CN1217637A - 内窥镜、其制造方法及***部件 - Google Patents

内窥镜、其制造方法及***部件 Download PDF

Info

Publication number
CN1217637A
CN1217637A CN199898800129A CN98800129A CN1217637A CN 1217637 A CN1217637 A CN 1217637A CN 199898800129 A CN199898800129 A CN 199898800129A CN 98800129 A CN98800129 A CN 98800129A CN 1217637 A CN1217637 A CN 1217637A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
conducting member
light conducting
endoscope
subject
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN199898800129A
Other languages
English (en)
Inventor
山北裕文
热田裕史
内田真司
大嶋希代子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Publication of CN1217637A publication Critical patent/CN1217637A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/0011—Manufacturing of endoscope parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A61B1/00124—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle electrical, e.g. electrical plug-and-socket connection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0607—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for annular illumination
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0623—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for off-axis illumination
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/055—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances having rod-lens arrangements

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

一种具有***被摄体的细长***部的内窥镜,所述***部具有为照亮所述被摄体用的照明光进行导光且其硬度能保持自身形状的筒状导光构件,以及设于所述导光构件内部、观察所述被摄体用的光学***及摄像设备,该摄像设备具有将来自所述光学***的光变换成电信号的固体摄像元件以及与该固体摄像元件电连接的电路基片。

Description

内窥镜、其制造方法及***部件
技术领域
本发明涉及医疗及工业等所使用的内窥镜及其制造方法。
背景技术
近年来，由于感染的问题及清洗消毒操作太麻烦等的原因，已在普及使用后不清洗就丢弃的一次型手术处理器具，关于内窥镜也希望有廉价的一次型的内窥镜。
因此，有人提出了如下一种一次型内窥镜的方案，即，用树脂将使被摄体成像的成像光学***与照亮被摄体用的照明光学***固定成一体而构成***部，做成能以低成本制造的一次型内窥镜。
此外，也有人提出了一光学观察管，该光学观察管将丙烯酸之类聚合物材料制成的光管用作光导线，物镜及中继透镜等其它构成要素也使用同样的聚合物材料构成的构件，从而能应用于一次型内窥镜。
以下参照附图，说明上述内窥镜之一例。
图15(a)为日本发明专利公开1994年第254049号公报所示内窥镜的***部的剖视图，图15(b)为内窥镜的整体构成图。
如图15(b)所示，内窥镜101是顶端部设有CCD(电荷耦合器件)117的电子内窥镜，具有***被检体135的观察部位的***部102。***部102通过电缆125与供给***部102照明光的光源装置130及处理来自CCD117的摄像信号的CCU(摄像控制装置)129相连接。***部102与电缆125之间的结构为，图像连接器120的凸型销121与电缆125的连接器107中的对应的图像连接器120的凹型销相嵌合而电连接。又如图15(a)所示，***部102利用树脂108将由传递照明光的光导线112和照明透镜118构成的照明光学***、由多个物镜113、114构成的观察光学***、CCD117及信号线123固定成一体而构成。这样就能以低成本制造，所以，***部102可以用了就丢弃。
图16(a)是日本国际专利公开1990年第503361号公报所示内窥镜的侧面剖视图，图16(b)为内窥镜的分解立体图，示出在成形后的光管内从一端至另一端设置的一系列的棒状透镜，图16(c)为详细示出光管内的棒状透镜之一的位置的剖视图。
如图16所示，光学检查观察装置210是检查观察者212检查体腔内等某个区域224用的光学观察管，内部具有为光源220导光的长尺寸的光管214。该光管214具有从管子的远位端218延伸到管子的近位端216附近弯折部位的长尺寸部分，在该长尺寸部分内部有长尺寸的摇篮形的凹部254。将中继透镜的集合238等的透镜组整齐固定在光管214的凹部254内后，***在铝等构成的管子258中，对准中心后即完成***部。再对光管214、物镜组222及中继透镜的集合238等的构成要素用丙烯酸之类聚合物材料进行成形，即成为适合于用了就丢弃的一次型内窥镜的构成。
但如上所述构成的内窥镜存在如下问题。
(1)传输照明光用的光导线112、214是在***部102、210的外覆结构体108、258之外另外设置的，所以导致成本高且组装工序麻烦。
(2)一次型内窥镜若***部的外覆结构体及光导线中使用金属、玻璃构件之类不能焚烧的构件，则会产生医疗废弃物增加等的问题。
(3)当传输图像信号用的电气连接部与传输照明光用的导光电缆连接部分别设置且从不同方向取出时，导光部的形状必须做成弯曲的形状，组装及连接作业麻烦。并且，内窥镜操作部的形状复杂，会妨碍使用时的操作。
(4)CCD是在与信号线连接着的状态下与物镜对准位置并被组装入内窥镜***部的内部的，由此造成难于操作，组装工序麻烦。
此外，作为传输图像信号用的电气连接部，传统使用的销型连接器其结构不适合于使其容易装拆，且***部一侧也必须设置连接器，故导致价格提高。
(5)对物光学***、成像光学***、摄像光学***等必须定位及固定的部件在组装入内窥镜***部的内部之前，必须预先用螺丝等定位及固定，必需有专用装配部件及进行固定用的孔加工等，所以***部的结构复杂，组装工序也烦杂。
此外，图21为日本发明专利公开1996年第122663号公报所提出的内窥镜***部的构成图。
该内窥镜具有由石英光纤束构成的传输照明光用的光导线61、使光导线61的端面61a射出的照明光扩散的光扩散元件62及拍摄来自被摄体的反射光用的摄像光学***63。
光扩散元件62是为了使照亮被摄体的照明光的强度分布呈所希望特性而使用的。历来作为光扩散元件62，有利用研磨技术的凹透镜、利用全息技术的全息透镜及利用光的曲折效应的美国POC(Physical Optics Corporation)公司制造销售的LSD(Light Shaping Diffuser)光学元件等。
通过使用这些光扩散元件62，来改善尤其是摄像区域的中央部分明亮而周边部分暗淡的照明分布现象。
但是，使用如上所述的光扩散元件的内窥镜存在如下问题。
(6)凹透镜必须进行研磨加工，成本非常高。
(7)全息透镜利用光的衍射现象来扩散照明光，所以光色的再现性差，会产生光色不匀。
(8)使用LSD的装置虽然不会发生光色不匀，但必须在光导线端面附近另外专门设置，故会导致成本提高。
(9)此外，因为仅使从光纤束端面射出的光扩散，所以扩散效果有限，难于获得所希望的照明分布。
发明的公开
如上所述，传统内窥镜存在上述(1)-(9)的问题。
本发明的目的在于解决如上所述的传统技术存在的(1)-(9)的问题。
权利要求1的本发明是一种具有***被摄体的细长***部的内窥镜，其特征在于，所述***部具有为照亮所述被摄体用的照明光进行导光且其硬度能保持自身形状的筒状导光构件，以及设于所述导光构件内部的观察所述被摄体用的光学***及摄像设备，该摄像设备具有将来自所述光学***的光变换成电信号的固体摄像元件以及与该固体摄像元件电连接的电路基片。
权利要求10的本发明是一种内窥镜的制造方法，该内窥镜的***被摄体的细长***部具有为照亮所述被摄体用的照明光进行导光且其硬度能保持自身形状的筒状导光构件，以及在所述导光构件内部观察所述被摄体用的光学***及摄像设备，该摄像设备具有将来自所述光学***的光变换成电信号的固体摄像元件以及与该固体摄像元件电连接的电路基片，其特征在于，将所述光学***及所述摄像设备或所述摄像设备***固定在所述导光构件的内部。
权利要求11的本发明是一种内窥镜的制造方法，该内窥镜的***被摄体的细长***部具有为照亮所述被摄体用的照明光进行导光且其硬度能保持自身形状的筒状导光构件，以及在所述导光构件内部观察所述被摄体用的光学***及摄像设备，该摄像设备具有将来自所述光学***的光变换成电信号的固体摄像元件以及与该固体摄像元件电连接的电路基片，该电路基片的构成为从所述固体摄像元件至所述导光构件的末端部，在所述电路基片的末端部，形成有与信号电缆可自由装拆地电连接用的电极部，其特征在于，通过操作所述电路基片的末端部，来对预先固定在所述导光构件顶端部的所述光学***、所述固体摄像元件的位置进行调整。
权利要求12的本发明是一种内窥镜的制造方法，该内窥镜的***被摄体的细长***部具有为照亮所述被摄体用的照明光进行导光且其硬度能保持自身形状的筒状导光构件，以及在所述导光构件内部观察所述被摄体用的光学***或光学***及摄像设备，其特征在于，作为将所述光学***或光学***及摄像设备固定于所述导光构件用的固定手段，使用光硬化性树脂。
权利要求13的本发明是一种具有***被摄体的细长***部的内窥镜，其特征在于，所述***部具有为照亮所述被摄体用的照明光进行导光的中空剖面形状的导光构件，以及设于所述导光构件内部、观察所述被摄体用的光学***和摄像设备，在所述导光构件的顶端部，形成有形状与该导光构件的其它部分形状不同且具有使所述照明光散射功能的散射部。
权利要求30的本发明是一种构成观察被摄体用的内窥镜、***被摄体的***部件，其特征在于，具有为照亮所述被摄体用的照明光进行导光且其硬度能保持自身形状的筒状导光构件，以及设置在该导光构件内部、传输来自所述被摄体的光的光传输***。
附图的简单说明
图1为示出本发明第1实施形态中的内窥镜构成的剖视图。
图2为使用本发明第1实施形态中的内窥镜的内窥镜***的整体构成图。
图3为示出本发明第1实施形态中的内窥镜的摄像单元构成的剖视图。
图4为示出本发明第1实施形态中的内窥镜的***部构成的剖视图。
图5为示出本发明第1实施形态中的内窥镜的构成(连接之前)的剖视图。
图6为示出本发明第1实施形态中的内窥镜的信号连接部构成的剖视图。
图7为示出本发明第1实施形态中的内窥镜的信号连接部构成的剖视图。
图8为示出本发明第2实施形态中的内窥镜的构成的剖视图。
图9为示出本发明第3实施形态中的内窥镜的、以连接器为中心的构成的剖视图。
图10为示出本发明第4实施形态中的内窥镜的、以连接器为中心的构成的剖视图。
图11为示出本发明第5实施形态中的内窥镜的、以连接器为中心的构成的剖视图。
图12为示出本发明第6实施形态中的内窥镜的、以连接器为中心的构成的剖视图。
图13为示出本发明第7实施形态中的内窥镜的、以连接器为中心的构成的剖视图。
图14为示出本发明中的内窥镜的、以连接器为中心的构成的剖视图。
图15为适用于传统一次型的内窥镜的剖视图及整体构成图。
图16为适用于传统一次型的内窥镜的侧面剖视图、分解立体图及局部放大剖视图。
图17为本发明第8实施形态涉及的内窥镜导光构件顶端部的放大剖视图。
图18为本发明第9实施形态涉及的内窥镜导光构件顶端部的放大剖视图。
图19为本发明第10实施形态涉及的内窥镜导光构件顶端部的放大剖视图。
图20为本发明第11实施形态涉及的内窥镜导光构件顶端部的放大剖视图。
图21为传统内窥镜之一例顶端部的构成图。
【符号的说明】
1导光构件
2物镜单元
2a物镜
2b镜筒(透镜保持架)
3固体摄像元件
4装配构件
5电路基片
5a电极部
6固定部件
7***部
8连接器
8a导光连接部
8b信号连接部
9连接电缆
9a导光电缆
9b信号电缆
10密封件
11摄像控制单元
12光源装置
13监视器
14摄像单元
15信号线
16接触构件
17绝缘构件
17a、17b通孔
18定位构件
19导通装置
20中继光学***
21转接光学***
49、54V型槽
50外周面
51顶端面
52被摄体
53顶部细形状部
54反射构件
56圆锥形部
57薄壁部
61光导线
61a光导线端面
62光扩散元件
63摄像光学***
实施发明的最佳形态
以下，参照附图说明本发明的实施形态。
图1至图7为本发明第1实施形态的各附图。图1为示出本发明第1实施形态中的内窥镜构成的剖视图，图1(a)为本发明第1实施形态中的内窥镜***部端部的剖视图，图1(b)为本发明第1实施形态中的内窥镜的连接器的剖视图。
在图1中，1为细长的导光构件，是具有能保持其本身形状那样硬度的筒状构件，2为物镜单元，2a为物镜，2b为装入了物镜2a的镜筒(透镜保持架)，3为固体摄像元件，4为装入了固体摄像元件3的装配构件，5为与固体摄像元件3电连接的电路基片，5a为形成于电路基片5末端部(将电源和光源侧称为末端，将***侧称为顶端部)的电连接用的电极部，6为将电路基片5固定于导光构件1用的固定构件，7为***部，8为与***部7连接的连接器，8a为导光连接部，8b为信号连接部，10为密封件。
图2为使用本发明第1实施形态中的内窥镜的内窥镜***的整体构成图，9a为导光电缆，9b为信号电缆，11为摄像控制单元，12为光源装置，13为监视器。
图3为示出本发明第1实施形态中的内窥镜的摄像单元构成的剖视图，14为由固体摄像元件3、装配构件4及电路基片5构成的摄像单元。
对于本发明第1实施形态中的内窥镜及使用该内窥镜的内窥镜***，以下利用图1和图2叙述其动作。
本实施形态的内窥镜是***部7的顶端设有固体摄像元件3的电子内窥镜。来自光源装置12的照明光通过导光电缆9a并经导光连接部8a再通过导光构件1被传输，将被摄体照亮。被照亮后的被摄体的图像通过物镜2a，由固体摄像元件3变换成电信号。经固体摄像元件3变换后的电信号通过基片5再由信号电缆9b从信号连接部8b连接到摄像控制单元11，经信号处理之后，由监视器13放映出被摄体的图像。
接着，对本实施形态中的内窥镜***部的详细结构及其制造方法，利用图1及图3至图5进行说明。其中，图4为示出本发明第1实施形态中的内窥镜***部构成的剖视图，图5为示出本发明第1实施形态中的内窥镜构成(连接之前)的剖视图。
导光构件1使用玻璃材料也无妨，但考虑到使用后的废弃因素，故使用可燃构件，例如丙烯酸之类透明树脂。此外，作为剖面形状，在口径细小等特殊条件下，椭圆形的等也无妨，但单纯形状的圆筒形管子价廉且结构也简单，故更为适宜。
如图3所示，物镜单元2由物镜2a和镜筒(透镜保持架)2b构成，并预先气密性接合在导光构件1的顶端部。然后，如图4所示，将由固体摄像元件3和装配构件4及电路基片5构成的的摄像单元14***导光构件1，同时利用电路基片5的末端侧进行相对物镜单元2的位置调整。位置调整结束，即用设于镜筒2b和装配构件4的螺丝等进行固定。再用固定构件6将电路基片5固定在导光构件1上。
另外，***部7的装配顺序也可以采用以下顺序，即，对物镜单元2与摄像单元14进行位置调整并相互固定之后，***导光构件1，在顶端侧将物镜单元2与导光构件1相接合，再在***部7的末端侧也利用固定构件6使电路基片5固定在导光构件1上。
在此，物镜单元2与导光构件1的接合，以及固定构件6与导光构件1的接合方法，采用例如有超声波熔敷等的不使用粘结剂的接合方法。此外，因为导光构件1也通过照射用的光，所以，可以通过使用UV粘结剂等的光硬化型粘结剂来进行粘接。若使用光硬化型粘结剂，因为可以在导光构件1的内部将物镜单元2、固定构件6等部件组装入后使其硬化粘结固定，故具有能在高精度定位条件下进行装配的优点。
如上所述，***部7可以大致分为导光构件1、物镜单元2及由固体摄像元件3和电路基片5等构成的摄像单元14这样二至三个单元，结构及形状非常简单，所以装配比较容易。
装配之后的***部7如图5所示，通过连接器8连接到由导光电缆9a和信号电缆9b组成的连接电缆9上，在此状态下使用。在连接器8上设有O型圈之类的密封件10，***部7通过与连接器8连接而成为内部不会被污染的气密性结构。另外，当用固定构件6将***部7的末端侧稳定固定于电路基片5时，若用环氧树脂系粘结剂做成气密性结构，则再加上设于连接器8的密封件10的封闭结构，形成双重封闭结构，就可进一步减少***部7的内部被患者血液等污染的危险性。
连接器8由导光连接部8a和信号连接部8b组成。导光连接部8a为了与导光构件1连接而信号连接部8b为了与电路基片5的电极部5a连接，分别具有相应的形状及大小，若将导光连接部8a做成圆环状的形状，并在其内部设置信号连接部8b，则能高效率传输照明光，且能将连接器8的形状做成操作性能良好的简洁结构。
接着利用图6，说明信号连接部8b的具体结构。图6为示出本发明第1实施形态中的内窥镜的信号连接部构成的剖视图，15为构成信号电缆9a的各信号线，16为与电路基片的电极部5a接触并导通用的弹性变形的剖面为V字形的接触构件，17为连接固定接触构件16的绝缘构件，17a及17b为设于绝缘构件17的通孔，18为使电极部5a与接触构件16定位并可靠接触用的定位构件，19为形成于绝缘构件17的连接配线。
在图6中，信号连接部8b的结构为，使接触构件16与电路基片5的电极部5a接触并与构成信号电缆9a的各信号线15电气导通的结构。接触构件16具有发生弹性变形、按压在电极部5a上而导致电气性导通的按压机构，并与电极部5a的排列配置相对应地沿***方向排列配置有多个。
信号线15通过焊接等方法电连接并固定于设于绝缘构件17的通孔17a，接触构件16也通过焊接等方法电连接并固定于与电极部5a的位置相对应地设于绝缘构件17上的通孔17b。将***部7***连接器8时，通过定位构件18使电极部5a定位于可靠地与接触构件16接触的位置。再有，通过在连接器8设置锁定机构(未图示)，就形成可靠固定的结构，从而内窥镜使用时，***部7与连接器8的连接不会脱开。
随着内窥镜***部7的口径变小，电极部5a的电极数很可能数量增多且要沿***方向多个多列排列配置，即使在这样的情况下，也能将信号连接部8b做成口径小且易于***的结构。此外，因为不必如传统例子那样在***部7一侧另外设置连接器，所以还能使***部7的结构简化和降低价格。
另外，通过在接触构件16设置按压机构，即使电极部5a的电极数多也能获得良好的电连接，且与电路基片5的电连接一下就能完成。接触构件16若是不设按压机构的结构也无妨，但从能获得良好的电连接及易于***方面来说，设有本实施形态说明的这种按压机构的结构更有效。
使信号线15与接触构件16导通用的导通装置19例如使用形成于绝缘构件17上的图案配线。即，通过在绝缘构件17上形成图案配线来作为导通装置19，该图案配线将连接固定信号线15用的通孔17a与连接固定对应于各信号线15的接触构件16用的通孔17b相连接。
通过在导通装置19应用电路封装及半导体封装所使用的图案配线，即使电极部5a的配置图案精细化和复杂化，也能制成与该配置图案相对应的信号连接部8b，这一点也是本实施形态的特征之一。
另外，当电极部5a较大时，也可以将信号连接部8b的结构做成如图7所示的结构。在此，图7为示出本发明第1实施形态中的内窥镜的另一信号连接部结构的剖视图。
即，使电极部5a的配置在前列与后列配置成交错格子状。也即，前后稍许错开配置，使***方向的直线(X)上不放置电极部5a。接触构件16与信号线15在通孔17a处用焊接等方法进行电连接并被固定。接触构件16从连接固定部即该通孔17a起延伸到电极部5a附近，通过另一通孔17b，向下方弯折一定角度使其具有弹性，同时实现按压机构。
采用该结构，接触构件16用薄长方形的金属薄板进行弯折加工就可制造，并且接触构件16的一部分兼用作导通装置19，故不必如图6所示的实施形态那样另外设置导通装置，适宜于批量生产。
归纳以上所述，本实施形态与传统例子的很大不同之处首先在于，作为***部7的外覆结构体，使用呈中空剖面形状即筒状的、具有能保持该自身形状程度的硬度的导光构件1，使其同时也起历来设于***部7内部的光导线的作用这一点，其次在于，使用从固体摄像元件3至导光构件1的末端部设置的电路基片5，并在该电路基片5的末端部形成与信号电缆能自由装拆地电连接用的电极部这一点。以下说明其作用及效果。
一般情况下，手术所用硬性内窥镜的一般结构为，在金属制成的外覆结构体的内部安装有多条光纤构成的光导线，以及安装有物镜和由多个棒式透镜组成的图像传输用透镜组的结构体。若做成这样的结构，在光学上及结构上就非常复杂，制造非常麻烦且零部件数也多，必然成为昂贵的产品。
此外，在顶端配置CCD的电子内窥镜，因为不需要图像传输用透镜组故在光学上简化了，但必需连接信号用的配线及连接器，结构上仍然只能是复杂的。再有，虽然也已有一种一次型内窥镜的方案，该方案通过用树脂使照明光学***与摄像光学***成为一体做成***部形状，来代替金属的外覆结构体，但不论哪一种，因为结构上都很复杂，故成本的降低有限。
与此相对照，本实施形态中的内窥镜，作为***部7的外覆结构体使用中空剖面形状的导光构件1，其同时起着历来设于***部7内部的光导线的作用，所以不再需要以往另外设置使用的光导线。
此外，导光构件1原封不动地使用形状单纯的圆筒状的管子，并且在与固体摄像元件3电连接的电路基片5的末端部形成有与信号电缆可自由装拆地电连接用的电极部5a，所以，在***部7的末端部，信号连接与导光连接能同时进行，连接部即连接器8的形状能做成简洁的结构。
因此，内窥镜的***部组装容易且价格低，并且与连接电缆的连接也是一次操作就能完成信号连接和导光连接，操作部的形状也能简洁化，所以使用时的操作性能也改善。还有，该导光构件1若使用树脂管那样可燃性构件，就能焚烧废弃，适用于用了就丢弃的一次型内窥镜。
与固体摄像元件3电连接的电路基片5从固体摄像元件3一直延伸到导光构件1的末端部，这一点也是本发明申请的特征之一，即使与不使用导光构件1那样的树脂管而将多根光纤用作光导线装入金属外覆部件内的那种传统结构的内窥镜相比较，在摄像单元13容易组装这一点，以及与信号连接部8b容易连接等方面，也具有优点。
另外，根据***部7的气密结构的程度，当然也可以应用于传统那样能承受反复灭菌处理类型(再使用型)及能承受数次灭菌处理类型的内窥镜。
在本实施形态中，对将导光构件1用作***部7的外覆结构体的情况进行了说明，但是，若采用在将物镜单元2、固体摄像元件3等的部件组装于导光构件1之后，在导光构件1外侧覆上外罩(护套)的结构，也能获得同样的效果。
接着，参照附图说明本发明的第2实施形态。
图8为示出本发明第2实施形态中的内窥镜构成的剖视图。在图8中，20为传输被摄体图像用的中继光学***，21为使由中继光学***20传输来的被摄体图像在固体摄像元件3上成像用的附加光学***。
本实施形态中的内窥镜的***部7是由导光构件1、物镜单元2、中继光学***20及附加光学***21构成的光学观察管。与第1实施形态不同，固体摄像元件3不是设于***部7的顶端，而是设于连接器8一侧。
此时，***部7所使用的导光构件1当然是树脂构件，物镜单元2、中继光学***20及转接光学***21最好都由可燃性的丙烯酸之类树脂材料构成。
对于使用如上所述构成的***部7的内窥镜，以下利用图8说明其动作。
通过物镜单元2摄取的被摄体图像由中继光学***20传输，再通过附加光学***21，在设于连接器8内部的固体摄像元件3上成像。这之后从信号的传输至在监视器上放映出来的原理与实施形态1的相同。此外，传输照明光用的结构及原理也与实施形态1的相同。
关于***部7的制造方法，因为导光构件1也通过照射用的光，所以与实施形态1一样，也可以使用UV粘结剂等的光硬化型粘结剂来进行粘结。尤其是，因为中继光学***20等由多个透镜构成，必须有定位精度，且在***部7的中央部分也必须配置，故很难采用超声波焊接那样的接合方法。因此，使用光硬化型粘结剂的制造方法更有效。
本实施形态与传统的实施形态或实施形态1的很大不同之点在于，***部7全部由可燃性的丙烯酸之类树脂材料构成，可以焚烧废弃，从减少医疗废弃物这一点来说，是更适合于一次型内窥镜的结构。
此外，与实施形态1一样，若采用在将物镜单元2、中继光学***20等的部件组装在导光构件1上之后，在导光构件1的外侧被覆上外罩之类的外覆件的结构，也能获得相同的效果。
图9(b)是以本发明第3实施形态中的连接器8为中心的剖视图。在本实施形态3中，信号连接部8b与上述图6所示实施形态1的相类似，但导光连接部8a的结构不相同。即，该导光连接部8a的光射出端的大小及形状与导光构件1的光入射端的大小及形状相同。利用该结构，从导光电缆9a入射的光传输给导光构件1时能将损失抑制为最小限度。又，在该实施形态3中，导光连接部8a的内侧也配置有信号连接部8b。
另外，图9(a)为该导光连接部8a和信号连接部8b的剖视图。
图10(b)为以本发明第4实施形态中的连接器8为中心的剖视图。在本实施形态4中，信号连接部8b与上述图6所示实施形态1的相类似，但导光连接部8a的结构不同。即，该导光连接部8a由三个构件8a1、8a2、8a3构成。位于光入射侧的构件8a2处的光入射端8a2’的大小和形状与导光电缆9a的光射出端9a1的大小和形状相同。另外，位于光射出侧的构件8a1处的光射出端的大小和形状与导光构件1的光入射端的大小和形状相同。并且，该两构件8a1、8a2捆束光纤8a3的光射出端和入射端，并由光纤8a3相连接。还有，在该导光电缆9a的光射出端9a1上固定着筒91，而在导光连接部8a的光入射端8a2’上固定着筒81。该筒81可自由装、拆地嵌合在筒91上。采用该结构，连接器8与导光电缆9a能自由装拆。
因此，若采用本实施形态4，作为导光电缆可以使用其他公司的导光电缆或光源，可提高本发明的通用性。
另外，图10(a)为该导光连接部8a和信号连接部8b的剖视图。
然后，图11为以本发明第5实施形态中的连接器8为中心的剖视图。与本实施形态基本相似，但在以下点上不相同。即，不存在导光连接部8a的导光构件1侧的构件8a1，取代它的是，导光连接部8a的导光构件1侧(光射出端侧)的顶端形状与导光构件1的筒的厚度相同这一点上。图11的箭头X示出了其厚度及形状。又，为了作参考，构件8a2侧的剖面用箭头Y示出。
这样，通过省略构件8a1，能提供价廉的装置。
图12为以本发明第6实施形态中的***部7的顶端为中心的剖视图。
在本实施形态6中，在导光构件1的顶端内侧嵌装有镜筒(透镜保持架)2b，并在该镜筒2b的内侧嵌装着透镜2a，再在镜筒2b的后侧，连续嵌装着CCD3的组装构件4。
另外，在该导光构件1与镜筒2b之间设有气密结构20a，并在镜筒2b与透镜2a之间设有气密结构20b。由于该气密结构，能可靠防止血液、体液及细菌病毒侵入***部7内，能防止CCD被污染。
该气密处理的方法可以是任意的方法，例如可以是超声波熔敷。
再有，设有气密结构的构件相互之间是相同的材料时，其气密密封更容易。传统的内窥镜其镜筒是金属的，外覆构件是玻璃的，所以其较难实现气密封。
图13是以本发明第7实施形态中的***部7的顶端为中心的剖视图。
本实施形态7与上述实施形态6在如下点上不相同。即，透镜2a与镜筒2b相对导光构件1并非为气密状态，取代它的是，在导光构件1的顶端安装着光学窗1a，在该光学窗1a与导光构件1之间设有气密结构20c。其具体内容与上述实施形态6的相同。
图14是在导光构件1的外侧安装外覆构件1b，在该外覆构件1b与光学窗1a之间施加气密结构20d的例子。
如以上所述，上述第1-第7实施形态涉及的本发明的内窥镜及其制造方法具有如下的作用：
(1)不需要如传统的那样另外设置使用的光导线构件。又因为***部的结构及形状非常简洁，故能较方便地组装，能降低价格。
(2)在***部的末端部能同时连接上信号连接和导光连接时，能将连接部即连接器的形状做成简洁的结构。此外，即使电极部的电极数多、沿***方向排列配置有多个多列时，也能减小信号连接部的粗细将其做成易于***的结构。因此，内窥镜的***部容易组装价格低，同时与连接电缆的连接也一次操作就能完成信号连接和导光连接，操作部的形状也能简洁化，所以使用时的操作性能也改善。
(3)当***部的全部或大部分用可燃材料构成时，适用于将***部焚烧废弃的使用方式。
另外，只要看端子构件的状态，是新的还是已使用过的便一目了然，所以是更适宜于使用一次就丢弃的一次型内窥镜。
(4)因为导光构件也通过紫外线的照射光，所以，使用光硬化型的粘结剂时，在将物镜单元和固定构件等部件组装入导光构件内部之后使其硬化而粘结固定，便能在高精度定位条件下装配。
由于如上所述的作用，所以能提供制造成本低、使用后就丢弃或限制使用次数型式的内窥镜及其制造方法，有极高的工业价值。
以下参照附图说明本发明内窥镜的第8实施形态。
图17为示出第8实施形态的图，示出了导光构件1顶端部的放大剖视图。在其外周面50上，同心圆状地刻人有作为散射部之一例的V型槽49。
到达该V型槽49的照明光及由V型槽49反射后的照明光中的大部分由于对导光构件1表面的入射角度发生了变化，故光的全反射条件被破坏，光从导光构件1射出，照亮被摄体52(用虚线所示的光)。
此外，那些未因V型槽49而被导光构件1射出、在导光构件1内导光的照明光再次重复进行全反射而到达顶端面51。到达顶端面51的光从顶端面51射出，主要将因V型槽而被照亮的区域更内侧的区域照亮(实线所示光)。
被照亮的被摄体52的图像通过图1所示的物镜2a并经固体摄像元件3变换成电信号。对该电信号进行各种信号处理，在监视器上放映出被摄体图像。
本实施形态的内窥镜，由于使用中空形状的细长导光构件1，既能利用来自导光构件1外周面的照明光，又能利用来自顶端面的照明光，所以能在极广的范围内进行良好的照明。
另外，又因为照明的分布通过改变外周面50的形状位置等便能容易地使其最佳化，故能容易地使照明均匀。
又因为不必使用传统例子那样复杂且昂贵的光扩散元件，只要一体性加工导光构件即能使其带有散射效果，所以能简化结构降低成本。
另外，散射部的槽并不限于V型槽，也可以是U型槽。同时，不限于同心圆，也可以是螺旋状的。又，散射部不限于导光构件的外周面，也可以设于内周面。此外，也可以在导光构件1的外周面、内周面或顶端面上形成数十nm至数100μm程度的微小凹凸进行散射。
即，散射部只要是能将导光构件1引导来的照明光的全反射条件破坏、使照明光散射到外侧的形状即可。
图18所示为本发明第9实施形态中的内窥镜导光构件顶端部的放大剖视图。导光构件1的顶端部随着趋向顶端面51其外径渐渐变小，在此形成顶细形状部53。
在导光构件1内边全反射边前进的照明光被顶细形状部53破坏其全反射条件，向导光构件1之外射出。另有部分照明光在顶细形状部53未被射出，由导光构件1导光而到达顶端面51，再从顶端面51射出，照亮被摄体52。
这样，通过使导光构件1的顶端部呈顶细形状，能容易地使照明光从导光构件1的外周面向外散射。
此外，因为本实施形态那样的顶细形状部的外周面为平滑的面，故与复杂的形状及有凹凸时相比，灭菌非常容易。又因为做成顶细形状，所以进行手术时，也容易经跟踪装置***患者的体内。
以上对顶细形状为直线状锥形时的例子进行了说明，但并不受此限制，也可以是曲线状的锥形或将直线状和曲线状锥形组合后的形状。
图19(a)所示为本发明第10实施形态涉及的内窥镜导光构件顶端部的放大剖视图。在顶端面51上同心圆状地形成有V型槽54。图19(b)示出了从导光构件1的轴向看到的V型槽54的图。
在导光构件1内边全反射边前进的照明光一旦到达顶端面51由于设于顶端面51的V型槽54而产生与凹透镜等相同的折射效应，从而使顶端面51射出的光能照亮更广的范围。
历来，在采用石英系列光纤束的结构中，为了实现上述那样广范围的照明，必须或者另外设置光学元件，或者对光纤束端面进行精密加工，导致成本大幅度提高。
在本实施形态中，通过对丙烯酸之类树脂制成的导光构件进行加工，V型槽54能与导光构件1一体形成，所以不必设置专用的光学元件。
另外，槽的形状不受V形状的限制。并且不受同心圆形状的限制，也可以是螺旋状的。而槽的条数不限于1，也可以是多条。
图20(a)所示为本发明第11实施形态涉及的内窥镜导光构件1的剖视图。图20(b)为其顶端部的放大剖视图。在外周面50上，与导光构件1成一体地形成有圆锥形状部56和使导光构件1的壁减薄了的薄壁部57。另外在导光构件1的内周面上设有反射构件55。
在导光构件1内边全反射边前进的照明光由于圆锥形状部56而其全反射条件被破坏，照明光向导光构件1的外侧方向射出(虚线)，而照明光的一部分向着导光构件1的内侧方向射出(实线)。
向着内侧方向射出的照明光向着设于导光构件1内的保持物镜2的镜筒2b及固体摄像元件3的组装构件4(参照图1)等前进。
反射构件55使向镜筒2b及组装构件4方向照射的照明光以高反射率向被摄体52方向反射。因此，能充分有效地利用由导光构件1导光来的照明光。
在本实施形态中，对散射部为圆锥形的进行了说明，但也可以如先前的实施形态那样，在导光构件1的外周面或内周面设置散射部。
反射构件的材料最好为反射率高的材料，例如铝膜为理想的材料。因为铝膜价格低廉，且容易获得高反射率。
此外，照明光向内侧方向的射出，并不是仅由本实施形态所示那样外周面形状的结构引起，在全反射条件破坏的几乎所有的场合都会发生。因此，本发明不限于本实施形态，对于如上述实施形态那样具有散射部的所有装置都有效。
接着说明本发明第12实施形态。在本实施形态中，在导光构件1的内部设有保持物镜2a用的镜筒2b及保持固体摄像元件3用的组装构件4。并且，该镜筒2b或组装构件4的材料或这些构件的表面涂层材料使用铝等的高反射材料。
这样，就不必如第11实施形态那样另外设置高反射构件，所以不再需要高反射构件的***工序，能简化组装工序。
另外，此时在镜筒2b或组装构件4的表面进行滚花加工或喷砂处理，在表面形成数十nm至数100μm程度的微小凹凸，则非常理想。
即，从导光构件1向内侧方向射出的光由于微小凹凸而被均匀反射，故能实现更良好的照明。
又由于形成了微小凹凸，例如用UV树脂进行粘结时，能提高这些构件与导光构件1的粘结强度。
此外，本实施形态的装置在导光构件1的外周面不设置微小凹凸就能使照明均匀化。因此，能使导光构件1的表面平滑，故导光构件1的表面难于被污染。
另外，图中未示出的是，也可以在高反射率材料制成的镜筒2b或组装构件4的外周面进行螺纹加工，并在1导光构件1的内周面进行螺纹加工，将两者相固定。
若做成这样的结构，通过螺纹加工不仅能提高接合强度，而且能高效率地使照明光散射。即，由于1导光构件1的螺纹部的曲折形状，使在导光构件1中导光的照明光的全反射条件破坏，能使照明光发生散射，并由于镜筒2b或组装构件4的螺纹牙部的斜面，能以高反射率使照明光反射。另外，通过改变螺纹形状，能使被摄体的照明达到最佳。
另外，在以上所有的实施形态中，若本发明的导光构件1不是用了就丢弃的一次型而是再使用型的，该导光构件1的材料最好采用具有至少120℃以上玻化温度的光学塑料材料。这样，其使用之后的灭菌处理更方便。
产业上应用的可能性
如上所述，第1-第7实施形态涉及的本发明的内窥镜，因为能提供易于制造且价廉的、一次型或限制使用次数型的内窥镜及其制造方法，所以工业上价值极大。
此外，如上所述第8-第12实施形态涉及的本发明的内窥镜，因为既能利用来自导光构件顶端面的照明光又能利用来自散射部的照明光，并且散射部与中空剖面形状的导光构件是一体形成的，所以，能以简单的结构获得良好的照明分布，能降低成本。
此外，通过在导光构件内部设置反射装置，能使照射到导光构件内侧的照明光再次向着被摄体反射，所以能有效利用照明光。

Claims (30)

1．一种具有***被摄体的细长***部的内窥镜，其特征在于，所述***部具有为照亮所述被摄体用的照明光进行导光且其硬度能保持自身形状的筒状导光构件，以及设于所述导光构件内部、观察所述被摄体用的光学***及摄像设备，该摄像设备具有将来自所述光学***的光变换成电信号的固体摄像元件以及与该固体摄像元件电连接的电路基片。
2．根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述电路基片从所述固体摄像元件延伸到所述导光构件的末端部，在所述电路基片的末端部，形成有与信号电缆自由装拆地电连接用的电极部。
3．根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述***部通过连接器与信号电缆及导光电缆相连接；
所述连接器设于所述信号电缆和所述导光电缆的一端，并具有与所述电路基片的电极部连接的信号连接部及与所述导光构件连接的导光连接部，并且所述信号连接部和所述导光连接部与所述电极部和所述导光构件能同时装上及拆下。
4．根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，所述连接器的所述信号连接部设于所述导光连接部的内部侧。
5．根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述导光构件由树脂性材料构成。
6．根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，在所述连接器的所述信号连接部上，当所述电路基片的电极部被***时与其接触并电气导通的接触部沿所述电路基片的***方向至少排列配置有多个。
7．根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述***部通过连接器与导光电缆连接，所述连接器在导光连接部与所述导光电缆能自由装拆地连接。
8．根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述导光连接部的光入射端与所述导光电缆的光射出端大小、形状基本相同，所述导光连接部的光射出端与所述导光构件的光入射端大小、形状基本相同，所述导光电缆的光射出端相对所述导光连接部的光入射端能自由装拆。
9．根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述导光连接部的光入射端与所述导光电缆的光射出端大小及形状基本相同，所述导光连接部的光射出端为厚度与所述导光构件的圆筒壁厚相同厚度的形状，所述导光电缆的光射出端相对所述导光连接部的光入射端能自由装拆。
10．一种内窥镜的制造方法，该内窥镜的***被摄体的细长***部具有为照亮所述被摄体用的照明光进行导光且其硬度能保持自身形状的筒状导光构件以及设于所述导光构件内部、观察所述被摄体用的光学***及摄像设备，该摄像设备具有将来自所述光学***的光变换成电信号的固体摄像元件以及与该固体摄像元件电连接的电路基片，其特征在于，
将所述光学***及所述摄像设备或者所述摄像设备***固定在所述导光构件的内部。
11．一种内窥镜的制造方法，该内窥镜的***被摄体的细长***部具有为照亮所述被摄体用的照明光进行导光且其硬度能保持自身形状的筒状导光构件以及设于所述导光构件内部、观察所述被摄体用的光学***及摄像设备，该摄像设备具有将来自所述光学***的光变换成电信号的固体摄像元件以及与该固体摄像元件电连接的电路基片，该电路基片的构成为从所述固体摄像元件至所述导光构件的末端部，在所述电路基片的末端部，形成有与信号电缆可自由装拆地电连接用的电极部，其特征在于，
通过操作所述电路基片的末端部，来进行对预先固定在所述导光构件顶端部的所述光学***、所述固体摄像元件的位置调整。
12．一种内窥镜的制造方法，该内窥镜的***被摄体的细长***部具有为照亮所述被摄体用的照明光进行导光且其硬度能保持自身形状的筒状导光构件，以及设于所述导光构件内部、观察所述被摄体用的光学***或光学***及摄像设备，其特征在于，
作为将所述光学***或光学***及摄像设备固定于所述导光构件用的固定手段，使用光硬化性树脂。
13．一种具有***被摄体的细长***部的内窥镜，其特征在于，所述***部具有为照亮所述被摄体用的照明光进行导光的中空剖面形状的导光构件，以及设于所述导光构件内部、观察所述被摄体用的光学***和摄像设备，
在所述导光构件的顶端部，形成有形状与该导光构件的其它部分形状不同且具有使所述照明光散射功能的散射部。
14．根据权利要求13所述的内窥镜，其特征在于，在所述导光构件的外周面或内周面形成有所述散射部。
15．根据权利要求13所述的内窥镜，其特征在于，在所述导光构件的顶端侧面上形成有所述散射部。
16．根据权利要求14或15所述的内窥镜，其特征在于，所述散射部为同心圆或螺旋状的槽。
17．根据权利要求14或15所述的内窥镜，其特征在于，所述散射部通过使所述导光构件的外径随着趋向所述导光构件的顶端面方向而减小来形成。
18．根据权利要求13所述的内窥镜，其特征在于，使向所述导光构件的内侧方向散射的照明光向外侧方向反射的反射装置设于所述导光构件的内侧面。
19．根据权利要求18所述的内窥镜，其特征在于，所述反射装置为反射膜。
20．根据权利要求19所述的内窥镜，其特征在于，所述反射膜为铝膜。
21．根据权利要求18所述的内窥镜，其特征在于，用高反射率的金属材料形成支承所述光学***或所述摄像设备的结构体，将所述结构体作为所述反射装置。
22．根据权利要求21所述的内窥镜，其特征在于，所述结构体的表面形成有微小的凹凸。
23．根据权利要求21所述的内窥镜，其特征在于，通过形成于所述结构体外周面及所述导光构件内周面的螺纹，所述结构体被固定于所述导光构件。
24．根据权利要求13-23中的任一项所述的内窥镜，其特征在于，所述导光构件的材料为透明丙烯酸树脂。
25．根据权利要求1或13所述的内窥镜，其特征在于，所述导光构件由具有120℃以上的玻化温度的光学塑料材料构成。
26．根据权利要求1或13所述的内窥镜，其特征在于，所述光学***具有物镜和保持该物镜的透镜保持架，该物镜与所述透镜保持架气密接合，所述透镜保持架与所述导光构件气密接合。
27．根据权利要求1或13所述的内窥镜，其特征在于，所述导光构件的顶端由光学窗气密封闭。
28．根据权利要求27所述的内窥镜，其特征在于，所述光学窗的材料是与所述导光构件的材料相同的材料。
29．根据权利要求26或27所述的内窥镜，其特征在于，所述气密接合通过超声波熔敷方法实现。
30．一种构成观察被摄体用的内窥镜、***被摄体的***部件，其特征在于，具有为照亮所述被摄体用的照明光进行导光且其硬度能保持自身形状的筒状导光构件，以及设置在该导光构件内部、传输来自所述被摄体的光的光传输***。
CN199898800129A 1997-02-13 1998-02-12 内窥镜、其制造方法及***部件 Pending CN1217637A (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP028614/97 1997-02-13
JP2861497 1997-02-13
JP041911/97 1997-02-26
JP4191197 1997-02-26
JP151290/97 1997-06-09
JP15129097 1997-06-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1217637A true CN1217637A (zh) 1999-05-26

Family

ID=27286261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN199898800129A Pending CN1217637A (zh) 1997-02-13 1998-02-12 内窥镜、其制造方法及***部件

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6293910B1 (zh)
EP (1) EP0904725B1 (zh)
JP (1) JP3241392B2 (zh)
CN (1) CN1217637A (zh)
DE (1) DE69831541T2 (zh)
WO (1) WO1998035607A1 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101102714B (zh) * 2005-01-17 2010-05-19 奥林巴斯株式会社 内窥镜的电连接器、内窥镜以及电连接器的组装方法
CN101466297B (zh) * 2006-04-03 2012-12-19 视频医药科学治疗公司 内窥镜用保护装置及相应的内窥镜
CN103957769A (zh) * 2011-12-20 2014-07-30 奥林匹斯冬季和Ibe有限公司 具有侧向观察方向的视频内窥镜和视频内窥镜的安装方法
CN104363817A (zh) * 2012-02-24 2015-02-18 盖伊·莱瓜尔什 用于特别是医疗用途的内窥镜设备
CN104921805A (zh) * 2015-05-20 2015-09-23 中卫祥光（北京）科技有限公司 可视化点阵激光治疗仪
CN106264428A (zh) * 2015-05-20 2017-01-04 赛诺微医疗科技(北京)有限公司 一种可重复进行高温高压灭菌的医用内窥镜
CN110477843A (zh) * 2019-09-17 2019-11-22 重庆金山医疗技术研究院有限公司 导光软管和内窥镜***
CN111839435A (zh) * 2019-04-30 2020-10-30 新儿护科技医疗器材股份有限公司 可更换气管套的内视镜结构
CN112108695A (zh) * 2020-08-31 2020-12-22 珠海视新医用科技有限公司 一种内窥镜通道机构制造工艺

Families Citing this family (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6478730B1 (en) * 1998-09-09 2002-11-12 Visionscope, Inc. Zoom laparoscope
US8317689B1 (en) 1999-09-13 2012-11-27 Visionscope Technologies Llc Miniature endoscope system
GB2357856B (en) * 1999-12-29 2001-12-19 Keymed Annular light source in borescopes and endoscopes
EP1250882A1 (en) * 2001-04-20 2002-10-23 STMicroelectronics Limited Improvements relating to Endoscopes
US6863651B2 (en) 2001-10-19 2005-03-08 Visionscope, Llc Miniature endoscope with imaging fiber system
US20070167681A1 (en) * 2001-10-19 2007-07-19 Gill Thomas J Portable imaging system employing a miniature endoscope
US8038602B2 (en) * 2001-10-19 2011-10-18 Visionscope Llc Portable imaging system employing a miniature endoscope
US10595710B2 (en) * 2001-10-19 2020-03-24 Visionscope Technologies Llc Portable imaging system employing a miniature endoscope
JP3989721B2 (ja) * 2001-12-14 2007-10-10 ペンタックス株式会社 プローブ及び内視鏡システム
US6960161B2 (en) * 2001-12-28 2005-11-01 Karl Storz Imaging Inc. Unified electrical and illumination cable for endoscopic video imaging system
JP2003279862A (ja) * 2002-03-25 2003-10-02 Machida Endscope Co Ltd 全方位内視鏡装置
JP4175876B2 (ja) * 2002-11-28 2008-11-05 オリンパス株式会社 医療装置
US6917738B2 (en) * 2002-12-16 2005-07-12 Karl Storz Endovision Optical fiber system with sealed fiber bundle
US7530946B2 (en) * 2003-08-15 2009-05-12 Scimed Life Systems, Inc. Compact endoscope
JP4530128B2 (ja) * 2003-10-23 2010-08-25 株式会社Ｓｕｗａオプトロニクス 内視鏡および内視鏡システム
JP4468691B2 (ja) * 2003-12-26 2010-05-26 オリンパス株式会社 超音波信号ケーブルコネクタ装置
JP4578804B2 (ja) * 2003-12-26 2010-11-10 オリンパス株式会社 超音波信号ケーブルコネクタ装置
US7976462B2 (en) 2004-04-06 2011-07-12 Integrated Endoscopy, Inc. Endoscope designs and methods of manufacture
DE102004023866B3 (de) * 2004-05-12 2006-02-23 Olympus Winter & Ibe Gmbh Videoendoskop mit Verbindungsleitern
US20050288546A1 (en) * 2004-05-14 2005-12-29 Elazar Sonnenschein Device employing camera connector
JP2006034723A (ja) * 2004-07-28 2006-02-09 Kyocera Corp Ｌｅｄ光源装置とそれを用いた観察装置および内視鏡
US7300397B2 (en) * 2004-07-29 2007-11-27 C2C Cure, Inc. Endoscope electronics assembly
US20060069313A1 (en) * 2004-09-30 2006-03-30 Couvillon Lucien A Jr Medical devices with light emitting regions
KR100918538B1 (ko) * 2005-01-17 2009-09-21 올림푸스 가부시키가이샤 내시경의 전기 커넥터, 내시경 및 전기 커넥터의 조립 방법
US7510524B2 (en) * 2005-04-04 2009-03-31 Invuity, Inc. Optical waveguide sheath
US9005115B2 (en) 2005-04-04 2015-04-14 Invuity, Inc. Illuminated telescoping cannula
US10357149B2 (en) 2005-04-05 2019-07-23 Integrated Endoscopy, Inc. Medical imaging device using thermally conducting lens cradle
JP4987257B2 (ja) * 2005-06-29 2012-07-25 オリンパス株式会社 内視鏡
US20080058600A1 (en) * 2006-08-31 2008-03-06 David Bowman Method and system for stabilizing an optical imaging fiber in a diagnostic scope
DE102007009292A1 (de) * 2007-02-16 2008-08-21 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Videoendoskop
DE102007026234A1 (de) * 2007-05-31 2008-12-04 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Videoendoskop
JP5123741B2 (ja) * 2008-05-27 2013-01-23 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 カプセル型医療装置
KR100960262B1 (ko) * 2008-08-14 2010-06-07 한전케이피에스 주식회사 촬상소자를 이용한 형상 연성회로 박막형 내시경장치
KR101077562B1 (ko) * 2009-11-19 2011-10-28 한전케이피에스 주식회사 구동홀을 갖는 촬상소자를 이용한 형상 연성회로 박막형 내시경장치
JP5563933B2 (ja) * 2010-08-31 2014-07-30 富士フイルム株式会社 内視鏡用ライトガイドおよびそれを備えた内視鏡
DE102010044786A1 (de) * 2010-09-09 2012-03-15 Olympus Winter & Ibe Gmbh Starres Videoendoskop mit isolierendem Leiterträger
IL215106A0 (en) * 2011-09-12 2012-02-29 Daniel Sherwin Laparoscopic device
JP5800665B2 (ja) * 2011-10-11 2015-10-28 オリンパス株式会社 鏡枠ユニット、及び鏡枠ユニットを備えた内視鏡
GB201121963D0 (en) * 2011-12-20 2012-02-01 Smiths Medical Int Ltd Imaging and illumination apparatus
US9492069B2 (en) * 2012-07-03 2016-11-15 Covidien Lp Surgical camera assemblies and systems
AU2013295553B2 (en) 2012-07-26 2017-10-19 DePuy Synthes Products, Inc. Continuous video in a light deficient environment
CN104619237B (zh) 2012-07-26 2018-03-30 德普伊辛迪斯制品公司 光不足环境中的ycbcr脉冲调制的照明方案
JP5546597B2 (ja) * 2012-08-30 2014-07-09 株式会社フジクラ 医療機器用ハーネス及び医療機器の組立方法
DE102012017499A1 (de) * 2012-09-05 2014-03-06 Olympus Winter & Ibe Gmbh Videoendoskop
DE102012022475A1 (de) * 2012-11-19 2014-05-22 Olympus Winter & Ibe Gmbh Videoendoskop und Verfahren zu seiner Herstellung
EP2967301B1 (en) 2013-03-15 2021-11-03 DePuy Synthes Products, Inc. Scope sensing in a light controlled environment
AU2014233515B2 (en) 2013-03-15 2018-11-01 DePuy Synthes Products, Inc. Super resolution and color motion artifact correction in a pulsed color imaging system
EP2967300A4 (en) 2013-03-15 2016-11-23 Olive Medical Corp CONTROL OF THE INTEGRATED LIGHT ENERGY OF A LASER PULSE
JP6430104B2 (ja) * 2013-07-09 2018-11-28 オリンパス株式会社 照明装置
JP6192398B2 (ja) * 2013-07-09 2017-09-06 オリンパス株式会社 照明装置
JP6370301B2 (ja) * 2013-10-02 2018-08-08 株式会社Jimro 内視鏡
WO2015143453A1 (en) 2014-03-21 2015-09-24 Olive Medical Corporation Card edge connector for an imaging sensor
CN113208544A (zh) * 2015-09-01 2021-08-06 德卡产品有限公司 带有可摇摄相机的内窥镜及相关方法
JP6842888B2 (ja) * 2016-11-16 2021-03-17 オリンパス株式会社 コネクタプラグ及び内視鏡
DE102018110082A1 (de) 2018-04-26 2019-10-31 avateramedical GmBH Sterile Endoskophülle
DE102018110095A1 (de) 2018-04-26 2019-10-31 avateramedical GmBH Sterile Endoskophülle
CN217310219U (zh) * 2019-01-18 2022-08-30 直观外科手术操作公司 连接器组件、接收器组件和对应的连接***
US11903557B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Psip2 Llc Endoscope for imaging in nonvisible light
KR102190216B1 (ko) * 2019-09-11 2020-12-11 (주) 태웅메디칼 착탈분리형 내시경
KR102161974B1 (ko) * 2019-09-11 2020-10-06 (주) 태웅메디칼 착탈분리형 내시경
KR102190218B1 (ko) * 2019-09-11 2020-12-11 (주) 태웅메디칼 와이어 버퍼기능을 갖는 착탈분리형 내시경
US20220354350A1 (en) * 2021-05-06 2022-11-10 Karl Storz Endovision, Inc. Endoscope Heads With Light-Permeable Housing and Method of Manufacturing Endoscope Heads
CN113630582A (zh) * 2021-08-09 2021-11-09 中国科学院上海应用物理研究所 一种适用于高温熔盐环境的可视化在线监测装置
EP4404818A1 (en) * 2021-09-28 2024-07-31 Psip2 Llc Illumination for endoscope
WO2023100737A1 (ja) * 2021-12-02 2023-06-08 古河電気工業株式会社 光拡散装置

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4491865A (en) * 1982-09-29 1985-01-01 Welch Allyn, Inc. Image sensor assembly
JPS62113125A (ja) * 1985-11-13 1987-05-25 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
US4777524A (en) * 1986-08-08 1988-10-11 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope having an electrically insulated solid-state image sensing unit
JPS6349125A (ja) * 1986-08-16 1988-03-01 奥津　一郎 内視鏡用案内管
US4790295A (en) * 1986-12-16 1988-12-13 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope having transparent resin sealing layer
US4784118A (en) 1987-04-28 1988-11-15 Endotherapeutics Optical viewing device
DE3912720C2 (de) 1988-10-27 1992-08-20 Lemke Norbert Endoskop sowie verfahren zum sterilisieren eines derartigen endoskops
US5419313A (en) 1988-10-27 1995-05-30 Rosemarie Lemke Microwave sterilizable and reusable endoscope
EP0369937B1 (de) * 1988-11-18 1993-09-01 Effner Biomet GmbH Endoskop, insbesondere Arthroskop
JP3081628B2 (ja) * 1989-10-30 2000-08-28 オリンパス光学工業株式会社 電子内視鏡
US4979498A (en) * 1989-10-30 1990-12-25 Machida Incorporated Video cervicoscope system
JP2948640B2 (ja) * 1990-09-18 1999-09-13 旭光学工業株式会社 内視鏡のコネクタ装置
JPH04176436A (ja) 1990-11-09 1992-06-24 Scala Kk 歯科用拡大観察装置の対物具
US5213092A (en) 1991-10-31 1993-05-25 Martin Uram Aspirating endoscope
US5402768A (en) 1992-09-01 1995-04-04 Adair; Edwin L. Endoscope with reusable core and disposable sheath with passageways
US5263110A (en) 1992-09-03 1993-11-16 Linvatec Corporation Imaging endoscope and endoscopic method employing phase conjugate imaging techniques
US5379756A (en) * 1992-09-11 1995-01-10 Welch Allyn, Inc. Replaceable lens assembly for video laparoscope
US5569161A (en) * 1992-10-08 1996-10-29 Wendell V. Ebling Endoscope with sterile sleeve
US5432876C1 (en) * 1992-10-19 2002-05-21 Minnesota Mining & Mfg Illumination devices and optical fibres for use therein
WO1994009694A1 (en) 1992-10-28 1994-05-11 Arsenault, Dennis, J. Electronic endoscope
JP3219521B2 (ja) 1993-03-01 2001-10-15 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
JP2949653B2 (ja) * 1993-06-17 1999-09-20 株式会社モリテックス 硬性イメ−ジスコ−プ
US5588949A (en) * 1993-10-08 1996-12-31 Heartport, Inc. Stereoscopic percutaneous visualization system
US5522006A (en) * 1994-04-20 1996-05-28 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Endoscopic light source connector
JPH07327923A (ja) 1994-06-02 1995-12-19 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡システム
JPH08122663A (ja) 1994-10-26 1996-05-17 Olympus Optical Co Ltd 光拡散デバイスを用いた光学系
US5463712A (en) * 1994-12-05 1995-10-31 Cawood; Charles D. Fiberoptic casing for endoscopes and method of making
JPH08262338A (ja) 1995-03-27 1996-10-11 Olympus Optical Co Ltd 光学式画像伝送装置
JP3461974B2 (ja) * 1995-05-31 2003-10-27 株式会社町田製作所 内視鏡
JP3863583B2 (ja) * 1995-09-28 2006-12-27 オリンパス株式会社 撮像装置
US5868664A (en) * 1996-02-23 1999-02-09 Envision Medical Corporation Electrically isolated sterilizable endoscopic video camera head
US5986693A (en) * 1997-10-06 1999-11-16 Adair; Edwin L. Reduced area imaging devices incorporated within surgical instruments

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101102714B (zh) * 2005-01-17 2010-05-19 奥林巴斯株式会社 内窥镜的电连接器、内窥镜以及电连接器的组装方法
CN101466297B (zh) * 2006-04-03 2012-12-19 视频医药科学治疗公司 内窥镜用保护装置及相应的内窥镜
US8454501B2 (en) 2006-04-03 2013-06-04 V.I.M.S. Video Interventionnelle Medicale Scientifique Protection for endoscope, and corresponding endoscope
CN103957769B (zh) * 2011-12-20 2016-06-08 奥林匹斯冬季和Ibe有限公司 具有侧向观察方向的视频内窥镜和视频内窥镜的安装方法
CN103957769A (zh) * 2011-12-20 2014-07-30 奥林匹斯冬季和Ibe有限公司 具有侧向观察方向的视频内窥镜和视频内窥镜的安装方法
CN104363817A (zh) * 2012-02-24 2015-02-18 盖伊·莱瓜尔什 用于特别是医疗用途的内窥镜设备
CN104363817B (zh) * 2012-02-24 2018-09-04 盖伊·莱瓜尔什 用于特别是医疗用途的内窥镜设备
CN104921805A (zh) * 2015-05-20 2015-09-23 中卫祥光（北京）科技有限公司 可视化点阵激光治疗仪
CN106264428A (zh) * 2015-05-20 2017-01-04 赛诺微医疗科技(北京)有限公司 一种可重复进行高温高压灭菌的医用内窥镜
CN111839435A (zh) * 2019-04-30 2020-10-30 新儿护科技医疗器材股份有限公司 可更换气管套的内视镜结构
CN110477843A (zh) * 2019-09-17 2019-11-22 重庆金山医疗技术研究院有限公司 导光软管和内窥镜***
CN112108695A (zh) * 2020-08-31 2020-12-22 珠海视新医用科技有限公司 一种内窥镜通道机构制造工艺
CN112108695B (zh) * 2020-08-31 2021-08-10 珠海视新医用科技有限公司 一种内窥镜通道机构制造工艺

Also Published As

Publication number Publication date
DE69831541T2 (de) 2006-01-19
EP0904725A4 (en) 2000-05-24
WO1998035607A1 (fr) 1998-08-20
JP3241392B2 (ja) 2001-12-25
US6293910B1 (en) 2001-09-25
EP0904725B1 (en) 2005-09-14
EP0904725A1 (en) 1999-03-31
DE69831541D1 (de) 2005-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1217637A (zh) 内窥镜、其制造方法及***部件
CN1787774A (zh) 内窥镜***
CN1103929C (zh) 通用光纤连接器及其基本插头
CN1103058C (zh) 投影电视透镜***及使用该***的投影电视机
CN2730318Y (zh) 内窥镜
CN1976620A (zh) 内窥镜
JP4837321B2 (ja) 内視鏡装置
CN1602437A (zh) 套箍
CN1925783A (zh) 内窥镜
CN1440721A (zh) 内窥镜装置
CN1826078A (zh) 内窥镜***
CN1899212A (zh) 内窥镜
CN1434314A (zh) 一种套管及其制造方法和一种光连接器插头
CN1676092A (zh) 保持装置、内窥镜装置、以及内窥镜装置的操作方法
CN1182414C (zh) 图像读取透镜以及使用该透镜的图像读取设备
JP2011237525A (ja) 撮像モジュール
WO2013069699A1 (ja) 吸引カテーテル
JP2014528802A (ja) 光混合
CN1356492A (zh) 光导向装置用照明光源
CN1295826A (zh) 内窥镜式耳道清洁装置
CN1921796A (zh) 内窥镜和内窥镜***
US20170027421A1 (en) Endoscope
CN2774382Y (zh) 内窥镜
CN107250661B (zh) 照明单元及内窥镜
CN1815342A (zh) 照明设备和图像拍摄设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C01 Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication