CN1245913C - 具有多个同轴旋转头部或工具的家用器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家用器具，通过一个旋转的头部或工具获得了清洁、抛光、按摩等效果，该家用器具通过将清洁、抛光或按摩头部或工具分成可同轴或并列差动运动的多个同心或平行的头部或工具而得以改进。

Description

具有多个同轴旋转 头部或工具的家用器具

技术领域

本发明涉及一种具有旋转或往复式运动的头部的家用器具，例如，旋转或往复式清洁刷、电动牙刷、按摩器或抛光器等。

本发明涉及的家用器具通常包括直接连接到轴上的头部或工具，以便随轴旋转或往复运动，以达到清洁、刷洗、抛光或按摩效果。

背景技术

虽然发现提高传统家用器具的刷洗、清洁、抛光或按摩效果是困难的，发明人已找到了一些由本发明解决的缺点。传统家用器具的缺点是：1)任何紧贴到表面上以实现其功能的旋转装置将产生反抗扭矩，反抗扭矩随功率增大而增大，并使装置难以操作；2)当表面不平例如拐角处，由于装置运动中缺少对称性，因此装置将会不稳定地移动；3)在清洁装置中，被清洁装置松动的碎片往往被压入被清洁表面，而不是被去除，以及4)对于用以***孔或缝隙的具有较长刷毛的刷子，例如当刷毛的长度比刷毛的外环直径大时，刷毛将会沿一个方向扭曲，降低其与孔或缝隙表面的接触面积。

发明内容

本发明旨在通过将装置的功能借以实现的头部或工具分成具有差动运动的多个头部或工具来提高此类装置的效率。其具有以下优点：1)抵消了反抗扭矩的影响，因而使装置易于操作；2)基本上平衡装置的作用力，以允许装置用于不平的表面、边沿及角处；3)在装置的不同部分以不同的方向或不同速度运动的位置处，提供了交错清洁效果并且在器具为刷子的情况下减少了刷毛的扭曲。

当然，提供诸如电动牙刷等带有多个安装在平行轴上以沿相反方向转动的多个头部或工具是众所周知的。虽然这样的器具已广泛使用，然而，使用安装在单独轴上的完全独立的头部或工具不能使清洁效果达到最佳程度，而是简单地提高了装置的覆盖范围，以缩短清洁时间。相反，本发明试图把单一的工具或头部分成多个具有差动运动的头部或工具，其目的不是为了增加装置的覆盖面积，而是为了获得性能改进的效果，包括多个头部装置与相同领域的传统的旋转或往复式装置相比提高作用强度。

尽管相对转动头部装置已被用于特定的应用场合，例如美国专利No.1,796,641的去污渍刷，该已有技术所述的相对转动并没有获得交错清洁效果或平衡反抗扭矩(相反，在专利1796641中的去污渍作用产生的扭矩显然是最小的)。此外，尽管美国专利No.5416942提供了振动式相对转动牙刷，但该已有技术未能认识到各头部的单向相对转动对交错清洁的好处，更不用说由本发明人发现的相对旋转或并排移动的普遍原理，该原理可使本发明应用于对普通技术人员来说很明显的其它类型的装置。

根据本发明，将单一的头部或工具分成多个同心或平行的头部或工具，它们同轴旋转或并排往复运动，这不仅解决了传统装置的上述问题，而且还没有显著增加装置的复杂性，因为根据本发明的最佳实施例，可只使用一个驱动轴(尽管只使用一个主动轴不是本发明唯一的形式，由于易于操作和提高清洁性的优点不取决于为获得差动旋转效果而采用的特定机械装置)。

消除对抗扭矩的优点随装置功率的增加而增加。如果一个人将一个小型传统旋转刷紧贴到一表面上，沿与旋转方向相反的方向将产生一小扭矩，其被握刷的力所抵消，甚至此人不会感觉到。然而，随着功率增加，扭矩将会随之增加以致将可能握不住刷子。通过把刷子运动分成二个相对旋转的部分，对抗扭矩问题将显著变小，甚至对于一般的使用者通常无法操作的功率很高的装置也是如此。对于用在不平表面上的装置(例如汽车抛光器)以及具有奇数头部的地板抛光器等装置因其固有不平衡扭矩而使平衡问题尤为明显。

交错清洁的优点甚至体现在一般的线性往复式运动的电动牙刷中，尽管由于在摆动末尾转换运动方向而缺少差动，但人们希望能有效去除牙齿中的脏东西。其问题是要么摆动幅度如此小以至于即使牙刷头移动柔软刷毛的清洁端部也将保持相对不动，要么摆动幅度很大以致在刷毛头部转向之前刷子头部已移到另一个表面上，这些都会大大降低在摆动末尾转换运动方向所提供的交错清洁效果。

尽管提供同轴旋转或并排摆动的多个同心或平行头部或工具的总体概念认为是新颖的而且是不明显的，但在小型家用器具领域，尤其是如下所述的清洁用及个人修饰装置，熟悉本专业的人都将认识到，用于实现所需的差动运动的机械装置可以是已知的传动装置，尽管在本文中没有对此进行叙述。当然，众所周知可组合使用斜齿轮和行星齿轮或环状啮合/惰轮，因此，本发明一般不限于任何这类装置，尽管用于实现本发明的某些机械手段在效率、可靠性以及成本方面被认为是特别有利并构成了一个或多个权利要求的基础。

因此，本发明的第一个目的是提供一种家用器具，它具有多上同心头部或工具，以不同的速度和(或)沿不同的方向旋转或线性往复或连续运动，并用特别有效的机械结构实现此运动，包括使相对转动头部组件容易护理或更换的组合式结构。

本发明的第二个目的是提供一种家用器具，它具有多个同心的头部或工具，以不同的速度和(或)沿不同的方向旋转或线性往复或连续运动，由此形成一对抗扭矩从而使装置操作省力、改进平衡，及在清洁头或刷的情况下，协助除去掉落的碎片和减少较长刷毛的扭曲。

本发明的第三个目的是提供一种旋转清洁刷，由多个以不同的程度和(或)沿不同的方向同轴的同心刷毛组件构成，特别是提供一种由两个沿相反方向同轴旋转的同心刷毛组件组成的旋转刷。

本发明的第四个目的是提供一种电动牙刷，由多个以不同的速度和(或)沿不同的方向同轴旋转的同心刷毛组件构成，特别是提供一种由至少两个沿相反方向同轴旋转的同心刷毛组件组成的电动牙刷。

本发明的第五个目的是提供一种抛光器或擦拭器，包括有多个以不同的速度和(或)沿不同的方向同轴旋转的同心抛光头部组件，特别是提供一种由两个沿相反方向同轴旋转的同心抛光头部组件组成的汽车、鞋或地板抛光器。

本发明的第六个目的是提供一种按摩器，包括有多个以不同的速度和(或)沿不同的方向同轴旋转的同心按摩头部组件，特别是提供一种由两个沿相反方向同轴旋转的同心按摩头组件组成的按摩器。

本发明的第七个目的是提供一种可做线性往复运动的刷子，由多个以不同的速度和(或)沿不同的方向运动的大致平行的刷毛组件构成，特别是提供一种由至少两个沿相反方向运动的刷毛组件组成的可做线性往复运动的分层刷子。

本发明的第八个目的是提供一种可做线性往复运动的按摩器，由多个以不同的速度和(或)沿不同的方向运动的平行的按摩头部构成，特别是提供一种由至少两个沿相反方向运动的按摩头组成的线性往复运动式按摩器。

本发明的第九个目的是提供一种指甲清洁装置，由多个以不同的速度和(或)沿不同的方向旋转的同轴刷组件构成，特别是提供一种由两个沿相反方向同轴旋转的同轴指甲清洁头组件组成的指甲清洁器。

