CN1294343C - 柴油颗粒过滤器的再生 - Google Patents

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Abstract

提供一种用于过滤器的再生设备，该过滤器捕集车辆柴油发动机的废气中的颗粒物质。车速传感器检测车速，并且控制器从该车速确定车辆行驶模式。在过滤器的通过燃烧消除掉捕集的颗粒物质的再生中，控制器把柴油发动机的废气温度控制到根据行驶模式而不同的目标温度上。从而，由于废气温度下降而中断过滤器再生的可能性较小，并且确保过滤器的再生。

Description

柴油颗粒过滤器的再生
技术领域
本发明涉及用于车辆柴油发动机的柴油颗粒过滤器的再生。
背景技术
日本专利局1993年公布的Tokkai Hei 05-44437公开一种处理从车辆柴油发动机排出的废气里的颗粒物质的设备。
该设备包括一个捕集柴油发动机排气通道中的颗粒物质的柴油颗粒过滤器(DPF)。当在DPF上沉积预定数量的颗粒物质时，通过操作进气节流阀提高DPF的温度以便提高废气温从而燃烧掉颗粒物质。这种处理称为DPF的再生处理。
发明内容
尽管DPF中沉积着大量颗粒物质，仍可能中断再生处理。在DPF中，当中断再生时，颗粒物质保持在DPF上游部分床层温度(bedtemperature)低的外周边上并且不能再次燃烧。如果多次重复中断，在一部分DPF可能沉积量大大超过最大的沉积。从而，在再生期间DPF内的温度梯度会变大并对过滤器的热阻产生不希望有的影响。
中断再生的主要原因是，在DPF的再生期间，废气的温度低于再生DPF所需的温度。为了再生DPF，要求车辆在再生所需的整个时间阶段内按几乎相同的状态连续运行。
车辆的行驶模式包括例如在市区内的高速行驶、低速行驶，以及例如在郊区内的位于高速行驶和低速行驶中间的行驶模式。如果均匀地在这些不同的行驶模式期间进行DPF的再生，会不可避免地增加DPF再生中断的机会。
从而，本发明的一个目的是减少DPF再生的中断，并且由此，提高成功完成DPF再生的比率。
为了达到上面的目的，本发明提供一种用于捕集车辆柴油发动机的废气中的颗粒物质的过滤器的再生设备。该再生设备包括：传感器，其检测车辆行驶状态；废气温度提高机构，其提高废气的温度；以及可编程控制器，其编程为从车辆行驶状态确定车辆行驶模式并且根据车辆行驶模式控制该废气温度提高机构以把废气温度提高到目标温度。
本发明还提供一种捕集车辆柴油发动机的废气中的颗粒物质的过滤器的再生方法。该发动机包括提高废气温度的废气温度提高机构。该方法包括：确定车辆行驶状态，从车辆行驶状态确定车辆行驶模式，以及根据车辆行驶模式控制该废气温度提高机构以把废气温度提高到目标温度。
本发明的细节以及其它特征和优点在本说明书的剩余部分中描述并且在各附图中示出。
附图说明
图1是一种依据本发明的废气净化设备的示意图。
图2是一个方块图，说明该废气净化部件相对于车辆行驶模式识别的结构。
图3是说明根据本发明的由发动机控制器执行的DPF再生方式确定例程的流程图。
图4是说明该发动机控制器执行的DPF再生例程的流程图。
图5是说明该发动机控制器在低速行驶模式下执行的DPF再生子例程的流程图。
图6A和6B是说明车辆行驶模式和由发动机控制器确定的再生方式之间的关系的直方图。
图7A-7D说明直方图建立过程。
图8是DPF的透视图，示出当由于现有技术中断再生时DPF中的颗粒物质沉积状态。
图9是DPF的纵剖面图，示出现有技术中DPF再生重复中断期间颗粒物质沉积量的分布。
图10说明根据现有技术的颗粒物质沉积量、废气温度和DPF床层温度之间的关系。
