CN1272149C - 电动剃须刀 - Google Patents

Abstract

本发明涉及改进的电动剃须刀。本发明提供了一种电动剃须刀。将马达(31)和对马达动力进行减速的减速传动机构D汇集为一个动力模块M，据此，可同时实现自马达(31)至内刃(15)的动力传动机构的结构的简化和传动效率的提高。单元化的动力模块M，作为动力源，可为不同机种的电动剃须刀所通用。用减速传动机构D减速的动力通过次级传动机构E传递至内刃(15)。减速传动机构D由行星齿轮机构构成，在使齿轮啮合的部位最小化的同时可获得规定的减速比，抑制齿轮噪音的发生。进而，利用以环形皮带(135)为传动部件的柔性传动机构来构成次级传动机构E，可防止次级传动机构E产生的噪音，降低电动剃须刀外部的噪音水平。

Description

电动剃须刀

技术领域

本发明涉及对从马达至切断刃的含减速机构的动力传动机构作了改进的电动剃须刀。

背景技术

关于转子式电动剃须刀，在日本专利第2741054号(下称专利文献1)公开有如下内容：把纵向配置的马达和组配了动力传动机构的内刃单元一体化，换言之，将马达和动力传动机构单元化(详见第2页及图1)。该发明中，虽以柔性传动机构来构成从马达至切断刃的部分动力传动机构，以减低传动噪音，但是所采用的该种动力传动机构却是公知的，见日本专利公开公报特开2002-306864号(下称专利文献2)，但是，其中的电动剃须刀不是配置横置型的马达，而是将马达纵向配置的。

在专利文献1中，以伞齿轮将马达动力转换成绕水平轴的旋转动力后，利用以直齿轮组构成的齿轮系减速，传送至内刃。为此，在将譬如内刃数目不同的若干种电动剃须刀构成系列化商品的场合，必须就每种电动剃须刀重新设计齿轮系，在电动剃须刀的制造上要花费许多时间和步骤，成为其生产成本增加的原因之一。另外，还不可避免地会产生齿轮噪音，这起因于各齿轮啮合部产生的齿隙、齿轮与齿轮轴间的游离间隙，故使用电动剃须刀时噪音水平较高。由于是以多个直齿轮组对马达动力进行减速后传递至内刃，所以仅因齿轮用量多使动力的传动效率低，这方面就有改进的余地。

对此，专利文献2的电动剃须刀，由于是以配置于剃须刀头一侧的柔性传动机构来将经直齿轮组减速的马达动力传递至内刃，所以可降低传动机构末级的传动噪音。然而，由于是将直齿轮组集中配置于剃须刀头的下部空间的柔性传动机构配置部位的一侧，故不可避免地会在其他侧形成死区，造成机壳内部空间利用上的浪费。

顺便说一下，转子式电动剃须刀中，大多采用输出轴的转数为8000rpm左右的高转速低转矩型马达；通过将马达动力减速到1/4左右，可将足够的驱动转矩及适当的转数传递至内刃；即使剃长须或硬须的场合，也能将马达转数的变动幅度抑制到较低水平，得以在稳定状态下进行剃须。即，这是以多级减速传递动力为前提来构成传动机构的，这也是造成动力传动机构复杂、难以降低传动噪音的一个原因。

以高转矩低转速型的马达为驱动源并非不可。但是，此时虽可简化动力传动机构，但相反却不可避免地使马达本身大型化，以至电动剃须刀大型化，尽管动力传动机构得到简化，但整体重量却增大。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种新的电动剃须刀，其马达与用于对该马达动力减速的传动机构被合并为1个动力模块，可将该动力模块共用于将譬如内刃数目不同等规格不同的电动剃须刀作为系列化商品的场合，可相应地节省产品开发所需时间及步骤，降低生产成本。

本发明的目的还在于提供一种可同时实现从马达至内刃的动力传动机构的结构简化和传动效率提高的电动剃须刀。

本发明目的还在于提供这样一种电动剃须刀：尽管将动力传动机构集中配置于剃须刀头一侧，但却不会在机壳内形成死区，可有效利用机壳内部空间。

本发明目的还在于提供这样一种电动剃须刀：从马达至内刃的动力传动机构包括由行星齿轮机构构成的减速传动机构D、和由柔性传动机构构成的次级传动机构E，既可简化动力传动机构的整体结构，又可实现低噪音化。

如图1所示，本发明的电动剃须刀，在主机壳1上部设有剃须刀头2，剃须刀头2的上下设有转动的内刃15和驱动内刃15的马达31；在马达31的一侧配置对马达动力进行减速的减速传动机构D；其特征在于：将单元零部件化的减速传动机构D固定于马达31的一侧，马达31和减速传动机构D构成为一个动力模块M。

在减速传动机构D的外侧面配置将用减速传动机构D减速的动力传递至内刃15的次级传动机构E。

将马达31的旋转动力转换为往复动力的起振构造被组装于动力模块M；在马达31的输出轴32和减速传动机构D的输出轴55两者之一上固定有构成起振构造的驱动凸轮67。在划定形成于马达31的一侧的减速室57内收容减速传动机构D。

马达31固定收容于马达外罩33内，其输出轴32突出于减速室57内；减速室57划分为马达外罩33和固定于马达外罩33的侧端的减速箱体54；马达外罩33的内部空间和减速室57以隔壁58分开，从而划分成各自独立的空间。

减速传动机构D由行星齿轮机构构成；该行星齿轮机构包括：固定于马达31的输出轴32的太阳齿轮50、同该太阳齿轮50啮合的行星齿轮51、可自由旋转地轴支撑行星齿轮51的齿轮架52、具有同行星齿轮51啮合的内齿轮53的减速箱体54、和被减速箱体54轴支撑而输出齿轮架52的旋转动力的输出轴55。

将马达31横向配置于剃须刀头2的下部；次级传动机构E包括：配置于剃须刀头2的下部与上部的主动皮带轮132与从动皮带轮133、和卷绕在两个皮带轮132，133上的环形皮带135。

次级传动机构E的主动皮带轮132可固定在突出于减速箱体54的外面的输出轴55上，由主动皮带轮132限制齿轮架52在轴向上的串动。次级传动机构E收容在划定形成于剃须刀头2的一侧的传动室137内。

减速传动机构D的减速率设置为使其占马达31与内刃15之间的总减速比的几乎全部。

剃须刀头2被主机壳1支撑，可在包含前后、左右、上下等各方向的全方位上浮动；将剃须刀头2的浮动支撑位置设置于马达31的下方。

马达外罩33由收容了几乎整个马达31的筒形马达支撑体38、和封堵该马达支撑体38的开口的支撑体外罩39构成；将连接于马达31的导线45从开口于马达支撑体38的中央下面的导线口44引出，同收容于主机壳1内的电路板26连接。

将突出于马达外罩33的侧面的马达31的输出轴32用安装于支撑体外罩39的轴密封垫40作防水密封；进而，将马达外罩33的下面和主机壳1的内面之间用机壳密封垫100密封，从而使主机壳1内的电器件单元3防水。

具备靠用起振构造转换的往复动力往复驱动的往复移动刃13、17；该起振构造包括：固定于马达31的输出轴32的驱动凸轮67、被驱动凸轮67上下往复驱动的从动件68、配置于马达31的周围并且被可左右自由滑动地导向支撑的滑动片70、和连接从动件68与滑动片70的传动体69；传动体69，在其中间部位呈弯曲状态下，沿从动件68与滑动片70的滑动平面配置；将从动件68的上下动作由传动体69直接转换成左右动作，驱动滑动片70沿左右方向上往复移动。

马达31固定收容于马达外罩33；滑动片70靠固定于马达外罩33的上面的导向体90可左右自由滑动地导向支撑，。

传动体69的弯曲部的内外，由内导向体80和外导向体81转移导向。导向支撑从动件68而使之可上下自由移动的导向板66固定于马达外罩33上；由滚子构成的外导向体81被导板66回转自由地支撑，以线接触状态外接于传动体69的弯曲部。

传动体69用带齿皮带形成；内导向体80由与传动体69的齿刃啮合的回转自由的齿轮构成。

本发明可达到如下的积极效果。

本发明为一种在剃须刀头2的上下设有转动的内刃15和驱动内刃15的马达31的电动剃须刀，由于在马达31的一侧固定单元零部件化的减速传动机构D，将马达31和减速传动机构D构成为一个动力模块M，所以在将譬如内刃15的使用数目不同的电动剃须刀构成系列化商品时，其成为重要零件。而且，由于使占电动剃须刀整个成本比例较大的动力模块通用，所以不必就每种电动剃须刀重新设计动力传动机构，相应地可以削减系列商品化的电动剃须刀的产品开发所需时间和生产成本，可实现低成本化。

若在动力传动机构中，在减速传动机构D的外侧面配置将用减速传动机构D减速的动力传递至内刃15的次级传动机构E，当出现内刃15的配置形态或使用数目等结构上的变化时，由于可以只相应地改变次级传动机构E，可以更简单地制造构造规格不同的电动剃须刀。

若采用上述的电动剃须刀，把构成起振构造的驱动凸轮67固定于马达31的输出轴32和减速传动机构D的输出轴55两者之一，把将马达31的旋转动力转换为往复动力的起振构造组合到动力模块M中，则除了驱动内刃15的旋转动力外，由于可靠动力模块M一并提供往复移动刃13、17用的驱动动力，因而，可容易地分别制造譬如只具备内刃15的电动剃须刀、和既具备内刃15又具备往复移动刃13、17的电动剃须刀，而且通过对预先组装的动力模块M作动作测试，可提高动力传动机构的可靠性。

若采用在划定形成于马达31的一侧的减速室57内收容减速传动机构D的动力模块M，由于可防止减速传动机构D的传动噪音向减速室57的外部泄漏，从而可降低使用时剃须刀头2的外部的传动噪音量，相应地使电动剃须刀更加静音化。

若在动力模块M中，以和固定于马达外罩33的侧端的减速箱体54来划分减速室57和收容马达31的马达外罩33内部，将马达外罩33的内部空间和减速室57分别划分成独立空间，则从马达31漏出的噪音和从减速传动机构D漏出的噪音可分别封闭于马达外罩33的内部和减速室57的内部，而且可防止各分区内的噪音相互配合而增强噪音的声压，整体上可获得静音性优良的电动剃须刀。

若采用由行星齿轮机构构成的减速传动机构D，该行星齿轮机构由太阳齿轮50、行星齿轮51、齿轮架52、具有内齿轮53的减速箱体54、和输出齿轮架52的旋转动力的输出轴55构成，与以譬如直齿轮组来构成与行星齿轮机构相同的减速比的传动机构的情况相比，可减少齿轮的实际使用数目，简化构造，而且还可简化动力传递路径，提高马达动力的传递效率。由于行星齿轮机构的齿轮噪音仅限于太阳齿轮50与行星齿轮51、及行星齿轮51与内刃齿轮53间的啮合噪音，因而可同时实现降低噪音的声压级和改善频率特性，可降低电动剃须刀的噪音水平。

若在电动剃须刀中，在将马达31横向配置于剃须刀头2的下部之后，采用包括主动皮带轮132与从动皮带轮133、和卷绕在两个皮带轮132与133上的环形皮带135的柔性传动机构构成次级传动机构E，则同以齿轮系构成的次级传动机构E的场合相比，可明显抑制传动噪音的发生量，相应地降低动力传动构造整体的噪音发生量，实现低噪音化。由于横向配置马达31，所以同纵向配置马达相比，还具有如下优点：在马达31的一侧无有产生死区的余地，主机壳1内的空间利用无浪费，可使用左右长度较大、因而驱动转矩更大的马达31。

若将次级传动机构E的主动皮带轮132固定于突出在减速箱体54的外面的输出轴55上，以主动皮带轮132来限制齿轮架52在轴向上的串动，则能可靠地防止基于齿轮架52的轴向串动而产生的噪音，而且还可减轻动力传递损失。

若将次级传动机构E收容于划定形成于剃须刀头2的一侧的传动室137内，则可防止减速传动机构D或次级传动机构E所产生的传动噪音直接泄漏于剃须刀头2的外面，可更好地防止传动噪音向电动剃须刀外部泄漏，相应地降低电动剃须刀外部的噪音水平。

若在电动剃须刀中将减速传动机构D的减速率设置为占马达31与内刃15之间的总减速比的几乎全部，由于可缩小减速传动机构D与内刃15之间的减速率，所以次级传动机构E的输入端的驱动转数变小，相应地可抑制次级传动机构E的传动噪音的发生量。

若在电动剃须刀中将剃须刀头2以主机壳1支撑，使之可在包含前后、左右、上下各方向的全方位上浮动，将剃须刀头2的浮动支撑位置设置于马达31的下方，则同剃须刀头2的浮动支撑位置处于马达31附近的场合相比，由于可增大剃须刀头2倾动角度，从而可使剃须刀头2追随皮肤的凹凸而园滑地倾动。

若在电动剃须刀中，由筒状的马达支撑体38和封堵其开口的支撑体外罩39构成马达外罩33，从开口于马达支撑体马达支撑体38的中央下面的导线口44引出连接于马达31的导线45，使之连接于收容于主机壳1内的电路板26上，则可减少剃须刀头2全方位倾动时导线45的位移量，消除作用于导线45上的大的变形力。从而，可防止长期使用中因疲劳破坏而产生的断线，还可很好地防止剃须刀头2的倾动动作被导线45所妨碍。

若在电动剃须刀中，以安装于支撑体外罩39上的轴密封垫40对马达31的输出轴32作防水密封，以机壳密封垫100密封马达外罩33的下面和主机壳1的内面之间隙，从而使主机壳1内的电器件单元3防水，则用水清洗剃须刀头2时，能可靠地防止水浸入马达31与电器件单元3。

以固定于马达31的输出轴32的驱动凸轮67和被驱动凸轮67上下往复驱动的从动件68来将马达31的旋转动力转换成上下方向的往复动作之后，以中间部位弯曲的传动体69将该上下动作直接转换成左右动作，驱动滑动片70沿左右方向往复移动。因此，同已有的起振构造相比，由于可使往复移动的从动件68、传动体69及滑动片70所占的动作空间量达到最小，因而可消除在起振机构周围部分产生死区，相应地可集中配置起振机构的周围部分的零件，提高剃须刀头2的构成零件的集中度。由于是以传动体69直接将上下动作转换成左右动作，所以同已有的同种动作转换构造相比，可不产生噪音而使起振构造静音化。

若采用靠固定于马达外罩33的上面的导向体90导向支撑滑动片70，使其可左右自由滑动的动力模块M，则譬如在以马达外罩33直接导向支撑滑动片70的场合，虽会在其外面形成对滑动片70的导向面，但在成形体积较大的马达外罩33时会因熔融树脂的收缩而在导向面上产生气孔等，造成成形不良，有不能正确地导向支撑滑动片70的危险。对此，若将导向体90同马达外罩33分开设置，则由于导向体90体积小，无产生气泡的余地，可更正确地形成该导向面91，从而能正确地导向支撑滑动片70。

在靠内导向体80和外导向体81转移导向传动体69的弯曲部的内外这样的起振构造中，传动体69与从动件68的上下移动连动而上下移动时，内导向体80转移导向下降移动的传动体69，外导向体81通过转移导向被从动件68上压而作上升移动的传动体69，从而将上下动作转换成左右动作。这样，当以内导向体80与外导向体81转移导向传动体69的弯曲部的内外时，靠内外的导向体80与81矫正弯曲部的传动体69的移动路径，可阻止传动体69不必要地弯曲，可顺利地进行自上下动作至左右动作这一动作的转换，以减轻动力损失。

若采用如下的起振构造，即，将导向支撑从动件68而使其可上下自由移动的导板66固定于马达外罩33上，靠导板66转动自如地支撑由滚子构成的外导向体81，使外导向体81以线接触状态外接于传动体69的弯曲部，由于通过外导向体81转动可使外导向体81与传动体69间的摩擦达到最小，从而可消除传动体69的弯曲部的摩擦疲劳，可提高长期使用中的可靠性。进一步，可使得靠上压弯曲部而被驱动的传动体69的换向动作顺利进行，能以足够的行程可靠地往复驱动滑动片70。

若以带齿皮带形成传动体69，以与传动体69的齿刃啮合的转动自如的齿轮构成内导向体80，则传动体69上升移动时，可通过内导向体80的同步旋转来顺利地对传动体69进行换向并导向，而且能可靠地防止传动体69与内导向体80两者间的滑移，能在无转换损失的状态下可靠地进行自上下动作至左右动作的动作转换。由于传动体69与内导向体80通过齿互相啮合，所以能靠内导向体80分散作用于传动体69的弯曲部的驱动力。换言之，由于可避免作用于弯曲部的驱动力集中于一处，因而可减轻对传动体69的传动附加力而增加寿命。

附图说明

图1是简要表示动力传动机构的示意图。

图2是电动剃须刀的主视图。

图3是电动剃须刀的侧视图。

图4是电动剃须刀的分解主视图。

图5是主机壳底部的截面图。

图6是剃须刀头与动力模块的分解立体图。

图7是对图6所示剃须刀头进一步分解后的分解立体图。

图8是动力模块的分解立体图。

图9是剃须刀头纵向截面主视图。

图10是动力模块局部剖正视图。

图11是剃须刀头的纵向截面侧视图。

图12是减速传动机构的横向截面图。

图13是动力模块的分解立体图。

图14是行星齿轮机构的分解立体图。

图15是行星齿轮机构的纵向截面侧视图。

图16是剃须刀头的中央纵向截面图。

图17是起振构造的纵向截面主视图。

图18是表示剃须刀头左右和上下浮动动作的说明图。

图19是表示剃须刀头前后和左右浮动动作的说明图。

图20是剃须刀头的分解主视图。

图21是表示剃须刀头振动状态的截面图。

图22是表示内刃单元配合结构纵向截面侧视图。

图23是内刃单元分离出来的剃须刀头的分解立体图。

图24是表示次级传动机构的纵向截面侧视图。

图25是以表示安全开关机构为主的分解立体图。

图26是表示外刃支撑体与安全开关机构的关系的纵向截面侧视图。

图27是表示取掉外刃支撑体后的状态的纵向截面侧视图。

图28是沿图26的X-X线的截面图。

图29是表示控制电路的概要的说明图。

图30是表示动力模块应用例的分解立体图。

图31是表示另一种动力模块应用例的示意图。

图32是表示浮动构造其它实施例的示意图。

具体实施方式

图1至图30表决示本发明应用于转子式电动剃须刀的实施例。图2至图4中的电动剃须刀的结构是具有主机壳1、设在主机壳1上部的剃须刀头2、和收容于主机壳1内的电器件单元3等主要结构件。

在主机壳1前面设有：马达启动用的开关钮5、锁定钮6、切换运行模式的选择钮7等切换操作部件；和显示部件。显示部件包括4种灯：设在选择钮7上侧的充电灯8，电池余量显示灯9，设在机壳上部的可相应于运行模式而变色的呈倒U字形的模式显示灯10和同胡须传感器开关连动而亮灯的传感器灯11。这些显示灯的动作将于后述。

图3中，在主机壳1的背面一侧设有边缘剃须刃(往复移动刃)13、和操作边缘剃须刃13而使之上压到驱动位置的滑动柄14。在剃须刀头2的内部配置有绕横轴旋转的前后各1对的内刃15与外刃16、中心剃须刃(往复移动刃)17、和驱动这些剃须刃的驱动机构等。在剃须刀头2的左右，设有用于将剃须刀头2锁定而使之不可前后摆动的锁定柄18、和对外刃支撑体12进行锁定解除操作的左右一对解除按钮19等。

主机壳1由上下两面开口的简体构成，下面开口以底机壳21封塞。如图5所示，通过以左右一对螺丝22将底机壳21固定于内支架25上，可将主机壳1、电器件单元3及底机壳21三者合为一体，不可分离。底机壳21与主机壳1的结合部、以及贯通底机壳21的螺丝22与充电插头23，分别以密封圈24、22a、23a防水性密封。

图4中，电器件单元3包括：内支架25、安装于内支架25前面的电路板26、配置于电路板26背面一侧的左右一对的2级电池27、组装于电路板26上的电源开关和各种显示用LED等。在内支架25的上部内面，配合保持将于后述的浮动架34的4个配合爪28(参照图4)形成左右相对的状态，在支架上端，形成用于安装将于后述的机壳密封垫100的外周缘的密封框29，。

图6与图7中，剃须刀头2包括：占了下半部分的含减速传动机构D的动力模块M、上半部分一侧的振头构造、将被动力模块M减速后的马达动力传递至内刃15的次级传动机构E、将马达动力转换为左右方向的往复动力的起振构造、和将由该起振构造转换的往复动力传递至中心刃17与边缘剃须刃13的往复动力传动机构。以下分别详述各构造。首先，说明动力模块M。

图7中，动力模块M包括：横向配置的马达31、收容马达31的马达外罩33、一体安装于马达外罩33侧端的减速传动机构D、自马达31输出轴32至马达外罩33上面装配的起振构造。浮动支架34固定于马达外罩33的下面。

图8中，马达外罩33包括：几乎收容了整个马达31的马达支撑体38、封塞马达支撑体38的开口的支撑体外罩39、安装于支撑体外罩39上、对输出轴32作防水性密封的轴密封垫40、以及密封马达支撑体38与支撑体外罩39的连接部的环形支撑体密封垫41等。马达支撑体38由带底筒形箱构成，在其开口面的周围4处形成有用于连接支撑体外罩39与减速箱体54的螺纹凸柱42，在其上壁一侧形成有连接凸柱43。在马达支撑体38的中央下面开有导线口44。从该导线口44引出同马达31连接的导线45，并与电路板26连接(参见图7及图9)。

减速传动机构D由行星齿轮机构构成。在图13至15的各图中，行星齿轮机构包括：固定于马达31输出轴32上的太阳齿轮50、同该太阳齿轮50啮合的3个行星齿轮51、轴支撑行星齿轮51而使之可自由旋转的齿轮架52、具有同行星齿轮51啮合的内齿轮53的减速箱体54、和被减速箱体54轴支撑而输出齿轮架52的旋转动力的输出轴55等。

如图14所示，齿轮架52包括：由在其板面的左右固定有输出轴55和3个行星齿轮轴60的金属圆板构成的第1框架52a和以螺钉77固定连接于第1框架52a上的、由塑料制的圆板构成的第2框架52b。在第2框架52b与第1框架52a相对的面上的3处，设有兼作间隔件的连接用的凸柱78，配置于这些凸柱78之间的行星齿轮51以行星齿轮轴60支撑并可自由回转。

减速箱体54，由在与支撑体外罩39的结合面一侧开口的盖状的塑料成型件构成；在其内圆周面上形成有内齿轮53；在其开口周缘附近4处设有螺纹凸柱61；在其周壁的上部中央处切开形成一皮带开口62，用于将传动皮带69引出于机壳外。减速箱体54的外侧面的上下，形成划定传动室137的周壁56及连接凸柱59。

如图10所示，装有行星齿轮51的齿轮架52的输出轴55通过轴衬63装配于减速箱体54上之后，将减速箱体54连接于支撑体外罩39，通过用螺丝64将马达支撑体38、支撑体外罩39及减速箱体54三者连接，就可以将马达31、马达外罩33、减速传动机构D和将于后述的起振构造构成为1个动力模块。减速传动机构D收容在减速箱体54与支撑体外罩39之间的空间即减速室57内。马达外罩33的内部空间和减速室57以隔壁58分开，从而划分成各自独立的空间。本实施例的隔壁58由支撑体外罩39和轴密封垫40构成。

如图15所示，接受太阳齿轮50的旋转动力的行星齿轮51，一边与太阳齿轮50反向旋转(自转)，一边由于与不旋转的内齿轮53啮合，如箭头P所示绕太阳齿轮50在与太阳齿轮50的旋转方向相同的方向上旋转(公转)。该公转动作虽通过齿轮架52传递到输出轴55，但该公转转数同太阳齿轮50与内齿轮53的齿数比成比例，因此，与用多个直齿轮减速的场合比较，只靠3种齿轮50、51、53的简单构造，就可获得大的减速比。譬如，当马达31的驱动转数为8000rpm时，可将输出轴55的转数一下子减到2000rpm，而相应地可大大提高驱动转矩。

下面，说明起振构造。

起振构造系为将马达31的旋转动力转换成左右方向的往复动作而设置。图16及17中，起振构造包括：固定于支撑体外罩39侧面的导板66、与太阳齿轮50一体形成的驱动突轮67、被驱动突轮67上下往复驱动的从动件68、将从动件68的上下动作直接转换成左右动作的倒L字形的传动皮带(传动体)69、和承受传动皮带69左右动作的滑动片70。

导板66，由以不锈钢板材作为原材料的圆盘形压制成型件构成；在左右一对弦月形的连接座71之间，形成下凹的对从动件68进行滑动导向的导向面72(参见图8)；在导向面72的上部，形成从左右的连接座71脱离开的弹性臂73；在该弹性臂73的中间部分，形成托住传动皮带69的平坦面的突起74和支撑后述的惰轮81使之可自由回转的转动壁75。

从动件68和滑动片70分别由塑料成型件构成，它们成型中将传动皮带69***固定。传动皮带69由以聚酰亚胺强化的聚氨酯制同步皮带(带齿皮带)构成，在其中间部分弯曲的状态下沿从动件68和滑动片70的滑动平面配置。如图8所示，在从动件68上，形成有左右方向长的长圆状的凸轮槽76，驱动凸轮67与该凸轮槽76配合。

为使传动皮带69的换向动作顺利进行，以换向齿轮(内导向体)80按直角对传动皮带69的弯曲部的齿面一侧作换向导向，以惰轮(外导向体)81对弯曲部的外面作转移导向。

图17中，换向齿轮80，由安装于支撑体外罩39上的轴82可回转自由地支撑，其齿同传动皮带69的齿处于经常啮合状态。为了防止当传动皮带69按顺时针旋转方向移动时其一部分向导板66一侧膨胀变形，确保传动皮带69与换向齿轮80啮合，用导板66的突起74来托住传动皮带69的平坦面。

惰轮81，被夹持在导板66的转动壁75与传动皮带69弯曲部分之间，以线接触状态与传动皮带69外接。在这一组装状态下，惰轮81靠包括转动壁75在内的弹性臂73的弹性推压传动皮带69。因此，传动皮带69的弯曲部分沿换向齿轮80往复移动时，惰轮81向与传动皮带69的移动方向相同的方向旋转，使传动皮带69的换向移动顺利进行。另外，连接惰轮81与换向齿轮80两者中心的线，基本位于传动皮带69的弯曲部分的中央。

图8及图11中，滑动片70，具有左右方向的横向较长的主体部85；在其上面靠近中央处设置的凸柱上***固定有驱动销86；与主体部85及凸柱的后面连接，一体形成往复驱动边缘剃须刃13的驱动臂87。如图17所示，由于滑动片70的上面被后述的头架的上面壁88所覆盖，所以毛屑不会进入滑动片70的动作区域。上面壁88还具有限制滑动片70上浮的作用。

为了使滑动片70的左右滑动顺利进行，在支撑体主体34的上面固定导向体90，靠该导向体90导向支撑滑动片70。如图8所示，导向体90由塑料成型的截面为H形的框体构成，具有导向面91、突出设于导向面91前后的限制壁92、和前后一对配合底脚93。通过将配合底脚93配合于设在马达支撑体38的上面的前后一对安装槽94并粘接固定，导向体90与马达支撑体38成为一体。顺便说明，若将导向体90与体积大的马达支撑体38一体成型时，因成型时产生的气孔等，难以使导向面91等达到足够的平面精度。但是，如本实施例那样，当导向体90形成独立的零件时，则可防止产生气孔，将导向面91的平面精度提高至足够的精度。

根据上述结构的起振构造，由于可以靠传动皮带69将从动件68的上下动作直接转换成左右动作，按左右方向往复驱动滑动片70，所以与已有的同类的动作转换机构相比，不仅可整体上简化起振构造，而且不必要确保周围部分的动作空间。因此，可集中配置起振构造周围部分的零部件，可实现剃须刀头2小型化。包括起振构造的动力模块M通过从下侧面组装到后述的头支架103上，用螺钉95将左右连接凸柱43与59连接至侧壁111，则可与头支架103成为一体(参见图9及图16)。

下面，说明浮动构造。

整个剃须刀头2，可在包括前后、左右、上下的各个方向上全方位浮动地被主机壳1所支撑。其细节正如图9及图11所示，在马达外罩33的下面固定有上下面开口的筒形的浮动支架34，使突出地设置在浮动支架34的四角外面的配合脚97(参见图25)同内支架25的配合爪28配合之后，靠配置于内支架25与浮动支架34之间的左右一对压缩螺旋形的浮动弹簧98来浮动地支撑整个剃须刀头2。这样，剃须刀头2的浮动支持位置处于马达31的下方。浮动支架34，以外嵌于导线口44的状态与马达支撑体38连接；从导线口44引出的导线45，通过筒内空间连接于电路板26一侧的插口。

剃须刀头2的浮动动作示于图18及图19。剃须刀头2，可相对主机壳1如图18的假想线所示，在左右方向摆动S1的量，如图19所示，在前后方向摆动S2的量，而如图19所示，在上下方向摆动S3的量，并可同时在多个方向摆动。这样，当剃须刀头2可全方位浮动地被支撑时，可使得剃须刀头2的姿势对应于下颚或面颊等皮肤面的变化，圆滑地追随和适应，而且，可缓解剃须刀头2局部地被过度按压，使其对皮肤的接触状态变得柔软。另外，剃须刀头2从摆动的姿势回到中立姿势时的恢复操作力和维持剃须刀头2于中立姿势的力，虽主要由浮动弹簧98的弹性力得到，但是，机壳密封垫100的弹性力也具有辅助剃须刀头2恢复动作的作用，还具有维持剃须刀头2于中立姿势的作用。

为了不妨碍剃须刀头2的浮动动作并使电器件单元3防水，用机壳密封垫100密封马达外罩33的下面和主机壳1内面的筒壁99之间。其细节如图9及图11所示，夹住机壳密封垫100的内周缘并固定在马达支撑体38的下面与浮动支架34之间，将机壳密封垫100的外周缘安装在内支架25上端的密封框29上之后，使机壳密封垫100的外周缘的外面密接于筒壁99的内面。机壳密封垫100外观形状如图25所示。

下面，说明振头构造。

图6，图7及图20各图中，振头构造包括：固定安装于马达外罩33的上面的头支架103、被头支架103支撑而可前后摆动的摆动框104和内刃支撑框105、以相对内刃支撑框105可分别从前后拆装的方式安装的内刃单元106、拆装自由地安装于内刃支撑框105上的外刃支撑体12、以及收容于内刃支撑框105的内部的振子107等。

头支架103，具备向下开口的壳部110和直立设在壳部110的上面两侧的侧壁111，以左右的侧壁111可前后摆动地轴支撑摆动框104。因此，壳部110的上面壁形成沿着摆动框104的摆动轨迹的下凹的圆弧形。上端带摆动凸柱113的摆动臂114直立设在形成四角框形的摆动框104的上面左右两侧，以侧壁111可前后自由摆动地轴支撑摆动凸柱113。这样，正如图21所示，除了头支架103之外，摆动框104及内刃支撑框105等各部件虽都可在前后方向摆动，只不过当按下锁定柄18时即处于不可摆动的状态。终级轴115和终级齿轮116组装于摆动凸柱113(参见图9)。

如图16所示，通过在摆动框104的框开口内配置振子107，使其两侧的安装臂108配合于开口周缘壁，从而将振子107同摆动框104结为一体。先前说明的滑动片70的驱动销86同设在振子107下面的配合槽118配合，将往复动力传递至振子107。用于配合抓住安装于内刃支撑框105上的内刃单元106的配合臂119配置于摆动框104的左右，靠压缩螺旋形弹簧120向上推压形成配合。如图22所示，在配合臂119的前后端形成有向上的配合爪121。

内刃支撑框105，从上面一侧配合安装于摆动框104，将头支架103的上面连同侧壁111罩起来。据此，只有振子107的驱动轴109从内刃支撑框105的上壁开口处突出于上方。内刃支撑框105开口与驱动轴109之间用衬垫122密封。前述的锁定柄18和解锁按钮19组装于内刃支撑框105的左右侧壁。

图11中，外刃支撑体12在结构上分为：支撑前后一对外刃16和中心刃17的内壳12b和支撑内壳12b的外壳12a。通过相对于外壳12a，从下面一侧配合安装内壳12b，将内外壳12b、12a结为一体。外刃16由弯曲保持为倒U字形的金属薄板构成，在其板面上形成一组网眼状的刃孔。在外刃支撑体12安装于剃须刀头2的状态下，内刃支撑框105的前后面被内外壳12b、12a所遮盖。

图20及图23中，内刃单元106包括：左右偏长的H字形的内刃支架125、被内刃支架125轴支撑而可绕横轴自由旋转的内刃15、以及固定于内刃15侧端的内刃齿轮126。在内刃支架125的两侧下端左右相对地设有配合轨127，通过将该配合轨127***配合于形成在内刃支撑框105的上面左右的配合壁128上，可使内刃单元106同内刃支撑框105结为一体。内刃15的结构为：在圆柱形塑料制支撑体的圆周面上埋设固定一组金属刀刃，并使其形成螺旋形。

在这种安装状态下，如图22所示，由于配合臂119的配合爪121配合抓住配合轨127的***终端部，所以内刃单元106不会与内刃支撑框105分离。另外，前后的内刃齿轮126分别与终级齿轮116啮合。在终级齿轮116与内刃齿轮126之间，终级轴115的转数略有所增(约占总减速比的5％)。为了更换内刃15，可从内刃支撑框105拔出内刃单元106，此时，可一边下按配合爪121一边与***方向相反拔出内刃支架125，通过这样操作即可从内刃支撑框105分离出整个内刃单元106。

下面，说明次级传动机构E。

图7、图24的各图中，次级传动机构E包括：压入固定于减速传动机构D的输出轴55的主动皮带轮132、固定于终级轴115的从动皮带轮133、和卷绕装在两个皮带轮132与133上的环形皮带(同步皮带)135、吸收环形皮带135松弛的张紧轮136、以及收容这些构成零部件的传动室137。环形皮带135由以聚酰亚胺纤维强化的聚氨酯制的同步皮带构成。

从动皮带轮133的齿数设得比主动皮带轮132的齿数略大，以进一步将输出轴的动力减速。马达31的驱动转数与内刃15之间的总减速比(4比1)当中，减速传动机构D的减速率占90％，次级传动机构E的减速率占10％。

如上所述，通过将主动皮带轮132压入固定于输出轴55，能以主动皮带轮132来限定齿轮架52在轴向上的串动，可减少齿轮架52与减速箱54接触时产生的噪音。如图7所示，传动室137被形成于减速箱54的外侧面的周壁56和形成于头支架103的侧壁111的上周壁138以及固定于这些周围壁56与138上的上下外罩139、140划分，通过将整个次级传动机构E收容于其内部，以防止传动噪音外泄。进一步，传动室137的外面被头支架103的壳部110侧端壁和内刃支撑框105的侧壁所覆盖，从而防止传动噪音从剃须刀头2外泄。

这样，当将次级传动机构E收容于传动室137内时，减速传动机构D所产生的传动噪音被周壁56、138及外罩139、140遮蔽，可防止减速传动机构D所产生的传动噪音直接外泄，相应地降低了电动剃须刀的外部噪音水平。

下面，说明往复动力传动机构。

靠起振构造转换成的左右方向的往复动力，如图11所示，驱动销86的左右往复动作通过振子107传递至中心刃17。进一步，其通过驱动臂87(驱动体)和设在边缘剃须刃单元的内面的、绕轴145左右摆动的传动臂146传递至边缘剃须刃13。

图11中，边缘剃须刃13包括：固定在边缘剃须刃箱147的上端内面的梳齿状固定刃148和相对固定刃148左右滑动的梳齿状的活动刃149；其主要用于剪切长毛或卷毛。在驱动臂87的后端部形成有纵向的操作沟151，通过设在传动臂146的下端的从动突起152同该操作沟151配合，可使驱动臂87往复摆动，从而可左右往复驱动活动刃149。如图3所示，当滑动柄14处于实线所示的位置时，从动突起152不与操作沟151配合，故活动刃149止动。当自该状态下操作，即把滑动柄14上压至假想线所示位置时，则如图11所示，从动突起152同操作沟151配合，整个传动臂146绕轴145左右摆动，因此可驱动活动刃149与滑动片70同步地往复移动。

图11及图16中，中心刃17包括：固定于外刃支撑体3的截面呈倒U字形的固定外刃156和配置于固定外刃156的内面的活动内刃157；通过由振子107的驱动轴109左右往复驱动活动内刃157，主要剪切长毛或卷毛。固定外刃156与活动内刃157分别由形成沟状的刃槽的切刃构成。在活动内刃157的内面固定有塑料制的连接片158，通过驱动轴109与设在连接片158上的连接沟159配合，可驱动活动内刃157与滑动片70同步而往复移动。

下面，说明安全开关的构造。

图9、图25及图26表示安全开关的构造。安全开关的构造，在外刃支撑体12从头支架103拆下的状态下，将马达31的供电线路切换为OFF状态，则限制了内刃15被驱动旋转。安全开关构造的细节如图26所示，包括：可自由上下滑动地组装于摆动框104内部的从动片161、设在马达外罩33周围的、将从动片161的上下位移传送至安全开关162的中继环163、对中继环163上部内面施加上推力的压缩螺旋形弹簧164、组装于浮动支架34的侧面的安全开关162等。

如图27所示，从动片161由倒T字形的塑料成型件构成，在其前后横跨摆动框104的内部的臂的上面前后端带有被外刃支撑体12下压操作的从动部165，在上述臂的下面中央位置带有部分圆弧形的操作部166。如图26所示，从动部165从设在内刃支撑框105上的开孔168突出于前后面。因此，当把外刃支撑体12组装到剃须刀头2时，整个从动片161克服弹簧164的弹力***作下压。操作部166形成为部分圆弧状的原因在于：即便剃须刀头2处于向前或后的倾动状态，即振头状态下，也能维持从动片161与中继环12处于接触状态，可检测出外刃支撑体12被从剃须刀头2拆下。

中继环163的结构包括从前后夹持马达外罩33的前后一对的前环163a与后环163b，形成为半圆框形的前环163a与后环163b的上下端相互用设在后环163b上的销163c固定连接。由于前后两环163a与163b的内径上下尺寸做得比马达外罩33的上下尺寸大，故中继环163可毫无阻碍地在马达外罩33的周围上下移动。为了在稳定状态下进行该上下移动，如图28所示，用设在马达外罩33上面左右的突起上的导向沟169来引导支撑销112c。在与操作部166接触的后环112b的上面，设置限制操作部166左右移动的侧壁170。

如图27所示，在外刃支撑体12被从剃须刀头2拆下的状态下，整个中继环163被弹簧164顶起。在该状态下，设在中继环163下端的操作突起171脱离安全开关162，故安全开关162向控制电路发送ON信号。当把外刃支撑体12安装到剃须刀头2上时，通过从动片161下压操作中继环163，靠设在其下端的操作突起171对安全开关162进行OFF操作。另外，由于安全开关162被配置于机壳密封垫100的内部，所以操作突起171可通过机壳密封垫100的上壁对安全开关162进行通断(ON或OFF)操作。

图29示出了控制电路的基本结构。在该图中，176为控制部(CPU)、177为带负荷调整电阻的负荷检测电路。控制部176接收来自外部的输入信号，控制马达31的运行状态，切换显示器10、11的亮灯状态。使用时一按开关钮5，控制部176即接收来自主开关的信号，启动马达31。在该状态下，通过按选择钮7，可以将电动剃须刀的运行模式选定为如下4种之一：感应模式、适中模式、强力模式、以及涡轮模式。

感应模式是一种可自动变更转数模式，即可相应于胡须量(马达31的负荷)而自动变更强力马达转数(8300rpm)和适中马达转数(7800rpm)。适中模式是一种马达31转数固定在适中转数(7800rpm)的模式。强力模式是一种马达31转数固定在强力转数(8300rpm)的模式。另外，涡轮模式是一种转数固定在比强力模式的马达转数还高(达8800rpm)的模式。感应灯11只在感应模式时才亮灯，在其他模式下感应灯11熄灭。模式显示灯10，在电源接通时常亮，但其颜色有3种，因模式而异。在适中模式下，使蓝色和绿色的LED发光呈淡蓝色；在强力模式下，只使蓝色的LED亮呈蓝色；在涡轮模式下，使红色和绿色的LED亮发出桔黄色的光。在感应模式下，随着转数自动切换而变色，即，在适中转数(7800rpm)时同适中模式一样灯亮为淡蓝色；在强力转数(8300rpm)时同强力模式一样灯亮为蓝色。

在感应模式下，相应于胡须的剪切负荷，改变外加于马达31的电压波形，自动地将马达31输出切换成适中或强力。具体而言，在感应模式下，当接通主开关(开关钮)5时，向与负荷检测电路177串联的第2开关179(晶体管、FET等)输出驱动脉冲，驱动马达31。此时，利用负荷检测电路177取出与马达电流成比例地增减的电压，当该被取出的检测电压高于预设基准电压时，即应剪切的胡须量多、而马达31的负荷高时，向第2开关179提供接通时间长的占空比的驱动脉冲，将马达31的转数增到强力转数(8300rpm)。而当检测电压低于基准电压时，即胡须量少、马达31的负荷低时，向第2开关179提供接通时间短的占空比的驱动脉冲，将马达31的转数减到适中转数(7800rpm)。通过这种控制，可以做到相应于胡须量来适当进行剃须。若接通开关钮5后用选择钮7选择涡轮模式时，就会向为使负荷检测电路177与第2开关179旁路而设置的第1开关178(为晶体管、FET等)输出连续信号，可获取各模式中最大的转数(8800rpm)。

虽未在图29中示出，但实际上还有一电池余量显示灯9，其包括相互邻接配置在电路板26上的多个LED和设在机壳前面的显示板上、显示余量的数显，其相应于两节电池27的电压的变化使对应的LED亮灯，基本上可定量地显示电池余量的大致状况。

控制部176，当在运行中安全开关162切换成ON状态时，停止对第1开关178与第2开关179发驱动信号，停止向马达31提供驱动电流。这样，当拆下外刃支撑体12而露出内刃15时，由于内刃15必定停转，故可防止因内刃15转动而伤人，可消除恐惧感。当马达31的驱动停止时，若把充电适配器的充电插头***充电插座23，则充电开关180变成接通状态，主机壳1内含的2节电池27被充电。充电电压达到规定电压或充电插头被拿掉时，充电开关180变成切断状态，充电停止。充电时，充电灯8亮灯。

具备上述结构的动力模块M，譬如可作为动力源，为内刃15的使用数目各不相同的电动剃须刀所通用。具体如图30所示，在具备2个内刃15的剃须刀头2和只具备1个内刃15的剃须刀头2A中，可通用动力模块M和次级传动机构E，故可节省设计制造步骤及成本。另外，若从动力模块M中省掉起振构造，则可构成省掉边缘剃须刃与中心刃的电动剃须刀。必要的话，还能构成只带边缘剃须刃或中心刃的电动剃须刀。

图31表示将本发明的动力模块M应用于带旋转内刃(内刃)的电动剃须刀的实施例。图31(a)中，通过次级传动机构E将输出轴55的旋转动力传递至可绕横轴旋转的旋转内刃15，据此，旋转内刃15配合部分球面状的外刃16来剪切胡须。图31(b)中，通过动力模块M的输出轴、即输出轴55直接驱动可绕纵轴旋转的旋转内刃15旋转，使其配合部分球面状的外刃16来剪切胡须。在此，凡是同上述实施例一样的部件，均使用相同的标号，而省略其说明。以下实施例也同样处理。通过本实施例可知：动力模快M可作为动力源为不同机种的电动剃须刀所通用。

图32表示剃须刀头的浮动构造的另一实施例。在此，对动力模块M加以支撑，使其可相对主机壳1在前后、左右及上下方向全方位地浮动。但是，不同于前述实施例之处在于：允许在前后及左右方向倾动的范围，仅限于动力模块M的左右方向的一侧及前后方向的一侧。即，剃须刀头2处于非倾动状态时，动力模块M处于图32中以实线表示的状态。

除上述的实施例之外，减速传动机构D也可由涡轮机构、行星齿轮机构以外的齿轮减速机构构成。还有，当用柔性传动机构构成次级传动机构E时，可以很容易地处理输出轴55与终级轴115之间的轴间距离的变化，然而未必将传动皮带作为传动要素，譬如也可用上下两端配置有伞齿轮的纵轴来将减速动力传递至终级轴115。另外，也可用一次电池作为电源来代替二次电池27。

传动体69，也可用由与从动件68与滑动片70一体成形的塑料制的带齿皮带构成。根据需要，也可用钢带或***钢带的塑料皮带来形成传动体69。换向引导传动皮带58的内导向体80，也可与外导向体81一样，用滚子形成。外导向体81可以配置多个。

Claims (18)

1.一种电动剃须刀，在主机壳(1)的上部设有剃须刀头(2)，在剃须刀头(2)的上下设有转动的内刃(15)和驱动内刃(15)的马达(31)；在马达(31)的一侧配置对马达动力进行减速的减速传动机构D；其特征在于：将单元零部件化的减速传动机构D固定于马达(31)的一侧，马达(31)和减速传动机构D构成为一个动力模块M。

2.按权利要求1所述的电动剃须刀，其特征在于：在减速传动机构D的外侧面配置有将经减速传动机构D减速的动力传递至内刃(15)的次级传动机构E。

3.按权利要求1所述的电动剃须刀，其特征在于：将马达(31)的旋转动力转换为往复动力的起振构造被组装于动力模块M中；在马达(31)的输出轴(32)和减速传动机构D的输出轴(55)两者之一上固定有构成起振构造的驱动臂(67)。

4.按权利要求1或2或3所述的电动剃须刀，其特征在于：在划定形成于马达(31)一侧的减速室(57)内收容减速传动机构D。

5.按权利要求4所述的电动剃须刀，其特征在于：马达(31)固定收容于马达外罩(33)内，其输出轴(32)突出于减速室(57)内；减速室(57)划分为马达外罩(33)和固定于马达外罩(33)的侧端的减速箱体(54)；马达外罩(33)的内部空间和减速室(57)以隔壁(58)分开，从而划分成各自独立的空间。

6.按权利要求1或2或3所述的电动剃须刀，其特征在于，减速传动机构D由行星齿轮机构构成；该行星齿轮机构包括：固定于马达(31)的输出轴(32)的太阳齿轮(50)、与该太阳齿轮(50)啮合的行星齿轮(51)、轴支撑行星齿轮(51)而使之可自由旋转的齿轮架(52)、具有与行星齿轮(51)啮合的内齿轮(53)的减速箱体(54)、和被减速箱体(54)轴支撑而输出齿轮架(52)的旋转动力的输出轴(55)。

7.按权利要求2或3所述的电动剃须刀，其特征在于：马达(31)横向配置于剃须刀头(2)的下部；次级传动机构E包括：配置于剃须刀头(2)的下部与上部的主动皮带轮(132)与从动皮带轮(133)、和卷绕在两个皮带轮(132，133)上的环形皮带(135)。

8.按权利要求7所述的电动剃须刀，其特征在于：次级传动机构E的主动皮带轮(132)固定在突出于减速箱体(54)外面的输出轴(55)上，用主动皮带轮(132)限制齿轮架(52)在轴向的串动。

9.按权利要求2或3所述的电动剃须刀，其特征在于：次级传动机构E收容在划定形成于剃须刀头(2)的一侧的传动室(137)内。

10.按权利要求1、2或3所述的电动剃须刀，其特征在于：减速传动机构D的减速率设置为将近马达(31)与内刃(15)之间的总减速比。

11.按权利要求7所述的电动剃须刀，其特征在于：剃须刀头(2)被主机壳1支撑，可在包含前后、左右、上下各方向的全方位上浮动；剃须刀头(2)的浮动支撑位置设置于马达(31)的下方。

12.按权利要求5所述的电动剃须刀，其特征在于：马达外罩(33)由几乎收容了整个马达(31)的筒形的马达支撑体(38)、和封堵该马达支撑体(38)的开口的支撑体外罩(39)构成；连接于马达(31)的导线(45)从开口于马达支撑体(38)的中央下面的导线口(44)引出，与收容于主机壳(1)内的电路板(26)连接。

13.按权利要求11所述的电动剃须刀，其特征在于：突出于马达外罩(33)的侧面的马达(31)的输出轴(32)被以安装于支撑体外罩(39)的轴密封垫(40)作防水密封；马达外罩(33)的下面和主机壳(1)的内面之间以机壳密封垫(100)密封，使主机壳(1)内的电器件单元(3)防水。

14.按权利要求3所述的电动剃须刀，其特征在于：具备靠用起振构造转换的往复动力往复驱动的往复移动(13、17)；该起振构造包括：固定于马达(31)的输出轴(32)的驱动凸轮(67)、被驱动凸轮(67)上下往复驱动的从动件(68)、配置于马达(31)的周围并且被可左右自由滑动地导向支撑的滑动片(70)、和连接从动件(68)与滑动片(70)的传动体(69)；该传动体(69)，在其中间部位呈弯曲状态下，沿从动件(68)与滑动片(70)的滑动平面配置；从动件(68)的上下动作靠传动体(69)直接转换成左右动作，并驱动滑动片(70)沿左右方向往复移动。

15.按权利要求14所述的电动剃须刀，其特征在于：马达(31)固定收容于马达外罩(33)中；滑动片(70)靠固定于马达外罩(33)的上面的导向体(90)可左右自由滑动地导向支撑。

16.按权利要求14所述的电动剃须刀，其特征在于：传动体(69)的弯曲部的内外，被内导向体(80)和外导向体(81)转移导向。

17.按权利要求14所述的电动剃须刀，其特征在于：可上下自由移动地导向支撑从动件(68)的导向板66固定于马达外罩(33)上；由滚子构成的外导向体(81)被导板(66)回转自由地支撑，以线接触状态外接于传动体(69)的弯曲部。

18.按权利要求14所述的电动剃须刀，其特征在于：传动体(69)以带齿皮带形成；内导向体(80)以同传动体(69)的齿刃啮合的回转自由的齿轮构成。

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