CN1211301A - 内燃机用的节流装置 - Google Patents

Abstract

用于特别是汽车中内燃机的节流装置,具有一个旋转固定地坐落在一个可在节流壳体(11)中摆动支承的节气门轴(16)上的节气门(15),具有一个通过第一挡块(31)可旋转的节气门轴(16)、由一个加速踏板(10)操作的执行机构(21),并且具有一个电动空转调节器(13),空转调节器通过第二挡块(32)使节气门轴(16)同样一起旋转运动,为了使空转调节器(13)成为可按照用户要求与任意结构的节流壳体(11)进行组合的积木式组合件,空转调节器(13)安装在一个与节流壳体(11)分开的、法兰连接到节流壳体上的调节器壳体(12)中,在这里,第二挡块(32)对支承在调节器壳体(12)中的调节器轴(35)起作用。在节气门轴(16)和调节器轴(35)之间作用的离合器(38)在调节器壳体(12)法兰连接时自动接合。

Description

内燃机用的节流装置

技术水平

本发明涉及一种按照权利要求1前叙部分所述类型的内燃机用的节流装置，特别是在用汽车中。

在这样的节流装置中，汽车行驶速度的控制装置通过加速踏板同空转转速调节组合。如果在满负荷方向中操作加速踏板，则由执行机构通过第一旋转止动器在全负荷方向中调节节气门轴，也就是说，节气门越来越大地打开。在没有操作加速踏板时，节气门轴在第二复位弹簧的反作用力下紧挨着第二旋转制动器，并且可以通过电机的调节器在内燃机空转范围内调节。

在大家所熟悉的这种节流装置(DE40 06 419 A1)中，电动空转调节器集成装在节流壳体里面，在里面构成了一个容纳节气门的进气管段，在径向侧上的节气门轴的自由端从这里伸出来。执行机构在轴的一端和空转调节器在轴的另一端分别通过其配给的旋转挡块作用，两个复位弹簧作为相互定中心的扭转弹簧配置在节气门轴的执行机构侧的轴端上，在这里，外扭转弹簧固定在节流壳体和旋转固定在节气门轴上的臂上，内扭转弹簧固定在节流壳体和执行机构上。在节流壳体中与节气门轴同轴的执行机构具有一个径向移开的手柄，一个通向加速踏板的传动件、象耦合杆或者绳索传动器，对其自由端施加作用。

本发明的优点

按照本发明的具有权利要求1的特征的节流装置，其优点是，位于一个单独的调节器壳体中的空转调节器是一个积木式组合部件，它可以毫无问题地与不同结构类型的节流壳体和/或装有不同执行机构的节流壳体组合，这样就成了一个可满足各种不同用户要求的、在制造方面价格便宜的组合部件。安装简单并且只限于将调节器壳体装到节流壳体上，在这里，离合器自动接合。除此之外，由于调节器壳体可相对节流壳体有不同的旋转角度位置，可以使两个壳体的配置特别与汽车中现有的安装空间相匹配，这样就能节省空间地安装到汽车中，这有助于最佳地充分利用现有的空间。为此只需要这样设计节流壳体中固定孔用的孔模型(Lochmuster)，即使这个调节器壳体用其预定的孔模型在所要求的旋转位置上装到节流壳体上。通过简单地把坐落在节气门轴上的离合器件旋转到一个合适的旋转角度位置和在这个旋转角度位置中的锁定，可以保证离合器的性能。通过预定一个单独的调节器轴和配置到调节器轴的第二旋转止动器，可以将一方面传感测定节气门位置和另一方面传感空转调节所需要的电位计以简单的结构方式集成安装到调节器壳体中，这样，通用的积木式组合部件“空转调节器”还含有应答传感器技术。

采用在其它权利要求中详细说明的措施，可以有利地另外构成和改善在权利要求1中限定的节流装置。

按照本发明的优选的实施形式，离合器具有一个旋转固定坐落在调节器轴上的第一离合器件和具有一个旋转固定坐落在节气门轴的轴端上的第二离合器件，第一离合器件具有一个与调节器轴有径向间距地配置的轴向缺口(通孔)，第二离合器件也具有一个与节气门轴有同样的径向间距的轴向伸出轴端的离合器指，这个离合器指在调节器壳体法兰连接时穿过缺口。采用这种结构措施，能够采用在制造技术方面廉价的方式实现离合。