附图说明

图1是表示本发明第一最佳实施例的具有一个由若干同轴的可差动旋转的组件构成的工具或头部的家用器具的原理示意图。

图2是根据本发明第一最佳实施例原理设计的清洁刷侧视部面图。

图2A是示于图2的清洁刷一种改型的侧视剖面图。

图2B是示于图2的组合式清洁刷的侧视图。

图3是示于图2和图2A的清洁刷的底视图。

图4是根据本发明第一最佳实施例原理制造的相对旋转牙刷头的侧视剖面图。

图5、图5A和5B是图4所示的相对旋转牙刷头的各种改型的立体图。

图5C和图5D分别是图5A和图5B所示的牙刷的顶视图。

图6是图2和图3清洁刷的一个三维尺寸改型的侧视剖面图。

图7是根据本发明第一最佳实施例原理制造的相对旋转汽车抛光器的立体图。

图8是根据本发明第一最佳实施例原理制造的相对旋转地板抛光器的立体图。

图9是根据本发明第一最佳实施例原理制造的相对旋转鞋抛光器的立体图。

图10是根据本发明第一最佳实施例原理制造的相对旋转手持按摩器的立体图。

图11是本发明第二最佳实施例的装置的立体图，其中多个并排设置的工具或头部可以不同的速度直线运动。

图12是根据图11所示的结构制成的刷子的立体图。

图13是根据图11和图12所示的原理制成的清洁刷或鞋刷的立体图。

图14是根据图11和图12所示的原理制成的按摩器的立体图。

图15是本发明另一最佳实施例的装置的立体图，其中多个并排设置的工具或头部可沿相反的方向直线移动。

图16是根据图15所示的原理制成的可相对往复运动的鞋刷的立体图。

图17是根据图15所示的原理制成的可相对往复运动的按摩器的立体图。

图18是具有多个相对旋转头部的最佳相对旋转装置的改型的平面图。

图19是具有多个驱动轴的相对旋转装置剖面图。

图20是进一步说明本发明原理的指甲清洁器的剖面图。

图21A和图20B是图20所示的清洁器使用方法的剖面图。

图20C是图20所示清洁器的平面图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的第一最佳实施例提供了一种具有一旋转头部或工具的器具，该头部或工具由若干同心旋转的盘和环状部件组成，每个部件可以速度Vn旋转，其中n＝1，2，3，4，……，N。速度Vn可以是正的、负的(即正向的反方向)或零(即静止)。在图示的本发明此实施例的大多数应用中，除示于图5的实施例外，n＝2，V₁＝+ve，V₂＝-ve，但是对本专业熟悉的人应该了解到，n、V₁、V₂可以根据应用进行任意改变，这就是说，本器具可以具有一个分成三个或更多组件或部分的头部或工具，这些组件或部分可以不同速度沿同一方向或不同方向同轴转动。此外，各个组件的转动方向可以通过电动或机械转换装置周期性反转，而不是连续转动，即各组件可来回转动，通过将第一最佳实施例的原理延伸到“旋转”组件的半径为无限大，便可以得到沿不同方向或以不同速度直线移动的各个组件，如图11和图15所示，关于这一点以后还将进一步讨论。

图2、图2A和图3示出上述原理的第一个例子，其中，具有一个旋转头部的家用器具是一清洁刷1。在这些例子中，动力输入是由被电机(未示出)驱动的旋转轴2或等同旋转轴151提供的。对本专业熟悉的人们将会意识到，可以使用任何电机，并且电机的细节与本发明无关。

参看图2所示的改型，轴2受到罩3中合适的轴承支撑，支承件4-7固定在罩3上，支承件4最好通过附加套6′固定在罩3上。轴2和外刷毛支撑件8可相对于支承件4-7转动。

本发明第一最佳实施例的这一改型的相对旋转清洁刷的刷子组件包括内圆形刷9和外环形刷组件10，它们设置得沿相反方向转动并分别由圆柱形支撑件11和上述支撑件8支撑。支撑件11最好直接固定在轴2上并随其转动，而支撑件8和第二刷毛组件10的相对转动效果则由一行星齿轮系提供，该齿轮系由固定在电机轴2上的主动齿轮12、固定在支撑件8上的环状齿轮13和至少一个可挠轴销15转动的惰轮14组成，轴销15固定在支承件4-6上，以防止惰轮14绕主动齿轮12转动。

作为上述机构的结果，提供了一种刷子，其中，刷子的外刷毛与内刷毛的转动方向相反，因此改进了用刷子清洁的效果且不需要第二电机或附加主轴，也无需将现有电机、主动轴和外罩结构进行重大改进(虽然使用第二电机和(或)轴也可以改进刷子的效果)。所需对传统结构的改进仅仅是增加一个环状齿轮、惰轮、主动轴上的一个主动齿轮和一个用于外刷毛组件的附加支撑件。

在示于图2结构的一种特别有效的改型中，如图2A所示，环状齿轮和惰轮机构被一个双环状齿轮机构取代，该机构包括由电机驱动轴151驱动并固定于其上且随其旋转的第一环状齿轮150和第二环状齿轮159、至少一个通过销155、156和轴套158、157可转动地连接于反向刷组件外壳154并与第一环状齿轮150啮合以相应于第一环状齿轮的转动而转动的小齿轮152、153及相应于至少一个小齿轮152、153的转动可沿与第一环状齿轮150的旋转方向相反的方向相对于轴151转动的第二环状齿轮159。

在最佳实施例的这一改型中，内刷头160通过锁定螺钉161固定在第一环状齿轮150上，第一环状齿轮和内刷头形成一个支撑表面162以实现相对于第二环状齿轮159的相对转动。此外，第二环状齿轮通过例如定位销164固定在外刷头163上。结果，内刷头160随轴151转动，而外刷头163沿相反方向相对于轴旋转，以获得内刷毛165和外刷毛165′相对转动效果。

通过带有锁臂167的套筒166将相对转动刷组件与电机装置连接，锁臂167配置得可***主外壳168的中心开口中并与之接合，主外壳168容纳有驱动轴151所需的电机和齿轮传动链，因此当轴151***或咬入第一环状齿轮150上形成的轴套时，刷组件可以固定于主外壳上。

在该设计中，套筒166延长以形成刷头的盖子，盖部166′包括用于容纳定位花键169的开口以使如此形成的刷头组件与主外壳168定位，结果，形成了一个特别方便的组合式结构，这样就容易将刷头部组件取下以便更换或清理，如图2B所示。当然，图2B所示的组合式结构可以用于不同于图2A所示的齿轮装置，包括图2所示的齿轮装置以及运用本发明相对转动原理的其它类型的刷子，并可应用于本发明的一般形式，其中，有n个组件且相邻以组件不同速度和(或)不同方向转动，如上面结合图1所做的描述。

本发明的一个独特之处是，虽然在上述实施例中，内外刷毛组件的角速度方向相反，但是通过改变各齿轮的齿轮比和通过添加齿轮可使内外刷沿同一方向或相反方向以不同的速度运动，从而使本发明提供的清洁效果和平衡效果最佳化。可以相信，虽然相对转动已用于本发明以外的目的，但是正是由于各刷子的相对运动提高了交错清洁效果。此外，对于特定的应用场合，通过改变内外刷毛总接触面积或轴向偏移内外差动旋转部件还可使清洁和平衡效果进一步最佳化。

例如，如图6所示，清洁刷18的“内”“外”刷毛支撑部件16、17与图2和图3中所示的不同，它们不需要同心布置，而是沿三维结构布置，以形成轴向间隔开的但仍同轴转动的刷毛组件19、20。如图所示，此例子的齿轮装置可与图2和图3所示的相同，唯一的区别是，刷毛支撑部件以圆柱形结构延伸，尽管此偏移结构可使用其它齿轮装置，包括图2A所示的齿轮装置。

图2和图3所示结构的另一种改型示于图4，清洁刷呈牙刷21的形式，具有沿第一方向旋转的外刷毛组件22和沿第二方向旋转的内刷毛组件23。因为牙刷21必须垂直于驱动轴24，因此使用了不同的齿轮装置。在该改型中，斜驱动齿轮25连接到驱动轴上。电机(未示出)和驱动轴24可与传统的旋转牙刷结构相同，包括壳体32内的适当的支承座26。牙刷的各刷毛组件由同心布置的内、外支撑件27和28支撑，外支撑件28与第二斜齿轮29直接相连，而内支撑件27通过第二轴30连接到第三斜齿轮33上，这样，第二和第三斜齿轮29和33与驱动斜齿轮25啮合，并随其旋转，以使内、外刷毛支撑件27和28沿相反的方向转动。

