CN1976620A - 内窥镜 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种内窥镜,其可以将引导钢丝可靠地固定在内窥镜***部的前端部的规定位置,并且可以确保充分的固定强度。该内窥镜具有:***部,其在前端侧具有前端硬质部,在内部具有处置器械插通用通道,并可***体腔内;操作部,其连接设置在***部的基端侧;处置器械顶起台,其被配设在处置器械插通用通道的前端侧开口部附近,具有引导处置器械的处置器械引导面,通过来自操作部的操作而被顶起。其中,处置器械顶起台在处置器械引导面的前端侧形成有可使引导钢丝自由卡止松脱的切口,该引导钢丝从处置器械插通用通道的前端侧开口部导出,在处置器械引导面的外缘部形成有引导钢丝引导单元,其将引导钢丝引导到切口内,当通过来自操作部的操作使处置器械顶起台顶起时,引导钢丝被引导钢丝引导单元引导到切口内。
Description
技术领域
本发明涉及内窥镜,更详细地涉及如下的内窥镜和应用该内窥镜的内窥镜装置,即:成为从设置在***部前端部的处置器械插通用通道的前端侧开口部导出引导钢丝的状态,利用该引导钢丝,将处置器械引导到患部进行所期望的处置。
背景技术
近年来,在对消化***和胰胆管***等中存在的疾患部分进行处置时,可使用所谓的侧视型内窥镜,该侧视型内窥镜在***部前端部具有摄像光学***。作为使用这样的侧视型内窥镜的处置,包括:将造影剂注入胆管或胰管等用于诊断准备的处置;或者通过气囊或把持处置器械等,回收存在于总胆管等中的胆结石的治疗处置等。
在利用内窥镜对胰管、胆管、或肝管等进行处置时,将内窥镜***部的前端部***到这些胰管、胆管、或肝管等应当进行处置的管腔中。但是,由于这些胰管、胆管、或肝管等是非常细的管,因此使内窥镜***部的前端部***非常困难。因此,在通常情况下,实施如下的步骤。
首先,将侧视型内窥镜的***部前端部***到十二指肠***附近后,在X射线的透视下,使插通处置器械插通用通道的引导钢丝在内窥镜的***部前端部中,从朝向侧方穿设的开口部导出,并将该引导钢丝***到胰管、胆管、或肝管等应当进行处置的所期望的管腔中。此后,将该引导钢丝作为引导,将探针等处置器械***到胰管、胆管、或肝管等应当进行处置的所期望的管腔中。
在该情况下,引导钢丝或处置器械沿内窥镜***部的轴向插通。从而,使这些引导钢丝或处置器械沿该方向推进。在***部前端部中,使该引导钢丝或处置器械从处置器械插通用通道的开口部导出,为了向胰管、胆管、或肝管等管腔***,在***部的开口部附近需要变更引导钢丝或处置器械的推进方向。为此,在侧视型内窥镜中,在***部前端部上设置有处置器械顶起台。通过使该处置器械顶起台顶起,可以使沿***部轴向推进的引导钢丝或处置器械的推进方向朝向侧方变更。
这样,如果成为将引导钢丝一经***到胰管、胆管、或肝管等非常细的管腔内的状态,则以后可以将其作为导向,针对胰管、胆管、或肝管等管腔插拔各种处置器械。
可是,当从胰管、胆管、或肝管拔出处置器械时,由于该处置器械与引导钢丝的紧密结合,有时引导钢丝会与处置器械一起被无意地拔出。如上所述,由于胰管、胆管、或肝管等是非常细的管,因此向这些管腔***引导钢丝是很困难的作业。因此,要多次地将引导钢丝***胰管、胆管、或肝管等中,对手术医生来说,成为非常麻烦且费力的作业。
因此,当手术医生将处置器械从胰管、胆管、或肝管等中拔出时,必须设法使引导钢丝不被一起拔出。以往,例如手术医生使处置器械沿拔出方向移动某种程度后,通过手术医生之外的另一助手,将与处置器械一起移动的引导钢丝朝向胰管、胆管、或肝管等的方向压回,或者进行抑制该移动等作业,使引导钢丝不与处置器械被一起拔出。这样的作业不仅非常麻烦,而且还需要手术医生和助手等多个人员。由此,要想进行内窥镜诊断治疗,就会产生因作业的麻烦而使治疗时间延长的问题,以及因人工成本的增高而使医院和患者双方的经费负担变大的问题。
因此,以往,例如日本特开2002-34905号公报和日本特开2003-116777号公报等已对如下的内窥镜作出各种提案,即:具有通过使处置器械顶起台顶起而使引导钢丝能固定在规定位置上的机构。
上述日本特开2002-34905号公报所公开的内窥镜构成为,在处置器械顶起台的引导面顶上部设置有引导钢丝固定用切口,当使处置器械顶起台顶起时,通过在处置器械顶起台的切口中卡止引导钢丝,使引导钢丝固定在内窥镜上。
上述日本特开2003-116777号公报所公开的内窥镜构成为,在处置器械顶起台的引导面上设置有引导钢丝固定用的引导钢丝卡止槽,同时,在操作部的钳子口部附近设置有引导钢丝固定机构。
这样,根据上述各公报中所记载的结构,在拔出处置器械时,在处置器械顶起台与内窥镜***部的前端部的规定位置之间,可使引导钢丝固定在内窥镜上。因此,可以防止伴随处置器械的拔出,也使引导钢丝被一起从胰管、胆管、或肝管等拔出。
专利文献1:日本特开2002-34905号公报
专利文献2:日本特开2003-116777公报
但是,由于引导钢丝既是硬质的又由细长形状构成,所以在从处置器械通道导出的状态下,并不一定相对于内窥镜的轴向以笔直的状态导出。因此,引导钢丝的轴向在处置器械顶起台的引导面上被朝任意方向设置。
因此,根据上述日本特开2002-34905号公报和日本特开2003-116777公报等所公开的装置,当处置器械顶起台被顶起时,根据引导钢丝的位置,伴随处置器械顶起台的顶起动作,可以认为引导钢丝可能会从引导面脱离开来。从而,有可能使引导钢丝成为没有卡止在处置器械顶起台的切口中的状态。
在该情况下,例如,会产生所谓的伪固定状态,该状态为例如引导钢丝被错误地夹入处置器械顶起台与该处置器械顶起台的容纳室侧壁之间的部位上等状态,在此情况下,例如,有可能使引导钢丝的耐久性降低。从而,期待在利用这样的处置器械顶起台将引导钢丝固定在***部前端的内窥镜中,不会发生将引导钢丝错误地夹入和固定在不希望的位置(例如处置器械顶起台与其容纳室侧壁之间的位置)上的状态(伪固定状态),可以将引导钢丝可靠地引导和固定在处置器械顶起台的切口等规定的位置上。
发明内容
本发明就是鉴于上述问题点而进行的,其目的在于提供一种内窥镜,该内窥镜在将引导钢丝固定在内窥镜***部的前端部时,不会发生伪固定状态,可以将引导钢丝可靠地固定在规定的位置上,可以确保充分的固定强度。
为达成上述目的,本发明的内窥镜具有:***部,其可***到体腔内,且构成为在前端侧具有前端硬质部,在内部具有处置器械插通用通道;操作部,其连接设置在所述***部的基端侧;以及处置器械顶起台,其构成为在所述***部中,配设在所述处置器械插通用通道的前端侧开口部附近,具有引导处置器械的处置器械引导面,通过来自所述操作部的操作可以自由顶起,其特征在于,所述处置器械顶起台在所述处置器械引导面的顶上侧形成有可使引导钢丝自由卡止松脱的切口,该引导钢丝从所述处置器械插通用通道的所述前端侧开口部导出,在所述处置器械引导面的外缘部形成有引导钢丝引导单元,该引导钢丝引导单元将所述引导钢丝引导到所述切口内,当通过来自所述操作部的操作使所述处置器械顶起台顶起时,所述引导钢丝被所述引导钢丝引导单元引导到所述切口内。
根据本发明,可以实现如下的效果,即:提供一种当将引导钢丝固定在内窥镜***部的前端部时,不会产生伪固定状态,即,将引导钢丝错误地夹入到不希望的位置上的状态,可以将引导钢丝可靠地固定在规定的位置上,以确保充分的固定强度的内窥镜。
附图说明
图1是表示包含本发明的一个实施方式的内窥镜的内窥镜装置的概略结构的外观立体图。
图2是放大表示图1的内窥镜的前端部的要部放大立体图。
图3是沿图2的III-III线的剖面图。
图4是图1的内窥镜的前端部的俯视图。
图5是只取出图1的内窥镜中的处置器械顶起台进行表示的外观立体图。
图6是取出图1的内窥镜中的绝缘部件的一部分进行表示的外观立体图。
图7是表示图1的内窥镜中的顶起范围限制机构,表示第2挡块部处于突出状态的通常状态的图。
图8是表示在图7的顶起范围限制机构中,第2挡块部被容纳在内壁面内,处置器械顶起台的最大顶起位置被第1挡块部规定时的状态的图。
图9是构成图1的内窥镜中的顶起范围限制机构的一部分的挡块驱动机构之中,放大表示操作旋钮的配设位置附近的要部放大平面图。
图10是表示图9的部位的内部结构的纵剖面图。
图11是取出构成图9的挡块驱动机构的一部分的凸轮部件进行表示的要部放大立体图。
图12是放大表示图1的内窥镜的操作部的一部分的要部放大图,是表示设置在该操作部上的操作旋钮的配置的图。
图13是简略地表示对应图1的内窥镜,考虑了防止纵弯曲的处置器械的结构的概略剖面图。
图14是表示对图1的内窥镜应用图13的处置器械时的状态的图,是放大表示内窥镜的前端部附近的要部放大剖面图。
图15是表示在应用图1的内窥镜的内窥镜装置中的监视器的显示画面的一例的图。
图16是说明图1的内窥镜中的顶起操作时的作用的图,表示初始状态下的内窥镜的前端部的状态,是沿图2的III-III线的剖面图。
图17是图16的初始状态中的内窥镜的前端部的俯视图。
图18是表示使处置器械顶起台从图16和图17的状态转动规定量,使引导钢丝顶起,从而使处置器械顶起台的引导面的一部分抵接第2挡块部,以限制该转动的状态的图。
图19是表示进一步使处置器械顶起台从图18的状态转动规定量,将处置器械顶起台配置在最大顶起位置上,并将引导钢丝固定在切口中的状态的图。
图20是表示在图1的内窥镜中的顶起范围限制机构的其它示例,是表示第2挡块部处于突出状态的通常状态的图。
图21是表示在图20的顶起范围限制机构中,第2挡块部被容纳在内壁面内,处置器械顶起台的最大顶起位置被第1挡块部规定时的状态的图。
符号说明
1…内窥镜
2…光源装置
3…视频处理器
4…监视器
5…键盘
12…***部
13…操作部
17a、17Aa…第1挡块部
17b、17Ab…第2挡块部
21…前端硬质部
22…前端盖
23…处置器械插通用通道
25…容纳室
25b、25Ab…容纳部
25a…侧壁
26…通道开口部
27…处置器械顶起台
27a…处置器械引导面
27b…切口
27c…引导钢丝引导部
27cc…边缘部
28…顶起台转动支点
30…顶起钢丝
35…弯曲操作旋钮
40…处置器械***口
47…挡块驱动机构
47a、47Aa…弹性部件
48…操作旋钮
55…处置器械
56…引导钢丝
64…牵引旋钮
69…牵引钢丝
77…绝缘部件
77a…引导面
77b…退避切口部
100…内窥镜装置
具体实施方式
以下,根据图示的实施方式,对本发明进行说明。并且,本发明并不受到本实施方式的限制。
图1是表示包含本发明的一个实施方式的内窥镜的内窥镜装置的概略结构的外观立体图。图2是放大表示图1的内窥镜的前端部的要部放大立体图。图3是沿图2的III-III线的剖面图。图4是图1的内窥镜的前端部的俯视图。并且,在图4中,引导钢丝的图示已被省略。图5是只取出图1的内窥镜中的处置器械顶起台进行表示的外观立体图。图6是取出图1的内窥镜中的绝缘部件的一部分进行表示的外观立体图。
首先,以下,在说明本实施方式的内窥镜的详细情况之前,主要使用图1对包含该内窥镜的内窥镜装置的整体概略结构进行说明。
内窥镜100如图1所示,由本实施方式的内窥镜1及其***装置50构成。内窥镜1的主要部由操作部13、***部12、通用线14构成。在连接***部12和操作部13的位置上,设置有用于保护***部12的***部保护部件33。
***装置50的主要部由配置在下部安装有小脚轮8的台架9上的各种装置构成,例如:光源装置2、视频处理器3、监视器4、键盘5、吸引泵装置6、以及送水瓶7。并且,光源装置2和视频处理器3通过连接电缆73进行电连接。此外,上述内窥镜1和***装置50通过连接器18连接起来。
连接器18被连接到***装置50的光源装置2上。在该连接器18上配设有:构成流体管路端部的接头(未图示);和构成光导端部的光导接头或电接点部(都未图示)。上述光导从通用线14插通到内窥镜1的操作部13和***部12内,被引导到***部12的前端部17。由此,来自光源装置2的照明光,通过前端部17的照明透镜36(参考图2和图4)向体腔内进行扩束照射。
在内窥镜1的操作部13上,配设有:弯曲操作旋钮35;送气送水操作按钮37;吸引操作按钮38;处置器械顶起台操作旋钮(以下,简称为操作旋钮)48,其进行处置器械顶起台27(详情后述。参考图3和图5)的顶起操作;以及处置器械***口40,其具有用于***到处置器械插通用通道23(参考图3)内的开口40a,该处置器械插通用通道23将规定的处置器械配设在内窥镜1的***部12的内部。
内窥镜1的***部12由前端部17、弯曲部16、和挠性管部15构成。弯曲部16通过设置在操作部13上的弯曲操作旋钮35进行弯曲操作,被配设在前端部17与挠性管部15之间。
在前端部17的外周面上,形成一部分被切除的凹陷状的切口部19,在该切口部19的面上,设置有处置器械插通用通道23(参考图3)的前端侧的通道开口部26。
此外,在切口部19上,在上述通道开口部26的附近,配设有:摄像单元(未图示)的物镜34,其内设在前端部17内;以及照明光学***的照明透镜36(参考图2和图4)。
另外,在前端部17的切口部19的后端侧的壁面20上,突出设置有送气送水用的喷嘴53。该喷嘴53通过操作部13的送气送水按钮37的按钮操作,朝向物镜34的外表面喷射水或空气等流体,是对该物镜34的面进行清洁时的流体排出口。
在前端部17中,在通道开口部26的附近,形成有处置器械顶起台容纳室(以下,简记为容纳室)25,其用于配置使处置器械(未图示)或引导钢丝56顶起的处置器械顶起台27。
处置器械顶起台27利用操作旋钮48的转动操作,通过顶起钢丝30(参考图3和图4)而被驱动,该顶起钢丝30与设置在操作部13内部的顶起台卡止驱动机构(未图示)被连动地驱动。由此,从处置器械***口40的开口40a插通处置器械插通用通道23,前端从通道开口部26导出的处置器械或引导钢丝56的推进方向从处置器械插通用通道23内的推进方向(***部12的轴向)被变更到通道开口部26的开口方向。进而,处置器械顶起台27构成为:当从胰管、胆管、或肝管等拔出处置器械时,通过使处置器械顶起台27最大顶起,来固定引导钢丝56。
引导钢丝56是例如超弹性合金等所形成的芯线以包覆特氟纶(注册商标)或氨基甲酸乙酯等柔软外皮的方式构成的细长状的线状部件。该引导钢丝56在利用内窥镜1对胰管、胆管、或肝管等体腔内的非常细的管腔***钳子或探针等处置器械(未图示)时,在该处置器械之前通过将其预先***上述胰管、胆管、或肝管等中,起着进行该处置器械***时的导向的部件的作用。
接着,以下,以处置器械顶起台27为中心,主要使用图3对内窥镜1的前端部17的内部结构的概况进行说明。
内窥镜1的前端部17如图3所示,由如下部分构成:作为前端部主体的前端硬质部21;以及前端盖22,其被配置为覆盖该前端硬质部21的周围,并且由树脂等非导电性部件形成。前端盖22在前端硬质部21的前端侧,利用粘接剂等进行粘接固定。
在前端硬质部21中,沿***方向形成有长孔21a。在该长孔21a中,嵌合有作为处置器械(未图示)的插通用导向通路的连接管43。在该连接管43的后端侧的外周,固定着使处置器械插通的处置器械插通用通道23的前端部。并且,在上述连接管43的前端侧,形成有导入导向通路24,其通过连接管43将插通在处置器械插通用通道23内的处置器械或者引导钢丝56引导到通道开口部26一侧。
在导入导向通路24的前端侧设置有容纳室25,该容纳室25是由前端硬质部21和前端盖22形成的空间部。在该容纳室25中,在其上面侧形成有开口。该开口成为构成处置器械插通用通道23的前端开口部的通道开口部26。
在容纳室25的内部空间中配设有处置器械顶起台27。该处置器械顶起台27形成为剖面具有大致三角形状,一端被转动自由地轴支在顶起台转动支点28上,该顶起台转动支点28形成在前端硬质部21的导入导向通路24的前端开口部附近的靠近底面的部位。由此,处置器械顶起台27可以在容纳室25的内部沿图3所示的箭头R的方向在规定的范围内转动。
在该处置器械顶起台27上,在与通道开口部26对置的部位形成有处置器械引导面27a,该处置器械引导面27a与导入导向通路24连通,由剖面形成为大致V字形状的槽部构成,将处置器械引导到通道开口部26。
此外,在处置器械引导面27a的前端侧形成有大致V字形状的切口27b(参考图4和图5),当处置器械顶起台27通过规定的操作被顶起时,将引导钢丝56嵌入到切口27b中并将其固定。
在处置器械顶起台27的侧面的中间部位连接着顶起钢丝30的一端,该顶起钢丝30从操作部13的顶起台卡止驱动机构(未图示)延伸出来,并插通***部12的内部。该顶起钢丝30的外周侧被引导管(guide pipe)31包覆,该引导管31插通引导套管(guide tube)32的内部,该引导套管32则插通***部12的内部。
处置器械顶起台27伴随顶起钢丝30的牵引操作,可以以顶起台转动支点28为中心顶起。此时,可以将该处置器械顶起台27顶起到后述的第1挡块部17a规定的位置。并且,假设将由该第1挡块部17a规定的处置器械顶起台27的位置称为最大顶起位置。
在前端硬质部21的前端侧,绝缘部件77被配设在与上述处置器械顶起台27对置的位置上。
在该绝缘部件77的前端侧的面上,如图6所示,凹状的引导面77a被设置为朝向前面开口。该引导面77a在处置器械顶起台27被配置在最大顶起位置时,在该引导面77a与处置器械顶起台27的切口27b之间,夹持引导钢丝56。由此,引导钢丝56咬入到切口27b中,在引导钢丝56固定时,该引导钢丝56就被固定为不会沿轴向移动。
并且,处置器械顶起台27就被后述的第2挡块部17b限位在比最大顶起位置稍微靠近身边的规定位置上。并且,在该位置上,可以进行处置器械的***操作。因此,在绝缘部件77的引导面77a与处置器械顶起台27的引导面27a之间,处置器械和引导钢丝56分别被设定和配置为可沿该插拔方向自由移动。
此外,在绝缘部件77的引导面77a的附近,形成有退避切口部77b,当处置器械顶起台27被最大顶起时,该处置器械顶起台27的引导钢丝引导部27c(后述)进入其中,成为避免干涉的退避部。通过形成该退避切口部77b,可以确保处置器械顶起台27向最大顶起位置(第1挡块部17a的位置)的顶起角度。
进而,在绝缘部件77的一侧的边缘部设置有U字槽部77c,其朝向上方开口,剖面形成为U字形状。在该U字槽部77c内,可滑动自由地配置顶起钢丝30。
并且,在处置器械顶起台27的处置器械引导面27a的外缘部,形成有引导钢丝引导部27c,其作为引导钢丝引导单元,在引导钢丝56被该处置器械顶起台27顶起时,一边维持使该引导钢丝56不会从处置器械顶起台引导面27a上脱落,并且一边将其引导到切口27b中。该引导钢丝引导部27c是形成在处置器械引导面27a的外缘部的一部分上的凸部,其形成为邻接容纳室25,在与配设有上述照明透镜36等的固定部件邻接侧的处置器械顶起台27的侧面部的规定部位上,例如形成为使其突出到外部并且剖面大致为梯形。
并且,在容纳室25的内壁面的规定部位,设置有处置器械顶起台27的顶起范围限制机构,该机构由如下等部分构成:挡块驱动机构47,其包含有第2挡块部17b,该第2挡块部17b如上所述将处置器械顶起台27的顶起限制在规定的位置上;第1挡块部17a,其用于规定处置器械顶起台27的最大顶起位置。
其中,第1挡块部17a如图4所示,被突出设置为从容纳室25的靠近基端的侧壁25a朝向内部的凸形状。在该第1挡块部17a的附近,配设有:第2挡块部17b,其被配设在与其邻接的部位并可从侧壁25a自由突出缩回;以及挡块驱动机构47,其用于实现该第2挡块部17b的突出缩回动作。
并且,对第1挡块部17a和第2挡块部17b的详细情况,在图7和图8中进行图示。图7表示第2挡块部17b处于突出状态的通常状态。图8表示第2挡块部17b成为被容纳在内壁面内的状态,处置器械顶起台27的最大顶起位置被第1挡块部17a规定时的状态。
第2挡块部17b构成为可以在下述2个位置之间自由突出和缩回,即:容纳在侧壁25a的内部的位置(图8所示的状态)、以及从侧壁25a朝向容纳室25的内部突出的位置(图7所示的状态)。
因此,形成有用于配置在使第2挡块部17b被容纳在侧壁25a的内部的位置上的容纳部25b。在该容纳部25b的底面部,配设有紧缩性的弹性部件47a。并且,第2挡块部17b被弹性部件47a支撑着。由此,第2挡块部17b在通常状态下,通过弹性部件47a,总是向图7和图8所示的箭头X2方向被施加弹力。
另一方面,容纳部25b与使牵引钢丝69插通的牵引钢丝通道74连通。牵引钢丝通道74通过该内窥镜1的***部12的内部,连通到操作部13内部的规定部位。并且,在该牵引钢丝通道74的内部,插通牵引钢丝69,在该牵引钢丝69的前端,固定设置有前端部件69a。该前端部件69a在牵引钢丝69通过后述的挡块驱动机构47沿图7所示的箭头Y1的方向被压入时,使第2挡块部17b抵抗弹性部件47a的弹力,向使其突出方向(图7和图8的箭头X1的方向)移动。即,通过压入牵引钢丝69,前端部件69a进入容纳部25b,伴随该进入而进行作用,以便将第2挡块部17b推出去。因此,第2挡块部17b的后端部,即在前端部件69a抵接侧的端面上,形成对牵引钢丝69的移动方向(插通方向)具有角度的倾斜部。
这样,第2挡块部17b被配置为图7所示的状态,即从侧壁25a朝向容纳室25的内部突出的状态。该图7所示的状态,是本内窥镜1中的通常状态。
并且,第2挡块部17b在处于图7的位置时,当执行处置器械顶起台27的顶起动作时,该处置器械顶起台27的一部分抵接第2挡块部17b。从而,处置器械顶起台27的超过它(向图3的箭头R1的方向)的转动动作被限制。
另一方面,牵引钢丝69在通过后述的挡块驱动机构47沿图8所示的箭头Y2方向被牵引时,前端部件69a从容纳部25b被拉出。从而,处于图7的状态(突出状态)下的第2挡块部17b通过弹性部件47a的弹力,使其向容纳到容纳部25b中的方向(图7和图8的箭头X2的方向)移动。从而,此时第2挡块部17b如图8所示,被配置在容纳进侧壁25a的容纳部25b的位置上。
并且,当第2挡块部17b处于图8的位置时,处置器械顶起台27的一部分经过第2挡块部17b进一步转动,与第1挡块部17a抵接。从而,规定了处置器械顶起台27的最大顶起位置(参考用图3的双点划线表示的位置等)。
但是,挡块驱动机构47的一部分被设置在操作部13一侧。以下,通过图9~图11,对挡块驱动机构47的结构部件之中的设置在操作部13一侧的部件(操作部件等)进行说明。
图9是对操作部13的一部分,即挡块驱动机构之中的操作旋钮的配设位置附近进行放大表示的要部放大平面图。图10是表示构成图9的部位的内部结构的纵剖面图。图11是取出构成挡块驱动机构的一部分的凸轮部件进行表示的要部放大立体图。
在本实施方式的内窥镜1的操作部13上,如图1和图9所示,在用于保持该操作部13的旋钮62和***部保护部件33之间的部位,配设有牵引旋钮64,该牵引旋钮64作为操作部件,用于进行牵引钢丝69的牵引操作,并大致形成为圆筒形状。该牵引旋钮64如图10所示,可转动自由地安装在操作部13的内部固定部件46上。此外,牵引旋钮64的转动轴被配设为使其与该内窥镜1的***部12的中心轴同轴。
在牵引旋钮64的内部,一体地配设有圆筒形状的凸轮部件65(参考图10和图11)。在该凸轮部件65的圆周面上,如图10和图11所示,倾斜地贯穿设置凸轮槽65a。在该凸轮槽65a内,如图10所示,卡合有移动销66。由此,通过凸轮部件65的转动,可使移动销66向沿着牵引旋钮64和***部12的中心轴的方向移动。并且,在移动销66上固定着牵引钢丝69的基端部,该牵引钢丝69插通到牵引钢丝通道74的内部。从而,当进行牵引旋钮64的转动操作时,伴随该转动,凸轮部件65同时转动。于是,移动销66沿凸轮部件65的凸轮槽65a移动。由此,通过移动销66使牵引钢丝69沿***部12的轴向进退移动。在该情况下,在牵引钢丝69的前端,如上所述,固定有前端部件69a。从而,伴随牵引钢丝69的进退移动,前端部件69a也同样进行进退移动。
这样,通过进行牵引旋钮64的转动操作,可以在任何时候设定第2挡块部17b的配置,并进行处置器械顶起台27的转动限制位置的设定。具体地说,例如,进行牵引旋钮64的转动操作,使牵引钢丝69向压出方向移动,使其成为图7所示的状态,此时,处置器械顶起台27通过第2挡块部17b限制其转动范围。此时的处置器械顶起台27的转动范围到抵接第2挡块部17b的位置,即图7所示的符号U的位置。
另一方面,例如,当处于图7的状态时,进行牵引旋钮64的转动操作,沿牵引方向拉入牵引钢丝69,使其成为图8所示的状态,此时,处置器械顶起台27通过第1挡块部17a限制其转动范围。此时的处置器械顶起台27的转动范围到抵接第1挡块部17a的位置,即图8所示的符号MAX的位置(最大顶起位置)。即,可以使处置器械顶起台27从图7的符号U的位置进一步顶起规定量。
可是,处置器械顶起台27构成为,对设置在操作部13上的操作旋钮48进行转动操作,从而经由设置在该操作部13内部的顶起台卡止驱动机构(未图示)来牵引顶起钢丝30(参考图3和图4)而使其顶起。该操作旋钮48如图12所示,被配设在操作部13的规定部位。
图12是放大表示本实施方式的内窥镜的操作部的一部分的要部放大图,表示设置在该操作部上的操作旋钮的配置。并且,在图12中,为避免附图的烦乱,省略对操作部的操作旋钮以外的部件的图示。
操作旋钮48可转动自由地轴支在轴部48a上,并被配置在该操作部13的侧面,该轴部48a被配置在与操作部13的轴向垂直的方向上。操作旋钮48是一杆状的操作部件,其由如下部分形成:轴部48a;基端部48b,其固定设置在该轴部48a的一端部上;臂部48c,其从该基端部48b延伸出来;旋钮部48d,其一体地配设在该臂部48c的前端。其构成为,通过将手指放在旋钮部48d上,使该旋钮部48d沿图12所示的箭头R方向移动,可以使操作旋钮48转动。这样,当操作旋钮48转动时,可以使形成在基端部48b的外周部的杆部48e也一起转动。从而,使连接设置在该杆部48e上的连杆部件48f向图12所示的箭头T方向移动。在该连杆部件48f上,连接设置顶起钢丝30。从而,可以进行顶起钢丝30的牵引。
在本实施方式的内窥镜1中,当使处置器械顶起台27顶起到其最大顶起位置时,将引导钢丝56夹持在处置器械顶起台27的切口27b与绝缘部件77的引导面77a之间,并且,通过使引导钢丝56咬入到切口27b上,可以确保其固定强度。
在此情况下,在处置器械顶起台27的最大顶起位置上,引导钢丝56的固定强度可以通过顶起行程,即处置器械顶起台27的顶起量进行调整。即,为了使引导钢丝56对切口27b的固定强度提高,使处置器械顶起台27的顶起角度增加,这成为容易和有效的手段。换言之,为了使处置器械顶起台27的顶起角度增加,使该处置器械顶起台27的顶起范围增加,只要使操作旋钮48的转动角度增加即可。
为此,在本实施方式的操作旋钮48中,操作旋钮48的臂长尺寸(也可以说,从轴部48a的中心到旋钮部48d的顶点的尺寸=操作旋钮48的高度尺寸)形成为比现有的稍微延长。在图12中,构成为,与用双点划线表示的现有的操作旋钮48相比,延长操作旋钮48自身的高度尺寸,使其成为如该图中用实线表示的本实施方式的操作旋钮48。具体地讲,在本实施方式的操作旋钮48中,形成为延长图12的符号H表示的尺寸=1mm左右。从而,操作旋钮48的转动量可以余裕地确保相当于用图12的符号S表示的量。
并且,优选当延长操作旋钮48的高度尺寸时,使该操作旋钮48的旋钮部48d的顶点的位置例如容纳在弯曲操作旋钮35的操作半径内,或者比其更靠内侧,以避免妨碍操作性。
这样,其成为如下的结构,即:只通过将操作旋钮48的高度尺寸稍微延长,不必进行大幅度的设计变更,就可以确保期望的顶起行程。
可是,当将插管等具有管套的处置器械(未特别图示)***所期望的胰管、胆管、或肝管等时,处置器械顶起台27也被用于使该处置器械顶起,将其前端朝向所期望的方向。从而,当使该处置器械顶起时,当处置器械顶起台27被错误地配置在最大顶起位置上时,也要考虑使该处置器械纵弯曲的情况。
因此,也考虑这样的情况,考虑具有如后所示结构的处置器械。
图13是简略地表示对应本实施方式的内窥镜,考虑了防止纵弯曲的处置器械的结构的概略剖面图。图14是表示对本实施方式的内窥镜应用图13的处置器械时的状态的图,是放大表示本内窥镜的前端部附近的要部放大剖面图。
如图13所示,与本实施方式的内窥镜1对应的处置器械55是插管等具有管套的处置器械。此处,假定该处置器械55由如下3个区域构成:作为最靠近前端的规定区域的前端区域55a;厚壁区域55b,其与该前端区域55a连接设置,壁厚形成为稍微厚的结构;靠近基端的基端区域55c,其与该厚壁区域55b连接设置。其中,前端区域55a为例如从最前端部到图13所示的尺寸L1(具体地说,为20~30mm左右)的区域。厚壁区域55b是与前端区域55a连接设置的区域,例如为图13所示的尺寸L2(具体地说,为200mm左右)的区域。基端区域55c为从厚壁区域55b到靠近基端部的整个区域。
在此情况下,该处置器械55的管的壁厚,在前端区域55a和基端区域55c中,被设定为大致同等的壁度,另一方面,在厚壁区域55b,形成为比前两者稍微增加壁厚。在此情况下,处置器械55的内径被形成为从前端到基端都没有变化。从而,可维持引导钢丝56的插通性和造影剂等的流通性。
处置器械55的厚壁区域55b如图14所示,当使处置器械55的前端从内窥镜1的通道开口部26导出时,成为与绝缘部件77接触的可能性很高的范围。即,是被附加由处置器械顶起台27产生的顶起力的部位。因而,形成为使该部位的壁厚增加。从而,该处置器械55构成为,即使在处置器械顶起台27顶起的情况下,也很难产生纵弯曲。
另一方面,考虑防止处置器械顶起台27引起的处置器械55的纵弯曲和损伤等,在应用本实施方式的内窥镜1的内窥镜装置100中,在处置器械顶起台27的顶起操作的执行中,进行监视器4的画面上的如下所示的显示。
图15是表示应用本实施方式的内窥镜的内窥镜装置中的监视器的显示画面的一例的图。
如图15所示,在监视器4的画面4a中,除了内窥镜图像4b之外,还设置有显示各种信息的信息显示区域4c。在该信息显示区域4c之中的规定的区域4d中,在进行处置器械顶起台27的顶起操作时,成为表示该顶起状态的显示。
图15所示的显示是其一例。在该例中,例如进行由大致圆弧形状构成的图形形式的显示,在该图形显示之中,符号A表示的区域用绿色表示,符号B表示的区域用红色表示。并且,根据由设置在处置器械顶起台27的附近的位置传感器等检测单元检测出的处置器械顶起台27的顶起量,来进行规定的显示。
并且,在图15所示的显示例中,虽然表示图形显示的方式,但并不仅限于此,例如,可以结合表示顶起角度的数字进行显示,或者可以只以数字显示的方式进行显示。
此外,检测装置最好设置在处置器械顶起台27的附近,但是,例如也可以设置在操作部13的内部。在此情况下,只要构成为,例如可以检测顶起钢丝30的移动量,或者可以检测操作旋钮48等的转动操作量即可。
以下,对如上构成的本实施方式的内窥镜1的作用进行说明,更详细地,对使用操作旋钮48(参考图1)使引导钢丝56顶起的顶起操作时的动作,以及将引导钢丝56固定在规定的部位的固定操作时的动作进行说明。
图16~图19是放大表示图1的内窥镜前端部的图。其中,图16与图3相同,是沿图2的III-III线的剖面图。图17是图16的初始状态下的内窥镜的前端部的俯视图。在此情况下,图16和图17表示处置器械顶起台27处于还没有被顶起,引导钢丝56从通道开口部被导出的状态。将该图16和图17所示的状态作为初始状态。图18是表示使处置器械顶起台27从图16和图17的状态转动规定量而使引导钢丝56顶起,处置器械顶起台27的处置器械引导面27a的一部分抵接第2挡块部17b,从而其转动受到限制的状态。图19表示进一步使处置器械顶起台27从图18的状态转动规定量,将处置器械顶起台27配置在最大顶起位置上,并将引导钢丝56固定在切口27b中的状态。
从操作部13的处置器械***口40的开口40a(参考图1)处,使引导钢丝56从插通到处置器械插通用通道23内部的探针等处置器械(未图示)的靠近身边侧的后端插通之后,使引导钢丝56的前端如图16所示,从通道开口部26导出,成为将处置器械前端配置在处置器械插通用通道23的内部的状态。此时,引导钢丝56的一部分成为载置在处置器械顶起台27的处置器械引导面27a上的状态。
在该状态下,使用者操作操作旋钮48(参考图1)。即,使用者为了使处置器械顶起台27顶起,向规定的方向进行操作操作旋钮48的转动操作。于是,该操作旋钮48的转动力通过规定的顶起台卡止驱动机构(未图示)变换为牵引顶起钢丝30的力量。从而,当顶起钢丝30被牵引时,处置器械顶起台27以顶起台转动支点28为转动中心,朝向图16所示的箭头R1方向(图16中的顺时针方向)开始转动。
当处置器械顶起台27沿同方向开始转动时,处于载置在处置器械顶起台27的处置器械引导面27a上的状态的引导钢丝56朝向通道开口部26一侧顶起。
此时,引导钢丝56在图17中用实线表示的位置,即,如果在进入处置器械引导面27a的切口27b的内部的状态下,则该引导钢丝56在维持其位置(要载置引导钢丝56的规定位置)的状态下被顶起。
另一方面,引导钢丝56在图17中,例如在用点划线所示的位置(不期望放置引导钢丝56的位置),即,在处于不进入处置器械引导面27a的切口27b内部的状态下,并且,在处于偏向处置器械顶起台27和容纳室25的侧壁25a一侧的状态的情况下,引导钢丝56可如下所述那样被顶起。
即,在此情况下,引导钢丝56一边伴随着向处置器械顶起台27的顶起方向的转动而被顶起,一边在处置器械顶起台27的处置器械引导面27a上进行移动,使其朝向容纳室25的侧壁25a一侧滑落。在此情况下,引导钢丝56在处置器械顶起台27上,沿朝向切口27b的方向,在引导钢丝引导部27c上滑动。但是,该引导钢丝56的滑落移动,在抵接到处置器械顶起台27的引导钢丝引导部27c的边缘部27cc的时刻被限制。即,当引导钢丝56成为卡止在引导钢丝引导部27c的边缘部27cc上的状态时,不会进一步向容纳室25的侧壁25a一侧滑落地被顶起。
并且,在维持该状态(卡止在边缘部27cc上的状态)的情况下,通过处置器械顶起台27,顶起某个程度。在该引导钢丝56上,具有向恢复到直进状态方向的弹性张力。从而,当引导钢丝56成为顶起到某个程度的状态时,在引导钢丝56上作用朝向图17所示的箭头D的力量。由此,该引导钢丝56一边被处置器械顶起台27顶起,一边在处置器械引导面27a上从引导钢丝引导部27c的边缘部27cc向处置器械引导面27a的切口27b移动。并且,直到成为图18所示的状态为止,当处置器械顶起台27转动时,引导钢丝56一定会成为进入切口27b的内部的状态。
此处,处置器械引导面27a的外缘部朝向切口27b形成光滑的形状。特别地,从该外缘部的引导钢丝引导部27c到切口27b的区域,以引导钢丝引导部27c为顶部,从边缘部27cc朝向切口27b光滑地倾斜。从该边缘部27cc移动到切口27b侧的引导钢丝56,不被该外缘部妨碍地平滑地移动到切口27b的内部。从而,这样的引导钢丝引导部27c伴随着处置器械顶起台27的顶起动作而使该引导钢丝56向边缘部27cc侧移动,然后,可以将该引导钢丝56可靠地引导到切口27b的内部,使其成为图18所示的状态。
另一方面,在引导钢丝56没有进入处置器械引导面27a的切口27b的内部的状态下,并且,在处于偏向处置器械顶起台27和容纳室25的侧壁25a一侧的相反侧,即该内窥镜1的前端部17的外方的状态的情况下,引导钢丝56伴随顶起动作而朝向切口27b,在处置器械顶起台27的处置器械引导面27a上移动。从而,引导钢丝56即使在该情况下,也能在被处置器械顶起台27顶起的同时必定进入切口27b内部,成为图18所示的状态。
具有这样的结构的处置器械顶起台27即使在例如引导钢丝56与切口27b分离的状态下,也会沿箭头R1的方向(参考图16)使该引导钢丝56顶起,同时,调整引导钢丝56的载置状态,在被第2挡块部17b进行了转动限制之前,可以将该引导钢丝56可靠地容纳在切口27b的内部。从而,处置器械顶起台27不会发生将引导钢丝56错误地夹入和固定在不希望的位置,例如处置器械顶起台27与容纳室25的侧壁25a之间的位置上的状态(伪固定状态),可以使容纳在该切口27b内部的引导钢丝56顶起到图18所示的状态(朝向通道开口部26一侧的状态)。并且,图18所示的状态,就是处置器械顶起台27的处置器械引导面27a的一部分抵接到第2挡块部17b上,以限制其转动的状态。
在该图18所示的状态下,通过使引导钢丝56沿内窥镜1的轴向移动,可以进行将从通道开口部26导出后的状态的引导钢丝56朝向胰管、胆管、或肝管等所希望的管腔等中***的操作。此外,在通过引导钢丝56已***规定的处置器械的情况下,也可以进行拔出该处置器械的操作。
在本实施方式中,可以使处置器械顶起台27从图18所示的状态进一步转动。即,在使处置器械顶起台27从图18所示的状态进一步向箭头R1方向转动之前,解除由第2挡块部17b对处置器械顶起台27的转动限制。为此,进行操作部13的牵引旋钮64(参考图9)的转动操作,以将牵引钢丝69沿牵引方向拉入。从而,第2挡块部17b被容纳到容纳室25的侧壁25a内,成为图8所示的状态。由此,此时的处置器械顶起台27的转动范围是抵接在第1挡块部17a上的位置,即图19所示的最大顶起位置。在该状态下,引导钢丝56被夹持在处置器械顶起台27的切口27b与绝缘部件77的引导面77a之间,并且,该引导钢丝56成为嵌合到切口27b内的状态。由此,引导钢丝56沿其轴向的移动被限制,被固定在该位置上。并且,在该引导钢丝56的位置被固定的状态下,可以容易地进行处置器械对胰管、胆管、或肝管等的插拔。
为了解除引导钢丝56的位置的固定,使用者操作操作旋钮48(参考图1),使其向与处置器械顶起台27的顶起方向相反的方向转动。于是,该操作旋钮48的转动力通过规定的顶起台卡止驱动机构(未图示)使顶起钢丝30松弛。从而,处置器械顶起台27以顶起台转动支点28为转动中心,朝向图19所示的箭头R2的方向(图19中的逆时针方向)开始转动。不久,处置器械顶起台27恢复到图16的状态。由此,引导钢丝56的固定状态被解除。从而,成为可以从胰管、胆管、或肝管等拔出引导钢丝56的状态。
如以上说明那样,根据上述一个实施例,通过在处置器械顶起台27的处置器械引导面27a的一部分上形成引导钢丝引导部27c,当伴随处置器械顶起台27的顶起操作而使引导钢丝56被顶起时,不会将引导钢丝56错误地夹入和固定在不希望的位置上,可以将该引导钢丝56可靠地向处置器械顶起台27的切口27b内引导。从而,由于可以可靠地防止伪固定状态,因此,可以防止引导钢丝56的护套的破裂等,在确保安全性的同时,可以始终确保稳定的固定状态。
此外,由于在处置器械顶起台27的顶起范围中,具有自由地插拔引导钢丝56的通常的顶起范围,以及可以维持可靠地固定引导钢丝56的状态的最大顶起位置的所谓2级顶起模式,所以可以在确保处置器械顶起台27的稳定的顶起操作的同时防止处置器械的纵弯曲。与此同时,可以使引导钢丝56可靠地成为固定状态。
进而,通常的顶起范围中的上限位置与最大顶起位置之间的顶起角度的控制,不是在操作部一侧,而是在内窥镜1的前端部位附近,即处置器械顶起台27的附近进行。从而,顶起角也不会因顶起钢丝30的偏差或***部形状的差别或老化等而变化,可以维持稳定的顶起角的控制。
可是,在上述一个实施例的内窥镜1中,如图7~图11所示,通过设置可适当利用2个挡块部的顶起范围限制机构,实现按2级限制处置器械顶起台27的顶起范围的所谓的2级顶起模式。对实现该2级顶起模式的机构,并不仅限于此,例如也可以采用如下所示的机构。
图20和图21是表示实现上述一个实施方式的内窥镜中的处置器械顶起台的2级顶起模式的顶起范围限制机构的其它例的图。其中,图20表示第2挡块部17Ab处于突出状态的通常状态。图21表示第2挡块部17Ab被容纳在内壁面内的状态,处置器械顶起台27的最大顶起位置被第1挡块部17Aa规定时的状态。
第2挡块部17Ab被构成为可在如下2个位置之间自由地突出和缩回,即:容纳在侧壁25a的内部的位置(图21所示的状态)、以及从侧壁25a向容纳室25的内部突出的位置(图20所示的状态)。
为此,形成用于配置在使第2挡块部17Ab容纳在侧壁25a的内部的位置上的容纳部25Ab。在该容纳部25Ab的底面部配设有伸张性的弹性部件47Aa。并且,第2挡块部17Ab被弹性部件47Aa支撑。由此,第2挡块部17Ab在通常的状态下,总是被弹性部件47Aa朝向图20和图21所示的箭头X1方向,即,使第2挡块部17Ab突出的方向施加弹力。此时的状态(图20的状态)成为本例中的通常状态。
第2挡块部17Ab的前端部成为处置器械顶起台27的一部分抵接侧的端面,在该端面上,对应处置器械顶起台27的抵接面,形成具有规定角度的倾斜部。由此,当处置器械顶起台27的一部分抵接到第2挡块部17Ab上时,该处置器械顶起台27的顶起首先被限制在该位置上。
在此状态下,进一步进行处置器械顶起台27的顶起操作,当处置器械顶起台27的一部分对第2挡块部17Ab加压而施加了规定力量以上的力量时,第2挡块部17Ab抵抗弹性部件47Aa的弹力而朝向图20和图21所示的箭头X2方向移动。并且,第2挡块部17Ab被容纳在容纳部25Ab的内部。从而,处置器械顶起台27被解除由第2挡块部17Ab进行的限制,进而,可以使其顶起到由第1挡块部17Aa限制的最大顶起位置。此时的状态(图21的状态)是本例中的限制最大顶起位置时的状态。从该状态起,处置器械顶起台27的顶起操作被解除,当离开压入第2挡块部17Ab的位置时,第2挡块部17Ab通过弹性部件47Aa的弹力,如图20所示,恢复到突出状态(通常状态)。
根据这样的结构,通过更简单的机构,控制第2挡块部17Ab的突出和缩回,可以实现处置器械顶起台27的2级顶起模式。
产业上应用的可能性
如上所述,本发明所述的内窥镜在对消化管和胰胆管***等进行医疗处置的内窥镜中是有用的,特别适用于可以将向胰胆管***等内部引导处置器械的引导钢丝固定在规定位置的内窥镜。
Claims (5)
1.一种内窥镜,该内窥镜具有:***部,其可***到体腔内,且构成为在前端侧具有前端硬质部,在内部具有处置器械插通用通道;操作部,其连接设置在所述***部的基端侧;以及处置器械顶起台,其构成为在所述***部中,配设在所述处置器械插通用通道的前端侧开口部附近,具有引导处置器械的处置器械引导面,通过来自所述操作部的操作可以自由顶起,其特征在于,
所述处置器械顶起台在所述处置器械引导面的前端侧形成有可使引导钢丝自由卡止松脱的切口,该引导钢丝从所述处置器械插通用通道的所述前端侧开口部导出,在所述处置器械引导面的外缘部形成有引导钢丝引导单元,该引导钢丝引导单元将所述引导钢丝引导到所述切口内,
当通过来自所述操作部的操作使所述处置器械顶起台顶起时,所述引导钢丝被所述引导钢丝引导单元引导到所述切口内。
2.如权利要求1中所述的内窥镜,其特征在于,
所述引导钢丝引导单元是形成在所述处置器械引导面的外缘部的一部分上的凸部,
从所述凸部到所述切口的所述处置器械引导面的外缘部,以所述凸部为顶部光滑地倾斜。
3.如权利要求1或2所述的内窥镜,其特征在于,
在所述前端硬质部上形成有退避部,该退避部在所述处置器械顶起台通过来自所述操作部的操作而顶起时,避免所述引导钢丝引导单元的干涉。
4.如权利要求1或2所述的内窥镜,其特征在于,
所述内窥镜构成为,还具有:
顶起范围限制机构,其至少在2个部位限制所述处置器械顶起台的顶起范围。
5.如权利要求4中所述的内窥镜,其特征在于,
所述顶起范围限制机构构成为,具有:
第1挡块部件,其限制所述处置器械顶起台的最大顶起位置;
第2挡块部件,其可将所述处置器械顶起台的顶起限制在从所述处置器械顶起台的开始位置到最大顶起位置的范围内的规定的顶起位置;以及
挡块驱动机构,其将该第2挡块部件设定在所述处置器械顶起台的顶起限制位置和不限制所述处置器械顶起台的顶起的位置上。
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