的位置进行同步。该位置编码器可以是一个安装在机械扫描导引辊上的光学或磁性基准。

与图6和图7中所示的已知***相比，本发明的区别在于它设置了一个或多个用来检测介质的实际进给量的检测器12(见图8)。如果打印是从左向右进行的，本发明就设置一个左介质进给检测器，如果打印还能从右向左进行，则设置一个第二右介质进给检测器。同样，在现有的方式中，无论打印是从左向右进行的还是从右向左进行的，在打印头或打印头支撑件上只安装一个介质进给检测器来检测介质的进给量。

本发明的打印机和现有打印机的另一个重要区别涉及对墨滴充电电极的电压进行控制的装置。上文已经参照附图2对现有技术中的装置进行了描述。

图8表示了根据本发明的控制装置31。在这些控制装置31中，与图2中的部件具有相同功能的元件用相同的数字标号来表示。相比于图2中所示的控制装置26，根据本发明的装置上安装了一个或多个下面要进行描述的装置。

根据本发明的装置包括用来检测介质的实际进给量和理论进给量之间差值的检测器12、一个介质位置误差计算器34以及一个用来校正墨滴充电量的动态平移校正器35，以修正由计算器34所推算出的偏差。检测器12、位置误差计算器34以及动态平移校正器35被相互串联在一起，校正器35计算出的动态平移校正量ψ被输送到墨滴充电电压计算器3′。

用于对射流的位置和偏转量进行控制的装置还可包括一个检测器14，它可检测出在由射流所打印出的墨点实际位置和由所说射流所打印出墨点的标定位置之间的偏差。在打印墨点之间的位置偏差首先被输入到一个静态平移校正器17中，并被输入到一个扩展校正器18中，最后被输入到一个动态偏移校正器19中。

最后，墨滴充电控制装置还可以包括一个随机噪声发生器32，该发生器的输出被施加到墨滴充电电压计算器3′上，以用来随机地改变每个墨滴上的电压，其中的操作过程是这样的：

检测器12检测出当前所要进行打印的条带的一个标志和该条带标定位置之间的偏差。该偏差被输入到误差计算器34中。该计算器计算出介质进给误差εx的值，该误差是传感器12的所传递信号的函数。该误差被输入到动态平移校正器35中，由它来计算出要对墨滴电压计算器3′所进行的校正量，来校正动态平移误差ψ。

计算由每次射流所打印墨点的位置之间偏差的计算器14对一个打印图形和一个参考图形上的对应墨点位置进行比较。该误差计算例如通过扫描打印图形和采用所储存的参考图形可自动进行。静态平移校正器17采用上述的方法，用计算出的偏差值来推算出测量了位置误差的点的重心的位移量，类似地，延展误差校正器18计算出在一个打印点和对应标定墨点之间的偏差。

每个墨滴的充电校正值都作为该误差的函数进行计算。由静态平移校正计算器17所算出的校正量θ_j以及由扩展校正器18所计算出的校正量δ_ij都被输送到墨滴充电电压计算器3′。该墨滴充电电压计算器3′将计算出所要施加到墨滴充电电极上的电压的代数和，该电压和首先是储存器2中提取的帧描述所限定的一个标定电压的函数，其次是从静态平移校正器17获得的静态平移校正量θ_j、从扩展校正计算器18获得的扩展校正量δ_ij、以及由计算器35计算得到的动态平移校正量ψ的函数，最后还是由随机噪声信号发生器32所输出数值的函数。由动态偏移校正器19所计算出的动态偏移校正量α将被施加到墨滴充电序列发生器4上。用这样的方法，由墨滴充电电压计算器3′所计算出的墨滴带电量将和位置计数器中的位置号相适应，该位置号小于或大于标定的位置号，这取决于动态偏移量的代数值α，位置的计数是从介质的边缘处开始的。

图9是一个非常概略的视图，表示了一个打印头25以及各种与此相关的伺服控制。每种伺服务控制在本身来讲都是已知的，因而在下文只给出了简要的评述。但是，本发明人还没听说过任可一种打印机同时采用了所有这些伺服控制。本发明人认为这样简缩设计的原因是如上文所述的那样，由于对各个为实现良好的打印质量而必须要进行控制的参数之间的相互关系缺乏了解。根据本发明的打印机包括对粘度的伺服控制61，其中的粘度是温度的函数，所示的其它类似伺服控制也是反馈闭环控制，这些反馈环从打印头25的输出获得输入，并向打印头输入端输入一个误差值。该粘度校正如果必要的话，是通过加入溶剂或加入着色剂高浓度的油墨来完成的，以保持着色剂含量的恒定。射流速度62是通过改变油墨的供应压力来进行伺服控制的。而射流的分流长度是由伺服控制63保证的，该伺服控制通过改变一个可调节参数来实现一个预先设定的分流长度。该参数例如是一个使压电晶体在油墨中振动的输入电压。最后，根据本发明的打印机上还设置了一个电路64，其伺服控制着墨滴充电脉冲的施加时间和墨滴形成脉冲施加时间之间的相位差。该相位通过改变分时电路来进行调节。

因而，在根据本发明的打印机中，粘度参照温度的变化保持恒定，通过压力调节以变动速度将会产生真正可预测的打印结果，这样速度就能被保持在预先设定的恒定值上。因而，墨滴的尺寸事实上也是恒定的了。由于着色剂的浓度也被保持了恒定，每个墨滴的颜色也是真正恒定的了。最后还由于喷射的分流长度和相位被进行了控制，这就保证了每个墨滴的充电量都取决于充电电极20上的输入电压。在一个所有的参数都可以按照上述的内容进行控制的打印机中，墨滴相比于它们标定位置的产生定位误差的原因因而就只能使打印头位置的机械公差限，并可能是油墨喷射喷嘴直径的机械公差限。这就是为什么在这种类型的打印机中通过如上所述的那样对打印机控制电子元件的调节可对位置进行校正的原因。

为了获得良好的稳定的打印质量，油墨的喷射速度应当被保持在一个设定值周围的限度内。该设定值可通过改变油墨的供应压力来获得，由于油墨出口喷嘴的公差限或打印机所处的环境，供应压力取决于打印头。这就是为什么在根据本发明打印机的打印头中最好能设置一个储存器的原因，在该储存器中记录了对应于可产生给定速度的标准供应压力每次射流的设定速度值。该储存器在图9中示意地用65来表示。因而，速度伺服控制程序可从打印头储存器中读出该设定喷射速度值。随后，当打印机工作时，压力被调整到一个接近该标准压力的数值范围内，对显著的射流速度缺陷的检测也将是可能的了，换句话讲，这些缺陷是指喷嘴的尺寸超出了机械公差限并使某一具体的单次射流出现缺陷。

类似地，压力/电压变换器控制信号的设定值也是在生产过程中预先设定的，并被储存在储存器中。这样就可检测出是具体那一个传感器的工作发生了故障。

同样，由于所有的标定工作参数都被储存在储存器中，当一个打印头被另一个打印头代替时，在多数情况下并不需要对程序进行改变。

Claims

1．一种用来在一个喷墨打印机中修正机械缺陷的方法，该方法利用充电电极(20)以可调的方式来调整带电墨滴在一个介质(27)上的到达位置，墨滴从一个打印头(25)喷出，墨滴的轨迹可通过偏转电极(23、24)在N个位置，即一个第一位置X₁和一个最后位置Xn以及N-2个中间位置间进行改变，该N个位置以近似平行于介质(27)的X轴的一条直线段形式确定一帧，该方法的特征在于：在打印机的全部工作过程中，下述参数始终处于伺服控制中：

-油墨粘度，它作为油墨温度的函数，通过填加溶剂或高浓度着色剂油墨的措施始终处于一个预先设定的公差限内；

-射流速度，对它的控制是通过控制油墨供应压力实现的；

-射流分散成墨滴时的距离，通过对一个可调节的参数的控制保持一个预先设定的分散距离；

-在施加墨滴充电脉冲的时刻和通过对一个定时电路的操作施加墨滴形成脉冲的时刻之间的相位差；

本发明的特征还在于在各个打印阶段之前的一个阶段中，进行如下的几个步骤：

a)打印出一个图形；

b)所说的被打印出的图形和一个参考图形进行比较，从而为所说的打印头和 a个位置点推导出一个实际测得位置和一个对应标定位置之间的代数差ΔX_i，其中的 a是一个大于或等于2、并小于或等于N的整数，对于选定 a个位置中的每一个，其中的i在1到 a之间变化；

d)对于 a个被测量墨滴位置中的每一个，在被平移误差校正后的每个墨滴实际位置和每个墨滴的标定位置之间测量出一个定位误差δ_I；

e)将静态平移误差θ和偏离其初始标定位置的墨滴位置误差δ_I记录储存下来，

-然后，在由一组数字数据D限定的图形被打印的各个阶段中，

-确定每个墨滴标定电压的校正值，以给出一个将被施加到对喷向介质(27)的墨滴进行充电的装置上的校正值，该计算考虑进了所储存的平移误差和位置误差、从限定要打印图形的这组数字数据D中提取出的数据、以及标定的目标打印位置的行号j，其中的j在1到N之间。

2．根据权利要求1所述的方法，其特征在于：实测位置点的数目 a等于2，这些位置是指第一位置和最后位置。

3．根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所说整数数目 a等于N。

4．根据权利要求1所述的方法，其中的打印机上设置了可检测打印头(25)在该打印头的运动方向上相对于介质(27)位置的装置，以及可检测介质边缘的装置，其特征在于：在先于各打印阶段之前的一个阶段中，先对所打印条带的标定位置和实际位置之间的动态误差进行测量，该偏差ΔY被储存下来，在打印过程中，打印头的位置要进行偏移以补偿该偏差量。

5．根据权利要求1所述的方法，其中的打印机中介质(27)以步进的形式进行进给，且分条带进行打印，其特征在于：

-在介质(27)上打印出一个当前条带和一个第一标志；

-介质进行进给，从而对下一个条带进行打印；

-检测出该标志的实际位置和理论标定位置之间的代数差；

-对于一次喷射中的每个墨滴，介质的进给修正量被定义为一个施加到从打印头喷出的每个墨滴的充电电压值上的动态平移修正电压ψ，用以校正墨滴的偏转，并补偿在介质(27)的位置与其理论位置之间的代数差。

-用于校正介质位置的计算的动态平移修正电压ψ被施加到该喷射的每个墨滴上，而这些墨滴是向介质(27)飞去的。

6．根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在对每个向介质导引(27)的墨滴进行充电的装置的标定电压上叠加一个随机的附加代数电压，该附充电压的最大值要小于所说墨滴的充电电极的标定电压和该帧中两个紧邻墨滴之一的充电电极标定电压的差值的几分之一。

7．一种连续偏转的喷墨打印机，其在喷射的第1行到第N行喷出墨滴，在一次喷射中的墨滴可能、但不是必须喷向一个打印介质，这取决于描述限定所要打印图形的数据，该打印机至少包括：

-一个打印头，该打印头包括将至少一束油墨射流***成多个墨滴的装置、一个相关的墨滴充电电极、以及用来将一部分墨滴偏转向打印介质的装置；

-可伺服控制油墨粘度的装置，粘度是其温度的函数；

-可伺服控制油墨射流从打印头喷出速度的装置；

-可伺服控制射流分散成墨滴的距离的装置；

-控制印出的装置，其包括将带电墨滴按照它们在喷射中所处的行对正喷向介质的装置，该装置被连接到墨滴充电电极上，

其特征在于，打印控制装置包括：

-用来校正静态平移误差θ的装置；

-动态延展校正装置，该校正装置从误差储存装置获得数据，并被连接到一个计算墨滴带电电压的装置上。

8．根据权利要求7所述的打印机，其特征在于：其中的打印控制装置还包括校正动态偏移的装置，这些装置从储存装置中提取数据，并被与墨滴充电计算装置联接。

9．根据权利要求7所述的打印机，其特征在于：其中的打印头中包括一个储存器。