CN1221329C - 水果分选方法 - Google Patents

Abstract

水果分选方法，将水果放置在传输带上重量基本相同的传输小车上，在传输带的带动下，各个小车均经过生产线上的称重机构及一封闭的摄像室，称重机构将称重结果传输到计算机上，摄像室是封闭的，摄像室内提供一稳定的白炽光源，以便摄像枪能以同一标准记录水果表面的颜色并将结果传输到计算机上，然后，计算机根据预设的程序将水果分类，并将相应的水果送到生产线上相应的同种水果收集槽上，然后再打包成成品。本发明与已有技术相比，具有分选效率高、分选质量稳定、有利于大规模生产的优点。

Description

水果分选方法

技术领域：

本发明涉及水果分选的方法。

背景技术：

现有的在流水生产线上依据水果的大小、成熟程度来分选水果的方法是通过称重机构将不同大小的水果分类，然后通过生产线上大量的人力对流经生产线上的水果进行目测以评定水果的成熟情况并根据评定结果进行分类，从而将不同品质的水果分类出来。此种方法由于水果的大小分类和成熟度分类是分开进行的，因此，分选效率低、工艺流程长，不利于大规模生产。采用人工目测来分辨水果的成熟度，分选误差大，分选质量不稳定。

发明内容：

本发明的发明目的在于提供一种分选效率高、分选质量稳定、有利于大规模生产的水果分选方法。

本发明是这样实现的，将水果放置在传输带上重量基本相同的传输小车上，传输小车则一个挨一个地等距离地定位在传输带上，在传输带的带动下，各个小车均经过生产线上的称重机构及一封闭的摄像室，称重机构对水果和承载该水果的传输小车进行称重，并将称重结果传输到计算机上，摄像室是封闭的，以防止外来光线影响室内光线的稳定性，同时，摄像室内提供一稳定的白炽光源，以便摄像枪能以同一标准记录水果表面的颜色并将结果传输到计算机上，然后，计算机根据预设的程序将水果分类，并将相应的水果送到生产线上相应的同种水果收集槽上，然后再打包成成品。本发明由于采用在传输带上准确定位的传输小车传输水果，使生产线上各个水果的定位准确，在封闭的光源稳定的摄像室内通过摄像枪测定水果表面的颜色并通过计算机分辨水果的成熟度及重量，因此，水果的分选效率高、分选质量稳定、有利于大规模生产。

这里，为了准确考察水果的成熟度，在摄像室内设有旋转机构，通过旋转机构带动传输小车上的水果转动，使进入摄像室的水果转动半周，以便摄像枪能记录水果整个表面的颜色。

这里，水果成熟程度的判断是这样实现的，先往摄像室内输送一纯生水果，通过摄像枪获取组成纯生水果表面颜色的红、绿、蓝三基色数值，按公式(红色数据+蓝色数据)/绿色数据算出该参数值，并设定该值相应的颜色标准为0％，同样，往摄像室内输送一熟透的水果，通过摄像枪获取组成熟透的水果的表面颜色的红、绿、蓝三基色数值，按公式(红色数据+蓝色数据)/绿色数据算出该参数值，并设定该值相应的颜色标准为100％，然后，根据需要，以数字化的形式设定水果成熟度的分类，并按照上述获取颜色参数的方式获取每个进入摄像室内的水果的颜色数据，最后依据该颜色数据来将该水果分类。

为了不间断地连续地采集水果色彩数据，在摄像室内同时对两个进入摄像室的水果进行颜色数据采集，在滚动机构的作用下，前一个水果采集的是水果背面的颜色数据，后一个水果采集的是水果正面的颜色数据，这样，通过前后两次的采集，就可获得整个水果前后两面的颜色数据，从而既能全面、准确考察水果的成熟度，同时，又能连续、不间断地采集水果色彩数据。

本发明与已有技术相比，具有分选效率高、分选质量稳定、有利于大规模生产的优点。

附图说明：

图1为本发明的工艺流程图；

图2为本发明的电路控制示意图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述：

如图所示，本发明是这样实现的，将水果放置在传输带1上重量基本相同的传输小车2上，传输小车2则一个挨一个地等距离地定位在传输带1上，在传输带1的带动下，各个小车2均经过生产线上的称重机构3及一封闭的摄像室4，称重机构3对水果和承载该水果的传输小车2进行称重，并将称重结果传输到计算机5上，摄像室4是封闭的，以防止外来光线影响室内光线的稳定性，同时，摄像室4内提供一稳定的白炽光源6，以便摄像枪7能以同一标准记录水果表面的颜色并将结果传输到计算机5上，在摄像室4内设有旋转机构8，通过旋转机构8带动进入摄像室4的水果转动半周，以便摄像枪7能记录水果整个表面的颜色，在摄像室4内同时对两个进入摄像室4的水果进行颜色数据采集，在旋转机构8的作用下，前一个水果采集的是水果背面的颜色数据，后一个水果采集的是水果正面的颜色数据，这样，通过前后量次的采集，就可获得整个水果前后两面的颜色数据，然后，计算机5根据预设的程序将水果分类，并将相应的水果送到生产线上相应的同种水果收集槽9上，然后再打包成成品。

水果成熟程度的判断是这样实现的，先往摄像室4内输送一纯生水果，通过摄像枪7获取组成纯生水果表面颜色的红、绿、蓝三基色数值，按公式(红色数据+蓝色数据)/绿色数据算出该参数值，并设定该值相应的颜色标准为0％，同样，往摄像室4内输送一熟透水果，通过摄像枪7获取组成熟透水果表面颜色的红、绿、蓝三基色数值，按公式(红色数据+蓝色数据)/绿色数据算出该参数值，并设定该值相应的颜色标准为100％，然后，根据需要，以数字化的形式设定水果成熟度的分类，并按照上述获取颜色参数的方式获取每个进入摄像室4内的水果的颜色数据，最后依据该颜色数据来将该水果分类。

Claims (3)

1、水果分选方法，包括将水果放置传输小车上，传输小车在传输带的带动下经过摄像室和光源，根据水果果表面颜色判定成熟度并分类，传输带上的传输小车重量基本相同，传输小车则一个挨一个地等距离地定位在传输带上，在传输带的带动下，各个小车均经过生产线上的称重机构及一封闭的摄像室，称重机构对水果和承载该水果的传输小车进行称重，并将称重结果传输到计算机上，摄像室是封闭的，以防止外来光线影响室内光线的稳定性，同时，摄像室内提供一稳定的白炽光源，以便摄像枪能以同一标准记录水果表面的颜色并将结果传输到计算机上，然后，计算机根据预设的程序将水果分类，并将相应的水果送到生产线上相应的同种水果收集槽上，然后再打包成成品，其特征在于水果成熟程度的判断是这样实现的，先往摄像室内输送一纯生水果，通过摄像枪获取组成纯生水果表面颜色的红、绿、蓝三基色数值，按公式(红色数据+蓝色数据)/绿色数据算出该参数值，并设定该值相应的颜色标准为0％，同样，往摄像室内输送一熟透水果，通过摄像枪获取组成熟透水果表面颜色的红、绿、蓝三基色数值，按公式(红色数据+蓝色数据)/绿色数据算出该参数值，并设定该值相应的颜色标准为100％，然后，根据需要，以数字化的形式设定水果成熟度的分类，并按照上述获取颜色参数的方式获取每个进入摄像室内的水果的颜色数据，最后依据该颜色数据来将该水果分类。

2、根据权利要求1所述的水果分选方法，其特征在于在摄像室内设有旋转机构，通过旋转机构带动进入摄像室的水果转动半周，以便摄像枪能记录水果整个表面的颜色。

3、根据权利要求1或2所述的水果分选方法，其特征在于在摄像室内同时对两个进入摄像室的水果进行颜色数据采集，在旋转机构的作用下，前一个水果采集的是水果背面的颜色数据，后一个水果采集的是水果正面的颜色数据，这样，通过前后量次的采集，就可获得整个水果前后两面的颜色数据。

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