具体实施方式
参照图1，车辆的多气缸柴油发动机1带有排气通道2和进气通道3。进气通道3带有对每个气缸分配进气的集气管部分3a。排气通道2和集气管部分3a通过废气再循环(EGR)通道4连接。
在EGR通道4中设置一个隔膜型EGR阀6。根据来自发动机控制器31的负载信号(duty signal)通过压力限制阀和隔膜型致动器操作EGR阀6。
发动机1带有一个共用轨道燃料喷射部件10。燃料喷射部件10带有供给泵14、共用轨道(存储器(accumulator))16以及为每个气缸设置的喷嘴17。经供给泵14增压的燃料经共用轨道16分配到每个喷嘴17。
喷嘴17带有针阀、喷嘴腔、引导到该喷嘴腔的燃料供给通道、护圈、液压活塞以及回复弹簧。
三通阀是选择性地连接共用轨道16以及至燃料供给通道的一个排出口的阀，并且在断开状态下通过经由该燃料供给通道和喷嘴腔的该共用轨道16的高压燃料压力把该针阀保持在密封位置上。在接通状态下，通过释放对该排出口的压力，提起该针阀并且该喷嘴腔中的燃料喷射到气缸中。通过压缩点火，发动机1燃烧气缸中喷射的燃料。
喷嘴17的燃料喷射定时由该三通阀从断开到接通的转换定时来决定，而燃料喷射量由该三通阀接通状态的持续时间决定。若共用轨道16的压力相同，则燃料喷射量随接通状态持续时间的增加而增加。通过来自发动机控制器31的信号转换该三通阀的接通和断开。
从美国6,247,311号专利已知这种类型的共用轨道燃料喷射部件10。
在EGR通道4下游的排气通道2中设置一个变容涡轮增压器21的涡轮22。该变容涡轮增压器21还带有一个安装在进气通道3中的压缩器23。涡轮22把废气的流动能量转换成转动能量，并且利用该转动能量驱动同一个轴上的压缩器23。
在涡轮22的涡形入口(scroll inlet)处安装一个由致动器25驱动的可变喷嘴24。
致动器25包括一个隔膜致动器26以及一个用于调整对该隔膜致动器26的控制压力的压力限制阀27，并且该致动器改变喷嘴开度从而可以在发动机1的低转速区中获得预定的涡轮增压压力。具体地，在低转速下，喷嘴开度变窄从而提高引入涡轮22中的废气的流速，而在高转速下，喷嘴开度变宽，从而废气无阻力地引入到涡轮22中的废气。
压力限制阀27根据来自发动机控制器31的负载信号调整隔膜致动器26的压力，从而把可变喷嘴24的开度调整到喷嘴目标开度。
在集气管部分3a的入口中形成一个由致动器43驱动的进气节流阀42。
致动器43包括一个根据控制压力驱动进气节流阀42的隔膜致动器44，并且包括一个根据来自发动机控制器31的负载信号调整对隔膜致动器44的控制压力以使进气节流阀42具有目标开度的压力限制阀45。
在涡轮22下游的排气通道2中安装一个捕集废气中的颗粒物质的柴油颗粒过滤器(DPF)41。
发动机控制器31包括一个带有中央处理机(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)以及输入/输出接口(I/O接口)的微计算机。
发动机控制器31控制：EGR阀6的开度，喷嘴17的燃料喷射定时和燃料喷射量，涡轮增压器21的可变喷嘴24的开度，以及进气节流阀42的开度。通过这些控制，不时地燃烧DPF 41上沉积的颗粒物质，并把DPF 41再生到可以重新捕集颗粒物质的状态。
为了进行上面的控制，把来自各种传感器的检测信号输入到发动机控制器31中。这些传感器包括：加速踏板压下传感器32，其检测车辆具有的加速踏板的压下量；曲柄角传感器33，其检测发动机1的转速Ne和曲柄角；冷却剂温度传感器34，其检测发动机1的冷却水温度，气流计35，其检测进气通道2的进气量Qa；压差传感器36，其检测DPF 41的上、下游压差ΔP；温度传感器37，其检测DPF 41的入口处的废气温度T1；温度传感器38，其检测过滤器41的出口处的废气温度T2；以及检测车辆的运转速度的车速传感器51。
当DPF 41的颗粒物质沉积量达到预定量时，发动机控制器31启动对DPF 41的再生，燃烧DPF 41上沉积的颗粒物质，并且由此从DPF 41上去掉沉积的颗粒物质。
如前面说明的那样，在现有技术的设备中，如果DPF的再生期间废气温度变成低于再生DPF所需的温度，会中断再生并且颗粒物质局部地沉积在DPF上。
参照图8，DPF再生的中断造成不能在DPF的床层温度低的上游周边部分中燃烧的颗粒物质保留下来。
该部分是不再生部分，如果如图9中所示那样反复地中断再生，会因此局部地沉积大量的颗粒物质。
参照图10，当DPF的颗粒物质沉积量增加时，达到DPF允许的最大温度的废气温度下降。
换言之，如果颗粒物质沉积量增加，DPF的床层温度会在较低的废气温度下达到允许的最大温度。
当局部地沉积大量颗粒物质时，DPF内的温度梯度变大，并且由此，某一部分的床层温度会超过允许的最大温度，并且会对DPF的热阻具有不希望得到的影响。
为了避免现有技术设备中这种固有的问题，本发明进行如下的控制。
DPF 41捕集的颗粒物质开始燃烧的温度约为摄氏350度，而颗粒物质剧烈燃烧的温度为摄氏650度或更高。
DPF 41所需的再生时间为五到十分钟。
在以下的说明中，高速行驶期间DPF 41所需的再生时间需要五分钟。
如前面说明那样，车辆的行驶模式包括例如在市区中的高速行驶，低速行驶，以及例如在郊区中的处于高速行驶和低速行驶之间的中间行驶模式。如果在这些不同的行驶模式期间均匀地进行DPF的再生，会不可避免地增加DPF再生中断的可能。
从而，为了减少DPF 41再生中断的可能，发动机控制器31根据车辆的行驶模式改变DPF 41的再生方式。
参照图2，发动机控制器31带有一个行驶数据记录器52，用来识别车辆的行驶模式。行驶数据记录器52具有存储由车速传感器51检测到的车速的时间变化的功能。
从行驶数据记录器52中的存储数据，发动机控制器31分析车速数据并且确定车辆的目前行驶模式。
发动机控制器31还根据确定的行驶模式进行DPF 41的再生处理。
接着，参照图3说明由发动机控制器31执行的DPF再生方式确定例程。
在车辆运行期间，发动机控制器31按五分钟的间隔执行该例程。
为了和DPF 41在高速行驶期间所需的再生时间相等，把该例程的执行间隔设置成五分钟。
在步骤S1，发动机控制器31首先读出行驶数据记录器52存储的行驶数据。
在步骤S2，发动机控制器31通过图7A-7D中示出的方法从行驶数据计算最近100公里的运行距离的车速频率。
这里，出于解释的目的，假定通过数据记录器52存储图7A中所示的时间和车速之间的关系。
发动机控制器31把车辆运行时间划分成五分钟的间隔，并从图7B中示出的五分钟运行距离L1-L4计算图7C中示出的五分钟平均车速。在该图中，从左开始平均车速为每小时38公里(公里/小时)、25公里/小时、15公里/小时和23公里/小时。
接着，发动机控制器31按10公里为单位把车速分类到平均车速区中，并且如图7D中所示显示在一百公里驾驶中每个平均车速区会出现多少次的直方图。
该直方图的水平轴是平均车速，其垂直轴是一百公里驾驶中平均车速区的历经次数。如果里程数超过一百公里，发动机控制器31删除最老的平均车速数据，如图7D的阴影区所示，并且利用新的平均车速数据更新该直方图。
从而，该直方图总是表示最近每一百公里驾驶中的车速区分布。
