CN1305711C - 具有至少两个压力传感器的碰撞感应装置 - Google Patents
具有至少两个压力传感器的碰撞感应装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1305711C CN1305711C CNB03807432XA CN03807432A CN1305711C CN 1305711 C CN1305711 C CN 1305711C CN B03807432X A CNB03807432X A CN B03807432XA CN 03807432 A CN03807432 A CN 03807432A CN 1305711 C CN1305711 C CN 1305711C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure
- treater
- force value
- sensor
- pressure sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title description 3
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 241001269238 Data Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
- B60R2021/01047—Architecture
- B60R2021/01054—Bus
- B60R2021/01061—Bus between the airbag system and other vehicle electronic systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01122—Prevention of malfunction
- B60R2021/01184—Fault detection or diagnostic circuits
- B60R2021/0119—Plausibility check
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
- B60R2021/01345—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems using mechanical sensing means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
本发明提供一种具有至少两个压力传感器的碰撞感应装置,其中压力值从压力传感器传输到一个处理器,该处理器借助所述压力值进行碰撞感应。然而处理器将压力值传输到另外的车辆***,这些车辆***以此完成它们自己的功能,或者至少对它们自己的压力值进行真伪识别。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有至少两个压力传感器的碰撞感应装置。
背景技术
从德国专利DE10210131A1中得知除了传输压差值外也可传输绝对压力值。
发明内容
本发明的任务在于提供一种带有至少两个压力传感器的碰撞感应装置,该装置的压力传感器的压力值也可用于其它的车辆***。为此,按照本发明的装置例如通过一条总线与所述其它的车辆***连接,以便也向这些车辆***传输压力值。在这种情况下,所述其它的车辆***可将这些压力值用于自身传感器值的真伪识别和/或作为不存在的传感器的替代物使用。这样可成本低廉地多次使用用于碰撞识别的压力传感器的压力信号。附加的硬件费用很少,因为通向其它的车辆***的接口或者总线***多数已经存在。其结果是可节省其它的车辆***的压力传感器。同时,这也简化了车辆中的电子***的设计。
特别有利的是车辆上的至少另一***是一个喷油***、空调调节器和/或气压计功能装置。建立在压力基础上的高度测量也可从根据本发明的装置中得到好处。
其中,所述压力值可以有利的方式作为绝对压力值或者作为压差值传输到其它车辆***中。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并在下述描述中更详细地说明。
附图示出:
图1按照本发明的装置的方框图,
图2按照本发明的装置的工作流程框图。
具体实施方式
压力传感器在工业界和汽车中的使用已是众所周知的。在这里根据结构将绝对压力值或压差值从压力传感器传输到一个计算单元。在汽车中通常将传感器用于发动机的控制、侧面碰撞感应以及安全气囊触发。
根据本发明建议,将通过为碰撞感应而设置的传感器连续记录下来并提供给控制器的压力值也提供给其它的车辆***使用。这样在一定情况下可节省压力传感器,或者可在其它的车辆***中用于检测已有压力传感器的压力值的真伪。
图1表示按照本发明的装置的方框图。用于碰撞感应的两个压力传感器1和2分别通过导线3、4与一个处理器5相连接。处理器5通过一个第三数据输入端从加速度传感器10得到信号,该加速度传感器用于传感器1和2的压力传感器信号的真伪识别。通过一个数据输入/输出端使处理器5与一条总线11连接,其它的车辆***6至9和该总线连接。其中车辆***6为一个喷油***,车辆***7是一个空调调节器,车辆***8为一个具有车载计算机的气压计功能装置,车辆***9为一个高度计。
压力传感器1、2设计为微型机械压力传感器,该传感器在此用于侧面碰撞感应,因此设置在车辆的一个侧面部分中。其中侧面部分是很大程度封闭的,这样在侧面碰撞时压力传感器1和2采集到由于侧面部分变形而产生的绝热的压力上升。这样可以通过压力传感器1和2快速地感应侧面碰撞。因此压力传感器1和2用作间接变形传感器。
也可替代地或者附加地将压力传感器安装在保险杠上或者汽车后部,以便在那里通过绝热的压力上升来采集碰撞。为了感应侧面碰撞可以使用两个以上的传感器。然而使用至少两个传感器能够通过对经过导线3和4传输到处理器的信号的计算来确保压力传感器1和2的功能能力的相互检测。压力传感器1和2通过设置在对置的侧面部分中而脱离控制器地设置在车辆中。其中传感器1和2具有一个测量放大器、一个模/数转换器和一个发送器模块,以便将测得的压力数据传输到处理器5。在此规定从传感器1和2传输到控制器中的处理器5为单向传输。其中导线3和4也用于给压力传感器1和2提供电流,其中所述压力传感器采用直流电作为电源,将它们的数据经过振幅解调传输到处理器5。然后处理器5分别为导线3和4设置一个接收器模块,以便接收已接收的数据。另一种替代方案可以是,压力传感器1、2和处理器或控制器5之间的连接是双向的,也就是说控制器5也可以向压力传感器1和2传输询问。此外也可以使压力传感器1和2不仅将它们的测量数据传输到控制器5或处理器,而且可以将已计算的数据、例如压差值或者标准化了的数据传输到控制器5。此外,也可以使压力传感器1、2和控制器5之间的连接通过一条总线、即一条传感器总线来实现。这使得控制器5只使用一个唯一的总线控制器成为可能,并且只有一条唯一的导线与传感器1和2连接。加速度传感器10在此设置为用于碰撞的真伪识别传感器。也就说只有当加速度传感器10也显示碰撞时,处理器5才对一个碰撞作出决策,并且控制在此未示出的回拉装置、例如安全气囊和安全带拉紧器。若没有碰撞,则控制器5将这两个压力传感器1和2的压力数据传输到其它的控制器6到9。这些控制器使用所述压力数据对于本身传感器进行真伪识别,或者用这些压力数据执行它们的功能。特别是这样一些舒适功能装置-例如空调调节器7、气压计功能装置8以及高度计9可以放弃自身的压力传感器,并使用压力传感器1和2的数值。
若在碰撞时能容忍对于其它的、多数是用于舒适而设置的车辆***6至9的功能的损害,或者这种功能所起作用相当地小,则从纯功能角度讲可以放弃附加的、在此是用于真伪识别的传感器10。