由于采用本发明第一最佳实施例的原理改进了电动牙刷的结构，而获得了比传统电动牙刷更稳定的刷洗动作，更集中的交错清洁作用以及更好的总体清洁效果。此外，可以预期，通过轴转动方向的周期改变(例如通过在电机控制电路中设置一触发器)能获得更有效的清洁效果。

在图5所示的牙刷结构的一种改型中，从壳体38垂下来的不转动的第三刷毛组件或环35加到电动牙刷34的第一和第二刷毛组件36和37上。熟悉本专业的人将会认识到此结构仍遵循图1所述的总体思想，只是对于该实例，n＝3，V₁＝+ve，V₂＝-ve及V₃＝0。不动的外环提供了更柔和的按摩作用并降低内刷毛散开的趋势。

在图5A所示的牙刷设计的另一改型中，图5的斜齿轮装置被连接到轴171并随其转动的驱动齿轮170代替，如图5A及图5C所示，驱动齿轮170又与第一环状齿轮172和第二齿轮173啮合，因此当它们由主动齿轮170驱动时，第一、第二齿轮转动方向相反。在此实施例中，第一环状齿轮172通过例如爪式固定件172A连接到内刷组件174，因此，内刷组件可沿第一环状齿轮的转动方向旋转，而第二环状齿轮173与外刷组件175构成一体，因而使相应的内、外刷组件的刷毛沿相反方向转动，以改善平衡、对抗扭矩以及交错清洁效果。如第一牙刷实施例那样，熟悉本专业的人将会意识到，牙刷主体176除了具有将主体和轴装配到电动机装置上的部件以外，还包括用于各运动部件的适当的支撑表面。

在上述牙刷实施例的另一改型中，提供了二套部件170-175，在图5B和图5D中的第二套部件170-175用参考数字170′-175′表示，以形成双头牙刷。在该改型中，动力从环状齿轮172和173通过中间驱动齿轮177传到环状齿轮172′和173′。熟悉本专业的人还将意识到，附加的几套相对转动头部可通过增加相应于中间齿轮177的附加中间齿轮而加到相同的驱动链上。

图7表示一应用例，其中，各刷结构的刷毛被抛光圆盘代替，以获得用于抛光汽车的那种手持抛光器39。如上所述，当抛光轮用在汽车角部时，为了控制抛光器，平衡力问题是汽车抛光器的关键问题。用普通电机和驱动轴驱动两个反向旋转的抛光头部的传动机构的结构可与图2和图4中的相同，尽管熟悉本专业的人可以对上述结构加以改进。图中所示的汽车抛光器包括壳41上的手柄40，这就使电机和传动机构所占的空间最小变得十分重要。图中还示出了电机的电源线42。如图所示，部件43和44分别对应于图2中所示的支承件4和7，图2中的刷毛组件23和22由抛光轮或圆盘45和46代替。

图8表示图7中所示抛光器的一种改型，其中，本发明第一最佳实施例的基本结构可变为用作地面抛光器51，它具有旋转的手柄47，主壳48，以及相互反向转动的内、外抛光圆盘49和50。除了较大的抛光头部和电机外，本发明第一最佳实施例的此改型的细节与图7所示的改型相同。

最后，图9和图10示出了本发明的第一最佳实施例的原理的进一步应用。图9表示手持的由电池操作的鞋刷或抛光器52，它具有相对旋转的刷毛或抛光头部53和54，而图10表示手持的由电池操作的按摩器55，它包括安装在相对转动的头部57和58上的多个按摩球56。图9和图10中所示的包括有电池盒盖65和66、手柄67和开关或触发控制器68和69的各装置的相应壳组件62、63都是传统形式的，因此在此不需进一步详述。

图11表示更普通的情况，其中线性运动部件不是往复式运动，而是连续运动。该实施例基本上是本发明第一最佳实施例的推广，其中，它的半径是无限大的，n＝1到N的并排部件为由皮带轮71驱动的传动带，皮带轮彼此相互连接并通过具有不同传动比的齿轮73连接到主动轴72上，以获得不同的速度V₁至V_n。

如图12所示，例如，线性运动部件可支撑刷的刷毛74，从而形成具有其内部装有图12所示机构的壳75的鞋刷或清洁刷，如图13所示。类似地，线性运动部件可支撑装在按摩器壳77内的按摩球76，如图14所示。熟悉本专业的人将会意识到，图1-图10中所示实施例的改进了平衡、清洁、刷洗或按摩等优点在图11-图14实施例中也将具有，这是由于在并排的工具或头部之间有差动。此外，熟悉本专业的人还会意识倒，图11-图14所示的机构还可用于抛光机、砂轮磨光机和类似的家用器具或工具。

本发明除提供图11-图14所示的连续线性运动外，还提供了以下形式的家用器具或个人修饰装置，其中并排的工具或头部产生往复运动或振动，以改进平衡、提高清洁效果，并减少了操作器具的工作量，因为工具在一个方向上运动时产生的反作用力将由工具在相反方向上运动的力抵消，以形成反向扭矩效果的线性模拟。

例如，如图15所示，本发明可采用装置90，以使轴91的转动变成载有刷毛93的多个部件92的线性往复运动，但部件也可载有按摩球、海绵或类似物质，每个部件相对于邻近部件在运动路径上成180°反相。例如，通过枢轴式连接到多个连杆95上的一曲轴94，这些连杆又依次枢轴式连接到实现装置功能的工具或头部92上，可实现此往复式运动。象本发明第一最佳实施例那样，熟悉本专业的人应意识到，将转动变成线性往复运动的许多其它机械装置可用来代替如图所示的曲轴装置，并且本发明不在于使用曲轴，而是应用于清洁或个人修饰装置中，如图16和图17所示。

图16表示格栅式刷96，它利用了图15所示的机构90。由此产生的线性往复式运动在许多应用中优于相对转动刷。例如，相对转动刷不能用作毛刷，头部按摩器，或在洗发过程中用于模仿手指动作的洗头装置，因为那样会使头发缠在一起。能相对摆动的线性摆动或往复移动刷解决了此问题。此外，线性往复式运动刷可用作鞋清洁或抛光装置，从而由于消除了惯性矩而提高了截面清洁效果，且震动最小。最后，如图17所示，本实施例的线性往复式运动的原理可用于按摩器97，该按摩器类似于图10所示的转动按摩器，因为它包括许多按摩球98，结果截面按摩效果好，且不希望存在的震动最小。

图18表示图1-图10中所示的相对转动的改型，其中提供了两个头部103、104，当然，本发明的原理是适于任何所需的多个头部，而图19表示图1-图10中所示的机构的一种改型，其中提供了两个轴105和106，以分别驱动差动旋转部分107和108，本发明的原理还适于多个不同轴和传动的组合。

最后，为说明本发明提供的截面清洁的其它优点，图20、图20A、图20B及图20C描述了指甲清洁装置，其中，同轴布置有两个转动头部180、181，每个头部都形成具有径向向内刷毛的圆柱体。该实施例解决了用只有单一转动方向的装置不能有效清洁指甲的许多问题。这些问题部分源于指甲的形状，尤其是在指甲两侧嵌入皮肤中的甲沟处。如果只具有单一的圆柱体，并沿一个方向旋转，那么要接近指甲嵌入皮肤的甲沟处以清洁指甲两侧会是很困难的，有时甚至是不可能的，因为当刷毛刷过指甲表面时，趋近的刷毛尖可进入甲沟，而曳尾的刷毛的末梢往往在甲沟上滑过，几乎没有机会进入甲沟。除曳尾刷毛不适于进入甲沟这个问题外，只有一个转动方向的装置的缺点是从前面部分去除的指甲油易于压入曳尾甲沟中，并使指甲油堆积在曳尾甲沟中，而且由于每个手指的形状不同，因此，指甲和刷毛之间的趋近和曳尾接触几何形状是不同的，从而使一边没有另一边清洁。为克服这些问题，本实施例的相对转动刷允许当手指以图20A和图20B所示的方式***装置中时，可首先清洁一边，然后再清洁另一边。

如图20所示，该实施例的转动头部180和181可由类似于图2A的齿轮装置驱动，但本装置中的轴装置有所不同，它包括由接合连接件182和182′构成的可拆连接器，以使转动头部可从主传动装置上卸下进行清洗。

连接件182′固定到主驱动轴183上并随之转动，并且通过锁定螺母186进一步连接到第一环状齿轮184和中间轴185上。中间轴185通过单独的内圆柱体180A固定到转动头部180上，而第二环状齿轮187固定到外圆柱体188上，外圆柱体又固定到第二转动头部181上，第二环状齿轮由与两个环状齿轮相啮合并可绕着支撑件195中的轴套193、194支撑的销191、192转动的小齿轮189、190驱动沿与第一齿轮相反的方向转动，支撑件195通过锁定螺钉196固定到外罩197上。

根据图20明显可见，外罩197可通过拧断连接件198′与装置198分开，为便于清理或更换，转动头部180、181可分别拆卸，首先，头部181从圆柱体188上卸下来，然后再把头部180从圆柱体180A上卸下来。主装置198(最好如图20C所示)包括电机、辅助传动机构(未示出)以及开关199。

熟悉本专业的人将会意识到，许多类似清洁装置(例如电动牙刷)也可使用本发明的线性差动或线性往复式运动原理，本发明的差动转动原理也可推广用于各种形状的头部或工具，以及除本文所述的器具以外的器具。例如，图18是图1-图10所示的相对转动机构的改型，其中提供了两个头部，本发明原理适于任何所需数量的头部，而图19是图1-图10所示机构的一种改型，其中提供了两个轴105、106以驱动差动转动部分107和108，本发明的原理适用于多个不同轴和传动机构的结合。因此，本发明不限于附图及上述的特定实施例，而由所附权利要求限定。

Claims (16)

1.一种家用器具，包括一转动头部和用于驱动转动头部的驱动装置，其中，头部包括两个同轴转动的部件，所述两个部件沿相反方向转动，其中所述驱动装置包括分别固定到所述两个部件上的第一和第二齿轮，以及安装在一驱动轴上的第三齿轮，所述第三齿轮分别与所述第一和第二齿轮相啮合，所述第一和第二齿轮绕一共同轴线转动，所述共同轴线与所述第三齿轮的转动轴线相垂直。

2.如权利要求1所述的家用器具，其中，所述第一齿轮为第一环状齿轮，所述第二齿轮为第二环状齿轮，所述第三齿轮为圆柱齿轮。

3.如权利要求1所述的家用器具，其中，所述第一、第二和第三齿轮分别为第一、第二和第三斜齿轮。

4.如权利要求2所述的家用器具，其中，还包括至少一对附加的同轴转动的部件，至少一对附加的用于驱动所述附加对同轴转动的部件的环状齿轮，以及用于将动力从第一和第二环状齿轮传到所述附加对环状齿轮的中间齿轮。

5.如权利要求3所述的家用器具，其中，进一步包括至少一对附加的同轴转动的部件，至少一对附加的用于驱动所述对附加的同轴转动的部件的斜齿轮，用于将动力从第一和第二斜齿轮传到所述对附加斜齿轮的中间齿轮。

6.如权利要求1-3中任一项所述的家用器具，其中，所述的两个部件同心布置。

7.如权利要求6所述的家用器具，其中，所述两个同心布置的部件的每一个载有许多刷毛，以形成一相对转动的刷。

8.如权利要求7所述的家用器具，其中，所述刷是一电动牙刷。

9.如权利要求6所述的家用器具，其中，所述每个同心布置的部件载有一个抛光头。

10.如权利要求6所述的家用器具，其中，所述每个同心布置的部件载有按摩球。

11.如权利要求1-3中任一项所述的家用器具，其中，所述部件是轴向间隔开但同轴转动的刷毛支撑件。

12.如权利要求11所述的家用器具，其中，所述刷毛支撑件用以清洁指甲。

13.如权利要求1-3中任一项所述的家用器具，其中，所述头部还包括一第三固定设置的部件。

14.如权利要求13所述的家用器具，其中，所述部件用以支撑电动牙刷的刷毛。

15.如权利要求1-3中任一项所述的家用器具，其中，所述器具是手持电动混合器。

16.如权利要求1-3中任一项所述的家用器具，其中，所述两个反向转动的部件由可从器具主壳上拆卸下来的一个组合件支撑。

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