CN1224159C - 步进马达转子磁场结构及其制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种步进马达转子磁场结构及其制造方法,其系将多数矽钢片分别制作以供穿设导线的缺槽,再利用一模具堆叠一充磁头,以形成一充磁座与多数的槽道,并旋转充磁头取得一倾斜角度θs,再将充磁头置入一冷却***内,再将转子置入充磁头的充磁座内充磁,使转子经充磁后具有该倾斜角度θs的磁场结构。
Description
技术领域
本发明涉及一种步进马达转子磁场结构及其制造方法,尤指一种可使步进马达转子具有一定倾斜角度的磁场结构,而可减缓步进马达运转时产生的寸动转矩,进而可降低震动及噪音的制造方法。
背景技术
如图1、图2所示,为现有步进马达的转子,该转子8系以永久充磁方式,使转子8产生多数磁场线81的磁场结构,而可与一电力激磁方式充磁的定子磁极齿藕合,使转子8可依磁极齿的充磁而运转。
然而该转子8磁场结构的磁场线81系与转子8轴向平行,因此该磁场线81与磁场线81间会相距一间距82,而该转子8如此的磁场结构,会使转子8的磁场线81与定子的磁极齿无法连续藕合相接,而使转子8依磁极齿的充磁而运转时,产生不连贯的运转动作造成步进马达运转时产生寸动转矩(DetentTorque)过大,而造成震动与噪音。
发明内容
本发明的目的是:提供一种步进马达转子磁场结构及其制造方法,由多数矽钢片利用一模具堆叠成一充磁头,并旋转充磁头取得一倾斜角度θs,再将充磁头置入一冷却***内,再将转子置入充磁座内充磁,使转子经充磁后具有一定倾斜角度θs的磁场结构,使该转子依磁极齿的充磁而运转时,产生连贯性的运转动作,使步进马达的运转顺畅,而可减缓运转时产生的寸动转矩(Detent Torque),进而降低震动与噪音。
本发明的技术方案是:一种步进马达转子磁场结构,于该转子上充磁多个的磁场线,各该磁场线分别与转子轴向成一定倾斜角度,且各该磁场线与相邻磁场线的上、下两端可相接但不重叠,而该倾斜角度θs的取得用公式0度<θs≤θ×50%,而该角度θ的取得,如公式θ=360度/N,N为磁场线的数量。
一种如上所述的步进马达转子磁场结构的制造方法,其包括下列步骤:
制作矽钢片:以线切割方式,将矽钢片的周缘开设两条以上相对的定位槽,并于该矽钢片的中心开设一圆孔,该圆孔的周缘开设有与该转子的磁场线数量相同的多个缺槽;
堆叠:将该多个已制作完成的矽钢片,由一模具堆叠成一充磁头,并使每一矽钢片的圆孔对齐,以形成一充磁座,而各该缺槽对齐后,以形成一道一道的槽道;
转角度:将已堆叠于该模具上的多个矽钢片,由旋转该模具一角度,使对齐后的各该槽道与轴线倾斜成一倾斜角度θs;
固定角度:将已旋转成该倾斜角度θs的多个矽钢片一侧的定位槽粘固,使已旋转成该倾斜角度θs的多个矽钢片固结为一体;
充磁头完成:将一侧定位槽已粘固的多个矽钢片,从该模具上取下,再将另一侧的定位槽粘固,使该多个矽钢片固结为一具有固定倾斜角度θs的槽道的充磁头;
穿导线:将与该槽道数量相同的多个导线,分别穿入该充磁头的各该槽道内;
植入冷却***:将该已穿设好导线的充磁头植入冷却***中,以预备充磁;
固定导线:将该充磁头上的多个导线分别绝缘固定,以避免各该导线间相互接触而造成短路;
置入转子:将一未充磁的转子置入该充磁头中心的充磁座内,以预备充磁该转子;
充磁:将该充磁头的多个导线通电,以充磁该转子;
完成:将该已充磁好的转子自该充磁头中取出,该转子即具有该多个倾斜角度θs的磁场线的磁场结构。
本发明的优点是:
1.由于该转子具有多数倾斜角度θs的磁场线的磁场结构,其每一磁场线均有倾斜角度θs,因此该磁场线与相邻磁场线相隔的间距缩短,使磁场线与定子的磁极齿可连续藕合相接,而使该转子依磁极齿的充磁而运转时,产生减缓运转时产生的寸动转矩(Detent Torque),进而降低震动与噪音。
2.如图19所示,为本发明具倾斜角度θs磁场结构的转子的运转测试曲线图,而图20所示,为现有转子的运转测试曲线图,由两者比较可知,在相同条件下,本发明在运转时,其寸动转矩(Detent Torque)的曲线落差较缓和,而现有转子在运转时,其寸动转矩(Detent Torque)的曲线落差较大,因此本发明确实可减缓运转时产生的寸动转矩(Detent Torque),进而降低震动与噪音。
附图说明
下面结合实施例对本发明作进一步的描述:
图1为现有转子的外观图;
图2为现有转子磁场结构示意图;
其中:8转子;81磁场线;82间距。
图3为本发明转子磁场结构的示意图;
图4为本发明制造转子磁场结构的流程图;
图5为本发明矽钢片结构示意图;
图6为本发明矽钢片圆孔的部分放大图;
图7为本发明模具结构的立体分解图;
图8为本发明利用模具堆叠矽钢片的示意图;
图9为本发明以模具堆叠矽钢片未转角度前的示意图;
图10为本发明以模具堆叠矽钢片转角度后的示意图;
图11为本发明经转角度后该槽道与轴向成倾斜角度的示意图;
图12为本发明矽钢片转角度后固定的外观图;
图13为本发明穿导线的示意图;
图14为本发明冷却***结构的立体分解图;
图15为本发明充磁头植入冷却***中的示意图;
图16为本发明转子置入充磁座的示意图;
图17为本发明通电充磁的示意图;
图18为本发明转子充磁后具有多数倾斜角度磁场线的磁场结构示意图;
图19为本发明的运转测试曲线图;
图20为现有转子的运转测试曲线图。
其中:1转子;11磁场线;2矽钢片;21定位槽;22圆孔;23缺槽;3模具;31底座;32中心柱;33上盖;34导杆;341嵌肋;342椭圆孔;343螺丝;4充磁头;41充磁座;42槽道;5导线;6冷却***;61座体 62水道;63容室;64进水口;65出水口;66盖体;661穿孔。
具体实施方式
实施例:如图3所示,为本发明所选用的实施例步骤。
本发明为一种步进马达转子磁场结构及其制造方法,该转子的磁场结构,系于该转子1上充磁多数的磁场线11,各该磁场线11分别与转子1轴向成一定倾斜角度θs,且磁场线11与相邻磁场线11的上、下两端可相接但不重叠,而该倾斜角度θs的取得用公式0度<θs≤θ×50%,而该角度θ的取得,如公式θ=360度/N,N为磁场线的数量,在本实施例中,该磁场线11的数量为十八条,因此该角度θs为20度,故该倾斜角度θs介于0度与10度之间,在本实施例中,该倾斜角度θs以10度为例。
如图4至图18所示,该转子具倾斜角度磁场结构的制造方法包括:
制作矽钢片:以线切割方式,将矽钢片2的周缘开设两条相对的定位槽21,并于该矽钢片2的中心开设一圆孔22,该圆孔22的周缘开设有与磁场线11数量相同的多数缺槽23,在本实施例中,该磁场线11的数量为十八条,因此该圆孔22开设有十八个缺槽23;
堆叠:将该多数已制作完成的矽钢片2,由一模具3堆叠成一充磁头4,在本实施例中,以三十二片的矽钢片2来堆叠,而该模具3系于一底座31上设有一中心柱32,该中心柱32的顶端套设一上盖33,并于中心柱32的一侧设有一导杆34,该导杆34相对中心柱32的一侧具有一嵌肋341,且该导杆34的上、下两端分别开设一椭圆孔342,而可分别以一螺丝343穿伸椭圆孔342螺固于底座31与上盖33。借此可将该多数矽钢片2,以其圆孔22套于模具3的中心柱32上,并使矽钢片2一侧的定位槽21嵌合于该导杆34的嵌肋341上,而使每一矽钢片2的圆孔22对齐,以形成一充磁座41,而圆孔22的各个缺槽23对齐后,以形成一道一道的槽道42;
转角度:将已堆叠于该模具3上的多数矽钢片2,由旋转该模具3一角度,使对齐后的各该槽道42与轴线倾斜成一倾斜角度θs;
固定角度:将已旋转成该倾斜角度θs的多数矽钢片2一侧的定位槽21,以胶水粘固,使已旋转成该倾斜角度θs的多数矽钢片2固结为一体;
充磁头完成:将一侧定位槽21已粘固的多数矽钢片2,从该模具3上取下,再将另一侧的定位槽21,以胶水粘固,使该多数矽钢片2固结为一具有固定倾斜角度θs槽道42的充磁头2;
穿导线:将与该槽道42数量相同的多数导线5,即十八条导线5,在本实施例中,该导线5为漆包线,分别穿入该充磁头4的各该槽道42内;
植入冷却***:将该已穿设好导线5的充磁头4植入冷却***6中,该冷却***6具有一座体61,该座体61内具有水道62,该水道62中心为一容室63,且该水道62两端分别设有一进水口64与一出水口65,而该座体61的顶面盖合有一具穿孔661的盖体66,借此,将该已穿设好导线5的充磁头4植入该冷却***6的容室63内,再将该盖体66盖合于座体61上,使水道62密闭且固定该充磁头4,并使该充磁头4上的导线5由该盖体66的穿孔661穿出;
固定导线:将该充磁头4上的多数导线5分别绝缘固定,以避免各该导线5间相互接触而造成短路;
置入转子:将一未充磁的转子1置入该充磁头4中心的充磁座41内,以预备充磁该转子1;
充磁:将该充磁头4的多个导线5通电,以充磁该转子1,由于在充磁时,充磁头4会产生高温,该冷却***6的水道62内会注入冷却液,并以进水口64与出水口65,一进一出的方式使冷却液循环,以降低充磁头4充磁时所产生的高温;
完成:将该已充磁好的转子1自该充磁头4中取出,该转子1即具有该多数倾斜角度θs的磁场线的磁场结构。
由于上述可知,本发明步进马达转子磁场结构及其制造方法,其主要系先以线切割方式,将多数的矽钢片2分别制作出定位槽21、圆孔11及缺槽23,再将该多数的矽钢片2,以一模具3堆叠成一充磁头4,并使每矽钢片2圆孔22对齐,以形成一充磁座41,而各个缺槽23对齐后,以形成一道一道的槽道42,再旋转该模具3一角度,使对齐后的各该槽道42与轴线倾斜成该倾斜角度θs,再将已旋转成该倾斜角度θs的多数矽钢片2,以胶水粘固两侧的定位槽21,使该多数矽钢片2固结为一具固定倾斜角度θs槽道42的充磁头4,再将相同该槽道42数量的多数导线5,分别穿入充磁头4的各该槽道42内,再将该充磁头4植入一冷却***6中,再将充磁头4上的多数导线5分别绝缘固定,再将一未充磁的转子1置入该充磁头4中心的充磁座41内,再将充磁头4上的多数导线5通电,以充磁转子1,再将已充磁好的转子1自充磁头4的充磁座41中取出,该转子1即具有多数倾斜角度θs的磁场线11的磁场结构。
由于该转子1具有多数倾斜角度θs的磁场线11的磁场结构,其每一磁场线11均有倾斜角度θs,因此该磁场线11与相邻磁场线11相隔的间距缩短,使磁场线11与定子的磁极齿可连续藕合相接,而使该转子1依磁极齿的充磁而运转时,产生减缓运转时产生的寸动转矩(Detent Torque),进而降低震动与噪音。
如图19所示,为本发明具倾斜角度θs磁场结构的转子的运转测试曲线图,而图20所示,为现有转子的运转测试曲线图,由两者比较可知,在相同条件下,本发明在运转时,其寸动转矩(Detent Torque)的曲线落差较缓和,而现有转子在运转时,其寸动转矩(Detent Torque)的曲线落差较大,因此本发明确实可减缓运转时产生的寸动转矩(Detent Torque),进而降低震动与噪音。
Claims (2)
1.一种步进马达转子磁场结构,于该转子上充磁多个的磁场线,各该磁场线分别与转子轴向成一定倾斜角度,且各该磁场线与相邻磁场线的上、下两端可相接但不重叠,而该倾斜角度θs的取得用公式0度<θs≤θ×50%,而该角度θ的取得用公式θ=360度/N,N为磁场线的数量。
2.一种如权利要求1所述的步进马达转子磁场结构的制造方法,其包括下列步骤:
制作矽钢片:以线切割方式,将矽钢片的周缘开设两条以上相对的定位槽,并于该矽钢片的中心开设一圆孔,该圆孔的周缘开设有与该转子的磁场线数量相同的多个缺槽;
堆叠:将该多个已制作完成的矽钢片,由一模具堆叠成一充磁头,并使每一矽钢片的圆孔对齐,以形成一充磁座,而各该缺槽对齐后,以形成一道一道的槽道;
转角度:将已堆叠于该模具上的多个矽钢片,由旋转该模具一角度,使对齐后的各该槽道与轴线倾斜成一倾斜角度θs;
固定角度:将已旋转成该倾斜角度θs的多个矽钢片一侧的定位槽粘固,使已旋转成该倾斜角度θs的多个矽钢片固结为一体;
充磁头完成:将一侧定位槽已粘固的多个矽钢片,从该模具上取下,再将另一侧的定位槽粘固,使该多个矽钢片固结为一具有固定倾斜角度θs的槽道的充磁头;
穿导线:将与该槽道数量相同的多个导线,分别穿入该充磁头的各该槽道内;
植入冷却***:将该已穿设好导线的充磁头植入冷却***中,以预备充磁;
固定导线:将该充磁头上的多个导线分别绝缘固定,以避免各该导线间相互接触而造成短路;
置入转子:将一未充磁的转子置入该充磁头中心的充磁座内,以预备充磁该转子;
充磁:将该充磁头的多个导线通电,以充磁该转子;
完成:将该已充磁好的转子自该充磁头中取出,该转子即具有该多个倾斜角度θs的磁场线的磁场结构。
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