CN1295918C - 图像扫描器和图像扫描方法 - Google Patents

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Abstract

一种图像扫描器和图像扫描方法，提供了较好的操作性，并能够以一致的质量可靠地对扫描介质进行成像。具有图像扫描设备的打印机具有传送机构，用于前向和后向地传送从***开口***到卡传送路径上的卡。引导壁引导从***开口***并由传送机构传送的卡，以便与传送路径对齐。当通过卡传送路径对其进行传送时，图像传感器对卡进行扫描和成像。所述传送机构将从***开口***的卡向着图像传感器(44)前向地输送到指定标定位置，然后向着***开口反向地输送。当卡从标定位置反向地传送时，图像传感器对卡进行成像。然后，将卡从插卡开口排出该卡。

Description

图像扫描器和图像扫描方法
技术领域
本发明涉及一种图像扫描器和图像扫描方法，用于从诸如纸和卡等介质从读取图像。
背景技术
图像扫描器通常用于从纸、卡和其他类型的介质(下面被称为“扫描介质”或“原件”)中获取图像数据。图像扫描器通过利用与扫描介质有效接触的扫描头，从扫描头中的LED或其他光源向扫描介质发光，然后利用也设置在扫描头中的图像传感器，检测从扫描介质反射来的光，对扫描介质进行成像。
图像扫描器有两种通用的类型：平板型和进纸型。利用平板型扫描器，将原件放置在文件玻璃(document glass)上，并且扫描头移过文件表面，以便对原件进行成像。然而，利用进纸型图像扫描器，扫描头保持固定，同时，传送原件，以使其通过扫描头同时压向扫描头，以便对原件进行成像。
由于在扫描器内必须存在足够的空间来容纳用于移动扫描头的机构，因此，平板型扫描器趋向于较大。因此，可以容易地将进纸型扫描器做得比平板型扫描器更小。
图13是传统进纸型图像扫描器200的示意图。利用该进纸型图像扫描器200，放置在给纸托盘202上的原件纸P由升/降托盘203升起，由给纸辊子204拾取，并且从***槽F输送到进纸型图像扫描器200。然后，由分离辊子对205和进给辊子对206将纸P传送到图像传感器201，并且由图像传感器201对原件进行成像。然后，由出口辊子对207将成像过的纸P从出口开口R排出到出口托盘208。例如，见JP-11-284801-A。
如从图13中显而易见，***槽F、图像传感器201和出口开口R沿着直线传送路径按照顺序设置，并且在该传统进纸型图像传感器200中按照一个方向来输送扫描介质(原件纸P)。因此，使用该进纸型图像传感器200的问题在于：如果扫描器被设置成使***槽F向着正面，则扫描介质从扫描器200的背面排出。这样就难以取下扫描介质，而且操作不便。
此外，如果将原件歪斜地***到图像扫描器的传送路径，则或者通过传送路径歪斜地输送该原件，或者由传送路径中的引导部件对行进方向进行校正，因此，或者以一角度对该原件进行成像，或者到中途旋转所捕获的图像。如果原件是包含个人的脸部照片的标识卡，这可能导致个人脸部的失真后的图像，或者甚至使所捕获的图像不能够用作进行个人标识的数据。
此外，如果以一角度将扫描介质***到图像扫描器中，则介质可能会变得粘在传送路径的内部，导致了卡纸。
如果在用户看到所捕获的图像之前要检测原件对图像扫描器的歪斜***，则还需要多个检测器(诸如插纸检测器、前沿检测器、后沿检测器和排出检测器)。这增加了成本并抑制了图像扫描器的尺寸的减小，而且产生了增加的复杂度，即，必须处理来自多个检测器的输出信号。
发明内容
本发明想要解决前述问题，并且本发明的目的是提出一种图像扫描器和图像扫描方法，提供了较好的操作性，并持续稳定地对扫描介质进行成像。
为了实现该目的，根据本发明的图像扫描设备，包括：传送机构，用于将从***开口***到传送路径上的介质向前和向后传送；引导部件，用于引导从***开口***并由传送机构传送的介质，以便与传送路径对齐；以及图像传感器，用于对沿传送路径传送的介质的图像进行扫描；其中，所述传送机构将从***开口***的介质向着图像传感器前向地输送到指定的标定位置，然后向着***开口反向地输送，所述指定的标定位置位于在远离***开口的方向上与图像传感器的焦点位置相距预定距离的位置处；当介质从标定位置反向地传送时，图像传感器对介质进行成像；以及传送机构从***开口排出所述介质；以及其中所述图像扫描设备还包括：介质检测器，与***开口和传送机构相邻地设置，用于检测传送路径中介质的存在与否；控制单元，用于根据从所述传送机构开始传送介质到所述检测器检测到介质的后沿期间由所述传送机构传送的介质的传送距离，来获得在传送方向上的介质长度；所述控制单元比较介质长度与指定值，当介质长度处于指定范围内时，利用图像传感器对介质进行成像；当介质长度在指定范围之外时，从***开口排出所述介质，而不对所述介质进行成像。
当向前传送从***开口中***的介质时，由引导部件对其进行引导，并按照传送路径对其正确地对齐。然后，当介质通过传送路径返回到***开口时，对正确对齐的介质进行倒退和成像。因此，可以容易地获得所述介质的精确图像。在对从***开口中***的介质进行成像之后，之后从相同的***开口对其进行排出。因此，处理该介质变得更为容易，并改善了操作性。
优选地，所述图像扫描设备还具有：介质检测器，与***开口或传送机构相邻地设置，用于检测传送路径中介质的存在与否；介质长度检测器，用于根据由传送机构对介质的传送距离和来自介质检测器的检测结果，检测在传送方向上的介质长度；以及控制单元，用于将来自介质长度检测器的检测到的介质长度与指定值进行比较，并根据比较结果：控制传送机构，以便当介质长度处于指定范围内时，利用图像传感器对介质进行成像，以及控制传送机构，以便当介质长度在指定范围之外时，从***开口排出所述介质，而不利用图像传感器对所述介质进行成像。
例如，控制单元控制所述传送机构，如果介质长度小于或等于第一指定值，或者大于或等于第二指定值，则从***开口排出所述介质，其中第一指定值小于第二指定值。
通过将介质检测器与***开口相邻地设置，可以检测介质的***和排出(取出)。然后，可以使用来自介质检测器的输出来控制传送机构的驱动。
此外，优选地，如果在当从标定位置反向传送时的介质传送距离达到第三指定值之前所述介质检测器检测到所述介质，以及如果在当从标定位置反向传送时的介质传送距离达到第四指定值之前所述介质检测器未检测到所述介质，则控制单元停止由图像传感器对所述介质进行成像，并控制传送机构以从***开口排出所述介质。在这种情况下，所述第三指定值小于第四指定值。
因此，可以使用单个的介质检测器来控制介质的传送。此外，可以适当地处理在传送介质的同时所发生的错误。因此，本发明提供了一种用户友好、易于使用的图像扫描设备。
理想地，根据本发明的图像扫描设备适合于其中处于验证的目的对驾驶许可证、具有ID照片的***、或由客户出示的其他照片ID上所包含的照片进行捕获的应用。因此，可以改善针对验证而捕获的图像的可靠性。
本发明还可以表达为一种针对图像扫描设备的控制方法，提供了相同的操作和优点。所述方法包括：(a)检测从***开口***到传送路径上的介质的存在与否；(b)在按照远离***开口的第一传送方向传送介质，检测在传送方向上的介质长度，并将所述介质定位到标定位置处，所述标定位置位于在远离***开口的方向上与图像传感器的焦点位置相距预定距离的位置处；(c)从所述标定位置按照与第一方向相反并朝向***开口的第二方向传送所述介质，并对位于焦点位置处的介质进行成像；以及(d)从***开口排出所述介质；其中，如果在步骤(b)中检测到的介质长度处于指定范围内，则在步骤(c)之后执行步骤(d)；以及如果在步骤(b)中检测到的介质长度处于指定范围之外，则执行步骤(d)而不执行步骤(c)。
通过参考结合附图所采用的以下描述和权利要求，本发明的其他目的和实现以及对本发明更完整的理解将变得显而易见并得到领会。
附图说明
图1是具有作为根据本发明的图像扫描传感器的第一实施例的图像传感器的打印机的外部斜视图；
图2是具有根据本发明的图像扫描传感器的该打印机的部分截面图；
图3是具有根据本发明的图像扫描传感器的该打印机的顶盖部分的外部斜视图；
图4是示出了当内盖开启时，卡传送路径的顶侧的截面图；
图5是具有根据本发明的图像扫描传感器的该打印机的控制方框图；
图6示意地示出了在具有图像扫描传感器的该打印机中的卡图像扫描单元的组件的相对位置、以及在扫描操作期间的卡C的位置；
图7到图12是具有根据本发明的图像扫描传感器的该打印机的卡成像序列的流程图；以及
图13是根据现有技术的进纸型图像扫描器的示意图。
具体实施方式
下面将参考附图来描述根据本发明的图像扫描器和图像扫描方法的优选实施例。
图1是具有作为根据本发明的图像传感器的实施例的图像扫描传感器的打印机的外部斜视图，图2是具有图像扫描传感器的该打印机的部分截面图，而图3是具有图像扫描传感器的该打印机的顶盖部分的外部斜视图。
具有根据本发明的该实施例的图像扫描传感器的打印机(下面被简称为打印机10)可以对卷纸P和单纸(slip)S进行打印，并且可以扫描和成像来自单纸S和卡C的信息。
打印机10具有一体的后壳体部分11、前壳体部分12和顶盖部分13。后壳体部分11提供对内部存储的卷纸P的容纳处、以及对卷纸P进行打印的打印机构。使前壳体部分12处于后壳体部分11的前面，并且在后壳体部分11和前壳体部分12之间形成了用于输送单纸S的单纸传送路径21。安装了顶盖部分13，盖住后壳体部分11的顶部，并且容纳用于对卡C和其他介质上记录的信息进行成像的卡图像传感器44。
用于将单纸S***到单纸传送路径21的单纸***开口21a形成在打印机10的正面，而用于排出单纸S的单纸出口21b形成在打印机10的顶部。多个传送辊子、磁性墨水字符读取器(MICR)、打印头和单纸图像传感器(均未示出)沿单纸传送路径21设置。利用这些机构，打印机10读取在单纸S上打印的磁性墨水字符，对单纸S的正面和/或背面进行打印，并且在通过传送路径输送单纸S的同时，对单纸S的正面进行成像。
在后壳体部分11和顶盖部分13之间形成了卷纸传送部分35。将卷纸P装载在由后壳体部分11的卷纸间壁31所形成的卷纸间30中。将卷纸P的一端从卷纸间30中拉出，并且由压纸辊子32通过卷纸传送路径35对其进行输送，同时由热打印头33对其进行打印。然后，将打印过的卷纸P从开在后壳体部分11和顶盖13a之间的卷纸出口35a中排出。
将自动切纸器34设置在压纸辊子32和热打印头33的上方。自动切纸器34具有在卷纸传送路径35的相对侧的固定刀片34a和可移动刀片34b。可移动刀片34b向固定刀片34a移动(按照图2中的箭头A的方向)，以便切割在可移动刀片34b和固定刀片34a之间的卷纸P。
顶盖部分13的主要结构框架51位于顶盖部分13的下方。使固定部分53位于后壳体部分11中。顶盖部分13的框架51通过***铰链部件52，可枢轴转动地支撑在固定部分53上。因此，可以由顶盖部分13来开启和闭合卷纸间30，并且可以装载或替换卷纸P。
接下来对卡图像扫描单元40进行描述。卡图像扫描单元40包括进纸型图像扫描器。如图2所示，使卡图像扫描单元40位于顶盖13a和卷纸间30之间，并且当从插卡开口41a通过卡传送路径41输送卡C时，图像传感器44捕获卡C的图像。
如图3所示，用于引导和辅助卡C的***的台13b形成在顶盖13a中的插卡开口41a的前面。在形成了插卡开口41a的顶盖13a的右前方，设置了用于当其涉及卡C成像时、报告打印机10的状态的LED显示单元16。
再次参考图2，在卡图像扫描单元40的卡传送路径41的顶侧，即顶盖13a侧，从插卡开口41a开始沿卡传送路径41顺序地设置了第一传送辊子43a、图像传感器44和第二传送辊子46a。将第一压力辊子43b、加压辊子45和第二压力辊子46b设置在卡传送路径41的底侧，即，卷纸间30侧，分别与第一传送辊子43a、图像传感器44和第二传送辊子46a相对的位置处。
第一传送辊子43a和第一压力辊子43b位于插卡开口41a和图像传感器44之间(即，图像传感器44的上游)，并且可以沿着卡传送路径41前向和反向地输送***到卡传送路径41上的卡C。第一传送辊子43a和第一压力辊子43b在图像传感器44和加压辊子45之间输送卡C。
在该实施例中的图像传感器44是接触图像传感器(CIS)，用于从卡C的正面读取文本和图像。加压辊子45利用适合于该卡厚度的压力，将卡C压向扫描表面44a，同时，图像传感器44对卡C的任何文本和图像进行成像。更具体地，图像传感器44向通过卡传送路径41输送的卡C的表面发光，并扫描表面44a，然后感知从卡C反射来的光。将大量未示出的光电转换元件沿长度方向(即，垂直于卡传送方向并对着卡C的宽度方向)一列地排列到扫描表面44a，并且光电转换元件的每一个根据检测到的光来输出电信号。
第二传送辊子46a和第二压力辊子46b设置在相对于第一传送辊子43a和第一压力辊子43b的图像传感器44的相对侧，即，图像传感器44的下游侧。第二传送辊子46a和第二压力辊子46b还可以通过卡传送路径41，前向和后向地输送***到卡传送路径41上的卡C。
另一开口41b形成在从第二传送辊子46a和第二压力辊子46b开始的下游，其中，卡传送路径41穿过顶盖13a。该开口41b允许将卡传送路径41内的卡C输送到卡传送路径41的下游侧，并且临时部分地从打印机10的背侧伸出，同时保持由第二传送辊子46a和第二压力辊子46b夹住。
设置在卷纸间30侧的第一压力辊子43b、加压辊子45和第二压力辊子46b可旋转地支撑在设置于卡传送路径41和卷纸间30之间的内盖42上。形成了部分卡传送路径41的卡传送表面42a形成在内盖42的顶部。第一压力辊子43b、加压辊子45和第二压力辊子46b部分地从卡传送表面42a中突出，并且可以与第一传送辊子43a、图像传感器44和第二传送辊子46a接触。
图4是示出了当内盖开启时卡传送路径的顶侧的截面图。利用铰链部件55，将内盖42可枢轴运动地安装到设置于框架51的引导壁54上(见图2)。引导壁54在卡传送路径41的两侧，按照卡传送方向延伸，并且垂直于卡传送路径41的传送表面(图像传感器44的扫描表面44a)而升起。
使铰链部件55位于内盖42的背侧(开口41b侧)上。当顶盖部分13开启时，将朝向上方的内盖42的正面(插卡开口41a侧)拉到打印机10的正面，并向下开口，并且为了从打印机10的正面进行维护，可以接近沿卡传送路径41的部分传送机构。
其中安装了内盖42的引导壁54充当引导部件，用于校正***到卡传送路径41的卡C的***方向。例如，如果卡C歪斜地***到卡传送方向上(即，垂直于插卡开口41a和平行于卡传送表面42a)，则当卡C由第一传送辊子43a和第二传送辊子46a输送时，卡C将接触并由引导壁54之一来引导，因此，卡C将与正常传送方向对齐。因此，即使将卡C歪斜地***卡传送方向上，卡C也将得到引导壁54的引导，并按照正常卡传送方向输送。
应该注意，在本实施例中，使引导壁54几乎为卡传送路径41的整个长度，而由于引导壁可以校正在扫描介质中的歪斜，可以根据对卡***开口41a和传送辊子对(43a、43b、46a、46b)的关系，按需要调整该长度。
当利用第一传送辊子43a、第二传送辊子46a和第二压力辊子46b，从插卡开口41a按照前向传送方向向开口41b输送卡C时，在卡C完全地通过图像传感器44的焦点位置44b之前，完成卡传送方向的歪斜校正。在卡C完全地通过图像传感器44的焦点位置44b之后，对卡C进行倒退，并由图像传感器对卡C上的信息进行成像，同时将卡C从开口41b输送到插卡开口41a。因此，图像传感器44总是在卡C与正常卡传送方向对齐的情况下对卡C进行成像。
卡检测器48设置在对卡传送路径41的插卡开口41a附近。该卡检测器48是传感器，用于检测从插卡开口41a***到卡传送路径41上的卡C。在卡检测器48检测到卡C之后，第一传送辊子43a和第二传送辊子46a开始操作，并且***卡C触发了通过卡传送路径41输送卡C的操作的开始。
接下来将详细描述该打印机10的卡C成像操作。图5是示出了与卡C成像控制相关的该打印机10的部分的方框图。注意，下面仅描述与成像卡C相关的部分，而省略用于打印和成像单纸S和打印卷纸P的部分的描述。
CPU 60将ROM 62中所存储的固件读到RAM 61中，并运行固件以控制在该打印机10中的步进电动机63、卡检测器48、LED显示单元16、门阵列64、A/D转换器65、图像传感器44和通信接口66。
步进电动机63是根据来自CPU 60的控制脉冲信号的脉冲计数步进地进行控制和旋转的电动机。通过齿轮组将步进电动机63的输出传送到第一传送辊子43a和第二传送辊子46a，并由此对这些辊子进行驱动。因此，根据步进电动机63所前进的步数，控制第一传送辊子43a和第二传送辊子46a旋转的距离，即卡C的传送距离。
卡检测器48检测卡C是否存在于检测范围内，即，卡C是否从插卡开口41a中***，或者卡C是否从插卡开口41a中取出。CPU 60根据卡检测器48的检测结果来控制卡C的传送。下面将进一步详细地描述卡C的传送控制。
如图3所示，LED显示单元16具有状态指示器LED 16a和错误指示器LED 16b。状态指示器16a根据卡C的状态稳定地发光或闪烁。当在卡C的传送中存在错误时，错误指示器LED 16b稳定地发光或闪烁。因此，这些LED 16a、16b根据卡C的存在、卡的传送状态、以及任何错误的存在来发光或闪烁，并由此向用户通知卡C的扫描状态。
A/D转换器65将从图像传感器44的光电转换元件中输出的电信号的一个扫描行转换为数字信号。可以将A/D转换器65配置为在A/D转换之前首先调节来自光电转换元件的电信号的偏移量和增益。
门阵列64是行缓冲器，用于临时存储针对由A/D转换器65输出的一个扫描行的数字信号。然后，将在门阵列64中所存储的该行数字信号发送到RAM 61，并存储在RAM 61的卡图像存储区域中。将由图像传感器44从卡C中捕获的每一行图像数据顺序地存储到RAM 61，直到最终获得了卡C的二维图像为止。
通信接口66控制与打印机10外部的主计算机100的通信。通信接口66接收和传送从主计算机100到CPU 60的控制命令。根据这些控制命令，CPU 60控制卡C的成像，对主计算机100的所获取图像数据的发送、以及打印机10的内部设置的改变。
下面将参考图6到图12对该打印机10的卡C成像序列进行描述。图6示意地示出了在该打印机10中的卡成像扫描单元40的组件的相对位置和在扫描操作期间卡C的位置，而图7到图12是该打印机10的卡成像序列的流程图。
首先描述在该打印机10中的卡图像扫描单元40的相关组件的相对位置。
如图6所示，从台13b开始，卡图像扫描单元40已经顺序地设置了插卡开口41a、卡检测器48、第一传送辊子43a和第一压力辊子43b、图像传感器44和加压辊子45、第二传送辊子46a和第二压力辊子46b、然后是开口41b。
此外，如图6所示，h1是从台13b的外(前)缘到插卡开口41a的长度；h2是从插卡开口41a到卡检测器48的检测位置的长度；h3是从卡检测器48的检测位置到第一传送辊子43a和第一压力辊子43b的触点的长度；h4是从第一传送辊子43a和第一压力辊子43b的触点到图像传感器44和加压辊子45的触点(等价于图像传感器44的焦点位置44b)的长度；h6是从图像传感器44和加压辊子45的触点到第二传送辊子46a和第二压力辊子46b的触点的长度；而h7是从第二传送辊子46a和第二压力辊子46b的触点到开口41b的长度。另外，H是在插卡方向上的***卡C的长度，而h5是长度h3和h4的总和(h5＝h3+h4)。
本发明的该实施例中的卡图像扫描单元40主要设计用于成像具有持卡人的照片的驾驶许可证、***和类似的介质。因此，在本发明的该实施例中，以上所定义的长度h1到h7如下：h1＝15mm，h2＝14mm，h3＝11mm，h4＝12mm，h5＝23mm，h6＝22mm，h7＝28mm，以及H＝86mm。
当从主计算机100发送出告诉打印机10对卡C进行成像的扫描命令时，打印机10对***卡C进行成像。如图7所示，当打印机10从主计算机100中接收到扫描命令时(S1)，其进行等待，直到卡C从插卡开口41a中***为止(S2)。当***了卡C时，打印机10前向地(即，按照远离插卡开口41a的方向)输送卡C，并检测卡C的传送长度H(S3)。在卡C到达标定位置之后(S4)，扫描卡C，同时对其进行倒退(向插卡开口41a进行输送)(S5)，然后从插卡开口41a中对其进行排出(S6)。下面将进一步详细地描述各个步骤S2到S6。
当打印机10从主计算机100中接收到扫描命令时(图7，S1)，图8所示的插卡等待处理启动。由此，打印机10进入插卡等待状态，并使状态指示器LED 16a闪烁(S21)。在本发明的该实现中，状态指示器LED16a根据第一闪烁方式闪烁，促使用户***卡C。
然后，打印机确认卡检测器48是否启动，即，卡C是否从插卡开口41a***到卡传送路径41，并且由卡检测器48来检测卡C(S22)。如果检测到卡C，从插卡开口41a开始将卡C***长度h2或更多(图6中的状态i)。如果检测到卡C(S22返回“是”)，插卡等待处理结束，并且卡长度检测处理(图7，S3)运行。如果未检测到卡C(S22返回“否”)，重复步骤S21和S22，直到检测到卡C为止。
如果在预定时间内未检测到卡C的***，打印机10可以向主计算机100报告未***卡C，取消插卡等待状态，并且恢复先前的模式。
此外，为了使卡C被第一传送辊子43a和第一压力辊子43b传送，必须从插卡开口41a将其***长度(h2+h3)，从而使卡C的前沿CF与第一传送辊子43a和第一压力辊子43b接触。因此，如果未传送卡C以使卡C的后沿CR在预定时间内定位到标定位置，即使检测到卡C，由于未将卡C的前沿CF***得足够远以使卡C由第一传送辊子43a和第一压力辊子43b夹住并输送，则本发明的该实施例返回到插卡等待状态。
在卡长度检测处理中，状态指示器LED 16a从闪烁切换到稳定发光。此外，如图9所示，根据来自CPU 60的脉冲信号，将步进电动机63向前驱动一步，从而旋转第一传送辊子43a，并使卡C前进等于一步的距离(例如大约0.125mm)(S31)。然后，CPU 60开始累积卡C的传送距离以检测卡C的长度(在传送方向上的长度)(S32)。本发明的实施例通过将步进电动机63的驱动步数用8来除以获取传送距离，并将该传送距离与长度h3相加，来计算卡长度(mm)。
然后，确认来自卡检测器48的输出是否关闭(S33)。如果卡检测器48的输出关闭，则知道卡C的后沿CR处于卡检测器48的开口41b侧(图6中的状态ii)。如果卡检测器48的输出仍然开启，则知道卡C的后沿CR处于卡检测器48的插卡开口41a侧。
如果卡C的后沿CR已经行进到卡检测器48的检测位置之外(S33返回了“是”)，则确定传送距离是否大于或等于指定的长度L1(例如，40mm，等价于320步)(S34)。如果其大于或等于L1(S34返回“是”)，则卡长度检测处理结束，并且标定处理(图7，S4)开始。
当卡长度检测处理以长度H的卡C结束，则打印机10使用在步骤S32中获取的值。
如果传送距离小于L1(S34返回了“否”)，则从插卡开口41a中退出卡C(S36)，并且恢复插卡等待处理(图7，S2)。
本发明的实施例通过将其反向输送所计算出的卡长度(即，到该点的传送距离加上h3)，来退出卡C。换句话说，将卡简单地倒退与将其***并输送到传送路径相同的距离。
如果卡C的后沿还未通过卡检测器48的检测位置(S33返回“否”)，则确定传送距离是否大于指定长度L2(在本实施例中，L2＞L1，并且L2＝240mm(等价于1920步))(S35)。如果小于L2(S35返回“否”)，则重复步骤S31到S33。如果卡检测器48的输出保持为开启，即使步进电动机63已经前进了L2或更多(S35返回“是”)，将卡C从插卡开口41a中退出(S36)，并恢复插卡等待处理(图7，S2)。
如果检测到的卡C的长度太短(包括当将卡C从插卡开口41a推入或从开口41b中拉出时)或太长(包括当将卡C从插卡开口41a中拉出或从开口41b推入时)，因此，打印机通过执行步骤S34到S36退出卡C，而不对卡C进行成像，并返回到插卡等待处理。这防止了可能由卡C的长度导致的错误处于预定限制之外。
参考图10，当标定处理启动时，步进电动机63向前驱动，使卡C前向地前进长度(h5+Δh)，以便从图像传感器44的焦点位置44b向开口41b定位卡C的后沿CR(S41)。这在图6中显示为状态iii。使卡C前进为超过在该实施例中的焦点位置44b之外Δh(＝0.75mm，等价于6步)，以补偿传送结构中的后座和部件精度上的差别。
然后CPU 60驱动图像传感器44以对卡C进行成像并检测该卡，并确认卡C是否位于图像传感器44的焦点位置44b(S42)。如果操作是正常的，则卡C未处于图像传感器44的焦点位置44b处(S42返回“否”)，标定停止，而卡成像处理开始(图7，S5)。如果在图像传感器44的焦点位置44b处检测到卡C(S42返回“是”)，则CPU 60确定发生了错误。因此，退出卡C(S43)，并从图12中的步骤S62开始操作。如在上述步骤S36中那样，将卡C排出所检测到的卡长度。
参考图11，当卡成像处理开始时，将卡C倒退一步的距离。换句话说，将卡C从标定位置向插卡开口41a传送步进电动机63的一步的距离，其中卡C的后沿CR现在变为前沿，并且图像传感器44在焦点位置44b处对卡C的一行进行成像(S51)。
在卡C成像处理开始之后，CPU 60确定卡C是否前进了长度h5或更多(S52)。如果卡C已经行进了少于h5(S52返回“否”)，则CPU 60确定卡检测器48的输出是否开启(S54)。如果卡C已经行进了少于h5，则卡C位于图6中的位置iv，如果正在正常地输送卡C，则应该由卡检测器48来检测卡C的后沿CR。因此，确认来自卡检测器48的输出可以用来确定卡C是否正在被正常地输送。如果未检测到卡C，则认为传送是正常的，如果卡检测器48的输出是关闭(S54返回“否”)，则执行步骤S57。然而，如果卡检测器48的输出是开启(S54返回“是”)，则表示检测到卡C，并因此发生了某些错误，将卡退出所检测到的卡长度(S56)，并且从图12中的步骤S62进行操作。
如果卡C已经行进了至少h5(S52返回“是”)，则确定自从卡成像处理开始之后卡C是否已经行进了长度(h5+2Δh)或更多。如果卡C已经行进了(h5+2Δh)或更多(S53返回“是”)，则确定卡检测器48的输出是否为开启(S55)。
卡C已经行进了(h5+2Δh)或更多意味着卡C位于图6中的状态v处，并且如果正在正常地输送卡C，则应该由卡检测器48来检测卡C。因此，来自卡检测器48的输出可以用于确定是否正在正常地输送卡C。如果检测到卡C，认为传送是正常的，如果卡检测器48的输出为开启(S55返回“是”)，则执行步骤S57。相反，如果未检测到卡C，则很可能已经发生了错误。因此，如果卡检测器48的输出是关闭(S55返回“否”)，则将卡C排出所检测到的卡长度(S56)，并且从图12中的步骤S62开始继续操作。
在步骤S57中，CPU 60确定自从卡成像处理开始，是否将卡C输送了预定扫描长度或更多。该指定扫描长度根据扫描卡C的尺寸来确定，并在RAM 61或ROM 62中作为参数存储。例如，如果扫描卡C是驾驶许可证或***，则将指定扫描长度设置为90mm。如果已经将卡C输送了该指定扫描长度或更多(S57返回“是”)，则认为对卡C进行成像已经完成，并执行卡排出处理(图7，S6)。然而，如果卡C还未行进该执行扫描长度(S57返回“否”)，则控制返回到步骤S51，并重复步骤S51到S57，以便针对指定扫描长度对卡C进行扫描。
在图12所示的卡排出处理中，将卡C向插卡开口41a侧传送根据以下等式所确定的长度，并且排出卡C(S61)。因此，将卡C的前沿CF定位到插卡开口41a，由此，该卡C由第一传送辊子43a和第一压力辊子43b夹住，即，在图6中所示的位置vi。
将会显而易见的是，以下仅为一种检测该距离的方式，并且其满足将卡C输送到图6所示的位置vi。
卡传送距离＝(检测到的卡长度)+h5-(指定扫描长度)
然后，CPU 60驱动图像传感器44以检测该卡，并确定卡C是否存在于图像传感器44的焦点位置44b处(S62)。如果操作正常，则卡C不应该处于图像传感器44的焦点位置44b处。因此，如果卡C处于图像传感器的焦点位置44b处(S62返回“是”)，则确定已经发生了错误。因此，驱动错误指示器LED 16b以使其闪烁，并向用户通知发生了错误(S63)。
然而，如果卡C未存在于图像传感器44的焦点位置44b处(S62返回“否”)，则确定卡检测器48的状态(S64)。如果卡检测器48为开启(S64返回“是”)，则卡C处于卡检测器48附近。因此，驱动状态指示器LED 16a以使其闪烁，从而促使用户取出卡C(S65)，然后在取卡等待状态下重复步骤S64。该状态指示器LED 16a按照与在上述的插卡等待状态中所使用的第一闪烁方式不同的第二闪烁方式进行闪烁。
如果用户从插卡开口41a中取出卡C，并且卡检测器48的输出变为关闭(S64返回“否”)，则状态指示器LED 16a关闭(S66)，并且卡排出处理结束。
尽管在图中未示出，如果未传送卡C，并且未在预定时间内将卡C的后沿CR定位在标定位置处，即使在步骤S22中检测到卡C，本发明的实施例再次返回到插卡等待状态。因此，由于如果无法传送卡C，插卡等待状态在预定时间之后恢复，即使卡C的前沿位于第一传送辊子43a和卡检测器48之间，并检测到卡C，操作不将完全停止。
还可以将卡C从插卡开口41a侧推向开口41b侧，同时由第一传送辊子43a或第二传送辊子46a从插卡开口41a向标定位置输送卡C。在这种情况下，所检测到的卡长度可以短于实际卡长度，而如果将卡长度指定为长度L1或更小，不将对卡C进行扫描，并且没有问题。此外，即使检测到的卡长度大于L1，将从卡C的后沿CR开始针对指定的扫描长度来扫描卡C，不存在扫描卡C的问题。
用户还可以尝试将卡C从插卡开口41a中拉出，同时由第一传送辊子43a或第二传送辊子46a从插卡开口41a向标定位置输送卡C。在这种情况下所检测到的卡长度可能长于实际卡长度，而如果检测到的卡长度大于指定长度L2，则将排出卡C而不对其进行扫描，并且不存在问题。此外，即使所检测到的卡长度短于L2，将从卡C的后沿CR开始针对指定扫描长度对卡C进行扫描，并且不存在扫描卡C的问题。
此外，如果将卡C从插卡开口41a中完全地拉出，则在步骤S34中检测错误，并相应地进行处理。因此，不将确定操作已经正常地结束，即使存在错误。
同样，如果在正在对卡C进行扫描的同时，将卡C从插卡开口41a中完全拉出，则在步骤S55中检测到错误，并相应地进行处理。因此，不将确定操作已经正常结束，即使存在错误。
还可以将卡C从开口41b侧拉向插卡开口41a侧，同时由第一传送辊子43a或第二传送辊子46a从插卡开口41a向标定位置输送卡C。如果在检测到卡长度之前这样来拉动该卡，则所检测到的卡长度将大于实际卡长度。然而，如果检测到的卡长度是长度L2或更大，则卡C将退出，而进行扫描，并且不存在问题。此外，即使所检测到的卡长度短于L2，将从卡C的后沿CR开始针对指定扫描长度对卡C进行扫描，并且不存在扫描卡C的问题。
同样，如果在检测到卡长度之后从开口41b拉动该卡，则步骤S42检测到卡C未适当地标定。因此，卡C将被排出而不进行扫描，并且不存在问题。
用户还可以尝试将卡C从开口41b中拉出，同时由第一传送辊子43a或第二传统辊子46a从插卡开口41a向标定位置输送卡C。如果在检测到卡长度之前从开口41b中拉动卡C，则检测到的卡长度可能短于实际卡长度。然而，如果检测到的卡长度是L1或更小，则卡C将会退出而不进行扫描，并且不存在问题。此外，如果所检测到的卡长度大于L1，则将从卡C的后沿CR开始针对指定扫描长度对卡C进行扫描，并且不存在扫描卡C的问题。
此外，如果将卡C从开口41b中完全地拉出，则在步骤S34中检测到错误，并相应地进行处理。因此，不将确定操作已经正常地结束，即使存在错误。
同样，如果在检测到卡长度之后将卡C部分或全部地从开口41b中拉出，则在步骤S55中不将检测到卡C。因此，扫描停止，排出卡C，并且未发生任何问题。
因此，根据本发明的成像扫描序列确保了适当的成像和错误处理，即使在发生操作错误的情况下，因此，打印机10将不会停止操作。
已经参考具有成像传感器的打印机10对本发明进行了描述，但是本发明将不局限于此。更具体地，本发明还可以用于进纸型扫描器，具有相同的优点。
根据本发明的图像扫描器和图像扫描方法在向前输送介质的同时，调整从介质***开口中***的扫描介质的朝向，然后在反向对其输送的同时，对扫描介质进行成像，最后从相同的***开口中排出该扫描介质。因此，可以总是对扫描介质进行扫描和成像，同时按照传送方向正确地对齐。***和取出扫描介质也更早，并改善了操作性。
另外，由于利用一个介质检测器和图像传感器(扫描器)检测传送路径中的扫描介质的存在，并对操作进行控制，可以提供具有结构简单且不需要多个检测器的特征的图像扫描器。
尽管已经参考附图并结合优选实施例对本发明进行了描述，应该注意，各种改变和修改对本领域的技术人员而言是显而易见的。这样的改变和修改应该被理解为包括在由所附权利要求所限定的本发明的范围内，除非它们脱离其中。

Claims (15)

1.一种图像扫描设备，包括：
传送机构，用于将从***开口***到传送路径上的介质向前和向后传送；
引导部件，用于引导从***开口***并由传送机构传送的介质，以便与传送路径对齐；以及
图像传感器，用于对沿传送路径传送的介质的图像进行扫描；
其中，所述传送机构将从***开口***的介质向着图像传感器前向地输送到指定的标定位置，然后向着***开口反向地输送，所述指定的标定位置位于在远离***开口的方向上与图像传感器的焦点位置相距预定距离的位置处；
当介质从标定位置反向地传送时，图像传感器对介质进行成像；以及
传送机构从***开口排出所述介质；以及
其中所述图像扫描设备还包括：
介质检测器，与***开口和传送机构相邻地设置，用于检测传送路径中介质的存在与否；
控制单元，用于根据从所述传送机构开始传送介质到所述检测器检测到介质的后沿期间由所述传送机构传送的介质的传送距离，来获得在传送方向上的介质长度；所述控制单元比较介质长度与指定值，当介质长度处于指定范围内时，利用图像传感器对介质进行成像；当介质长度在指定范围之外时，从***开口排出所述介质，而不对所述介质进行成像。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：如果介质长度小于或等于第一指定值，控制单元控制所述传送机构以从***开口排出所述介质。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：如果介质长度大于或等于第二指定值，控制单元控制所述传送机构以从***开口排出所述介质。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：如果介质长度小于或等于第一指定值，或者大于或等于第二指定值，控制单元控制所述传送机构以从***开口排出所述介质，其中第一指定值小于第二指定值。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：如果在当从标定位置反向传送时的介质传送距离达到第三指定值之前所述介质检测器检测到所述介质，则控制单元停止由图像传感器对所述介质进行成像，并控制传送机构以从***开口排出所述介质，所述第三指定值是从介质检测器的检测位置到图像传感器的焦点位置之间的距离。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：如果在当从标定位置反向传送时的介质传送距离达到第四指定值之后所述介质检测器未检测到所述介质，则控制单元停止由图像传感器对所述介质进行成像，并控制传送机构以从***开口排出所述介质，所述第四指定值是从介质检测器的检测位置到图像传感器的焦点位置之间的距离与所述预定距离的二倍之和。
7.根据权利要求1到6的任一个所述的设备，其特征在于：扫描的介质是具有照片的卡。
8.一种具有图像扫描设备的打印机，包括如权利要求1到6任一个所定义的图像扫描设备。
9.一种图像扫描方法，包括：
(a)检测从***开口***到传送路径上的介质的存在与否；
(b)在按照远离***开口的第一传送方向传送介质，检测在所述第一传送方向上的介质长度，并将所述介质定位到标定位置处，所述标定位置位于在远离***开口的方向上与图像传感器的焦点位置相距预定距离的位置处；
(c)从所述标定位置按照与所述第一传送方向相反并朝向***开口的第二方向传送所述介质，并对位于焦点位置处的介质进行成像；以及
(d)从***开口排出所述介质；
其中，如果在步骤(b)中检测到的介质长度处于指定范围内，则在步骤(c)之后执行步骤(d)；以及
如果在步骤(b)中检测到的介质长度处于指定范围之外，则执行步骤(d)而不执行步骤(c)。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：如果介质长度小于或等于第一指定值，则执行步骤(d)而不执行步骤(c)。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：如果介质长度大于或等于第二指定值，则执行步骤(d)而不执行步骤(c)。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：如果介质长度小于或等于第一指定值，或者大于或等于第二指定值，则执行步骤(d)而不执行步骤(c)，其中第一指定值小于第二指定值。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：如果在当从标定位置反向传送时的介质传送距离达到第三指定值之前步骤(a)检测到所述介质，则停止步骤(c)并执行步骤(d)，所述第三指定值是从介质的检测位置到焦点位置之间的距离。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：如果在当从标定位置反向传送时的介质传送距离达到第四指定值之后步骤(a)未检测到所述介质，则停止步骤(c)并执行步骤(d)，所述第四指定值是从介质的检测位置到焦点位置之间的距离与所述预定距离的二倍之和。
15.根据权利要求9到14的任一个所述的方法，其特征在于：扫描的介质是具有照片的卡。
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