在该直方图1，如果用一条折线连接每种平均车速经历的次数，可得到一个线图。
为了分析该线图，预先准备图6A和6B中示出的图。
在图6A中，水平轴代表平均车速而垂直轴代表每一百公里驾驶中平均车速区的频率。
当车辆高速行进时，该线图按模式A中所示那样变化。
当车辆按低速通过市区时，线图按模式B中所示那样变化。当车辆通过郊区时，线图按模式C中所示那样变化。
另一方面，如图6B中所示，根据车速区设置DPF 41的再生方式标志M1-M3。发动机控制器31在最新的线图上计算和频率＝2等同的车速区，并且从图6B的图中读出与频率＝2的车速区对应的再生方式标志。
再次参照图3，上面的处理等同于步骤S4-S7的处理。
具体地，在步骤S4中确定代表最近一百公里驾驶距离的行驶模式，并且通过步骤S5-S7中之一设定根据该行驶模式的再生方式标志。
在设定再生方式标志后，发动机控制器31终止该例程。
本发明的废气排放净化部件根据再生方式标志M1-M3确定DPF 41的再生方式。
再生方式标志M1-M3和DPF 41的再生方式之间的关系在表1中示出。
                          表1
  再生方式标志再生时的废气温度决定再生的积累量   M3400℃少(P3)   M2550℃中(P2)   M1550℃大(P1)
在表1中，当再生方式标志是用于低速行驶模式的M3时，把用于再生DPF 41的目标废气温度设置为摄氏400度，并且把用作为启动再生的标准的颗粒物质沉积量置为少量。具体地，如果压差ΔP超过预定压差P3，则启动DPF 41的再生。
当再生方式标志是用于中速行驶模式的M2时，把用于再生DPF 41的目标废气温度设置为摄氏550度，并且把用作为启动再生的标准的颗粒物质沉积量设置为中量。具体地，如果压差ΔP超过预定压差P2，则启动DPF 41的再生。
当再生方式标志是用于高速行驶模式的M1时，把用于再生DPF 41的目标废气温度设置为摄氏550度，并且把用作为启动再生的标准的颗粒物质沉积量置为大量。具体地，如果压差ΔP超过预定压差P1，则启动DPF 41的再生。
在上面的设置中，各个预定压差的关系是P1＞P2＞P3。
可以通过任何现有技术中已知的方法提高废气温度，例如：推迟喷嘴17的燃料喷射定时，减小进气节流阀42的开度，通过喷嘴17执行后喷射，以及推迟后喷射定时。
再生方式标志M1和再生方式标志M2在对DPF 41的再生方式的影响方面的不同在于，用作为再生启动条件的颗粒物质沉积量不同。
对于图6A中示出的中速行驶模式(B)，适用于再生DPF 41的废气温度状况的持续时间与高速行驶模式(A)相比要短的概率高。
在用于中速行驶模式(B)的再生方式中，充当DPF 41的再生启动条件的颗粒物质沉积量小于用于高速行驶模式(其提高DPF 41的再生频率)的再生方式中的沉积量，从而，每次其再生时间短于用于高速行驶模式(A)的再生方式中的再生时间。
由于这样的设置，可以减小由于中速行驶模式中DPF 41的温度下降而中断再生的概率。
另一方面，当再生方式标志是用于低速行驶模式(C)的情况下，出于防止从再生启动时间开始增加DPF 41的颗粒物质沉积的目的，确定对把目标废气温度设置成摄氏400度以及对再生启动沉积量的设置。
由于低速行驶模式(C)中废气温度低，难以在连续五分钟的运转中完成燃烧掉所有沉积在DPF 41上的颗粒物质。从而，在用于低速行驶模式(C)的再生方式中，把废气温度保持在不会增加DPF 41的颗粒物质沉积量的摄氏400度的目标废气温度上，并且在车辆转换到中速行驶模式(B)或高速行驶模式(A)后，进行DPF 41的再生。这样，在低速行驶模式(C)下，简单地通过抑制颗粒物质的增加，从而实际上不进行DPF 41的再生，就可以把由于废气温度下降(这在低速行驶模式(C)中是尤其常见的)造成的中断DPF 41再生的可能降为零。
另一方面，在低速行驶模式(C)下，为了不会由于废气温度的提高而增加DPF 41的颗粒物质沉积量，发动机控制器31在控制废气温度的同时并行地控制流入DPF 41的颗粒物质的量。可以通过控制发动机1的烟雾产生量来减少流入到DPF 41中的颗粒物的质量。
作为抑制烟雾产生量的方法，可以采用现有技术中已知的任何方法，例如：通过减小EGR阀6的开度减少EGR量，减少喷嘴17的先导喷射(pilot injection)量，延长先导喷射间隔，以及通过涡流控制阀加强涡流。
现在参照图4说明由发动机控制器31为实现表1中所规定的DPF 41的再生而执行的DPF再生例程。当终止图3的再生方式设定例程时开始该例程。
首先，在步骤S11，发动机控制器31判定再生方式标志是否为用于低速行驶模式的M3。
如果再生方式标志不是M3，在步骤S13，发动机控制器31判定再生方式标志是否为用于中速行驶模式的M2。
当再生方式标志不是M2时，则该再生方式标志是用于高速行驶模式的M1。
在此情况下，发动机控制器31在步骤S17判定由压差传感器36检测到的压差ΔP是否超过预定压差P1。当压差ΔP未超过预定压差P1时，DPF 41不必再生。在此情况下，发动机控制器31在步骤S20中进行不考虑DPF 41的再生的常规发动机控制，并且终止该例程。当在步骤S17中压差ΔP超过预定压差P1时，发动机控制器31在步骤S18通过应用上面提及的度气温度提高方法中的一种来执行发动机控制以便废气温度提高到摄氏550度的目标废气温度。
在下一步骤S19中，发动机控制器31判定从开始对DPF 41再生，即从第一次执行步骤S18，后经过的时间是否已达到五分钟。当该经过时间达到五分钟时，终止该例程。
当该经过时间未达到五分钟时，重复步骤S18和S19的处理。
这样，当再生方式标志是用于高速行驶模式的M1时，若判定DPF 41需要再生，将进行五分钟的再生处理。
在步骤S13中，当再生方式标志是用于中速行驶模式的M2时，发动机控制器31在步骤S14中判定由压差传感器36检测的压差ΔP是否超过预定压差P2。当压差ΔP未超过预定压差P2时，DPF 41不必再生。在此情况下，发动机控制器31在上述步骤S20中进行不考虑DPF 41的再生的常规发动机控制，并且终止该例程。
当步骤S14中压差ΔP超过预定压差P2时，发动机控制器31在步骤S15中执行把废气温度提高到摄氏550度的目标废气温度的发动机控制。
该控制与步骤S18中的控制相同。
在下一步骤S16中，判定从开始对DPF 41再生，即从第一次执行步骤S15，后经过的时间是否已达到预定时间。这里，该预定时间是DPF 41所需的再生时间。
尽管在用于高速行驶模式的再生方式中把DPF 41所需的再生时间设定为五分钟，在用于中速行驶模式的再生方式中把再生启动条件的预定压差P2设置为低于用于高速行驶模式的预定压差P1，从而当再生开始时颗粒物质沉积量较少。因此，在比五分钟短的时间内完成再生。由此该预定时间为某个比五分钟小的值，但是由于它取决于预定压差P2，所以希望用实验方法设定它。
当在步骤S16中经过时间达到该预定时间时，发动机控制器31终止该例程。当经过时间未达到该预定时间时，发动机控制器31重复步骤S15和S16的处理。
这样，当再生方式标志是用于中速行驶模式的M2时，如果判定DPF41需要再生，将在预定的时间内进行再生处理。
