CN1237828C - 用于校准阵列天线的装置和方法 - Google Patents
用于校准阵列天线的装置和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1237828C CN1237828C CNB021426945A CN02142694A CN1237828C CN 1237828 C CN1237828 C CN 1237828C CN B021426945 A CNB021426945 A CN B021426945A CN 02142694 A CN02142694 A CN 02142694A CN 1237828 C CN1237828 C CN 1237828C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- antenna element
- propagation coefficient
- phase difference
- antenna
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
- H01Q3/267—Phased-array testing or checking devices
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
Abstract
本发明的装置包括:在所述天线元件中用于校准的多个第一天线元件;校准信号提供器,用来将校准信号提供给邻近至少两个第一天线元件的第二天线元件,或者供给到连接到所述的第一天线元件上的耦合器;一种部件,用来获得在基于多个天线元件接收的校准信号的天线元件和通过天线元件分别接收的用户信号之间的相对相位波动;校准系数提供器,用来获得在基于至少第一天线元件接收的校准信号的阵列天线的天线元件和通过天线元件分别接收的用户信号之间的相对振幅波动;且波束形成装置,以校准通过天线元件分别接收的用户信号,而天线元件使用了相对相位波动和相对振幅波动。
Description
技术领域
本发明涉及用于校准阵列天线的装置和方法。在数字波束形成装置中,为了形成精确的接收机波束,在形成的波束中,必须使分别提供给天线元件的接收机输出的振幅特性和相位特性相同。
背景技术
在日本专利申请公开出版的No.2000-151255(校准阵列天线的装置和方法)与日本专利申请公开出版的No.Hei 10-336149(阵列天线无线CDMA通信装置)中公开了一种阵列天线校准装置。常规阵列天线校准装置的一个例子的配置如图5所示。
在这个阵列天线校准装置中,在天线元件801-2到801-5和接收机802-1到802-4之间各自使用了耦合器821-1到821-4,因此由校准信号发生器810产生的校准信号通过分频器809分开。所以分开的校准信号各自从耦合器821-1到821-4输入到接收机802-1到802-4中。
因此,通过接收机802-1到802-4接收的校准信号在校准信号处理器806的传播系数估算器808-1到808-4中经过了传播系数的估算,传播系数估算器输出传播系数到校准系数估算器805中。然后,校准系数估算器805根据传播系数计算校准系数,因此来自于接收机802-1到802-4的信号的振幅和相位可能是分别相等的。由此获得的校准系数输入到每个用户的数字波束形成装置803中,且数字波束形成装置803根据校准系数校正分别来自接收机802-1到802-4的输出信号。
在这种常规的校准装置中,校准信号没有通过天线元件801-2到801-5,也没有连接在它们与耦合器821-1到821-4之间。因此它不能校正由这些元件引起的在特性中的波动,这是一个问题。此外,在常规的校准装置中,当校准信号输入到接收机802-1到802-4中时,每个接收机的振幅与相位两者必须相等。这种必须的要求引起了问题,即分频器809和耦合器821-1到821-4必须有高度精确和高度稳定的性能。
为了解决这些问题,已经公开了如图6中所示的常规方法,这种常规的方法在日本专利申请公开出版的No.2000-295152(阵列天线无线电通讯装置)。通过这种校准方法,校准信号发生器810安装在对于基站的阵列天线来说没有障碍的地方,以使校准信号从那里传输到基站的阵列天线。通过这种校准方法,校准信号通过天线元件801-2到801-5和接收机802-1到802-4接收以校准。校准信号可以从天线元件801-2到801-5中通到接收机802-1到802-4中,用以校准。然而,这种方法有一个问题,即校准信号发生器必须安装在基站没有障碍的范围内。此外,有另一个问题,即该方法必须要知道在基站和信号发生器之间的精确位置关系。
发明内容
综上,本发明的目的是提供一种阵列天线校准装置和方法,它可以考虑从天线元件变化到接收机的传播系数的特性,且排除了必须知道基站和信号发生器之间的位置关系这种需求。
本发明提供了新的校准装置和方法,可校准用于基站的线性阵列天线的接收特性。参考图1描述本发明装置的配置。
本发明的阵列天线校准装置包括,多个组成阵列天线的天线元件1-2到1-5,分别连接到所述天线元件上的接收机2-1到2-4,传播系数估算器4-1到4-4估算分别从接收机2-1到2-4输出的用户信号的传播系数,发送校准信号给所述阵列天线的天线元件1-1到1-6,从所述天线元件1-1到1-6传输等振幅/等相位校准信号的校准信号提供器30-1,校准系数提供器40,它有用于在所述阵列天线和所述天线元件之间获得相对相位波动和相对振幅波动的装置,以及数字波束形成装置3,它根据所述相对相位波动和所述相对振幅波动,校准通过所述阵列天线的每个所述天线元件接收的所述用户信号。
此外,校准信号提供器30-1有校准信号发生器10和分频器9,用于传输等振幅/等相位校准信号,用来给分别加到阵列天线两端的天线元件1-1和1-6提供校准信号,所以连接到天线元件1-2到1-5上的接收机2-1到2-4的输出相位特性和振幅特性可以一致。
此外,校准系数提供器40-1包括,校准信号处理器6,处理通过在接收机2-1到2-4分别连接的阵列天线两端的天线元件1-2到1-5接收的校准信号,以及校准系数计算器5,使用从校准信号处理器6发送的校准信号相位差的信息和从每个用户的传输路径估算器4-1到4-4发送的传输路径估算值计算校正系数。在这种配置中,校准系数提供器40-1根据天线元件接收的校准信号和阵列天线的每个天线元件接收的用户信号获得阵列天线的天线元件之间的相对振幅波动和相对相位波动,从而,发送校正系数到波束形成器3。
下面将描述本发明的校准方法。由于在天线元件之间的电磁偶合,从天线元件1-1和1-6传输的校准信号由接收机2-1到2-4通过天线元件1-2到1-5分别接收。由接收机2-1到2-4接收的校准信号分别发送给校准信号处理器6的传播系数估算器8-1到8-2,以估算它们各自的传播系数。
校准信号处理器6的相位差计算器7使用合成的传播系数计算在接收机2-1到2-4输出端之间的相位差,接着发送给校准系数计算器5。
此外,用户信号通过天线元件1-2到1-5和接收机2-1到2-4按顺序接收,并发送给传播系数估算器4-1到4-4,在此估算在天线元件接收的这些用户信号的传播系数并输出作为传播系数。因此,获得的传播估算值发送给用来形成用户特定的波束的波束形成装置3,且也发送给校准系数计算器5。
校准系数计算器5然后使用在校准信号和在每一个天线元件的用户特定的传播系数之间的相位差,因此计算出用于每个接收机2-1到2-4的输出的校准系数。在计算校准系数中,不是必须使用所有用户的传播系数,但是它们可以选做任意数的数量。此外,校准系数计算器5获得的校准系数随后发送给每个用户的数字波束形成装置3,使用数字波束形成装置3是为了校正用于波束信息的从每个接收机2-1到2-4接收的信号输出。
如上所述,本发明的特征是使用了接收的用户信号和通过内部天线元件偶合提供的校准信号,以使接收机的振幅和相位特性一致,进行天线校准。本发明提供了一种阵列天线校准装置,包括:
在所述天线元件中用于校准的多个第一天线元件;
校准信号提供器,用于把校准信号供给到邻近所述阵列天线的至少两个所述的第一天线元件的第二天线元件,或者把校准信号供给连接到所述的第一天线元件上的耦合器;
校准系数提供器,根据所述至少两个第一天线元件接收的校准信号和所述阵列天线的所述天线元件分别接收的用户信号,获得所述阵列天线的所述天线元件之间的相对振幅波动和相对相位波动;且
波束形成装置,使用所述相对相位波动和所述相对振幅波动,校准通过所述阵列天线的所述天线元件分别接收的所述用户信号。
用来获得相对相位波动的所述装置,包括:
装置,根据由每一个所述的第一天线元件接收的所述校准信号,用来获得与所述校准信号相关的传播系数,该所述校准信号用于每一个所述的第一天线元件;
装置,基于所述的传播系数,用来获得所述第一天线元件之间的有关所述校准信号的所述传播系数的第一相位差;
装置,根据所述传播系数的所述相位差,用来获得所述第一天线元件之间的有关所述校准信号的所述传播系数的所述相位差的平均值;
装置,根据所述的用户信号,用来获得关于所述用户信号的传播系数的平均值,所述的用户信号用于所述的阵列天线的每一个所述的天线元件;
装置,根据所述相位差的平均值和所述传播系数的平均值,用来获得由到达路径长度差引起的所述天线元件之间的相位差;
装置,根据关于用于每个所述阵列天线的所述天线元件的所述传播系数的所述平均值,及关于用于每个所述的第一天线元件的所述用户信号的所述传播系数的所述平均值,及由到达路径长度差引起的所述天线元件之间的所述相位差,用来获得每一个所述天线元件的相对相位波动的第一时间均值,所述天线元件是关于作为参考的所述的第一天线元件其中之一的;以及
装置,根据关于在所述第一天线元件之间的所述传播系数的相位差,用来获得所述第一天线相对相位波动的第二个时间均值,所述的第一天线没有用做参考。
用来获得相对振幅波动的所述装置,包括:
装置,根据由每一个所述的第一天线元件接收的所述校准信号,用来获得有关所述校准信号的传播系数,该所述校准信号用于每一个所述的第一天线元件;
装置,根据有关所述校准信号的所述传播系数,用来获得有关在所述第一天线元件之间的所述校准信号的所述传播系数的相位差;
装置,根据所述传播系数的所述相位差,用来获得有关在所述第一天线元件之间的所述校准信号的所述传播系数的所述的相位差的平均值;
装置,用来获得有关用于每个所述阵列天线的天线元件的所述的用户信号的所述传播系数的平均值;
装置,根据所述传播系数的所述相位差的所述平均值及所述传播系数的所述平均值,用来获得由到达路径长度差引起的所述天线元件之间的相位差;且
装置,根据所述传播系数的平均值,用来获得用于每一个所述阵列天线的所述天线元件的相对振幅波动的时间均值,所述阵列天线是关于所述阵列天线的所述天线元件的其中之一。
附图说明
图1是根据本发明显示阵列天线校准装置配置的框图;
图2是根据本发明的第一个实施例显示阵列天线校准装置配置的框图;
图3是根据本发明的第二个实施例显示阵列天线校准装置配置的框图;
图4是根据本发明的第三个实施例显示阵列天线校准装置配置的框图;
图5是根据常规例显示阵列天线校准装置配置的框图;
图6是根据另一个常规例显示阵列天线校准装置配置的框图;
具体实施方式
下面参考图2描述本发明第一个实施例。图2所示的是使用CDMA通信***的线性阵列天线的基站配置。在本实施例中,本发明如图1所示的基本阵列天线校准装置应用于CDMA通信基站。
本发明的阵列天线校准装置主要包括:
多个组成阵列天线的天线元件1-2到1-5;
分别连接到所述天线元件上的接收机2-1到2-4;
解扩器19-1到19-4从所述接收机2-1到2-4输出信号的一个用户路径提取到达的信号;
估算该解扩信号的传播系数的传播系数估算器4-1到4-4;
发送校准信号给所述阵列天线的天线元件1-1到1-6;
从所述天线元件1-1到1-6传输等振幅/等相位扩展校准信号的校准信号提供器30-2;
校准系数提供器40-2,它有用于在所述阵列天线的所述天线元件之间获得相对相位波动和相对振幅波动的装置;
数字波束形成装置3,校准通过所述阵列天线的每个所述天线元件接收的用户信号,其中所述的阵列天线使用了相对相位波动和相对振幅波动;
此外,本实施例中所述的校准信号提供器30-2有校准信号发生器10,扩展器18,以及分频器9,用来传输等振幅/等相位扩展校准信号,以给分别加到阵列天线两端的天线元件1-1和1-6提供扩展校准信号,以使连接到所述天线元件1-2到1-5上的所述接收机2-1到2-4的输出相位特性和振幅特性一致。
此外,本实施例中所述的校准系数提供器40-2包括,校准信号处理器6,处理通过在接收机2-1到2-4分别连接的阵列天线两端的天线元件1-2到1-5接收的扩展校准信号,以及校准系数计算器5,使用从所述校准信号处理器6发送的校准信号相位差的信息和从每个用户的所述的传播系数4-1到4-4发送的传播系数,计算校准系数。该校准信号处理器6有解扩器20-1和20-2、传播系数估算器8-1和8-2、以及相位差计算器7,以根据从接收机2-1到2-4中分别发出的两个扩展校准信号来计算相位差。
在本实施例的配置中,根据天线元件接收的扩展校准信号和每个天线元件接收的用户信号,校准系数提供器40-2可以获得阵列天线的天线元件之间的相对相位波动和相对振幅波动。结果是,校准系数提供器40-2可以发送给波束形成装置3合适的校准系数。
根据本发明的第一个实施例,下面将要顺序描述阵列天线校准装置的操作。
通过分别和天线元件1-2和1-5电磁偶合的接收机2-1和2-4,接收以等振幅/等相位方式从天线元件1-1和1-6中传输的校准信号。由于天线元件1-2和1-5的波动特性,接收机2-1和2-4的波动特性,分别连接到天线元件1-2和1-5及接收机2-1和2-4上电缆的波动特性,接收机2-1和2-4的输出产生了振幅和相位中的波动并且是按时间顺序的。假设校准信号的数量是一,如下给出各个接收机2-1和2-4的输出信号Xcal1(t)和Xcal4(t):
Xcal1(t)=A1(t)exp(j·ω·t+j·φ1(t)) (1)
Xcal4(t)=A4(t)exp(j·ω·t+j·φ4(t)) (2)
其中A1(t)和A4(t)表示接收机2-1和2-4的各个振幅波动,以及φ1(t)和φ4(t)表示相位波动。
分别从接收机2-1和2-4中输出的校准信号由校准信号处理器6的解扩器20-1和20-2解扩,然后发送给传播系数估算器8-1和8-2,以估算这里的传播系数,因此计算出传播系数(校准信号传播系数估算步骤)。如下给出传播系数hcal1(t)和hcal4(t):
hcal1(t)=A1(t)exp(j·φ1(t)) (3)
hcal4(t)=A4(t)exp(j·φ4(t)) (4)
校准信号处理器6的相位差计算器7使用这些传播系数hcal1(t)和hcal4(t)以计算在接收机2-1和2-4输出之间的相位差δhcal(t),然后将其发送给校准系数计算器5(校准信号相位差计算步骤)。传播系数的相位差δhcal(t)可从下式获得:
其中,*表示共轭复数号。
从接收机2-1到2-4输出的每个信号由解扩器19-1到19-4为每个用户和路径分成多个分离的分量,所以对于每个用户和路径,传播系数估算器4-1到4-4估算传播系数,因此计算传播系数(用户信号传播系数估算步骤)。在此例中给出在时刻t,从用户k的路径1发送的信号的传播系数h1(k,l,t),h2(k,l,t),h3(k,l,t),h4(k,l,t)如下:
h1(k,l,t)=A(k,l,t)·exp(j·1(t)) (6)
h2(k,l,t)=A(k,l,t)·exp{j·β·d·sin(θ(k,l,t))}·A2(t)·exp(j·2(t)) (7)
h3(k,l,t)=A(k,l,t)·exp{j·2·β·d·sin(θ(k,l,t))}·A3(t)·exp(j·3(t)) (8)
h4(k,l,t)=A(k,l,t)·exp{j·3·β·d·sin(θ(k,l,t))}·A4(t)·exp(j·4(t)) (9)
其中,A1(t)A2(t)A3(t)和A4(t)分别表示接收机2-1到2-4的振幅波动,以及1(t),2(t),3(t)和4(t)表示表示接收机2-1到2-4的相位波动。此外,A(k,l,t)表示在采样时刻t,通过路径1的用户k的振幅,θ(k,l,t)表示到达方向,β表示空闲空间传播常量(2π/波长),以及d表示中间天线元件的间隔。
下一步,估算出的传播系数h1(k,l,t),h2(k,l,t),h3(k,l,t)和h4(k,l,t)发送给校准系数计算器5。
校准系数计算器5有执行下列步骤的功能以获得在阵列天线的天线元件之间的相对相位波动和相对振幅波动,以计算校准系数,形成每个用户信号的波束。该功能由下列的方程式来进行解释。
校准系数计算器5通过使用校准信号的相位差δhcal(t)和用于每个用户通过每个路径的各个天线元件的传播系数h1(k,l,t),h2(k,l,t),h3(k,l,t)和h4(k,l,t),来计算用于接收机2-1到2-4的每一个输出端的校准系数。虽然可以选出传播系数的任一数量并用于计算,在此例中,选择和使用T个传播系数采样,用于K个用户通过L个路径。
第一步,校准系数计算器5为各个天线元件计算用户用过路径的传播系数采样的几何均值H1,H2,H3,和H4。
下一步,校准系数计算器5计算在校准信号(相位差几何平均值计算步骤)之间的相位差的几何均值ΔHcal,如下式:
下一步,校准系数计算器5使用方程式(10),(13),和(14)的值,以获得由到达路径的长度差引起的天线元件之间的相位差ΔW,如下式(到达路径相位差计算步骤):
下一步,校准系数计算器5使用方程式(15)的值,以获得在天线元件1-3和1-4的接收机输出的相对相位波动(关于天线元件1-2)的时间平均值ΔW2和ΔW3,其公式如下(第一个相对相位波动计算步骤):
此外,校准系数计算器5使用校准信号以获得在天线元件1-5的接收机输出的相对相位的时间平均值ΔW4,其公式如下(第二个相对相位波动计算步骤:
下一步,校准系数计算器5使用几何平均值H1到H4,以获得在接收机输出(关于天线元件1-2)的相对振幅的时间平均值ΔA2,ΔA3和ΔA4,其表示如下:
校准系数计算器5,因此,获得接收机2-1到2-4的各个输出的校准系数ΔW1,ΔW2,ΔW3,ΔW4其公式如下(校准系数计算步骤):
ΔW1=1 (22)
ΔW2=ΔA2·ΔW2 (23)
ΔW3=ΔA3·ΔW3 (24)
ΔW4=ΔA4·ΔW4 (25)
此外,通过有效的选择比接收机2-1到2-4的特性波动时间短得多的平均时间T,方程式(16)-(18)和(19)-(31)分别变形为下列方程式(26)-(28)和(29)-(31):
ΔW2≈exp(1(t)-2(t)) (26)
ΔW3≈exp(1(t)-3(t)) (27)
ΔW4≈exp(1(t)-4(t)) (28)
因此获得的方程式(26)-(28)和(29)-(31)表示有关接收机2-1的各个接收机2-1到2-4的相对相位特性和相对振幅特性,表明了在接收机输出的特性波动可以通过使用方程式(22)-(25)作为校准系数来得以一致。
因此,由校准系数计算器5获得的校准系数可以通过每个路径发送到每个用户的波束形成装置中,因而校准系数可以在波束形成装置端通过用于每个用户的每个路径,应用于每个接收机2-1到2-5的一个输出信号,因此除去每个接收机2-1到2-4的振幅和相位波动。结果是,获得正确的波束形成是可能的。
虽然本发明的功能已经沿着方程式序列描述,当然,一些方程式是可以统一的,所以它们的值在实际操作的计算过程中不需要出现。
本发明的第二个实施例的配置如图3所示。在图3中,和第一个实施例中的元件有相同功能的元件由相同的参考号表示,所以省略对它们的描述。在本实施例中,校准信号提供器30-3包括校准信号发生器10,除了两端之外,对其它端分别与接收机2-1到2-4相连接的天线元件1-2到1-4的任一天线元件1-3提供校准信号的耦合器。这里的阵列天线是典型的线性阵列天线,其中位于两端的天线元件1-1和1-6分别是非反射终端负载17-1和17-2。
校准信号通过除了两端之外的其它端分别与接收机2-1到2-4相连接天线元件1-2到1-3的任一天线元件1-3传输,以分别使得邻近天线元件1-3的天线元件1-2和1-4来测量电磁偶合的校准信号。因此测量的校准信号可以用来执行几乎和第一个实施例的方式相同的校准过程。
本发明的第三个实施例的配置如图4所示,在图4中,和第一个实施例中的元件有相同功能的元件由相同的参考号表示,所以省略对它们的描述。在本实施例中,校准信号提供器30-4包括校准信号发生器10,分频器9,以及在这种配置中的多个耦合器221-1到221-3,校准信号传输到从分别连接到接收机202-1到202-8上的天线元件201-1到201-9中选出的天线元件的任一编号中。
如图4所示,在本实施例中,从分别连接到接收机202-1到202-8上的天线元件201-1到201-9中选出的天线元件的任一编号传输的是同样的校准信号。
此外,如图4所示,在本实施例中,从天线元件201-2,201-5,和201-9中传输校准信号也是可能的,所以这些校准信号可通过邻近的天线元件201-3,201-4,201-6,及201-8,以进行校准。然而,校准信号处理器6的相位差计算器7用作相位差,当四个传播系数的相位是近似线性时给出了一个斜率。因此通过分频器或者耦合器的校准精确性特性,降低波动的干扰是可能的。
本发明也适用于TDMA或FDMA通信***的基站。当它用于TDMA通信***时,通过分配给校准信号时隙或者使用空时隙测量校准信号,以在那里输入校准信号。此外,为多个时隙估算传播系数,且要经过几何平均。因此使用获得的相位差和校准信号的平均传播系数计算校准系数。另一方面,如果它用于FDMA通信***,通过给校准信号分配一个频率信道或者使用空频率信道,测量校准信号,以在那里输入校准信号。因此,为多个频率信道估算传播系数,并要经过几何平均。由此使用获得的相位差和校准信号的平均传播系数计算校准系数。
如上所述,可以消除范围为从天线元件的入射表面到接收机的输出路径的相对振幅波动和相对相位波动,而不用使用外部的校准站,因此得到精确波束形成的效果。
Claims (6)
1.一种用于有多个天线元件的阵列天线的校准装置,包括:
在所述天线元件中用于校准的多个第一天线元件;
校准信号提供器,用来把校准信号供给到邻近所述阵列天线的至少两个所述的第一天线元件的第二个天线元件,或者供给到连接到所述的第一天线元件上的耦合器;
校准系数提供器,根据所述至少两个第一天线元件接收的校准信号和所述的阵列天线的所述天线元件分别接收的用户信号,获得所述阵列天线的所述天线元件之间的相对振幅波动和相对相位波动;且
波束形成装置,使用所述相对相位波动和所述相对振幅波动,校准通过所述阵列天线的所述天线元件分别接收的所述用户信号。
2.根据权利要求1所述的校准装置,其特征在于所述校准系数提供器包括:
用于根据由每一个所述的第一天线元件接收的所述校准信号,获得有关每一个所述的第一天线元件的所述校准信号的传播系数的装置;
用于基于所述的传播系数,获得有关所述第一天线元件之间的所述校准信号的所述传播系数的第一个相位差的装置;
用于根据所述传播系数的所述相位差,用来获得有关所述的第一天线元件之间的所述校准信号的所述传播系数的所述相位差的平均值的装置;
根据所述的用户信号,用来获得有关所述用户信号的传播系数的平均值的装置,所述的用户信号用于所述的阵列天线的每一个所述的天线元件;
根据所述相位差的平均值和所述用户信号的传播系数的平均值,用来获得由到达路径长度差引起的所述天线元件之间的相位差的装置;
根据有关用于每个所述阵列天线的天线元件的用户信号的传播系数的平均值,及有关用于每个所述的第一天线元件的所述校准信号的传播系数的相位差的所述平均值,及由到达路径长度差引起的所述天线元件之间的所述相位差,用来获得每一个所述天线元件的相对相位波动的第一时间均值的装置,其中所述天线元件是有关作为参考的所述的第一天线元件其中之一的;以及
根据有关在所述第一天线元件之间的所述校准信号的传播系数的相位差,用来获得第一阵列天线的相对相位波动的第二个时间均值的装置,其中所述的第一天线元件没有用做参考。
3.根据权利要求1所述的校准装置,其特征在于所述校准系数提供器包括:
根据由每一个所述的第一天线元件接收的所述校准信号,用来获得有关所述校准信号的传播系数的装置,其中该所述校准信号用于每一个所述的第一天线元件;
根据有关所述校准信号的所述校准系数,用来获得有关在所述第一天线元件之间的所述校准信号的所述传播系数的相位差的装置;
根据所述传播系数的所述相位差,用来获得有关在所述第一天线元件之间的所述校准信号的所述传播系数的所述的相位差的平均值的装置;
用来获得有关用于每个所述阵列天线的天线元件的所述的用户信号的传播系数的平均值的装置;
根据所述校准信号的传播系数的所述相位差的所述平均值及所述用户信号的传播系数的所述平均值,用来获得由到达路径长度差引起的所述天线元件之间的相位差的装置;且
根据所述用户信号的传播系数的平均值,用来获得用于每一个所述阵列天线的所述天线元件的相对振幅波动的时间均值的装置,其中所述天线元件是有关所述阵列天线的所述天线元件的其中之一。
4.一种阵列天线校准方法,包括步骤有:
将校准信号供给到邻近所述阵列天线的至少两个第一天线元件的第二个天线元件,或者供给到连接到所述的第一天线元件上的耦合器;
根据所述至少两个第一天线元件接收的校准信号和通过所述阵列天线的天线元件分别接收的用户信号获得在所述阵列天线的天线元件之间的相对振幅波动和相对相位波动;且
使用所述相对相位波动和所述相对振幅波动,校准由所述阵列天线的所述天线元件分别接收的所述用户信号。
5.根据权利要求4所述的阵列天线校准方法,其特征在于用来获得相对相位波动的步骤包括:
校准信号传播系数估算步骤,根据由每一个所述的第一天线元件接收的所述校准信号,用来获得每一个所述的第一天线元件有关的所述校准信号的传播系数;
校准信号相位差计算步骤,基于所述的传播系数,用来获得有关所述的第一天线元件之间的所述校准信号的所述传播系数的第一个相位差;
相位差几何均值计算步骤,根据所述传播系数的所述相位差,用来获得有关所述的第一天线元件之间的所述校准信号的所述传播系数的所述相位差的平均值;
用户信号传播系数估算步骤,根据所述的用户信号,用来获得有关所述的阵列天线的每一个所述的天线元件的所述用户信号的传播系数的平均值;
到达路径相位差计算步骤,根据所述相位差的平均值和所述用户信号的传播系数的平均值,用来获得由到达路径长度差引起的所述天线元件之间的相位差;
第一个相对相位波动计算步骤,根据有关用于每个所述阵列天线的天线元件的用户信号的传播系数的平均值,及有关用于每个所述的第一天线元件的所述校准信号的传播系数的相位差的所述平均值,及由到达路径长度差引起的所述天线元件之间的所述相位差,用来获得每一个所述天线元件的相对相位波动的第一个时间均值,所述天线元件是有关作为参考的所述的第一天线元件的其中之一;以及
第二个相对相位波动计算步骤,根据有关在所述第一天线元件之间的校准信号的所述传播系数的相位差,用来获得第一阵列天线的相对相位波动的第二个时间均值,所述的第一个天线元件没有用做参考。
6.根据权利要求4所述的列天线校准方法,其特征在于用来获得相对振幅波动的步骤包括:
校准信号传播系数估算步骤,根据由每一个所述的第一天线元件接收的所述校准信号,用来获得有关每一个所述的第一天线元件的所述校准信号的传播系数;
校准信号相位差计算步骤,根据有关所述校准信号的所述校准系数,用来获得有关在所述第一天线元件之间的所述校准信号的所述传播系数的相位差;
相位差几何均值计算步骤,根据所述传播系数的所述相位差,用来获得有关在所述第一天线元件之间的所述校准信号的所述传播系数的所述的相位差的平均值;
用户信号传播系数估算步骤,用来获得有关用于每个所述阵列天线的天线元件的所述用户信号的传播系数的平均值;
到达路径相位差计算步骤,根据所述校准信号的传播系数的所述相位差的所述平均值及所述用户信号的传播系数的所述平均值,用来获得由到达路径长度差引起的所述天线元件之间的相位差;且
相对振幅波动计算步骤,根据所述用户信号的传播系数的平均值,用来获得用于每一个所述阵列天线的所述天线元件的相对振幅波动的一个时间均值,所述天线元件是有关所述阵列天线的所述天线元件的其中之一。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001281662A JP3651430B2 (ja) | 2001-09-17 | 2001-09-17 | アレーアンテナの校正装置及び校正方法 |
JP281662/2001 | 2001-09-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1406088A CN1406088A (zh) | 2003-03-26 |
CN1237828C true CN1237828C (zh) | 2006-01-18 |
Family
ID=19105445
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB021426945A Expired - Fee Related CN1237828C (zh) | 2001-09-17 | 2002-09-17 | 用于校准阵列天线的装置和方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6762717B2 (zh) |
EP (1) | EP1294047A3 (zh) |
JP (1) | JP3651430B2 (zh) |
KR (1) | KR100482018B1 (zh) |
CN (1) | CN1237828C (zh) |
Families Citing this family (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4226442B2 (ja) * | 2002-11-14 | 2009-02-18 | パナソニック株式会社 | 無線通信装置 |
DE10301125B3 (de) * | 2003-01-14 | 2004-06-24 | Eads Deutschland Gmbh | Verfahren zur Kalibrierung von Sende- und Empfangspfaden von Antennensystemen |
KR100981554B1 (ko) * | 2003-11-13 | 2010-09-10 | 한국과학기술원 | 다중 송수신 안테나들을 구비하는 이동통신시스템에서,송신 안테나들을 그룹핑하여 신호를 전송하는 방법 |
CN100399730C (zh) * | 2003-12-03 | 2008-07-02 | 电子科技大学 | 一种阵列天线通道误差的盲估计方法 |
JP4209355B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2009-01-14 | 富士通株式会社 | 位相キャリブレーション方法及び位相キャリブレーション装置 |
JP2006005525A (ja) * | 2004-06-16 | 2006-01-05 | Nec Corp | 送信装置 |
KR100706229B1 (ko) | 2004-12-21 | 2007-04-11 | 삼성전자주식회사 | 내장된 송수신기들 간의 반송파 주파수 차를 보상하는다중 송수신 시스템 및 그 방법 |
KR100677557B1 (ko) * | 2005-01-19 | 2007-02-02 | 삼성전자주식회사 | 캘리브레이션이 가능한 트랜시버 장치 및 그 캘리브레이션방법 |
JP4562542B2 (ja) * | 2005-02-15 | 2010-10-13 | 三洋電機株式会社 | キャリブレーション方法ならびにそれを利用した基地局装置、端末装置および無線装置 |
JP4531607B2 (ja) * | 2005-03-30 | 2010-08-25 | 富士通株式会社 | キャリブレーション装置 |
US20060240784A1 (en) * | 2005-04-22 | 2006-10-26 | Qualcomm Incorporated | Antenna array calibration for wireless communication systems |
JP4478606B2 (ja) | 2005-05-19 | 2010-06-09 | 富士通株式会社 | リニアアレイアンテナの校正装置及び校正方法 |
JP4528208B2 (ja) | 2005-06-10 | 2010-08-18 | 富士通株式会社 | アレイアンテナの校正装置及び校正方法 |
US8498669B2 (en) | 2005-06-16 | 2013-07-30 | Qualcomm Incorporated | Antenna array calibration for wireless communication systems |
US7633905B1 (en) * | 2005-09-02 | 2009-12-15 | Magnolia Broadband Inc. | Calibrating a transmit diversity communication device |
CA2628478C (en) * | 2005-11-02 | 2016-05-17 | Qualcomm Incorporated | Antenna array calibration for wireless communication systems |
US8280430B2 (en) | 2005-11-02 | 2012-10-02 | Qualcomm Incorporated | Antenna array calibration for multi-input multi-output wireless communication systems |
TWI356600B (en) * | 2005-11-02 | 2012-01-11 | Qualcomm Inc | Antenna array calibration for wireless communicati |
US9118111B2 (en) | 2005-11-02 | 2015-08-25 | Qualcomm Incorporated | Antenna array calibration for wireless communication systems |
US7218273B1 (en) * | 2006-05-24 | 2007-05-15 | L3 Communications Corp. | Method and device for boresighting an antenna on a moving platform using a moving target |
IL188507A (en) | 2007-12-31 | 2012-06-28 | Elta Systems Ltd | Phased array antenna having integral calibration network and method for measuring calibration ratio thereof |
US8212716B2 (en) * | 2007-12-31 | 2012-07-03 | Elta Systems Ltd. | System and method for calibration of phased array antenna having integral calibration network in presence of an interfering body |
CN101500248B (zh) * | 2008-01-31 | 2011-02-02 | 大唐移动通信设备有限公司 | 一种天线校准方法及装置 |
CN101483274B (zh) * | 2009-02-24 | 2012-06-13 | 中国航天科技集团公司第五研究院第五○四研究所 | 一种相位可变功率检测的阵列天线外校准的方法 |
KR101172240B1 (ko) * | 2010-05-18 | 2012-08-07 | 주식회사 만도 | 센서 및 얼라이먼트 조절 방법 |
JP5666717B2 (ja) * | 2010-12-01 | 2015-02-12 | テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン(パブル) | 少なくとも1つのキャリブレーションパラメータを取得するための方法、及び、アンテナアレイ |
CN102571170B (zh) * | 2011-12-23 | 2014-11-19 | 北京遥测技术研究所 | 一种实时校准上行天线组阵链路变化的方法 |
KR101405260B1 (ko) * | 2013-07-05 | 2014-06-27 | 국방과학연구소 | Gps 신호 빔포밍을 위한 자체 교정 방법 및 장치 |
JP6271032B2 (ja) * | 2014-10-30 | 2018-01-31 | 三菱電機株式会社 | アンテナ諸元推定装置及びレーダ装置 |
KR101638481B1 (ko) * | 2015-01-09 | 2016-07-11 | 국방과학연구소 | 기움각을 갖는 배열 안테나의 간섭계 보정 방법 및 장치 |
JP6561867B2 (ja) * | 2016-02-15 | 2019-08-21 | 株式会社デンソー | 複数の送信アンテナの位相校正装置 |
US10261179B2 (en) | 2016-04-07 | 2019-04-16 | Uhnder, Inc. | Software defined automotive radar |
US9846228B2 (en) | 2016-04-07 | 2017-12-19 | Uhnder, Inc. | Software defined automotive radar systems |
US9689967B1 (en) | 2016-04-07 | 2017-06-27 | Uhnder, Inc. | Adaptive transmission and interference cancellation for MIMO radar |
WO2017187243A1 (en) | 2016-04-25 | 2017-11-02 | Uhnder, Inc. | Vehicular radar sensing system utilizing high rate true random number generator |
WO2017187242A1 (en) | 2016-04-25 | 2017-11-02 | Uhnder, Inc. | On-demand multi-scan micro doppler for vehicle |
WO2017187304A2 (en) | 2016-04-25 | 2017-11-02 | Uhnder, Inc. | Digital frequency modulated continuous wave radar using handcrafted constant envelope modulation |
US9806914B1 (en) | 2016-04-25 | 2017-10-31 | Uhnder, Inc. | Successive signal interference mitigation |
US9791564B1 (en) | 2016-04-25 | 2017-10-17 | Uhnder, Inc. | Adaptive filtering for FMCW interference mitigation in PMCW radar systems |
US9791551B1 (en) | 2016-04-25 | 2017-10-17 | Uhnder, Inc. | Vehicular radar system with self-interference cancellation |
US10573959B2 (en) | 2016-04-25 | 2020-02-25 | Uhnder, Inc. | Vehicle radar system using shaped antenna patterns |
US9954955B2 (en) | 2016-04-25 | 2018-04-24 | Uhnder, Inc. | Vehicle radar system with a shared radar and communication system |
EP3449275A4 (en) | 2016-04-25 | 2020-01-01 | Uhnder, Inc. | REDUCTION OF PMCW-PCMW INTERFERENCE |
US10263330B2 (en) * | 2016-05-26 | 2019-04-16 | Nokia Solutions And Networks Oy | Antenna elements and apparatus suitable for AAS calibration by selective couplerline and TRX RF subgroups |
US9753121B1 (en) | 2016-06-20 | 2017-09-05 | Uhnder, Inc. | Power control for improved near-far performance of radar systems |
DE102016212136A1 (de) * | 2016-07-04 | 2018-01-04 | Laird Bochum GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Distanz sowie Fahrzeug |
WO2018051288A1 (en) | 2016-09-16 | 2018-03-22 | Uhnder, Inc. | Virtual radar configuration for 2d array |
EP3306838B8 (en) * | 2016-10-06 | 2019-06-05 | Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG | System and method for testing antenna arrays |
US10908272B2 (en) | 2017-02-10 | 2021-02-02 | Uhnder, Inc. | Reduced complexity FFT-based correlation for automotive radar |
US10670695B2 (en) | 2017-02-10 | 2020-06-02 | Uhnder, Inc. | Programmable code generation for radar sensing systems |
US11454697B2 (en) | 2017-02-10 | 2022-09-27 | Uhnder, Inc. | Increasing performance of a receive pipeline of a radar with memory optimization |
CN111133691B (zh) * | 2017-09-28 | 2021-07-09 | 华为技术有限公司 | 一种校准阵列天线的方法、装置和*** |
US11105890B2 (en) | 2017-12-14 | 2021-08-31 | Uhnder, Inc. | Frequency modulated signal cancellation in variable power mode for radar applications |
CN110620605B (zh) * | 2018-06-20 | 2021-04-16 | 大唐移动通信设备有限公司 | 一种阵列天线收校准的检测方法及装置 |
JP7091197B2 (ja) | 2018-09-10 | 2022-06-27 | 株式会社東芝 | 無線通信装置及び無線通信システム |
US11474225B2 (en) | 2018-11-09 | 2022-10-18 | Uhnder, Inc. | Pulse digital mimo radar system |
WO2020183392A1 (en) | 2019-03-12 | 2020-09-17 | Uhnder, Inc. | Method and apparatus for mitigation of low frequency noise in radar systems |
WO2021144711A2 (en) | 2020-01-13 | 2021-07-22 | Uhnder, Inc. | Method and system for intefrence management for digital radars |
CN111289808B (zh) * | 2020-02-25 | 2022-09-13 | 广州兴森快捷电路科技有限公司 | 一种动态监测幅度、相位偏差的方法 |
CN111289950B (zh) * | 2020-03-06 | 2022-03-29 | 南京长峰航天电子科技有限公司 | 一种基于相关与最小二乘的信号通道校准方法和装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5027127A (en) * | 1985-10-10 | 1991-06-25 | United Technologies Corporation | Phase alignment of electronically scanned antenna arrays |
US5412414A (en) * | 1988-04-08 | 1995-05-02 | Martin Marietta Corporation | Self monitoring/calibrating phased array radar and an interchangeable, adjustable transmit/receive sub-assembly |
EP0763266A1 (en) * | 1994-06-03 | 1997-03-19 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson | Antenna array calibration |
US6157343A (en) * | 1996-09-09 | 2000-12-05 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson | Antenna array calibration |
JPH10336149A (ja) | 1997-05-28 | 1998-12-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アレーアンテナ無線cdma通信装置 |
EP1367670B1 (en) * | 1998-07-13 | 2006-09-06 | NTT Mobile Communications Network Inc. | Calibration for an adaptive array antenna |
ID27970A (id) * | 1998-08-05 | 2001-05-03 | Sanyo Electric Co | Radas radio dan metode kalibrasi untuk itu |
GB2342505B (en) | 1998-10-06 | 2003-06-04 | Telecom Modus Ltd | Antenna array calibration |
JP2000295152A (ja) | 1999-04-01 | 2000-10-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アレーアンテナ無線通信装置 |
JP4303373B2 (ja) * | 1999-09-14 | 2009-07-29 | 株式会社日立コミュニケーションテクノロジー | 無線基地局装置 |
JP3557969B2 (ja) * | 1999-11-24 | 2004-08-25 | 日本電気株式会社 | 無線受信装置およびキャリブレーション方法 |
KR100444822B1 (ko) * | 2001-08-07 | 2004-08-18 | 한국전자통신연구원 | 적응 배열 안테나 시스템의 오차 보정 장치 및 그 방법 |
-
2001
- 2001-09-17 JP JP2001281662A patent/JP3651430B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-09-12 US US10/241,557 patent/US6762717B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-17 CN CNB021426945A patent/CN1237828C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-09-17 EP EP02020568A patent/EP1294047A3/en not_active Withdrawn
- 2002-09-17 KR KR10-2002-0056454A patent/KR100482018B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100482018B1 (ko) | 2005-04-13 |
JP2003092508A (ja) | 2003-03-28 |
US6762717B2 (en) | 2004-07-13 |
CN1406088A (zh) | 2003-03-26 |
EP1294047A3 (en) | 2006-01-04 |
EP1294047A2 (en) | 2003-03-19 |
KR20030024625A (ko) | 2003-03-26 |
JP3651430B2 (ja) | 2005-05-25 |
US20030058166A1 (en) | 2003-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1237828C (zh) | 用于校准阵列天线的装置和方法 | |
CN1207574C (zh) | 阵列天线校准装置和阵列天线校准方法 | |
CN1184474C (zh) | 为超声波束形成器提供动态可变时延的方法和设备 | |
CN1202590C (zh) | 自适应阵列天线 | |
CN1176555C (zh) | 一种对智能天线阵***进行实时校准的方法 | |
CN1273840C (zh) | 气象雷达装置 | |
JP2005197772A (ja) | アダプティブアレイアンテナ装置 | |
CN1777158A (zh) | 测距***、发送终端、接收终端、测距方法及计算机程序 | |
US10230176B2 (en) | Radar apparatus | |
CN1640025A (zh) | 无线基站设备 | |
CN1152650C (zh) | 用于多信道数字接收和超声波分析的方法和装置 | |
CN1452425A (zh) | 利用指向性波束的通道检索电路、无线接收装置及无线发射装置 | |
CN1294764A (zh) | 自适应阵列天线*** | |
CN1444413A (zh) | 自适应天线基站装置 | |
CN1223224C (zh) | 环形阵列天线及其使用方法 | |
CN1898578A (zh) | 雷达装置 | |
CN1346525A (zh) | 波束形成方法和装置 | |
CN1969474A (zh) | 通信装置、校准方法及程序 | |
CN1384680A (zh) | 信号接收方法和装置 | |
CN1394401A (zh) | 有用波对干扰波功率比测定电路及有用波对干扰波功率比测定方法 | |
CN1541338A (zh) | 跟踪***的改进 | |
CN1628480A (zh) | 用于包括中继器的无线网络的信号路径检测 | |
KR101217134B1 (ko) | 다항식 곡선접합 보정방식의 능동형 위상 배열 레이더 시스템 | |
CN1509536A (zh) | 极化波测量装置及使用该装置的天线特性装置和无线电波测量装置 | |
CN1347042A (zh) | 数据传送设备、显示器及数据发送机、接收机和传送方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20060118 Termination date: 20140917 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |