CN1202432A

CN1202432A - 车辆用空调***的空气混合器控制装置

Info

Publication number: CN1202432A
Application number: CN98108779A
Authority: CN
Inventors: 大久保昌史
Original assignee: Zexel Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1997-04-21
Filing date: 1998-04-21
Publication date: 1998-12-23
Also published as: US6016964A; KR19980081554A; DE19817819A1; JPH10291407A; DE19817819C2

Abstract

车辆用空调***的空气混合器控制装置,即使在用于检测空气混合器开度的开度检测装置发生故障的状态下,一旦需要把前述空气混合器控制到全热位置或全冷位置以外的新目标开度上时,把空气混合器的始点调整到全热位置或全冷位置。此外,该空气混合器控制装置演算出通过蓄电池电压补正马达促动器扭矩变动引起的时间误差的、从始点调整位置到新目标开度反转驱动空气混合器所需要的反转驱动时间。于是,该空气混合器控制装置根据该反转驱动时间反转驱动空气混合器,把空气混合器控制在新目标开度上,从而,即使开度检测装置发生故障时,也能把空气混合器控制到新目标开度上,确保了舒适的温度调节感。

Description

车辆用空调***的空气混合器控制装置

本发明涉及车辆用空调***的空气混合器控制装置。

关于车辆用空调***，调节冷气与暖气的混合比率的空气混合器的实际开度由例如电位差计检测，根据该检测结果，控制马达促动器，使空气混合器成为目标开度。因此，当因某种原因电位差计发生故障时，由于不能检测出空气混合器的实际开度，就无法控制空气混合器的目标开度，带来了空调控制的重大障碍。考虑到这种问题，在现有技术采用如下方法等，即当碰到检测空气混合器开度的电位差计发生故障的时，例如，对应空气混合器的目标开度的全热方向或全冷方向，强行地把空气混合器驱动到全冷或全热位置，由此，至少能够保证制冷或制暖。

但是，在这种方法中，当电位差计发生故障时，由于只是强行地把空气混合器驱动到全冷或全热位置，因此带来了严重损害温度调节感的问题。

本发明的目的是，提供一种新的经过改进的车辆用空调***的空气混合器控制装置。

本发明的另一目的是，提供一种车辆用空调***的空气混合器控制装置，该空气混合器控制装置即使在用于检测空气混合器开度的电位差计等开度检测手段发生故障的场合，也能保证有舒适的温度调节感。

本发明的上述及其它目的通过这样的车辆用空调***的空气混合器控制装置来实现，该车辆用空调***的空气混合器控制装置具有用于检测空气混合器开度的开度检测手段，并根据来自前述开度检测手段的开度信号控制马达促动器，使前述空气混合器达到目标开度，该空气混合器控制装置还包括：检测前述开度检测手段的故障的故障检测手段；始点调整手段，响应前述故障检测手段的故障检测结果，在需要把前述空气混合器控制到全热位置或全冷位置以外的新目标开度的场合，通过控制前述马达促动器，把空气混合器的始点调整到全热位置或全冷位置；反转驱动时间演算手段，响应前述始点调整手段，在设定从始点调整位置到前述新目标开度的前述空气混合器的反转开度幅的同时识别当前蓄电池电压，根据前述反转开度幅和当前蓄电池电压，演算出通过蓄电池电压补正前述马达促动器扭矩变动所起因的时间误差的、使前述空气混合器只反向转动前述反转开度幅所需要的反转驱动时间；及反转驱动手段，响应前述反转驱动时间演算手段，通过控制前述马达促动器，而只在前述反转驱动时间内反转驱动前述空气混合器。

根据上述结构，即使在用于检测空气混合器开度的开度检测手段发生故障的场合，如果出现把前述空气混合器控制到全热位置或全冷位置以外的新目标开度的情况是必要的时候，把空气混合器的始点调整到全热位置或全冷位置。于是，演算出通过蓄电池电压补正马达促动器扭矩变动引起的时间误差的、从始点调整位置到新目标开度反转驱动空气混合器所需要的反转驱动时间，根据该反转驱动时间反转驱动空气混合器。由此，即使在开度检测手段发生故障的场合，也能把空气混合器控制在新目标开度上，确保舒适的温度调节感。再者，每当出现把空气混合器控制到全热位置或全冷位置以外的新目标开度的情况是必要的时候，调整空气混合器的始点，同时演算出根据蓄电池电压对马达促动器的扭矩变动引起的时间误差进行补正的反转驱动时间T。由此能有效地防止空气混合器位置的错位。

本发明的上述和其他目的、特征和伴随的优点，通过下面伴随附图的描述，能得到更好理解。其中，给出的实施例仅用于说明，并非本发明局限于此。其中：

图1是表示本发明的空气混合器控制装置一实施例的方框例如图；

图2和图3是图1所示的控制装置的程序方框图；

图4是表示图3所示步骤23的处理的图1中的控制装置的程序方框图；

图5是表示图3所示步骤23的处理的图1中的控制装置的程序方框图，可用来代替图4的程序方框图；以及

图6是表示图3所示步骤23的处理的图1中的控制装置的程序方框图，可用来代替图4与图5的程序方框图。

图1中，符号1表示空气混合器，2表示马达促动器，3表示控制装置。

空气混合器1设置在处于蒸发器4和加热器铁芯5之间的管道6内，通过对其全冷位置a和全热位置b之间的开度进行控制，可以调节冷气和暖气的混合比例。即是说，如果把空气混合器1的开度控制在全冷位置a，从蒸发器4供给的冷气不能全部通过加热器铁芯5送向下游。如果把空气混合器1的开度控制在全热位置b，从蒸发器4供给的冷气全部通过加热器铁芯5送向下游。如果把空气混合器1的开度控制在全冷位置a和全热位置b之间，在这种开度下相应地混合冷气和暖气，把混合后的气体送往下游。本例中，空气混合器1的开度设定为相对全冷位置a处为0％，全热位置b处为100％。这种空气混合器1必须借助马达促动器2或图中未示的连杆机构驱动。

马达促动器2带有驱动空气混合器1的马达7和检测空气混合器1的实际开度的电位差计8。马达7由控制装置3控制，电位差计8把表示检测出的空气混合器1实际开度的开度信号供给控制装置3。电位差计8能够给出正常情况时的对应于空气混合器1的开度0％～100％的规定电压范围的开度信号，还能够给出发生断线或短路等故障时的规定电压范围之外的开度信号。

把室内温度、外界温度及日照量等的传感器信息，设定温度信息及蓄电池电压信息加上来自电位差计8的开度信号输入给控制装置3，该控制装置3在电位差计8正常情况时，根据电位差计8的开度信号进行通常的控制，使空气混合器1达到目标开度；在电位差计8发生故障时，根据后述的程序方框图进行控制，在不时用电位差计8的开度信号的情况下，使空气混合器1处于目标开度。

图2、图3及图4是图1控制装置3的程序方框图。图2的端子A、B、C连接在图3中的同符号的端子A、B、C上。图4表示图3中步骤23的反转驱动时间演算处理。

空调控制一开始，控制装置3在步骤10中输入表示空气混合器1的实际开度的电位差计8的开度信号，然后在步骤11中判断电位差计8是否发生故障。是否有故障是根据所述的开度信号是否在规定电压范围内来判断的，如果判断在规定电压范围内则是正常，反之若在规定电压范围之外则是发生了故障。如果在步骤11中判断出电位差计8为正常，则控制装置3从步骤11进入步骤12。在步骤12中，对空气混合器1进行通常的控制。即，根据传感器信息及设定温度信息，演算出使车内温度达到设定温度的空气混合器1的目标开度，进而，根据电位差计8的开度信号，通过控制装置3控制马达促动器2，使空气混合器1处于目标开度。之后，控制装置3返回步骤10。

在步骤11中，如果判断出电位差计8发生故障，控制装置3从步骤11进入步骤13。在步骤13中，控制装置3输入传感器信息及设定温度信息，其次，在步骤14中根据传感器信息及设定温度信息，演算出空气混合器1的新目标开度θs，使车内温度达到设定温度，然后进入步骤15。

在步骤15中，判断以前的目标开度是否残存在控制装置3中。电位差计8在空调控制中发生故障时，根据步骤12中的通常的控制，使以前的目标开度残存在控制装置3上。与之相对，在电位差计8发生故障的状态下而打开车辆的图中未示的点火开关且在空调控制开始的场合，控制装置3不经过步骤12的通常控制直接进入步骤15。因此，通过关闭点火开关以除去以前的目标开度，使以前的目标开度不再残存于控制装置3中。如果残存有以前的目标开度，控制装置3从步骤15进入步骤16。在步骤16中，判断步骤14中所演算的新的目标开度θs与以前的目标开度之间是否有变化。如果新的目标开度θs与以前的目标开度之间无变化，控制装置3从步骤16进入步骤17，不驱动空气混合器1而返回步骤10。如果新的目标开度θs与以前的目标开度之间有变化，控制装置3从步骤16进入步骤18。如果在步骤15中没有残存以前的目标开度，控制装置3从步骤15直接进入步骤18。

在步骤18中，判断新目标开度θs是否在50％以上，换言之，判断新目标开度θs是处于全冷侧还是全热侧。在前述本例中，由于全冷位置a的开度设定为0％，全热位置b的开度设定为100％，因此，如果新目标开度θs是处在θs≥50％，则判定为处于全热侧，如果新目标开度θs不处在θs≥50％时则判定为全冷侧。如果θs≥50％即新目标开度θs处于全热侧，控制装置3从步骤18进入图3的步骤19，如果θs＜50％即新目标开度θs处于全冷侧，则控制装置3从步骤18进入图3的步骤20。

在步骤19中，判断新目标开度θs是否处在全热位置b即开度为100％。如果新目标开度θs是100％，控制装置3从步骤19进入步骤21，控制马达促动器将空气混合器1控制在全热位置b，然后返回到图2中的步骤10。在步骤21的全热控制中，通过在规定时间内给马达促动器2施加驱动电压，把空气混合器1转动到全热位置b。规定时间是根据使空气混合器1从全冷位置a(全热位置b)转动到全热位置b(全冷位置a)所需要的时间确定出的。空气混合器1转动到全热位置b之后到解除全热控制为止，为了确保空气混合器1处于全热位置b，把具有比驱动电压更低的平均电压的规定占空系数的脉冲电压施加到马达促动器2上。

另一方面，在步骤19中，如果新目标开度或θs处于全热位置b，控制装置3从步骤19进入步骤22，并把空气混合器1始点调整到全热位置b。在步骤22的向全热位置b的始点调整中，在规定时间内驱动马达促动器2，使空气混合器1转动到全热位置b，由此，把空气混合器1的始点调整到全热位置b。如前所述，规定时间是根据把空气混合器1从全冷位置a(全热位置b)转动到全热位置b(全冷位置a)所需要的时间来确定的。在步骤22中，如果不向步骤21提供全热控制场合的脉冲电压，马达促动器2在规定时间的驱动就会停止。控制装置3进入步骤22的空气混合器1的始点调整的后续步骤23，根据后述图4的程序方框图，演算出把空气混合器1从全热位置b沿变冷方向反转到新目标开度θs所需要的反转驱动时间T。之后，控制装置3进入步骤24，在步骤23中演算出的反转驱动时间T内驱动马达促动器2，使空气混合器1转向全冷侧，把空气混合器1控制在新目标开度θs，然后返回到图2的步骤10中。

在步骤20中，判断新目标开度θs是否处在全冷位置a即开度为0％。如果新目标开度θs是0％，控制装置3从步骤20进入步骤25，控制马达促动器2，将空气混合器1控制在全冷位置a，返回到图2的步骤10。在步骤25中的全冷控制过程中，在规定时间内给马达促动器2施加驱动电压，使空气混合器1转动到全冷位置a。之后到解除全冷控制为止，为了确保空气混合器1处于全冷位置a，需要把具有比驱动电压低的平均电压的规定占空系数的脉冲电压施加给马达促动器2。

另一方面，在步骤20中，如果新目标开度或θs处于全冷位置a时，控制装置3从步骤20进入步骤26，把空气混合器1的始点调整到全冷位置a。在步骤26向全冷位置a的始点调整过程中，在规定时间内驱动马达促动器2，使空气混合器1向全冷位置a转动。由此把空气混合器1的始点调整到全冷位置a。在步骤26中，如果不向步骤25施加全冷控制场合的脉冲电压，就会停止在规定时间内的马达促动器2的驱动。控制装置3进入步骤26的空气混合器1的始点调整后的步骤23，根据后述的图4的程序方框图，演算出把空气混合器1从全冷位置a沿变热方向反转到新目标开度θs所必要的反转驱动时间T。控制装置3进入后续步骤27，在步骤23中演算出的反转驱动时间T内驱动马达促动器2，使空气混合器1向全热侧转动，把空气混合器1控制到新目标开度θs，然后返回到图2的步骤10。

图4是表示图3所示步骤23的反转驱动时间演算处理的程序方框图。

在步骤230中，控制装置3判断空气混合器1的反转驱动方向是变冷方向还是变热方向。在空气混合器1的始点调整到全热位置b的场合，空气混合器1的反转驱动方向是变冷方向。在空气混合器1的始点调整到全冷位置a的场合，空气混合器1的反转驱动方向是全热方向。如果在步骤230中的反转驱动方向是变冷方向，控制装置3从步骤230进入步骤231，把从始点调整的全热位置b到新目标开度θs的反转开度幅θ_R设定成θ_R＝100％-θs，然后进入步骤232。如果步骤230中的反转驱动方向是全热方向，控制装置3从步骤230进入步骤233，把从始点调整的全冷位置a到新目标开度θs的反转开度幅θ_R设定成θ_R＝θs，然后进入步骤232。

在步骤232中，利用基准反转驱动时间演算图，演算出蓄电池电压为12V时空气混合器1只在反转开度幅θ_R转动所需要的基准反转驱动时间t_R。步骤232的基准反转驱动时间演算图表示，在蓄电池电压为12V时驱动马达促动器2的场合空气混合器1的开度(横轴)和空气混合器1的驱动时间(纵轴)的关系。由于马达促动器2的扭矩与驱动电压成比例，如果因某种原因使蓄电池电压在12V以下或以上，空气混合器1只转动反转开度幅θ_R所需要的时间与基准反转驱动时间t_R是不同的。即，如果蓄电池电压在12V以上时，空气混合器1在时间比基准反转驱动时间t_R短的时间内，进行只在反转开度幅θ_R下的转动。相反，如果蓄电池电压在12V以下，空气混合器1在时间比基准反转驱动时间t_R长的时间内，进行只在反转开度幅θ_R下的转动。由此，控制装置3通过步骤234的蓄电池电压信息的输入识别当前蓄电池电压V_B，在步骤235和步骤236中，根据当前蓄电池电压V_B补正基准反转驱动时间t_R，由此提供反转驱动时间T。

在步骤235中，利用单位驱动时间补正值演算图，演算出对应于当前蓄电池电压V_B的单位驱动时间的补正值t_c。步骤235的单位驱动时间补正值演算图表示，蓄电池电压(横轴)和空气混合器1只转动单位开度所需要的单位驱动时间补正值(纵轴)的关系。在本例中，单位开度是1％，单位驱动时间是指在蓄电池电压为12V的情况下，空气混合器1只转动1％的单位开度所需要的驱动时间。单位驱动时间的补正值t_c是指，在当前蓄电池电压V_B条件下，空气混合器1只转动1％的单位开度所需要的单位驱动时的增减量。从而，当蓄电池电压V_B为12V时，单位驱动时间的补正值t_c是0，当蓄电池电压V_B为12V以下时单位驱动时间的补正值t_c为正值，当蓄电池电压V_B为12V以上时单位驱动时间的补正值t_c为负值。在步骤236中，由步骤232的基准反转驱动时间t_R、反转开度幅θ_R及步骤235的单位驱动时间的补正值t_c，根据以下算式求出反转驱动时间T。

T＝t_R+θ_R×t_c

根据上述构成，在用于检测空气混合器1实际开度的电位差计8发生故障的场合，即使新目标开度θs在全热位置b或全冷位置a以外的位置时，也能将空气混合器1控制在新目标开度θs，这样，确保了舒适的温度调节感。

进一步，每当出现把空气混合器1控制到全热位置b或全冷位置a以外的新目标开度θs的情况是必要的时候，调整空气混合器1的始点，同时演算出由蓄电池电压补正马达促动器2的扭矩变动引起的时间误差的反转驱动时间T。由此，能有效地防止空气混合器1位置的错位。

图5是表示图3所示步骤23的反转驱动时间演算处理的另一实施例的程序方框图，可以用来代替图4的程序方框图。

控制装置3在步骤400中判断空气混合器1的反转驱动方向是变冷方向还是变热方向。如果反转驱动方向是变冷方向，控制装置3在步骤401中把从全热位置b到新目标开度θs的反转开度幅θ_R设定成θ_R＝100％-θs。如果反转驱动方向是全热方向，控制装置3在步骤402中把全冷位置a到新目标开度θs的反转开度幅θ_R设定成θ_R＝θs。

之后，控制装置3根据步骤403输入的蓄电池电压信息识别当前蓄电池电压V_B，在步骤404和步骤405中，给出根据当前蓄电池电压V_B补正的反转驱动时间T。在步骤404中，利用单位驱动时间演算图，演算出对应当前蓄电池电压V_B的单位驱动时间t。步骤404的单位驱动时间演算图表示，蓄电池电压(横轴)和空气混合器1只转动单位开度所需要的单位驱动时间(纵轴)的关系。在本例中，单位开度是1％。单位驱动时间t是指在当前蓄电池电压V_B下空气混合器1只转动1％的单位开度所需要的时间。从而单位驱动时间t由以下关系：如果蓄电池电压V_B为V_B1时，单位驱动时间t成为t₁，如果蓄电池电压V_B是比V_B1低的V_B2时，则单位驱动时间t成为比t₁长的t₂；如果蓄电池电压V_B是比V_B1高的V_B3时，则单位驱动时间t成为比t₁短的t₃。在步骤405中，从步骤404的单位驱动时间t和反转开度幅θ_R，根据以下算式求出反转驱动时间T。

T＝θ_R×t

图6是图3所示步骤23的反转驱动时间演算处理的再一实施例的程序方框图，可以用来代替图4和图5的程序方框图。

控制装置3在步骤500中判断空气混合器1的反转驱动是变冷方向还是变热方向。如果反转驱动方向是变冷方向，控制装置3在步骤501中把从全热位置b到新目标开度θs的反转开度幅θ_R设定成θ_R＝100％-θs。如果反转驱动方向是全热方向，控制装置3在步骤502中把全冷位置a到新目标开度θs的反转开度幅θ_R设定成θ_R＝θs。

之后，控制装置3根据步骤503输入的蓄电池信息识别当前蓄电池电压V_B，而在步骤504中给出根据当前蓄电池电压V_B补正的反转驱动时间T。在步骤504中，利用反转驱动时间演算图表示蓄电池电压、空气混合器1的开度及空气混合器1的驱动时间的关系，演算出在当前蓄电池电压V_B下的空气混合器1只在反转开度幅θ_R内转动所需要的反转驱动时间T。步骤504的反转驱动时间演算图表示了以蓄电池电压为参数、空气混合器1的开度(横轴)及空气混合器1的驱动时间(纵轴)的关系。在本例中，反转驱动时间演算图表示了以12V为基准的正值及负值方向上每一个1V单位电压时的开度和驱动时间之间的关系。如果当前蓄电池电压V_B为12V，把空气混合器1只在反转开度幅θ_R内转动所需要的反转驱动时间T变为T₁，如果当前蓄电池电压V_B为高于12V的13V，把空气混合器1只在反转开度幅θ_R内转动所需要的反转驱动时间T变为比T₁短的T₂。如果当前蓄电池电压V_B为低于12V的11V，把空气混合器1只在反转开度幅θ_R内转动所需要的反转驱动时间T变为比T₁长的T₃。如果当前蓄电池电压V_B是例如12V和11V之间的中间值，通过内插演算计算出相应的反转驱动时间T。

如上所述的本发明，在用于检测空气混合器实际开度的开度检测手段发生故障的状态下，一旦出现把空气混合器控制到全热位置或全冷位置以外的新目标开度的情况是必要的时候，把空气混合器的始点调整到全热位置或全冷位置。这样，演算出通过蓄电池电压补正马达促动器扭矩变动引起的时间误差的、从始点调整位置到新目标开度反转驱动空气混合器所需要的反转驱动时间，根据该反转驱动时间反转驱动空气混合器。由此，即使在开度检测手段发生故障的场合，也能把空气混合器控制在新目标开度上，确保舒适的温度调节感。

进一步，每当出现把空气混合器控制到全热位置或全冷位置以外的新目标开度的情况是必要的时候，进行空气混合器的始点调整，同时演算出通过蓄电池电压补正马达促动器扭矩变动引起的时间误差的反转驱动时间。由此，有效地防止了空气混合器位置的错位。

综上所述，能充分理解本发明的新的改进了的车辆用空调***的空气混合器控制装置。应当指出的是，所述实施例仅是对本发明的说明，并非对其范围的限定。这一点，最好参照本发明的附加权利要求而非说明书来确定本发明的范围。

Claims

1、一种车辆用空调***的空气混合器控制装置，具有用于检测空气混合器开度的开度检测手段，并根据来自前述开度检测手段的开度信号控制马达促动器，使前述空气混合器达到目标开度，其特征是，该空气混合器控制装置包括：

检测前述开度检测手段的故障的故障检测手段；

始点调整手段，响应前述故障检测手段的故障检测结果，在需要把前述空气混合器控制到全热位置或全冷位置以外的新目标开度的场合，通过控制前述马达促动器，把空气混合器的始点调整到全热位置或全冷位置；

反转驱动时间演算手段，响应前述始点调整手段，在设定从始点调整位置到前述新目标开度的前述空气混合器的反转开度幅的同时识别当前蓄电池电压，根据前述反转开度幅和当前蓄电池电压，演算出通过蓄电池电压补正前述马达促动器扭矩变动所起因的时间误差的、使前述空气混合器只反向转动前述反转开度幅所需要的反转驱动时间；及

反转驱动手段，响应前述反转驱动时间演算手段，通过控制前述马达促动器，而只在前述反转驱动时间内反转驱动前述空气混合器。

2、根据权利要求1所述的车辆用空调***的空气混合器控制装置，其特征是，前述反转驱动时间演算手段包括：

基准反转驱动时间演算手段，根据在规定电压下的空气混合器的开度和空气混合器的驱动时间的关系，演算出空气混合器只反向转过前述反转开度幅所需要的基准反转驱动时间；

单位驱动时间补正值演算手段，根据蓄电池电压和单位驱动时间的补正值的关系，演算出对应于前述当前蓄电池电压的单位驱动时间的补正值，前述的单位驱动时间是指在前述规定电压下空气混合器只转动单位开度所需要的时间间隔，前述补正值是指在前述规定电压下前述单位驱动时间的增减量；及

根据前述单位驱动时间的补正值、反转开度幅和基准反转驱动时间演算出前述反转驱动时间的演算手段。

3、根据权利要求2所述的车辆用空调***的空气混合器控制装置，其特征是，前述演算手段根据以下算式演算前述反转驱动时间：

T＝t_R+θ_R×t_c

其中，T是前述反转驱动时间，t_R是前述基准反转驱动时间，θ_R是反转开度幅，t_c是前述单位驱动时间的补正值。

4、根据权利要求1所述的车辆用空调***的空气混合器控制装置，其特征是，前述反转驱动时间的演算手段包括：

根据蓄电池电压和空气混合器只转动单位开度所需要的单位驱动时间的关系、演算出对应于前述当前蓄电池电压的单位驱动时间的单位驱动时间演算手段；及

根据前述单位驱动时间和反转开度幅演算出前述反转驱动时间的演算手段。

5、根据权利要求4所述的车辆用空调***的空气混合器控制装置，其特征是，前述演算手段由以下算式演算前述反转驱动时间：

T＝θ_R×t

这里，T是前述反转驱动时间，θ_R是反转开度幅，t是前述的单位驱动时间。

6、根据权利要求1所述的车辆用空调***的空气混合器控制装置，其特征是，前述反转驱动时间演算手段根据蓄电池电压、空气混合器的开度和空气混合器的驱动时间的关系，演算出在前述当前蓄电池电压下前述空气混合器只反向转过前述反转开度所需要的前述反转驱动时间。

7、根据权利要求1所述的车辆用空调***的空气混合器控制装置，其特征是，前述始点调整手段在前述新目标开度和以前的目标开度之间发生变化的场合，而且在前述新目标开度不处在全热位置或全冷位置的场合，判断把空气混合器控制在全热位置或全冷位置以外的新目标开度的必要性。

8、根据权利要求7所述的车辆用空调***的空气混合器控制装置，其特征是，前述始点调整手段在以前目标开度不残存的场合，而且在前述新目标开度不处在全热位置或全冷位置的场合，判断把空气混合器控制在全热位置或全冷位置以外的新目标开度上的必要性。

9、根据权利要求1所述的车辆用空调***的空气混合器控制装置，其特征是，前述始点调整手段判断新目标开度是处在全热侧还是处在全冷侧，如果新目标开度处在全热侧，则把前述空气混合器的始点调整到全热位置，如果新目标开度处在全冷侧，则把前述空气混合器的始点调整到全冷位置。

10、根据权利要求9所述的车辆用空调***的空气混合器控制装置，其特征是，前述的始点调整手段在规定时间之内，通过驱动前述空气混合器实现始点的调整，前述规定时间是根据把空气混合器从全热位置或全冷位置转动到全冷位置或全热位置所需要的时间来确定的。

11、根据权利要求1所述的车辆用空调***的空气混合器控制装置，其特征是，还包括响应前述故障检测手段的故障检测结果、在前述新目标开度处在全热位置或全冷位置时、把前述空气混合器控制到全热位置或全冷位置的全热/全冷控制手段。