在步骤S11中，当再生方式标志是用于低速行驶模式的M1时，发动机控制器31在步骤S12中执行图5中所示的用于低速行驶模式的DPF再生子例程。
参照图5，发动机控制器31首先判定由压差传感器36在步骤S31中检测的压差ΔP是否超过预定压差P3。当压差ΔP未超过预定压差P3时，DPF 41的颗粒物质沉积量少。
在此情况下，发动机控制器31在步骤S36中进行不考虑DPF 41的再生的常规发动机控制，并且终止该例程。步骤S36的处理与步骤S20的处理相同。
当在步骤S31中压差ΔP超过预定压差P3时，发动机控制器31处理步骤S32-S35。
在步骤S32中，发动机控制器31通过应用前面提到的废气温度提高方法中的一种进行发动机控制，以便把废气温度提高到摄氏400度的目标废气温度。
在下一个步骤S33中，发动机控制器31通过应用上面提到的方法中的一种执行抑制柴油发动机1的烟雾产生量的发动机控制。
在下一个步骤S34中判定发动器控制器31是否正在增大压差ΔP。为了判定压差ΔP是否正在增大，发动机控制器31在RAM中存储压差ΔP。
发动机控制器31通过将由压差传感器36检测的压差ΔP与存储值相比较来判定压差ΔP是否正在增大。当压差ΔP正在增大时，发动机控制器31重复步骤S33和S34的处理，直至压差ΔP停止增加。
如果废气温度升高，DPF 41中的颗粒物质会燃烧，但是柴油发动机1的颗粒物质产生量也会增加。从而，在步骤S32-S34中，通过与升高废气温度的控制并行地进行减少烟雾产生量的控制，经过燃烧从DPF 41去掉的颗粒物质的量和新流入DPF 41的颗粒物质的量是平衡的。
从而，如果压差ΔP的增加停止，发动机控制器31在步骤S35中判定从第一次执行步骤S32后经过的时间是否达到五分钟。当该经过时间达到五分钟时，发动机控制器31终止该子例程。结果，还终止图4的DPF再生例程。
当该经过时间未达到五分钟时，发动机控制器31重复步骤S32-S35的处理，直至该经过时间达到五分钟。
这样，当再生方式标志为用于低速行驶模式的M3并且确定DPF 41需要再生时，进行五分钟的不增加颗粒物质沉积量的处理。
如上面所述，本发明根据车辆行驶模式改变DPF 41的再生方式。从而，所进行的再生适应于行驶模式并且由于废气温度下降而中断DPF 41再生的概率较小。
2003年1月16日在日本申请的Tokugan 2003-007939的内容收录在此作为参考资料。
尽管上面通过参照本发明的一些实施例说明了本发明，但本发明不受限于上面说明的各实施例。根据上面的教导，本领域技术人员会想到对上面说明的各实施例的修改和变型。
例如，依据该实施例，高速行驶期间DPF 41所需的再生时间假定为五分钟。但是，由于取决于对预定压差P1的设置以及DPF 41的技术条件高速行驶期间DPF 41所需的再生时间是不同的，所以最好实验地确定DPF 41所需的再生时间。
另外，依据该实施例，把DPF再生方式设置例程以及DPF再生例程的执行间隔设置为等于高速行驶期间DPF 41所需的再生时间。这是基于每个例程中计算以及判定所需的时间基本为零的假设。然而，可能在考虑计算和判定所需的时间的情况下确定例程的执行间隔。
在上面的实施例中，控制所需的参数是利用传感器检测的，但是，本发明可应用于任何利用所要求的参数进行所要求的控制的再生设备，而与如何获得参数无关。另外，在上面的实施例中，控制器是通过单个微计算机构建的，但是也可以通过多个微计算机构建它。
本发明的主张独占的财产权以及特权的实施例定义如下：

Claims (12)

1.一种用于过滤器(41)的再生设备，该过滤器用于捕集车辆柴油发动机的废气中的颗粒物质，该再生设备包括：
传感器(32，33，51)，用于检测车辆的行驶状态；
废气温度提高机构(17，42)，用于提高废气的温度；以及
可编程控制器(31)，其被编程为执行以下功能：
从车辆的行驶状态确定车辆的行驶模式(S4-S7)；以及
根据所述车辆行驶模式控制所述废气温度提高机构(17，42)以把废气温度提高到目标温度(S15，S18，S32)。
2.如权利要求1所述的再生设备，其中，所述控制器(31)还被编程为根据预定车辆行驶距离内每单位时间的平均车速来确定所述行驶模式(S3，S4)。
3.如权利要求2所述的再生设备，其中，所述控制器(31)还被编程为：把所述预定车辆行驶距离内的多个相继的平均速度存储作为样本，把这些样本分类到预定的车速区中，并且根据保持有特定数量的所述样本的特定车速区来确定所述行驶模式(S3，S4)。
4.如权利要求1至3中任一权利要求所述的再生设备，其中，该再生设备还包括用于检测所述过滤器(41)中的颗粒物质积累量的传感器(36)，并且所述控制器(31)还被编程为判定该颗粒物质积累量是否超过根据所述行驶模式设定的预定量(S14，S17，S31)，以及当该颗粒物质积累量超过该根据行驶模式设定的预定量时，控制所述废气温度提高机构(17，42)以把废气温度提高到根据该行驶模式设定的目标温度(S15，S18，S32)。
5.如权利要求4所述的再生设备，其中，所述行驶模式包括与第一特定车速区对应的低速模式以及与第二特定车速区对应的高速模式，其中，该第二特定车速区要比第一特定车速区快，并且所述控制器(31)还被编程为把低速模式的目标温度设置成低于高速模式的目标温度(S18，S32)。
6.如权利要求5所述的再生设备，其中，所述控制器(31)还被编程为把应用于低速模式的预定量设置为比应用于高速模式的预定量小。
7.如权利要求6所述的再生部分，其中，该再生设备还包括用于减少柴油发动机(1)的烟雾产生量的烟雾减少机构(6，17)，并且该控制器(31)还被编程为当在低速模式中控制废气温度提高机构(17，42)以提高废气温度时，控制该烟雾减少机构(6，17)以减少烟雾产生量(S33)。
8.如权利要求7所述的再生设备，其中，所述控制器(31)还被编程为控制所述烟雾减少机构(6，17)，以便抵消由于控制所述废气温度提高机构(17，42)以把废气温度提高到目标温度而造成的颗粒物质积累量的增加(S33，S34)。
9.如权利要求6所述的再生设备，其中，所述行驶模式还包括位于低速模式和高速模式之间的中速模式，并且所述控制器(31)还被编程为把应用于该中速模式的预定量设置为比应用于所述低速模式的预定量大以及比应用于所述高速模式的预定量小(S14)。
10.如权利要求1至3中任一权利要求所述的再生设备，其中，所述控制器(31)还被编程为在控制所述废气温度提高机构(17，42)以把废气温度提高到目标温度后，控制该废气温度提高机构(17，42)以在预定时间内把废气温度维持在该目标温度(S16，S19，S35)。
11.如权利要求1所述的再生设备，其中，用于检测车辆行驶状态的传感器还包括用于检测车速的传感器(51)。
12.一种用于过滤器(41)的再生方法，该过滤器用于捕集车辆柴油发动机的废气中的颗粒物质，其中，该发动机包括用于提高废气的温度的废气温度提高机构(17，42)，该方法包括：
检测车辆行驶状态
从所述车辆行驶状态确定车辆行驶模式(S4-S7)；以及
根据所述车辆行驶模式控制该废气温度提高机构(17，42)以使废气温度提高到目标温度(S15，S18，S32)。
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