此外，按照本发明的有利的实施形式，调节器壳体和节流壳体具有相互协调的用于法兰连接的固定孔模型，在这里，第一离合器件在由缺口的旋转角度位置预定的、相对调节器壳体孔模型的旋转角度位置中，统一固定在调节器轴上，为了放到节气门轴的轴端上和为了在任意的一个旋转角度位置中锁定，形成了第二离合器件，比如说，这可以通过将离合器件压到节气门轴上来达到。第二离合器件所需要的旋转位置取决于节流壳体和调节器壳体所要求的相对扭转，而且在结构上是这样确定的，即在具有相协调固定孔模型的调节器壳体法兰连接时，离合器指穿过缺口并且同第一离合器件没有间隙地耦合。

按照本发明的有利的实施形式，为了简单地安装，在节流壳体上有一个与节气门轴同心的定位接管，在调节器壳体法兰连接时，这个定位接管可以***在调节器壳体上的、与调节器轴同心的定位开口中。

按照本发明的有利的实施形式，复位弹簧是作为同心包围着节气门轴轴端的扭转弹簧构成的，在这里，外扭转弹簧固定在节流壳体和执行机构之间，内扭转弹簧固定在执行机构和节气门轴之间。通过这种复位弹簧***，具有尽可能高的自由度，以满足用户根据不同的扭矩对执行机构提出的要求，在这里，用于执行机构的外扭转弹簧根据所要求的扭矩设置，而用于空转调节器的内扭转弹簧始终不变。附图

下面借助于附图中示出的实施例详细地介绍了本发明。附图为：

图1：用于内燃机的节流装置的、部分剖视的侧视图。

图2：调节器壳体剖面图，带有按照图1的节流装置的空转调节器。

图3：沿图2的箭头Ⅲ方向的调节器壳体的前视图。

图4：与图3相似的视图，其中电位计盖和一部分空转调节器去掉了。

图5：按照图1的节流装置的示意图，用来阐明其工作原理。

图6：空转调节器的零件图。

实施例的说明

在图1中以部分剖视的侧视图示出了用于汽车内燃机的节流装置，其是用来通过加速踏板10(图5)控制汽车行驶速度和调节内燃机空转转速。节流装置具有一个节流壳体11和一个在侧面以法兰连接的调节器壳体12，电动的空转调节器13(图5)装在调节器壳体中。在节流壳体11中，有一个吸管段14，该吸管段接到内燃机的吸管上。吸管段14的净横断面由节气门15控制，节气门旋转固定地安装在节气门轴16上。节气门轴16径向穿过吸管段14，并且可旋转地位于两个旋转轴承17,18中，这两个轴承安装在两个在节流壳体11中构成的轴承座(轴承接管)19,20中。节气门轴16的两个轴端161,162在末端侧伸出两个轴承座19,20，在一个轴端161有一个执行机构21，这个执行机构通过一个耦合件、比如说一个绳索传动器(图5)或者一个耦合杆，同加速踏板10相连接。在图1中示出的执行机构21的实施例中，它做成了绳轮23，这个绳轮可旋转地坐落在节气门轴的轴端161上，并且与一个旋转固定在节气门轴16上的随动套24搭接。在绳轮23与随动套24搭接的一部分中，有一个朝向节气门轴16的内槽25(图1,5)，这个内槽沿圆周方向在一个旋转角度范围内延伸，并且在终端侧被各径向凸肩251,252(图5)限制。内槽2 5在圆周方向中的长度相当于旋转角度范围，这样，没有对绳轮23产生旋转运动，就可以由电动空转调节器13旋转节气门轴16。在随动套24上构成了一个径向伸出的挡块241，它伸入内槽25中，在操作绳轮23时，保证了节气门轴16的随动。在复位弹簧26的作用下，在径向凸肩251方向中牵引随动套24。径向凸肩252是一个安全挡块，比如说，它在复位弹簧失灵时起作用，内槽25允许空转调节器13操作节气门轴16，不用在此时必须操作绳轮23。在复位弹簧27作用下，绳轮23紧挨着节流壳体11上的挡块28，复位弹簧27的调整扭矩比复位弹簧26的要大得多。在位于空转调节器13中的电机33错误控制时，两个位于调节器壳体12中的挡块64,65(图5)用来做安全挡块(图4,5)。在正常运行时，挡块64、65和径向凸肩252不起作用。

在图1的实施例中，两个复位弹簧26和27做成了每两个平行作用的扭转弹簧29和30，它们相互同心地越过节气门轴16的轴端。在这里，作为随动套24的复位弹簧26和具有较小复位扭矩的内扭转弹簧29，一端与随动套24铰接，另一端与绳轮23铰接，而作为绳轮23的复位弹簧27和具有较大复位扭矩的外扭转弹簧30，一端在绳轮23上，另一端在节流壳体11上。在不操作加速踏板10时，执行机构21紧挨着节流壳体11的挡块28，这样，只有电动的空转调节器13来决定内燃机空转调节用的吸管段14的净横断面。如果通过操作加速踏板10、由绳索传动器旋转绳轮23，则内槽25的径向凸肩251使挡块241随动，并且通过旋转固定坐落在节气门轴16上的随动套24旋转节气门轴16，通过此，节气门15越来越大地释放吸管段14的净横断面。这样，在绳轮23中内槽25上的径向凸肩251构成了第一旋转挡块31，在操作加速踏板10时，为了摆动节气门15，通过这个挡块可以使节气门轴16随着做旋转运动。

节气门轴16离开执行机构21的轴端，伸入调节器壳体12里，在那里与电动空转调节器13耦合。空转调节器13有电机33(图4,5)，电机通过一个白行制动的蜗轮传动装置34来传动调节器轴35(图1,2)。在这里，蜗轮传动装置34的蜗杆36(图4,5)旋转固定在电机33的从动轴上，与蜗杆36(图4,5)啮合的蜗轮37(图2)旋转运动地坐落在调节器轴35上。调节器轴35旋转支承在调节器壳体12里，并且这样配置，即在调节器壳体12与节流壳体11法兰连接时，调节器轴与节气门轴16成一条直线。安装在调节器轴35和节气门轴16之间的离合器38，在调节器轴35和节气门轴16之间旋转固定连接，离合器38包括一个旋转固定坐落在调节器轴上的离合器件381和一个旋转固定坐落在节气门轴16第二轴端162上的离合器件382。在这里，离合器是这样构成的，在调节器壳体12与节流壳体11法兰连接时，两个离合器件381和382相互啮合，离合器38在安装时自动接合。在空转调节器(13)的电机33起动时，在调节器轴35上的蜗轮37旋转，并且通过第二旋转挡块32(图2,5)使离合器38随动，从而节气门轴16也随动。因此，节气门轴16逆着复位弹簧26的复位力旋转，在这时，为了空转调节，节气门15适当打开吸管段14。如已经提到的，在绳轮23内槽25里的径向凸肩252是一个安全挡块，在电机33错误控制时限制节气门轴16的旋转运动。在正常运行时，按照软件方式限制电机33的最大调节行程。

为了通过蜗轮37使离合器38随动旋转，在蜗轮37朝向离合器38的正面中，有一个轴向凹槽39或者一个轴向缺口，在蜗轮37正面中的凹槽或者缺口，在圆周方向至少90°的旋转角度范围延伸，这个角度范围相当于操作加速踏板10时节气门轴16的最大旋转角度。轴向凹槽39在圆周方向一端通过一个径向凸肩391(图2,5)限制。在没有操作加速踏板10时，一个伸出离合器件381的凸缘40(图2,6)在复位弹簧26的作用下紧挨着径向凸肩391。这样，径向凸肩391构成了第二旋转挡块32以便使节气门轴16通过电动空转调节器13随动旋转。

图6示出了离合器38的第一离合器件381与第二离合器件382的共同作用。为了比较清楚起见，在图6中没有又给出空转调节器13包围离合器38的部分。图6b从与图2相同的目视方向这一侧示出了离合器38，图6a从图6b标有Via标记的目视方向示出了离合器38的正面前视图。