此外还可能分别通过两条接线将控制器5和车辆***6、7、8、9连接。在此也可进行无线电或者光学连接。
图2借助流程框图表示处理器5的工作流程。在方法步骤100中处理器5从传感器1和2接收压力数据。在方法步骤101中处理器5借助加速度传感器10的信号检测是否存在碰撞。若不仅压力数据而且加速数据显示有侧面碰撞,则跳到方法步骤102,则根据碰撞的程度触发回拉装置。若在方法步骤101中没有识别到碰撞,这属于正常情况,然后跳到方法步骤103,并且将传感器1和2的压力数据传输到车辆部件6至9。然后在方法步骤104中车辆***6至9利用所述压力数据执行它们的功能。这样可以有利的方式使车辆***6至9对它们自己的测量值进行真伪识别,或者将这些压力值直接用于它们自己的功能。
Claims (6)
1.具有至少两个压力传感器(1、2)的碰撞感应装置,其中压力传感器(1、2)可与一个处理器(5)连接,以便分别将至少一个压力值传输到处理器(5),其中处理器(5)如此配置,使得处理器(5)借助于所述至少一个压力值进行碰撞感应,其特征在于,处理器(5)可与车辆上的至少另一个***(6、7、8、9)如此连接,使得所述至少一个压力值可以传输到所述车辆上的至少另一个***(6、7、8、9)。
2.按照权利要求1所述的装置,其特征在于,所述车辆上的至少另一个***(6、7、8、9)是一个喷油***(6)、一个空调调节器(7)、一个气压计功能装置(8)或一个高度测量功能装置(9)。
3.按照权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述车辆上的至少另一个***(6、7、8、9)如此配置,使得所述至少一个压力值可用于识别其它压力值的真伪。
4.按照权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述车辆上的至少另一个***(6、7、8、9)如此配置,使得该***根据所述至少一个压力值控制它的功能。
5.按照权利要求3所述的装置,其特征在于,所述至少一个压力值是一个绝对压力值或一个压差值。
6.按照权利要求4所述的装置,其特征在于,所述至少一个压力值是一个绝对压力值或一个压差值。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10237160A DE10237160A1 (de) | 2002-08-14 | 2002-08-14 | Vorrichtung zur Aufprallsensierung mit wenigstens zwei Drucksensoren |
DE10237160.1 | 2002-08-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1642787A CN1642787A (zh) | 2005-07-20 |
CN1305711C true CN1305711C (zh) | 2007-03-21 |
Family
ID=30775245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB03807432XA Expired - Fee Related CN1305711C (zh) | 2002-08-14 | 2003-02-24 | 具有至少两个压力传感器的碰撞感应装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7664609B2 (zh) |
EP (1) | EP1532021B1 (zh) |
JP (1) | JP2005535500A (zh) |
CN (1) | CN1305711C (zh) |
DE (2) | DE10237160A1 (zh) |
ES (1) | ES2305454T3 (zh) |
WO (1) | WO2004018263A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011024202A2 (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-03 | Tata Consultancy Services Ltd. | Passive collision sensing and protection system |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005009102B4 (de) * | 2005-02-28 | 2009-12-03 | Continental Automotive Gmbh | System zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer Sensoreinrichtung |
DE102006005691B4 (de) * | 2006-02-08 | 2009-07-16 | Audi Ag | Steuersystem für Aktoren in einem Kraftfahrzeug |
DE102006024666B4 (de) * | 2006-05-26 | 2017-09-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Aufpralldetektion |
DE102006039709A1 (de) * | 2006-08-24 | 2008-02-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Übertragung einer Ansteuerungsentscheidung für eine Aktuatorik von einem ersten zu mindestens einem zweiten Steuergerät, erstes Steuergerät für ein Fahrzeug, zweites Steuergerät für ein Fahrzeug, Vorrichtung zur Übertragung von einer Ansteuerungsentscheidung für eine Aktuatorik von einem ersten zu einem zweiten Steuergerät |
US7380458B1 (en) * | 2007-03-02 | 2008-06-03 | Autoliv Asp, Inc. | Pressure sensor port |
US8489289B2 (en) | 2008-02-19 | 2013-07-16 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Converter for signals between a safety device and a safety control device for a vehicle |
DE102008017246B4 (de) * | 2008-04-04 | 2018-06-28 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Anordnung zur Aufprallerkennung |
DE102008017903A1 (de) * | 2008-04-09 | 2009-10-15 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Schnittstellen- und Steuerschaltung für ein Sensor-Cluster zur Bereitstellung von Sensordaten für Fahrzeug-Applikationen |
US8412404B2 (en) * | 2009-03-06 | 2013-04-02 | Ford Global Technologies, Llc | Crash sensor system and method for a vehicle |
US8631893B2 (en) * | 2009-11-16 | 2014-01-21 | Michael M. Van Schoiack | Driver drowsiness detection and verification system and method |
DE102012018214B4 (de) * | 2012-09-14 | 2014-04-30 | Audi Ag | Kraftfahrzeug mit einer Insassenschutzeinrichtung |
US20140266751A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Phd, Inc. | Impact sensor |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3637165A1 (de) * | 1986-10-31 | 1988-05-05 | Rainer Ashauer | Verfahren und einrichtung zum verhindern von zusammenstoessen, insbesondere fuer kraftfahrzeuge im strassenverkehr |
US5748075A (en) * | 1992-11-11 | 1998-05-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Control unit with an air pressure detector for a vehicle passenger protection system |
CN1220636A (zh) * | 1997-03-31 | 1999-06-23 | 日产自动车株式会社 | 用于乘员安全约束装置的控制装置 |
CN1240394A (zh) * | 1996-10-21 | 2000-01-05 | 美国西门子汽车公司 | 一种乘客检测和碰撞行为*** |
DE10112194A1 (de) * | 2001-03-14 | 2002-03-07 | Daimler Chrysler Ag | Anzeigevorrichtung für den Funktionszustand eines Insassenschutzsystems sowie Verfahren zum Betreiben |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0820456B2 (ja) * | 1990-03-12 | 1996-03-04 | 矢崎総業株式会社 | 車速計測方法及び装置 |
US6328126B2 (en) * | 1991-07-09 | 2001-12-11 | Automotive Technologies International, Inc. | Crush sensing vehicle crash sensor |
US5877897A (en) * | 1993-02-26 | 1999-03-02 | Donnelly Corporation | Automatic rearview mirror, vehicle lighting control and vehicle interior monitoring system using a photosensor array |
US6918459B2 (en) * | 1994-05-23 | 2005-07-19 | Automotive Technologies International, Inc. | Method and apparatus for deploying airbags |
GB2336704A (en) * | 1998-04-24 | 1999-10-27 | Jaguar Cars | Pedestrian impact sensor system |
US6338010B1 (en) * | 1998-09-03 | 2002-01-08 | Delco Electronics Corporation | Multi-sensor module for communicating sensor information over a vehicle data bus |
DE19842066A1 (de) * | 1998-09-15 | 2000-03-23 | Daimler Chrysler Ag | Lenksystem für ein Fahrzeug |
US6513829B1 (en) * | 1999-12-23 | 2003-02-04 | Z/C Holding Company | Inflatable restraint assembly for vehicles |
US6209908B1 (en) * | 1999-12-23 | 2001-04-03 | Z/C Holding Company | Inflatable restraint assembly for vehicles |
DE10138799B4 (de) * | 2001-08-13 | 2006-10-26 | Michael N. Rosenheimer | Vorrichtung zur Signalaufbereitung für medizinische Sensoren |
DE10140119C1 (de) * | 2001-08-16 | 2003-03-20 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Aufprallerkennung in einem Fahrzeug |
DE10144266C1 (de) * | 2001-09-08 | 2003-04-03 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Seitenaufprallerkennung in einem Fahrzeug |
-
2002
- 2002-08-14 DE DE10237160A patent/DE10237160A1/de not_active Withdrawn
-
2003
- 2003-02-24 WO PCT/DE2003/000562 patent/WO2004018263A1/de active IP Right Grant
- 2003-02-24 JP JP2004529666A patent/JP2005535500A/ja active Pending
- 2003-02-24 ES ES03718605T patent/ES2305454T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-24 US US10/524,217 patent/US7664609B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-02-24 CN CNB03807432XA patent/CN1305711C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-02-24 DE DE50309702T patent/DE50309702D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-24 EP EP03718605A patent/EP1532021B1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3637165A1 (de) * | 1986-10-31 | 1988-05-05 | Rainer Ashauer | Verfahren und einrichtung zum verhindern von zusammenstoessen, insbesondere fuer kraftfahrzeuge im strassenverkehr |
US5748075A (en) * | 1992-11-11 | 1998-05-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Control unit with an air pressure detector for a vehicle passenger protection system |
CN1240394A (zh) * | 1996-10-21 | 2000-01-05 | 美国西门子汽车公司 | 一种乘客检测和碰撞行为*** |
CN1220636A (zh) * | 1997-03-31 | 1999-06-23 | 日产自动车株式会社 | 用于乘员安全约束装置的控制装置 |
DE10112194A1 (de) * | 2001-03-14 | 2002-03-07 | Daimler Chrysler Ag | Anzeigevorrichtung für den Funktionszustand eines Insassenschutzsystems sowie Verfahren zum Betreiben |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011024202A2 (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-03 | Tata Consultancy Services Ltd. | Passive collision sensing and protection system |
WO2011024202A3 (en) * | 2009-08-31 | 2011-05-05 | Tata Consultancy Services Ltd. | Passive collision sensing and protection system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005535500A (ja) | 2005-11-24 |
DE50309702D1 (de) | 2008-06-05 |
ES2305454T3 (es) | 2008-11-01 |
EP1532021A1 (de) | 2005-05-25 |
CN1642787A (zh) | 2005-07-20 |
US7664609B2 (en) | 2010-02-16 |
DE10237160A1 (de) | 2004-02-26 |
US20060155504A1 (en) | 2006-07-13 |
WO2004018263A1 (de) | 2004-03-04 |
EP1532021B1 (de) | 2008-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1305711C (zh) | 具有至少两个压力传感器的碰撞感应装置 | |
US7301479B2 (en) | Trailer detection circuit for a vehicle park assist system | |
US7161472B2 (en) | Blind-spot warning system for an automotive vehicle | |
US6510375B2 (en) | Method and arrangement for controlling a vehicle and/or for providing driver information when there is loss of tire pressure | |
US9120375B2 (en) | Sudden acceleration preventing electronic accelerator pedal and method thereof | |
CN102112348B (zh) | 车辆控制装置 | |
CN101570167A (zh) | 车用超声波障碍检测*** | |
KR102285422B1 (ko) | 긴급 제동 시스템 및 그의 제동 제어 방법 | |
US7479892B2 (en) | Detection of unintended lane departures | |
JPH08153067A (ja) | 自動車への使用に適したデータ処理システムにおける データ伝送方法及びこの方法を実施するためのデータ処理システム | |
WO2001054952A3 (en) | Distributed electronic acceleration sensing for crash severity recognition | |
CN202420866U (zh) | 采用can总线接口汽车仪表的asr检测*** | |
CN1642785A (zh) | 碰撞感应装置 | |
CN101612926A (zh) | 基于超声传感器的侧撞感测*** | |
US20040246112A1 (en) | Lane Changing Assist System For An Automotive Vehicle | |
CN106303823A (zh) | ***传感器接口信号到音频信号的转换 | |
CN101786450A (zh) | 一种车辆制动管路压力监测预警*** | |
CN109050527A (zh) | 车辆碰撞侦测*** | |
US7119666B2 (en) | Method for controlling and evaluating a sensor device shared by a plurality of applications | |
CN100425478C (zh) | 用于汽车约束保护机构起动决定和致动的方法和装置 | |
US7117072B2 (en) | Method of detecting the docking of vehicles | |
CN106740874A (zh) | 一种基于多核处理器的智能行车预警感知*** | |
US20090093933A1 (en) | Integrated control system for vehicles | |
CN201646711U (zh) | 一种车辆制动管路压力监测预警*** | |
US10604149B2 (en) | Alert reduction in vehicles using map data |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070321 Termination date: 20180224 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |