CN1218109C - 自动滑动门的开/关*** - Google Patents

Abstract

一种自动滑动门开/关***，包括一个连续的、电动皮带驱动***，所述的***安装在车身上；一个夹紧装置，所述的夹紧装置能将车门固定地安装在皮带驱动***上，这样，就可以使车门沿着预先确定的轨迹自动地移动，而且，所述夹紧装置还能在预定情况下释放。电动皮带驱动***的设置能与标准铰链***的三个车身导轨中的一个相结合。夹紧装置可以是一个旋转装置，通过一个凸轮和弹簧装置，它能被偏压到皮带上。

Description

自动滑动门的开/关***

技术领域

本发明涉及一种自动滑动门的开/关***，尤其涉及一种包括各构件的整体***，在保证足够安全的前提下，所属的构件在其运动范围内传送自动滑动门。

背景技术

滑移门被广泛地应用于箱式车辆之中。箱式车辆一般有一个摆动的前门和一个或几个滑动的侧门。这类滑动门移动到在车身上的开口外侧，使得进出更加方便，而不是通过转动，转动是一个很普通的自动关闭动作。最普通和广泛应用的滑动门***包括：三个安装车身上的导轨3；三个相应地安装在门上的铰链/滚轮装置15，如图4和图5所示。安装在车身上的导轨一般置于车身的顶、底和中间部位，而且，当门打开时，顶部和底部的部件被排成直线，中部的导轨处于车身的后部。利用底部和中部的导轨来支撑门的垂直重量是很实际的。导轨的形状和铰链/滚轮装置的连接方式可确定门的滑动轨迹。

自动滑动门的开/关***已成为一种流行的结构。现有技术包括使用电驱动***，所述的***在由传统的铰链/滚轮/导轨***所确定的移作范围内来驱动门。绝大多数的这种***是在中间的铰链/滚轮/导轨装置上起作用，也有一些是同底部的铰链/滚轮/导轨装置成为整体。并且，也利用皮带和钢索驱动。除了在其移动范围内电驱动门之外，当进行电驱动和必要的手驱动时，这些***还需提供防止伤害的保护措施。

现有滑动门的电驱动开/关***使用复杂的软硬件运算规则，以达到结构检测可接受的水平。最普通的保护方法是：当有人或其它的物体处于门的关闭导轨时，利用驱动马达电流传感器来显示。相对于常开插销、电动插销和其它的附属物而言，软件运算规则变得更加复杂化。现有技术的主要缺陷是：即使当用手操作滑动门时，一些其它的电动部件也参与进来，这就造成手动操作不能等同于无源***的操作。皮带或钢索驱动的离合器脱离是最普通的人手操作，由于机械和操作***的摩擦力的存在，这就需加足够的操作力。

因此，制造一种滑动门的开/关***是很有利的，即使用手进行操作时，它也可不受到拉力和其它电动部件的摩擦力的影响。

发明内容

本发明的目的在于降低自动滑动门开/关***的复杂程度。尤其是，通过利用一个机械的布置，它可消除电结构的影响。另外，通过彻底减弱电动***的作用，它可提供完全的人手操作。

本发明的一个主要方面在于，一种自动滑动门开/关***，该***包括：一个连续的、电动皮带驱动***，该***具有一马达和一被驱动皮带，所述的***安装在车身上；一个夹紧装置，所述的夹紧装置能将车门固定地安装在被驱动皮带上，这样，就可以使车门沿着预先确定的轨迹自动地移动，而且，所述夹紧装置还能在预定情况下释放。

本发明的另一个方面在于：电动皮带驱动***的设置能与标准铰链***的三个车身导轨中的一个相结合；夹紧装置被直接地安装到在车门上的多个标准铰链/滚轮装置中的其中一个上；夹紧装置是一个旋转装置，通过一个凸轮和弹簧装置，它被偏压到皮带上，而且，旋转装置的设置应使其在一个预先确定的阈值力的作用下从皮带上解除下来；电动皮带驱动***包括两个皮带张紧装置，皮带张紧装置处于夹紧装置的相对两侧，并能提供所需的皮带下垂度，以使旋转夹紧装置进入与皮带夹紧结合的状态。

本发明的其它方面将会在下面给予进一步的描述。

附图说明

图1是本发明的整个自动滑动门开/关***的平面的横截面图。

图2是本发明的铰链/滚轮装置和夹紧装置的局部横截面的平面图。

图3是处于松弛状态的本发明所述的夹紧装置的横截面平面图。

图4是处于关闭结构状态的典型的自动滑动门***的局部横截面的透视图。

图5是处于开启结构状态的典型的自动滑动门***的局部横截面的透视图。

具体实施方式

在本发明的优选实施例中，如图1所示，为了能与三个车身导轨3(参见图2、4和5)中的一个相结合，而安装了皮带驱动***1，所述的轨道是利用传统的自动滑动门***。这个驱动***包括：一个连续循环皮带5；电马达7；驱动滑轮9；两个皮带张紧装置11；几个空转轮13，所述的空转轮用作皮带的路线选定。空转轮是无动力的旋转滑轮。皮带驱动***采用如此结构是为了：使得皮带5压制住滚轮21，并暴露在轨道3的外侧，这样，其就可接近相应的门铰链/滚轮装置15。皮带驱动***由电马达7在两个方向上所驱动。

安装在铰链/滚轮装置15上的夹紧件17同包括皮带驱动***1在内的导轨3之间相互作用。这个夹紧件采用如此结构是为了：将皮带对着滚轮21偏压成夹紧状态，这样，当皮带被电马达7所驱动时，门19就会沿着铰链/滚轮/导轨机构所确定的轨迹被拉出。夹紧件17被偏压，这样，除非超过预先确定的皮带力，否则，它将保持夹紧状态。当超过预先确定的皮带力时，夹紧件会从夹紧状态移出，并将门19从皮带驱动***1中释放出来。当夹紧件17处于非夹紧状态时，门19能沿着铰链/滚轮/导轨机构所确定的轨迹运动，并不会与皮带驱动***1发生相互影响。一个电动执行机构(图中未示)被用来将夹紧件17移回至与皮带5夹紧的状态。皮带夹紧***能将门拉进主门锁的第一个位置(也就是第二个闩锁位置)，同时，一个电动引入锁(图中未示)被用来实现完全锁死。一个电控制***和相应的传感器(图中未示)被用来调整和驱动皮带驱动马达7、夹紧件的执行机构和主门锁。

在本发明的优选实施例中，如图3所示，夹紧件17包括一个旋转装置，它通过一个凸轮22被偏压地置于皮带夹紧位置，并与一个球状物25和压缩弹簧27相互作用。压缩弹簧27将球状物25推入到一个凸轮凹穴23中，并同旋转的夹紧件成为整体，夹紧件是用来使旋转装置处于夹紧位置。夹紧件17的表面和锯齿状突出物29合并为一体，夹紧件17使得皮带5处于夹紧位置，突出物29可增加夹紧的程度和减小在皮带5和夹紧件17之间滑动的可能性。当门19轨道中的一个障碍物引起皮带力超过预定极限值时，旋转的夹紧件17就会从皮带5中脱离。所述的极限力是由凸轮外形、弹簧力和弹簧预先压缩的程度所决定的。一个电动执行机构被加到铰链/滚轮装置上，通过接收到一个电磁传递命令，例如，来自于箱式车上的按钮，或者来自于一个链式(key fob)按钮的指令，所述的铰链装置可使夹紧件17返回到与皮带5夹紧的状态。皮带驱动***必须提供必要的皮带垂度，以使得旋转夹紧件17能完全旋转回夹紧状态。这个皮带的垂度是由设置在夹紧件相对两侧的两个皮带张紧装置11所决定，当***不是正在驱动门而是用来锁止门(此时，需传递一定的皮带力)时，所述的夹紧件能提供皮带垂度。当***遭受长时间使用时，这些张紧装置的一个额外功能就是去补偿皮带的伸长。旋转夹紧***也可与电动引入锁、电控***和相关的传感器共同被利用。

当门达到全开或全闭状态时，通过在遇到障碍物时的过载，夹紧***可脱离。除非接收到一个信号来进行自动操作，否则，此***保持在手动控制状态。信号最初引起主门锁脱离(当处于关闭状态)，接着，执行机构将皮带夹紧到夹紧位置，最后，驱动皮带驱动马达直到一个障碍物或者整个动作引起夹紧件松弛下来为止。

Claims (5)

1.一种自动滑动门开/关***，该***包括：

(a)一个连续的、电动皮带驱动***，该***具有一马达(7)，一被驱动皮带(5)，所述的***安装在车身上；

(b)一个夹紧装置(17)，所述的夹紧装置能将车门固定地安装在被驱动皮带(5)上，这样，就可以使车门沿着预先确定的轨迹自动地移动，而且，所述夹紧装置还能在预定情况下释放。

2.如权利要求1所述的自动滑动门开/关***，其特征在于：所述电动皮带驱动***的设置能与标准铰链***的三个车身导轨中的一个相结合。

3.如权利要求2所述的自动滑动门开/关***，其特征在于：夹紧装置被直接地安装到在车门上的多个标准铰链/滚轮装置中的其中一个上。

4.如权利要求1或2或3所述的自动滑动门开/关***，其特征在于：夹紧装置是一个旋转装置，通过一个凸轮和弹簧装置，它被偏压到皮带上，而且，旋转装置的设置应使其在一个预先确定的阈值力的作用下从皮带上解除下来。

5.如权利要求4所述的自动滑动门开/关***，其特征在于：电动皮带驱动***包括两个皮带张紧装置，所述的皮带张紧装置处于夹紧装置的相对两侧，并能提供所需的皮带下垂度，以使旋转夹紧装置进入与皮带夹紧结合的状态。

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