CN1186174C - 具有安全程序的电动手持式工具机 - Google Patents

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  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种用于驱动至少部分旋转的工具的电动手持式工具机，包括一台设在一个壳体(2)中由一个电机控制电路(3)可控制转速的以便产生扭矩的无集电环和接触环的电机(4)，其特征在于，在动力传输路径中，从电机(4)至一个传动齿轮(6)设置一个用于传递扭矩的根据转速工作的离合器(5)。为了避免壳体(2)不允许的高速转动，最好采用一个传感器(7)并且通过根据转速工作的离合器(5)降低电机(4)的转数，以便切断动力传输。

Description

具有安全程序的电动手持式工具机
技术领域
本发明涉及一种安全程序和相配的旋转电动手持式工具机，尤其涉及钻机、钻锤或组合锤。
背景技术
对于体积和功率都大的电动手持式工具机而言，当工具突然被卡住，储存在电动手持式工具机中的动能会导致壳体出现不应有的转动，因而有伤害使用者的危险。在启动时被卡住，也就是说在合闸之前已经被卡住的情况下，由于壳体的随转会形成非常严重的伤害危险。
通常，由于被卡住而产生的突发的高转动冲击所形成的转动由被卡住的工具的滑动或安全离合器来切断或在扭矩方面予以限制。但这种切断常常太晚了，以至于不能够避免由于已经传递到电动手持式工具机上的转动能而导致的不允许的壳体转动。
DE 3129410 A1公开一种测量经电动手持式工具机传递到手柄而作用于壳体的扭矩的方法。在超过临界值的时候，通过对与扭矩成正比的信号的模拟积分而激活一个用于避免工具被卡住、被夹持的安全装置。但不足的是对电动手持式工具机作用在手柄上的反作用力要由使用者来引导。
EP 666148 B1公开了一种用于避免电动手持式工具机不允许大角度转动的方法和装置，根据该方法和装置利用一个微控制器根据壳体的实际角加速度预先计算出将来的某一个时间点上的壳体的转角，并且在超越临界值的时候，安全装置起作用来避免这种超越。在阻塞状态下启动的时候，偶尔也会出现-尤其是在使用高内阻低压电网的情况下-通过缓慢地建立电机的旋转加速度而使得壳体的角加速度很小，以致于预先计算的壳体转角不会超越临界值，因而安全装置不起作用。
根据DE 19631517 A1，在电动手持式工具机中采用了一种通过电机控制电路控制转速的无集电环和接触环的电机(kollektor-undschleifringlosen Elektromotor)，尤其是一种接电的磁阻电机，并且对设置于壳体中控制电路进行空气冷却。
发明内容
本发明的目的在于对电动手持式工具机的动力传输进行简单的切断。本发明的另一方面体现在用于可靠地避免电动手持式工具机壳体不允许的高转动的另一种解决方案中。
根据本发明，提出一种用于驱动至少部分旋转的工具的电动手持式工具机，包括一台设在一个壳体中由一个电机控制电路可控制转速的以便产生扭矩的无集电环和接触环的电机，其特征在于，在动力传输路径中，从电机至一个传动齿轮设置一个用于传递扭矩的根据转速工作的离合器。
尤其是在一个由与壳体相连的传感器和一个微控制器记录到将来有可能出现不允许的转动的情况下，一个由一个电机控制电路可控制转速的无集电环和接触环的电机，例如一个接电的磁阻电机主要通过电机控制电路进行减速，由此，在离合器转速下降的时候，一个离合器切断动力传输路径，所述的离合器是纯机械的、离心力控制的离合器，该离合器在动力传输路径中设置于电机和传动齿轮之间用于传输扭矩。
可以快速主动地将由电机控制电路控制转速的无集电环和接触环的电机制动，由此可靠地避免不允许的长时间的惯性运动。
本解决方案的另一个优点是，在取消了在其他情况下对于安全程序必需采用的机电离合器的情况下，重量和生产成本都可以降低。
附图说明
下面将结合附图1根据具有优点的实施例对本发明做详细的描述，其中：
图1表示电动手持式工具机。
具体实施方式
如图1所示，用做电动手持式工具机1的钻锤的壳体2中设有一个可由一个电机控制电路3控制转速的无集电环和接触环的电机4，特别是一种接电的磁阻电机，该电机在动力传输路线中通过一个用于传输扭矩的、纯机械且根据转速工作的离合器5与一个传动齿轮6连接。壳体2与一个由微控制器来评判的传感器7连接，传感器用于检测将来出现的壳体2过高的转动。
在工具被卡住时，限制壳体过高转动的方法包括：
·在第一步，在用传感器由微控制器记录到将来可能出现过高转动的情况下，通过微控制器发出一个安全信号；
·在第二步，通过电机控制电路限制可控制转数的无集电环和接触环的电机的转数；
·在第三步，在降低离合器转速的时候，通过根据转速工作的离合器，切断有关扭矩传输的动力传输路线；
·在并非必选的最后一步中，在通过电机控制电路使电机加速之前，查询和评安全信号的持续存在，由此，在被卡住的情况下可以安全地避免电机启动继而避免壳体过高的转动。

Claims (5)

1.用于驱动至少部分旋转的工具的电动手持式工具机，包括一台设在一个壳体(2)中由一个电机控制电路(3)可控制转速的以便产生扭矩的无集电环和接触环的电机(4)，其特征在于，在动力传输路径中，从电机(4)至一个传动齿轮(6)设置一个用于传递扭矩的根据转速工作的离合器(5)。
2.如权利要求1所述的电动手持式工具机，其特征在于，壳体(2)与一个用于检测壳体(2)将来可能出现的、不允许的高转动的传感器(7)连接。
3.如权利要求1或2所述的电动手持式工具机，其特征在于，电机(4)是一个接电的磁阻电机。
4.用于权利要求2或3所述的电动手持式工具机的、以便在工具被堵塞的情况下限制壳体(2)的不允许的高转动的方法，其特征在于，
·在第一步，在由传感器(7)检测到将来有可能发生不允许的转动的情况下，发出一个安全信号；
·在第二步，由电机控制电路(3)降低可控制转速的无集电环和接触环的电机(4)的转速，和
·在第三步，在离合器转速降低的情况下，由根据转速工作的离合器(5)切断有关扭矩传输的动力传输路径。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
·在最后一个步骤中，在电机(4)加速之前，通过电机控制电路(3)检测和评估安全信号的持续存在。
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