CN1244162A - 液压机动车辆制动装置无泡充灌制动液的方法 - Google Patents

液压机动车辆制动装置无泡充灌制动液的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1244162A
CN1244162A CN97180912A CN97180912A CN1244162A CN 1244162 A CN1244162 A CN 1244162A CN 97180912 A CN97180912 A CN 97180912A CN 97180912 A CN97180912 A CN 97180912A CN 1244162 A CN1244162 A CN 1244162A
Authority
CN
China
Prior art keywords
major loop
valve element
braking liquid
charges
subloop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN97180912A
Other languages
English (en)
Inventor
马丁·贝希勒
斯特凡·A·施密特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of CN1244162A publication Critical patent/CN1244162A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

本发明涉及一用制动液无泡充灌一液压机动车辆制动装置的方法,该装置设有打滑调节装置和/或带自动制动接合,其泵在准备运行时按照回送原理将制动液从副回路送至主回路中,此时,只有主回路被抽空并用未饱和的制动液充灌。

Description

液压机动车辆制动装置无泡充灌制动液的方法
本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的用制动液无泡充灌液压机动车辆制动装置的方法。
从DE 4437133A1已经知道有一种具有车轮打滑(Radschlupfregelung)调节装置的液压机动车辆制动装置，它在主回路与副回路之间装有附加的止回阀，以便在制动装置抽空时使副回路中的空气跑到主回路中。附加设置止回阀要求制动装置在结构上作特别的改动，这必然导致提高制造成本。
因此，本发明的目的为鉴于无泡充灌过程而如下地简化前述类型的液压机动车辆制动装置，即在保持液压机动车辆制造装置所需结构的情况下，不必为了抽空和充灌该装置而作附加的结构上的改变。此外，甚至可以去掉在目前无附加的止回阀的情况下而接上的电磁排出阀。
在权利要求1的前序部分所给的那种类型的液压机动车辆制动装置中所提出的此目的可通过具有权利要求1的特征的方法实现。
下面将根据一个实施例的描述说明本发明的其它特点与优点，该实施例涉及如图1的按照回送原理工作的液压的、调节打滑的机动车辆制动装置的原理性回路结构。
对此，图2根据一个曲线图示出了抽空与充灌过程中制动装置中的压力变化。
图3根据一曲线图给出了图1中所示的功能元件的转换活动。
利用图1中所示的调节打滑的机动车辆制动装置的原理性结构，首先研究装置的已知的特点，该装置为了调节轮子打滑，设置了一个进入-阀元件4和一个排出-阀元件3，此时，接纳该进入-阀元件4的第一通路段1从制动压力源5通至轮子制动器6。具有排出-阀元件3和蓄压器7的第二通路段2从轮子制动器6通至泵8的吸入侧。泵8通过一泵阀9以其压力侧连接至第一通路段1上。在第二通路段2中有另一泵阀，它起着泵的吸入阀的功能。第二通路2通常通过封闭在基本位置中的排出-阀元件3与第一通路段1分开。由此，此液压***的通常可通过电或液压操作的由阀分开的区域形成了所谓的副回路，在其上还连接有低压蓄压器7并在需要时，泵8在制动器工作时从蓄压器中抽出压力介质。图1示出了已经按抽空过程和充灌过程充灌以制动液的主回路，它相当于通路段1。为了说明充灌状态，相应的通路段1填以黑色。主回路充灌通常由机动车辆制造厂用传统的方法或高真空充灌技术进行，在充灌之前，在副回路中有空气夹杂，它现在就通过在下面所示的方法无泡地被吸入主回路的液压液体中。
现在推荐的用于元泡充灌液压机动车辆制动装置的方法以主回路的抽空过程为前提，其中，所有可用电磁控制的阀元件都可保持在其基本位置上。接在抽空过程后面的通常有一真空泄漏检验，以便能确定并排除可能存在的不密封性。主回路通常都作用以高真空。在抽空过程和推荐的真空泄漏检验之后最好有再次的抽空，随后是用脱气的制动液充灌主回路的充灌过程。此时，所有可用电控制的阀元件都再次保持在其基本位置上。主回路的充灌过程涉及的是压力充灌，接着在主回路中要连接以液体压力的稳定阶段。在主回路的充灌过程后面跟着用主回路的制动液充灌副回路的充灌过程。
前述用于抽空和充灌装置的措施的各个阶段在图2的曲线中示出。此处，横座标示出了时间过程，纵座标示出了制动装置的充灌过程中的压力变化。可清楚地看出，在抽空过程开始时有一与曲线段a对应的相当陡的压力降，该曲线段在第一抽空过程结束时的走向差不多与横座标成水平并在泄漏检验过程B结束时略有上升，一直到由于再次的抽空而在段C达到所要求的高真空。在抽空过程结束以后，使所连接的沿着段D的制动液充灌过程明显地提高了主回路中的压力(特性曲线d)。在切断充灌装置以后，在曲线的F区中的压力最终调节至大气压力之前，连接有稳定阶段(段E)。
下面将参考后面的曲线3说明接着用来自主回路的高压下的制动液充灌副回路的细节，该主回路接着有吸收通过在主回路中的制动液从副回路中逐出的空气的无泡吸收阶段。在吸收过程中，制动踏板(特性曲线g)动作，以使在制动装置中有约为50～70bar的液体压力。吸收过程用程序控制，以便在任何情况下，副回路的空气夹杂都能无泡地溶解到制动液中。此外，程序控制规定，在吸收阶段，泵(特性曲线h)要不停地运行，而且进入-阀元件(特性曲线i)和排出-阀元件(特性曲线j)用电磁激发成一确定的脉冲占空比。图3示出了矩形脉冲。就接纳制动液中的空气的意义而言，它在吸收过程中在一定程度上导致制动液体体积中的空气体积的破碎和较好的溶解。通过采用考虑到空气含量而言是未饱和的制动液，可使制动液在吸收过程的范围内溶解空气体积并无泡地被贮存。此外，从图3的曲线可以得出，用电磁激发的排出-阀元件(特性曲线j)的脉冲长度在沿横座标标出的吸收过程的持续时间中小于用电磁激发的进入-阀元件(特性曲线i)的脉冲长度。此外，由曲线可得出，用电磁激发的进入-阀元件和排出-阀元件的脉冲长度是彼此重叠的，此时，在本实施例中，后轴的进入-阀元件的脉冲在时间上相对于前轴的进入-阀元件的开口脉冲滞后。由于两条特性曲线i的进入-阀元件的开口脉冲长度在时间持续上是选成一样大的，故必然在每个开口间隔之后跟着有一后轴上的进入-阀元件的时间上错开的关闭。排出-阀元件的对应于特性曲线j的开口脉冲与进入-阀元件的开口脉冲重叠，而且只约为排出阀的转换持续时间的四分之一。
如果将上述调节打滑的制动装置补充以能用电操作的、在基本位置封闭的转换阀，以便自动地制动接合，则在图3中所示的脉冲图案可补充有转换阀的转换循环(周期)，此时，要注意，转换阀的脉冲/占空的控制可对比地跟随特性曲线j的走向。但是在排出阀的关闭阶段在时间上是错开的。
通过按照本发明推荐的方法可以有利的方式在抽空时去掉排出阀元件的电动作。此外，不需要附加的预先充灌措施和装置的结构改变，这是因为，通过较简单的用程序控制的吸收过程，副回路中的空气含量可由未被空气饱和的制动液接收。

Claims (7)

1.用制动液无泡充灌一液压机动车辆制动装置的方法，该装置设有打滑调节装置和/或带自动制动接合，其泵在准备运行时按照回送原理将制动液从副回路送至主回路中，其特征为，至少有一个只与主回路有关的抽空过程和用来饱和的、脱气的制动液充灌的充灌过程。
2.用制动液无泡充灌一液压机动车辆制动装置的方法，该装置设有打滑调节装置和/或带自动制动接合，其泵在准备运行时按照回送原理将制动液从副回路送至主回路中，其特征为，至少有：
-制动装置的抽空过程，此时，所有可用电控制的阀元件保持在基本位置上。
-在高压下用脱气的、未饱和的制动液充灌的制动装置的充灌过程，此时，所有可用电控制的阀元件保持在基本位置上，
-无泡吸收过程，它在转换阀元件后吸收通过在主回路中的未饱和的制动液从副回路中逐出的空气，该阀元件通常将副回路与主回路分开。
3.如权利要求2的方法，其特征为有下列特点：
-制动装置的未充灌的主回路作用有高真空，
-在主回路中，制动液体压力要选得如此高，以使在副回路的范围内的空气夹杂通过泵送入主回路，
-连接以用程序控制的吸收过程，其中，副回路的空气夹杂被接收至主回路的制动液中并且完全地即无泡地被溶解。
4.如权利要求2或3的方法，其特征为，制动踏板在吸收过程开始时动作，使泵运行，并且以一确定的脉冲/占空比用电磁激发进入-阀元件和排出-阀元件。
5.如权利要求4的方法，其特征为，用电磁激发的排出阀的脉冲长度在吸收过程的持续时间中小于排出阀的脉冲长度。
6.如权利要求5的方法，其特征为，用电磁激发的进入-阀元件和排出-阀元件的脉冲长度彼此重叠。
7.如权利要求1或2的方法，其特征为，在抽空过程后面连接以真空泄漏检验。
CN97180912A 1996-12-23 1997-12-05 液压机动车辆制动装置无泡充灌制动液的方法 Pending CN1244162A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19654087A DE19654087A1 (de) 1996-12-23 1996-12-23 Verfahren zur blasenfreien Befüllung einer hydraulischen Kraftfahrzeugbremsanlage mit Bremsflüssigkeit
DE19654087.9 1996-12-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1244162A true CN1244162A (zh) 2000-02-09

Family

ID=7816062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN97180912A Pending CN1244162A (zh) 1996-12-23 1997-12-05 液压机动车辆制动装置无泡充灌制动液的方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6179392B1 (zh)
EP (1) EP0944510B1 (zh)
JP (1) JP2001506561A (zh)
KR (1) KR20000062278A (zh)
CN (1) CN1244162A (zh)
DE (2) DE19654087A1 (zh)
WO (1) WO1998028173A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101306265B (zh) * 2008-04-08 2011-09-14 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种消除制动液中气泡的装置
CN102248937A (zh) * 2010-05-20 2011-11-23 株式会社爱德克斯 制动装置
CN103832426A (zh) * 2012-11-20 2014-06-04 福特全球技术公司 使车辆液压制动***排气的方法和制动***控制器
CN103863281A (zh) * 2012-12-13 2014-06-18 罗伯特·博世有限公司 滑动受控的液压的车辆制动装置
CN110878782A (zh) * 2019-11-11 2020-03-13 深圳供电局有限公司 用于液压机构的补油装置

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0218167D0 (en) * 2002-08-06 2002-09-11 Meritor Heavy Vehicle Braking In line vacuum bleeding device
DE10308737A1 (de) * 2002-08-13 2004-02-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Überprüfung der Entlüftungsgüte eines elektrohydraulischen Bremssystems
US20060192426A1 (en) * 2002-08-14 2006-08-31 Martin Baechle Method for bleeding and refilling an electrohydraulic brake system
SE524082C2 (sv) * 2002-09-10 2004-06-22 Nyberg Bo Erik Anordning för avtapping/påfyllning och avluftning av bromsvätska
US8910718B2 (en) * 2003-10-01 2014-12-16 Schlumberger Technology Corporation System and method for a combined submersible motor and protector
DE102005008851A1 (de) * 2004-04-29 2005-12-01 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Entlüften einer elektronischen Fahrzeugbremsanlage
SE530014C2 (sv) * 2006-06-08 2008-02-12 Nail Al-Madanat Apparat för luftning av hydraulsystem i motorfordon
CN101981326B (zh) * 2008-03-31 2014-08-27 帕克-汉尼芬公司 用于封闭式液压***的自动空气放泄阀
GB0820172D0 (en) * 2008-11-04 2008-12-10 Buchanan Nigel Brake bleeding apparatus
DE102012202338A1 (de) 2011-04-07 2012-10-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Kraftfahrzeugbremsanlage
DE102012221770B4 (de) * 2012-05-14 2014-08-28 Ford Global Technologies, Llc Prüfverfahren für eine Bremsanlage
FR2998241A1 (fr) * 2012-11-16 2014-05-23 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de remplissage d'un circuit de freinage d'un vehicule automobile, comportant le chauffage du liquide
CN111278697B (zh) 2017-11-09 2022-08-16 罗伯特·博世有限公司 用于自给式回路填充的车辆制动***及操作方法
US10656038B2 (en) * 2018-07-30 2020-05-19 Honda Motor Co., Ltd. Apparatus, system, and method for use in fluid filling apparatus inspection
DE102022207837A1 (de) * 2022-07-29 2024-02-01 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Befüllen eines Bremssystems eines Fahrzeugs und Steuergerät für ein Bremssystem eines Fahrzeugs

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3324631A1 (de) * 1983-07-08 1985-01-17 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Hydraulische bremsanlage
GB8507620D0 (en) * 1985-03-23 1985-05-01 Lucas Ind Plc Braking systems
DE3701780A1 (de) 1987-01-22 1988-12-01 Grill Max Gmbh Schmierfaehige hydraulikfluessigkeit, insbesondere bremsfluessigkeit, verfahren zu ihrer herstellung und ihre verwendung
GB8800389D0 (en) 1988-01-08 1988-02-10 Lucas Ind Plc Bleeding of anti-skid braking systems
DE3806840C2 (de) * 1988-03-03 1999-09-23 Bayerische Motoren Werke Ag Hydraulikeinheit eines Antiblockierregelsystems einer Fahrzeugbremsanlage
DE3935353A1 (de) * 1989-10-24 1991-04-25 Teves Gmbh Alfred Verfahren zur entlueftung von hydraulikanlagen
DE4034114A1 (de) * 1990-10-26 1992-04-30 Bosch Gmbh Robert Hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE69107989T2 (de) * 1990-12-20 1995-07-13 Alliedsignal Europ Services Ventil und Verfahren zur Hydraulikkreislaufentlüftung.
DE4121278A1 (de) * 1991-06-27 1993-01-07 Bosch Gmbh Robert Hydraulische bremsanlage mit blockierschutzeinrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
JP2557843Y2 (ja) 1991-11-19 1997-12-17 住友電気工業株式会社 車両用アンチロックブレーキ液圧制御ユニット
DE4306921A1 (de) * 1993-03-05 1994-09-08 Bosch Gmbh Robert Förderpumpe für ein hydraulisches System
DE4337133C2 (de) * 1993-10-30 2002-10-02 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Bremsanlage
JPH07165046A (ja) 1993-12-10 1995-06-27 Aisin Seiki Co Ltd 液圧制御装置
US5538335A (en) * 1994-07-29 1996-07-23 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Hydraulic brake system for a vehicle having a pump and a reservoir
DE19531468B4 (de) * 1995-08-26 2007-05-24 Robert Bosch Gmbh Hydraulikaggregat für eine Bremsanlage mit einer Blockierschutzeinrichtung
DE19632343A1 (de) * 1995-11-18 1997-05-22 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage mit Radschlupfregelung
DE19602219B4 (de) 1996-01-23 2007-03-01 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydrauliksystem und Verfahren zur Entlüftung geschlossener Bereiche eines Hydrauliksystems
US5605384A (en) * 1996-05-06 1997-02-25 General Motors Corporation Access valve evacuation and fill of inaccessible cavities
JP3982005B2 (ja) * 1996-06-06 2007-09-26 アイシン精機株式会社 車輪ブレーキ液圧制御装置
US5944068A (en) * 1997-02-13 1999-08-31 Kelsey-Hayes Company Apparatus and method for prefilling secondary hydraulic circuits of a vehicular braking system

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101306265B (zh) * 2008-04-08 2011-09-14 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种消除制动液中气泡的装置
CN102248937A (zh) * 2010-05-20 2011-11-23 株式会社爱德克斯 制动装置
CN102248937B (zh) * 2010-05-20 2015-12-16 株式会社爱德克斯 制动装置
CN103832426A (zh) * 2012-11-20 2014-06-04 福特全球技术公司 使车辆液压制动***排气的方法和制动***控制器
CN103832426B (zh) * 2012-11-20 2019-09-17 福特全球技术公司 使车辆液压制动***排气的方法和制动***控制器
CN103863281A (zh) * 2012-12-13 2014-06-18 罗伯特·博世有限公司 滑动受控的液压的车辆制动装置
CN103863281B (zh) * 2012-12-13 2016-07-06 罗伯特·博世有限公司 滑动受控的液压的车辆制动装置
RU2648495C2 (ru) * 2012-12-13 2018-03-26 Роберт Бош Гмбх Тормозная система автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой
CN110878782A (zh) * 2019-11-11 2020-03-13 深圳供电局有限公司 用于液压机构的补油装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE19654087A1 (de) 1998-06-25
KR20000062278A (ko) 2000-10-25
EP0944510B1 (de) 2002-09-04
US6179392B1 (en) 2001-01-30
JP2001506561A (ja) 2001-05-22
DE59708142D1 (de) 2002-10-10
WO1998028173A1 (de) 1998-07-02
EP0944510A1 (de) 1999-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1244162A (zh) 液压机动车辆制动装置无泡充灌制动液的方法
CN102348584B (zh) 制动***、用于运行制动***的方法以及用于制动***的制造方法
US5853229A (en) Method and apparatus for controlling the brake system of motor vehicles with electric drive
US5275476A (en) Method for speeding up the braking intervention in the traction control mode, and hydraulic brake system for performing the method
EP1795412B1 (en) Regenerative braking method for vehicle having electric motor
CN101678823B (zh) 陆上交通工具的制动装置
JP5012542B2 (ja) 車両用ブレーキ装置
CN104709264B (zh) 集成电液制动***
US4971400A (en) Method and apparatus for traction control (ASR)
CN102431535A (zh) 液压制动***
CN1224545C (zh) 汽车的电子控制制动***
US5288142A (en) Hydraulic brake system including slip control
CN102300754A (zh) 用于车辆的制动能量回收***及配备该***的车辆
CN103318160A (zh) 集成电子液压制动***
US20090108672A1 (en) Combination regenerative and friction braking system for automotive vehicle
WO1997021570A3 (de) Hydraulische fahrzeugbremsanlage
CN101423055A (zh) 一种混合动力轿车再生制动***的电子制动操纵***
JPH07503206A (ja) スリップ制御液圧ブレーキシステム
CN1263642C (zh) 车辆制动力控制装置及其控制方法
CN100509508C (zh) 用于预填充汽车制动装置的低压蓄能器的方法
CN100339261C (zh) 车辆制动装置
CN103935347A (zh) 一种多功能汽车制动***
CN101758824B (zh) 用于控制再生的液压制动装置的方法和再生的液压制动装置
US6286914B1 (en) Automotive brake fluid pressure control apparatus
CN201736981U (zh) 轻型卡车气制动***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication