CN1223255C - 贴片机校准仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴片机校准仪，包括由放大镜、照相机及监视器所组成的图像拾取显示部分，其特征在于，还包括由底座、水平紧贴安装在所述底座上的送料器定位底板、垂直安装在所述底座前端的送料器定位前板、以及下部固定在所述底座上的镜头支架所组成的定位部分。这种贴片机校准仪可离线安装的，安装及调整都很方便，校准时不用停下整条生产线，可大大降低生产成本。

Description

贴片机校准仪

技术领域

本发明涉及自动贴片机，更具体地说，涉及一种可对贴片机上送料器的取料位置进行校准使其统一的贴片机校准仪。

背景技术

随着表面贴片技术的不断发展进步，电阻、电容、IC芯片等多种电子元件的体积越来越小，大多数电子产品的生产厂在制造电路板时都是采用自动贴片机。生产过程中，对于贴片机的一个基本要求是看其取料及粘贴是否准确到位。以环球公司的贴片机为例，一台贴片机上可安装70-80个送料器，在使用、维护过程中，送料器的取料位置会有一些变动，如果差异较大时会出现贴片头取不起物料、飞料、抛料等问题，造成产品的质量问题。

现有的解决方法是在贴片机上用照相机来校准送料器，校准时需要将生产线停下来，从而会占用整条线的时间，调整不方便而且成本太高；另外每台机器的原点都有小小的差别，很难保证其一致性。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种贴片机校准仪，可离线进行校准，使所有的送料器位置都统一。

本发明的技术方案在于，构造一种贴片机校准仪，用于环球公司贴片机的校准，其包括由放大镜、照相机以及监视器所组成的位于取料位置的图像拾取显示部分，其特征在于，还包括由底座、水平紧贴安装在所述底座上的送料器定位底板、垂直安装在所述底座前端的送料器定位前板、以及下端固定在所述底座上的镜头支架所组成的定位部分，所述放大镜和照相机安装在所述镜头支架上。

在本发明所述的贴片机校准仪中，所述校准仪的定位部分还包括安装在所述定位底板前端的表面上、且可与送料器前端滑锁部位配合的垫块。

在本发明所述的贴片机校准仪中，所述底座与所述定位底板都是长方形的钢板，两者之间通过用螺钉固定。所述定位底板上开设有一条与其长边平行的送料器定位槽。

在本发明所述的贴片机校准仪中，所述定位前板内侧面上设有可与送料器前端的气觜配合的气觜插孔、可与送料器的电信号插针配合的供电板、以及用于固定所述送料器的定位销。

在本发明所述的贴片机校准仪中，所述镜头支架包括立柱和横梁，所述立柱垂直安装在所述底座上，所述横梁的一端固定在立柱的顶部，另一端设有可***放大镜镜筒的圆孔。

本发明提供的贴片机校准仪可离线安装的，安装及调整都很方便，校准时不用停下整条生产线，可大大降低生产成本。

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明一个实施例中贴片机校准仪的立体示意图；

图2是图1中所示校准仪的定位部分的分解图；

图3是定位底板的俯视图；

图4是图1中所示校准仪与贴片机送料器配合安装的示意图。

具体实施方式

如图1所示为本发明的一个优选实施例的示意图，该校准仪是针对环球公司的贴片机而设计的，包括送料器定位部分和取料位置的图像拾取显示部分，其中定位部分包括底座1、送料器定位底板2、垫块3、送料器定位前板4、以及由立柱5和横梁6所组成的镜头支架；图像拾取显示部分包括放大镜7、照相机8以及监视器9。下面将结合图2、3和4对各部分进行详细说明。

本发明中，定位部分要达到与贴片机同等的稳固水平，使送料器安装在上面不会左右晃动。其中底座1是一块长方形钢板，本实施例中其具体尺寸为：L*W*H＝540mm×260mm×30mm。从图2中可以看出，其表面上开设有四个用于与定位底板2配合固定的螺钉孔；其前端面(即图2中右端面)还开有两个用于与定位前板4配合固定的螺钉孔；在距离其前端面约77mm的侧面开设有一个支架凹槽16，用于安装镜头支架，采用凹槽的结构可增加支架的稳固性。

送料器定位底板2是用来固定送料器的关键部件，它也是一块长方形钢板，尺寸为：L*W*H＝520mm×200mm×15mm，安装时定位底板2紧贴固定在底座1的上表面。从图3中可以看出，定位底板2上与底座1的四个定位螺钉孔对应的安装定位孔开设成条孔形状，采用这种结构将便于调整定位底板2在底座1上的前后位置。在定位底板2上开设有一条送料器定位槽10，它与定位底板的长边平行，用于安装固定送料器。在定位槽10内的尾部三分之一处还装有卡锁轴销11。安装时将送料器的卡锁锁柄按下，卡锁抬起，送料器插进定位底板2的定位槽10，送料器前端定位孔导入定位前板4的定位销13，并与前板接触；再松开卡锁，卡锁落下后挂上安装在定位槽10内的卡锁轴销11，可将送料器固定。从图1中可以看出，在定位底板2前端的表面上还装有可与送料器前端滑锁部位配合的垫块3，在垫块3上也设有与定位槽10配合的槽口，垫块3的厚度可根据实际需要调整。

送料器定位前板4是一块与底座垂直的矩形板，它通过其下部螺钉孔与底座1端面上的螺钉孔配合固定，其下部内侧面与定位底板1及垫块3的前端面紧贴。定位前板4的上部内侧面装有一个定位销13，该定位销可将送料器控制住从而防止其左右摇摆；其中部开有一个用于安装供电板12的矩形孔，供电板12可与送料器的电信号插针配合；在矩形孔的下部还设有一个可与送料器前端的气觜配合的气觜插孔14，用于给气动式送料器供气。

从图中可以看出，镜头支架包括立柱5和横梁6，其中立柱垂直安装在底座1的支架凹槽16处，横梁的一端固定在立柱的顶端，另一端开有一个圆孔15，用于***放大镜7的镜筒，在圆孔15的一端还开有一个裂口，便于将***其中的镜筒锁紧。

实施例中，由放大镜7、照相机8和监视器9完成图像拾取和显示功能。先加工一个不锈钢的镜筒并将其固定在横梁6上，镜筒的下方安装镜头，镜筒的上方连接照相机8。镜头的高度可以通过镜筒固定的上下位置来调整，调整时要松开横梁上的镜筒夹紧螺钉，镜头离送料器取料位置的垂直距离约70-80mm，它所拾取的图像是送料器17的机器取料位置，且取料位置的几何中心与CCD相机中的十字线重合。

为了与环球贴片机配合，定位前板4上的定位销13到定位底板2表面的垂直距离约为140mm；立柱5的高度为350mm，保证组装后镜头的高度距离定位底板表面约250-260mm；定位底板2在底座1上的定位需要保证送料器在卡紧的状态下其前端与定位前板接触紧密，送料器的气觜与定位前板的气觜插孔14间有1mm的间隙，送料器插针与定位前板的电源板12连接后，插针板与电源板之间有1mm的间隙。

如图4所示为送料器17与本实施例中的校准仪配合的示意图，将贴片机上使用的送料器17安装一个到校准仪上，打开电、气(气动送料器的动力来源)以及监视器。在监视器屏幕上可以看到取料位置(物料包装的几何中心)是否与屏幕上的“+”字重合。根据偏差的多少对CCD相机摄像头的X、Y方向进行调整，直到取料位置与屏幕上的“+”字重合，这时固定摄像头镜筒的紧固螺钉，校准仪的镜头一旦固定后，将不会再动，螺钉可用胶封住，保证校准仪图像位置拾取的不变性。在镜头、定位底板、定位前板都固定不动的状态下，对所有同种类型送料器的取料位置进行统一校准，即在相同的安装检测条件下(同一校准仪)进行校准，从而达到所有同种送料器取料位置的统一性。其它同种类型的送料器安装到校准仪这一位置后，通过监视器观察其取料位置与“+”字的对中情况，根据偏移量的多少对送料器的X、Y两个方向进行调整(在送料器前端滑锁部位增加或减少相应厚度的垫块来调整)。

在现有技术中，校准送料器要将生产线停下来，使用贴片头上的相机来进行。这样就会停下整条生产线，且每台机器的原点都有小小的差别，很难保证其一致性。而本发明的校准仪是离线安装的，安装方便，调整也很方便，校准时不用停下整条生产线，直接在校准仪上即可完成原来需要在生产设备上完成的工作，可大大降低生产成本。

Claims (6)

1、一种贴片机校准仪，用于环球公司贴片机的校准，其包括由放大镜、照相机以及监视器所组成的位于取料位置的图像拾取显示部分，其特征在于，还包括由底座、水平紧贴安装在所述底座上的送料器定位底板、垂直安装在所述底座前端的送料器定位前板、以及下端固定在所述底座上的镜头支架所组成的定位部分，所述放大镜和照相机安装在所述镜头支架上。

2、根据权利要求1所述的贴片机校准仪，其特征在于，所述校准仪的定位部分还包括安装在所述定位底板前端的表面上、且可与送料器前端滑锁部位配合的垫块。

3、根据权利要求1所述的贴片机校准仪，其特征在于，所述底座与所述定位底板都是长方形的钢板，两者之间通过用螺钉固定。

4、根据权利要求3所述的贴片机校准仪，其特征在于，所述定位底板上开设有一条与其长边平行的送料器定位槽。

5、根据权利要求1所述的贴片机校准仪，其特征在于，所述定位前板内侧面上设有可与送料器前端的气觜配合的气觜插孔、可与送料器的电信号插针配合的供电板、以及用于固定所述送料器的定位销。

6、根据权利要求1所述的贴片机校准仪，其特征在于，所述镜头支架包括立柱和横梁，所述立柱垂直安装在所述底座上，所述横梁的一端固定在立柱的顶部，另一端设有可***放大镜镜筒的圆孔。

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