如在图6中示出的，离合器件381做成了圆盘形。离合器38的第一离合器件381是旋转固定和轴向固定在调节器轴35上的。离合器件381具有一个与调节器轴35有一径向间距而配置的轴向缺口(通孔)41。在圆周方向看，在圆盘形离合器件381上形成了与缺口41邻接的凸缘40。在第一离合器件381上，固定了一个夹钳形的卡簧42。卡簧42具有第一夹钳腿421和第二夹钳腿422。第一夹钳腿421越过缺口41。按照位置固定在节气门轴16的第二轴端162上的、最好是压铸上的第二离合器件382(图1,2)，也有一个与节气门轴16有径向间距地配置的、轴向伸出轴端的离合器指43(图1,2)。离合器指43与节气门轴16的轴线的径向间距相当于在第一离合器件381中的缺口41与调节器轴3 的轴线的径向间距，这样，在调节器壳体12与节流壳体11法兰连接时，第二离合器件382的离合器指43穿过缺口41。在这里，离合器指43在卡簧42的夹钳腿421和凸缘40之间夹紧。夹钳腿422支承在凸缘40朝向缺口41的一侧(图6)。夹钳腿421将具有弹性预应力的离合器指43压向凸缘的朝向缺口的径向侧。为了在将空转调节器13安装到节流壳体11时离合器指43可以伸入凸缘40和对着凸缘40弹性夹紧的夹钳腿421之间的缺口中，在离合器指43上有一个斜坡431(图6a,6b)。采用卡簧42，在第二离合器件382的离合器指43和第一离合器件381的凸缘40之间形成了节气门轴16和调节器轴35之间没有间隙的、传递力的连接。第一离合器件381与调节器轴35旋转固定和轴向固定连接。在这一侧的凸缘40***蜗轮37中的轴向凹槽39中，在那里同第二旋转挡块32的径向凸肩391一起共同起作用。***蜗轮37凹槽39里的第一离合器件381的凸缘40保证了：在空转调节器13安装到节流壳体11上之前，没有允许离合器件381不能旋转。

调节器壳体12在朝向节流壳体11的正面上用一个壳体盖44和其背面用一个电位计盖45封闭。在壳体盖44中构成了一个滑动轴承46和在电位计盖45中形成了一个与此在同一条直线的滑动轴承47。调节器轴35可以旋转地安装在两个滑动轴承46,47中。电位计盖45粘入到调节器壳体12内。壳体盖44通过鼻状固定件同调节器壳体12相连接。壳体盖44在其朝向节流壳体的正面上有一个定位孔48，这个定位孔与节流壳体11上的定位接管49(在图2中示出)相一致。在调节器壳体12同节流壳体11法兰连接时，定位接管49形状合理地***定位孔48中并且把调节器壳体12固定在节流壳体11上，通过此，节气门轴16和调节器轴35的轴线可靠地对齐。实施例也可以这样改变，为了定中心，在调节器壳体12上环绕的凸肩***节流壳体11上环绕的开口中。为了把调节器壳体12固定到节流壳体11上，不仅在节流壳体11上而且在调节器壳体12上构成了相互一致的固定孔50或者51，它们通过螺钉连接相互固定。在调节器壳体12上示例性地示出的总共三个预定固定孔51(图3)，构成了一个固定孔模(Lochmuster)，它是统一固定的，而且根据其缺口41，第一离合器件381统一固定在预先确定的旋转角度位置上。在调节器壳体12上的固定孔模是统一的，与空转调节器13安装在哪种内燃机的哪种节流壳体上没关系。由节流壳体11上的固定孔50形成的固定孔模，在各个固定孔50的配置方面，是相互固定的，然而，所设计的这个固定孔模可以总是相对节流壳体11旋转，这样，在把调节器壳体12放到节流壳体11上时，调节器壳体12相对节流壳体11占据一个一定的、所希望的旋转位置。在这里，通过在节流壳体11上适当地配置固定孔50的孔模，调节器壳体12可以占据每个到节流壳体11的旋转角度位置，这样，节流装置可以全部最佳地与汽车中现有的有限安装空间相匹配。在节气门轴16上的第二离合器件382，在示出的实施例中，这个离合器件382构成了可旋转插到节气门轴16上和***缺口41中的离合器43，必须根据固定孔50的孔模相对节流壳体11的旋转同样旋转，并且在最后有效的旋转位置中压到节气门轴16上，这样，在调节器壳体12和节流壳体11通过固定孔50,51的两个孔模接合时，离合器指43可以正确配合到离合器件381中的缺口并且可以穿过这个缺口。为了通过电机33空转调节时和在通过加速踏板10调节行驶速度时传感节气门15调节行程，分别安装了一个电位计52或者53(图2和5)。电位计53通过调节器轴35传感节气门15的位置，电位计52传感蜗轮37同第二挡块32的位置。是否调节空转，通过对比两个电位计52和53可以确定。在通过空转调节器13调节空转时，可以通过两个电位计52和53掌握节气门15的角度位置。如图2示出的，这两个电位计52,53集成安装在调节器壳体12中。在这里，两个电位器52和53的电阻线轨作为圆弧形的印制导线安装在一个共同的基片54上，在空转调节器13组装时，基片54放到调节器壳体12中预定的支承面(支座)上，然后放上电位计盖45。在一道工序中，把基片54同印制导线和电位计盖45与调节器盖12粘接在一起。电位计52、53的作为滑动触头521、531构成的电位计抽头与调节器轴35同心配置(图2)。每个滑动触头521或者531同两个触簧55和56或者57和58一起压到在基片上的两个同心的圆弧形印制导线上。用于空转调解的电位计52的滑动触头521可旋转地坐落在调节器轴35上并且固定地、比如说通过焊接，同蜗轮37连接，而用于传感节气门位置的电位计53的滑动触头旋转固定地坐落在调节器轴35上。电位计52和53与电机33一样与一个多极接触插头59(图1和3)，通过接触插头进行供电、电机33的控制和测量值询问。

借助于在图5中所示出的示意图，最清楚地介绍了所说明的节流装置的工作原理。在示意图中示出的部件相当于图1-4中说明的部件并且标有相同的参考符号。在没有操作加速踏板10和切断空转调节器13时，执行机构21或者绳轮23(图1)在复位弹簧27(扭转弹簧30)的作用下紧挨着节流壳体11的挡块28，同时，复位弹簧26(扭转弹簧29)在与第一旋转挡块31相反的方向中牵拉随动套24，通过此，凸缘40或者离合器指43也同时紧挨着自行制动的蜗轮传动装置34的径向凸肩391上的旋转挡块32。由于蜗轮传动装置34自行制动，不用必须操作电机33，蜗轮37就固定在一定位置上，通过旋转挡块32和离合器38，这相当于节气门15的一定的空转开口位置。如果现在希望对内燃机空转调节做一定改动，则相应操作空转调节器13的电机33。这通过蜗杆36旋转蜗轮37，蜗轮37通过第二旋转挡块32和离合器38使节气门轴16围绕着一定旋转角度旋转，并且通过此微调节气门15。根据电机33的操作，准确地说，根据电机33从动轴的旋转方向，通过此在打开或者关闭方向中对节气门15的调节起作用。随着蜗轮37的旋转，电位计52的滑动触头521也旋转，通过电位计抽头上降低的电压来传感空转调节器13的空转调节，在图5中示出了这个状态。

如果现在操作加速踏板10，则通过绳轮23操作执行机构21，也就是说，绳轮23旋转。只要绳轮23的旋转挡块31碰到随动套24的随动件241上，随动件也一起起作用，通过此，节气门轴16在打开方向中继续旋转，并且适当调节节气门15。通过离合器38，节气门轴16的旋转传递到调节器轴35上。随着调节器轴35的旋转，电位计53的滑动触头531旋转，节气门轴15的位置通过电位计抽头上降低的电压来传感。

如果加速踏板10重新松开，复位弹簧27使执行机构21(绳轮23)转回，直到这个执行机构重新紧挨着节流壳体11上的挡块28。随着执行机构21的复位，复位弹簧26把随动套24拉回来，而且节气门15复位。只要离合器件381中的凸缘40重新碰到蜗轮37中的第二旋转挡块32，由自行制动的蜗轮传动装置34止住节气门轴16的逆转。从现在起，执行机构21(绳轮23)逆转至其在节流壳体11上的挡块为止。节气门轴16和节气门15重新占据由空转调节器13调节的旋转位置。

粗看一下，节流装置可以分成第一部件组61(图5)和第二部件组62，在图5中，画入了一条虚线60，这条虚线象征性地表示了两个部件组61、62之间设想的分界线。第一部件组61主要包括：节流壳体11、吸管段14、节气门15、节气门轴16、执行机构21(绳轮23)、复位弹簧26、27和离合器38的离合器件382。第二部件组62相当于电动空转调节器13，主要包括了电机33、装有蜗杆36和蜗轮37的蜗轮传动装置34、在蜗轮37上构成第二旋转挡块32的径向凸肩391、调节器轴35、传感蜗轮37位置和从而传感旋转挡块32位置的电位计52、传感节气门15位置的电位计53、接触抽头59(图1,3)和离合器38的离合器件381。

第二部件组62(电动空转调节器13)可以单独制造、储存和供货，不依赖于第一部件组。不用必须修改第二部件组62，第一部件组61可以在个别情况下根据需要与要控制的内燃机相匹配。在这里，第二部件组62(电动空转调节器13)不需要修改，因此，第二部件组62可以合理地大批量制造。

因为通过离合器38，把节气门15的位置没有间隙地传递给配置在第二部件组62中的电位计，在第一部件组61上不需要电接触。两个电位计52,53和电机33的电源连接，可以用简单的方式汇集在接触插头59中(图1)。因为主要是由配置在第二部件组62的离合器件381和配置在第一部件组61的离合器件382组成的离合器38是这样设计的，属于第二部件组62的调节器壳体12(图3)，各根据可供使用的位置情况，不用采取费事的修改措施就可以在每个任意角度法兰连接到节流壳体上，结果是，不受场地情况影响，不需要改动电动空转调节器13(第二部件组62)。按照性能连接两个部件组61,62的离合器38，允许空转调节器相对节流壳体有任意的角度位置。离合器38能够在第二部件组62中的电位计和第一部件组61中的节气门15之间无间隙地连接。

空转调节器13的调节器壳体12具有一个垂直于调节器轴35伸展的、带有一个定中心缺口的壁121(图2)。调节器轴35穿过壁121中的缺口。滑动触头521和蜗轮37在其安装到调节器壳体里之后旋转固定和轴向固定地相互连接。滑动触头521和蜗轮37构成了一个复合体，它可旋转地支承在调节器轴35上。根据图2，滑动触头521位于壁121的右面，蜗轮37位于壁121的左面。在滑动触头521和蜗轮37之间，由滑动触头521和蜗轮37构成的复合体具有一个环形槽122，壁121伸进这个槽里。通过此，通过调节器壳体12的壁121可以确保蜗轮37和滑动触头521的轴向导向，并且通过调节器轴35确保了包括有蜗轮37和滑动触头521的复合体的径向导向。

一个环351(图2)同调节器轴35固定连接在一起。离合器件38也同调节器轴35固定连接在一起。离合器件381具有一个在环351方向中伸出的、外径小于环351的凸肩，这样，在环351和离合器件381之间形成了一个环形槽352。蜗轮37具有一个径向向外伸出的环形凸肩371。从调节器轴35轴线的纵向来看，伸入环形槽352的凸肩371与环形槽352一样长。通过此，从调节器轴35轴线的纵向来看，包括有蜗轮37和滑动触头521的复合体从伸入环形槽122的壁121中轴向出来，蜗轮37同伸入环形槽352中的凸肩371一起在轴向方向中引导第一离合器件381和与离合器件381固定连接的调节器轴35，在这里，调节器轴35在径向方向中从两个滑动轴承46,47中伸出来，而且调节器轴35在轴向旋转地固定滑动触头531，但是径向引导包括有蜗轮37和滑动触头521的复合体。

Claims (14)

1．用于特别是汽车中内燃机的节流装置，具有一个节制内燃机吸管抽吸横断面的节气门(15)，这个节气门旋转固定地同一个在节流壳体(11)中可摆动支承的节气门轴(16)相连接，具有一个通过一个挡块(31)使节气门轴(16)一起旋转运动的执行机构(21)，它可用加速踏板(10)克服复位弹簧(27)的力操作，还具有一个电动空转调节器(13)，空转调节器通过第二挡块(32)使节气门轴(16)克服第二复位弹簧(26)的力一起旋转运动，其特征是：空转调节器(13)装在与节流壳体(11)分开的、用法兰连接在节流壳体上的调节器壳体(12)中，第二挡块(32)对支承在调节器壳体(12)中的调节器轴(35)起作用，安装了一个在节气门轴(16)和调节器轴(35)之间起作用的离合器，它在调节器壳体(12)法兰连接时没有间隙地接合。

2．按照权利要求1所述的装置，其特征是，在调节器壳体(12)中调节轴(35)是这样配置的：在调节器壳体(12)与节流壳体(11)法兰连接时，调节轴(35)与节气门轴(16)成一条直线。

3．按照权利要求1或者2所述的装置，其特征是，离合器(38)具有一个旋转固定坐落在调节器轴(35)上的第一离合器件(381)和具有一个旋转固定坐落在节气门轴(16)的轴端(162)上的第二离合器件(382)，第一离合器件具有一个与调节器轴(35)有径向间距而配置的轴向缺口(41)，第二离合器件也具有一个与节气门轴(16)有同样的径向间距的轴向伸出轴端的离合器指(43)，这个离合器指在调节器壳体(12)法兰连接时穿过缺口(41)。

4．按照权利要求3所述的装置，其特征是，为了无间隙地同步旋转，在缺口(41)中的离合器指(43)借助于一个卡簧(42)来压紧。

5．按照权利要求3或者4所述的装置，其特征是，节流壳体(11)和调节器壳体(12)具有相互协调的、用于法兰连接的孔模型(50,51)，在一个由缺口(41)旋转角度位置预先给定的、相对调节器壳体(12)的孔模型(51)的旋转角度位置上的第一离合器件(381)固定在调节器轴(35)上，为了放到节气门轴(16)的轴端(162)上和为了在一个任意的旋转角度位置上的锁定，构成了第二离合器件(382)。

6．按照权利要求1至5之一所述的装置，其特征是，在节流壳体上构成了一个与节气门轴(16)同心的定位接管(49)和在调节器壳体(12)上构成了一个与调节器轴同心的定位孔(48)，在调节器壳体(12)法兰连接时，定位孔可以形状合理地固定定位接管(49)。

7．按照权利要求6所述的装置，其特征是，在固定于调节器壳体(12)之内的壳盖(44)中构成了用于调节器轴(35)的定位孔(48)。

8．按照权利要求1至7之一所述的装置，其特征是，在调节器轴(35)上旋转固定着一个由电机驱动的从动轮(37)，从动轮(37)在其朝向离合器(38)的前壁中具有一个在预定旋转角度范围延伸的轴向凹槽(39)，离合器指(43)或者一个从第一离合器件(381)轴向伸出的凸缘(40)***这个凹槽中，第二旋转挡块(32)由一个限制凹槽(39)一端的径向凸肩(391)构成，在第二复位弹簧(26)的力的作用下，离合器指(43)或者凸缘(40)紧靠着这个径向凸肩上。

9．按照权利要求8所述的装置，其特征是，凹槽(39)在至少90°的角度范围内延伸。

10．按照权利要求8或者9所述的装置，其特征是，由自行制动的蜗轮传动装置(34)的蜗轮(37)构成从动轮，其蜗杆(36)与电机(33)的从动轴可旋转地固定耦合。

11．按照权利要求8至10之一所述的装置，其特征是，安装了一个测定节气门轴(16)旋转位置的第一电位计(53)和一个测定空转调节器(13)旋转位置的第二电位计(52)，安装在一个固定于调节器壳体(12)中的基片(54)上的两个电位器(52,53)电阻作为同心的、圆弧形的印制导线构成，在调节器轴(35)上有两个滑动触头(521,531)，这两个触头同触簧(55-58)一起分别同所配给的电位计(52,53)的印制导线接触，第一电位计(53)的滑动触头(531)同调节器轴(35)、第二电位计(52)的滑动触头(531)同从动轮(37)分别可旋转地固定连接。

12．按照权利要求1至11之一所述的装置，其特征是，两个复位弹簧(26,27)作为同心配置的扭转弹簧(29,30)构成，构成第一复位弹簧(27)的扭转弹簧(30)在执行机构(21)和节流壳体(11)之间铰接，构成第二复位弹簧(26)的扭转弹簧(29)在执行机构(21)和节气门轴(16)之间铰接。

13．按照权利要求1至12之一所述的装置，其特征是，执行机构(21)作为绳轮(23)构成，绳轮通过一个绳索传动器(22)与加速踏板(10)连接，在节气门轴(16)上固定一个随动套(24)，这个随动套与绳轮(23)搭接，在被随动套(24)覆盖的绳轮部分(23)安装了一个通过预定角度范围的内槽(25)，第一挡块(31)在限制一个端部的径向凸肩上构成了内槽(25)，一个从随动套(24)径向凸出的挡块(241)通过第二复位弹簧(26)的返回力(26)紧挨内槽。

14．按照权利要求13所述的装置，其特征是，绳轮(23)通过第一复位弹簧(27)的返回力紧靠在节流壳体(11)上构成的挡块(28)。

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