CN108603454A - 控制***、手持式动力工具、控制***的使用及控制方法 - Google Patents

控制***、手持式动力工具、控制***的使用及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于控制手持式动力工具(2)的内燃发动机的控制***(10)。控制***(10)包括电子控制逻辑(24)、第一传感器和第二传感器(26、28)。第一导电路径(36)包括第一传感器(26)。第二导电路径(38)包括第二传感器(28)。第一导电路径和所述第二导电路径连接到电子控制逻辑(24)的输入端(40)。第一导电路径和第二导电路径连接到固定电压电势。第一导电路径(36)具有第一电性质，第二导电路径(38)具有第二电性质。第一电性质和第二电性质一起不同于第一电性质和第二电性质中的至少一者，这样使得电子控制逻辑(24)能够检测不同状态。

Description

控制***、手持式动力工具、控制***的使用及控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制手持式动力工具的内燃发动机的控制***。本发明还涉及一种包括内燃发动机的手持式动力工具、在手持式动力工具中的控制***的使用以及控制包括内燃发动机的手持式动力工具的方法。
背景技术
手持式动力工具是已知的，诸如具有内燃发动机的链锯、切割工具和割草机等。这些类型的机器中的每一个机器具有工作工具，诸如链、一个或多个切割刀片或者一个或多个切割线，该工作工具通过内燃发动机而进入操作运动。由于工作工具通常在操作者附近，因此存在发生接触和意外伤害的风险。因此，这种机器通常配备有用于保护操作者的各种安全布置。
手持式动力工具可配备有当发动机超过特定旋转速度时接合工作工具的离心式离合器。在正常操作中，因为当发动机速度在离心式离合器的离合器接入速度(clutch-inspeed)以下时工作工具不旋转或振动，因此离心式离合器提高了安全性。
通常，利用位于启动位置的内燃发动机的汽化器的节流阀启动手持式动力工具，从而确保内燃发动机的有效启动。在启动位置中，与在节流阀的无效位置中相比，较多的空气流过节流阀。在该节流位置中，当发动机启动时，内燃发动机的旋转速度可立即增大到离合器接入速度以上。因此，在手持式动力工具中设置在内燃发动机的启动时避免达到工作工具的离合器接入速度和不期望旋转或振动的布置，即用于实施所谓的安全启动功能的布置。在这种布置中，通过旋转速度限制的设置来防止内燃发动机达到离合器接入速度。旋转速度限制必须被停用以使内燃发动机加速到离合器接入速度以上。
US 7699039公开了一种用于控制内燃发动机的点火***的方法。微型计算机操作开关以控制点火正时。微型计算机与检测发动机的旋转速度的速度传感器和速度限制控制通信，该速度限制控制将发动机速度限制到在所包括的离心式离合器的离合器接入速度以下的限制速度。当启动发动机时，速度限制控制是活动的(active)或被激活。当检测到发动机的低速度状态时，速度限制控制被自动地停用。
US 4553517公开了一种用于控制链锯的内燃发动机的点火***的点火功能的微型计算机。操作手柄等中的开关经由晶体管连接到微型计算机的数字输入端。微型计算机在发动机每转一圈时读取开关的状态，并且只要开关闭合，点火就会以高于预定的编程值的旋转速度(例如3000rpm)延迟。因此，发动机的旋转速度受到限制。当内燃发动机无限制地操作时，开关断开并且点火正常。在启动时使用限制，以避免在启动过程期间内燃发动机的加速。并联开关由发动机的制动装置操作，例如链锯的反冲制动装置。在制动期间，并联开关闭合，并且发动机的旋转速度由此被限制为与在启动过程期间的旋转速度相同的值。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于手持式动力工具的内燃发动机的控制***，在该控制***中，与内燃发动机的控制相关的两个传感器是可区分的(distinguishable)。
根据本发明的一方面，通过用于控制手持式动力工具的内燃发动机的控制***来实现该目的，所述手持式动力工具包括工作工具和离心式离合器。所述离心式离合器将所述内燃发动机与所述工作工具连接。所述内燃发动机具有离合器接入速度，在所述离合器接入速度以上，所述离心式离合器接合并且所述内燃发动机驱动所述工作工具。所述控制***包括电子控制逻辑、第一传感器和第二传感器。第一导电路径包括所述第一传感器，第二导电路径包括所述第二传感器。所述第一导电路径和所述第二导电路径连接到所述电子控制逻辑的输入端。所述第一导电路径和所述第二导电路径连接到所述控制***的固定电压电势(voltage potential，电压电位)。所述第一导电路径具有第一电性质，所述第二导电路径具有第二电性质。所述第一电性质和所述第二电性质一起不同于所述第一电性质和所述第二电性质中的至少一者，使得所述电子控制逻辑能够在所述电子控制逻辑的输入端处检测所述第一传感器和所述第二传感器中的至少一者的不同状态。
由于第一导电路径和第二导电路径连接到电子控制逻辑的输入端，由于第一导电路径和第二导电路径连接到控制***的固定电压电势，且由于第一导电路径具有第一电性质并且第二导电路径具有第二电性质，因此根据第一传感器和第二传感器中的至少一者的设定，则在电子控制逻辑的输入端处感测到例如不同的电压电势，或者在电子控制逻辑的输入端处感测到诸如电流、电脉冲的形状等的其他电性质。因此，能够检测第一传感器和第二传感器中的至少一者的不同状态。结果，实现上述目的。
此外，在根据本发明的控制***中，两个传感器可连接到电子控制逻辑的一个输入端，且电子控制逻辑可在两个传感器之间进行区分。响应于检测到的不同状态，控制***可执行不同的测量。
手持式动力工具可以例如是链锯、切割工具、绿篱修剪机、割草机等。因此，工作工具可以例如是锯链、锯刀片、一个或多个切割刀片、线等。如在此使用的，术语手持式动力工具还包含可以以除了利用他的或她的手承载动力工具的整体重量以外的其他方式(诸如将动力工具的重量支撑在操作者的肩部或背部上)由操作者支撑的动力工具。后一种类型的动力工具为手持式的含义在于它由操作者的单手或双手引导。
控制***可被配置为控制手持式动力工具的一个或多个方面。例如，控制***可被配置为控制以下各项中的一个或多个：内燃发动机的启动、内燃发动机的启动安全功能、内燃发动机的操作参数和/或响应于向手持式动力工具的操作者输入。
固定电压电势可以例如是控制***的地电势。可选地，固定电压电势可以是固定正电压或固定负电压。第一导电路径和第二导电路径在固定电压电势和电子控制逻辑的输入端之间延伸。电性质可以例如是电阻、电容或电感，即第一导电路径可与第二导电路径不同在于它们具有不同的电阻、不同的电容或不同的电感。当相关的路径导电时，即不是当相关的路径断开时，呈现相应的第一导电路径和第二导电路径的电性质。
根据实施方式，所述第一导电路径和所述第二导电路径可并联连接到所述电子控制逻辑的输入端。
根据实施方式，所述第一导电路径和所述第二导电路径可串联连接到所述电子控制逻辑的输入端。
根据实施方式，所述第一传感器可被配置为改变所述第一导电路径的第一导电性质，所述第二传感器可被配置为改变所述第二导电路径的第二导电性质。以这种方式，第一传感器和第二传感器中的至少一者的操作可影响第一电性质和/或第二电性质，以提供在电子控制逻辑的输入端处可检测到的不同状态。
根据实施方式，第一传感器可与所述内燃发动机的停止开关相关联，，所述第二传感器可与所述内燃发动机的节流阀相关联并可被配置为感测所述节流阀的发动机启动位置。以这种方式，可由电子控制逻辑检测到的不同状态可表示内燃发动机将停止的状态以及内燃发动机将启动的状态。
根据实施方式，控制***可包括速度限制控制器，所述速度限制控制器被配置为将所述内燃发动机的旋转速度限制为限制速度，该限制速度在所述离合器接入速度以下。所述速度限制控制器在所述内燃发动机的启动过程期间是活动的或被激活的。当通过所述电子控制逻辑检测到所述第一传感器和/或所述第二传感器的特定状态时，所述速度限制控制器能够被停用。以这种方式，可避免速度限制控制器的停用，直到通过电子控制逻辑检测到特定状态。
速度限制控制器能够被停用的特征包括：在感测到特定状态时立即停用速度限制控制器，或者仅一旦满足其他标准时停用速度限制控制器，如例如在以上论述的US 7,699,039中所公开的内燃发动机的旋转速度标准。
内燃发动机的启动过程为执行以启动内燃机从而使内燃机利用被供应到内燃发动机的燃料而运行的操作。例如，在启动过程的至少部分期间，可以使用利用复进簧(recoil spring，反冲弹簧)的拉启动器或电动启动器马达。
在限制速度时，速度限制控制器使防止内燃发动机达到离合器接入速度的措施初始化。这些措施在本领域中是已知的并且可包括以下的一种或多种：如果内燃发动机设置有燃料喷射***，则关闭内燃发动机的点火、改变内燃发动机的点火正时、影响燃料喷射***。因此，可实现手持式动力工具的启动安全功能。在一些手持式动力工具中，在特定情况下内燃发动机可被加速到限制速度以上。因此，限制速度必须低于离合器接入速度，以避免工作工具的不期望接合。
根据本发明的另一方面，提供一种手持式动力工具，所述手持式动力工具包括内燃发动机、工作工具和离心式离合器，所述离心式离合器将所述内燃发动机与所述工作工具连接，其中所述内燃发动机具有离合器接入速度，在所述离合器接入速度以上，所述离心式离合器接合并且所述内燃发动机驱动所述工作工具。所述手持式动力工具包括根据这里论述的方面和/或实施方式中的任一者所述的控制***。
根据本发明的另一方面，提供一种手持式动力工具中的控制***的使用，所述控制***是根据这里论述的方面和/或实施方式中的任一者所述的，所述手持式动力工具包括内燃发动机、工作工具和离心式离合器，所述离心式离合器将所述内燃发动机与所述工作工具连接，其中所述内燃发动机具有离合器接入速度，在所述离合器接入速度以上，所述离心式离合器接合并且所述内燃发动机驱动所述工作工具。
根据本发明的另一方面，提供一种控制手持式动力工具的方法，所述手持式动力工具包括内燃发动机、工作工具和离心式离合器，所述离心式离合器将所述内燃发动机与所述工作工具连接，其中所述内燃发动机具有离合器接入速度，在所述离合器接入速度以上，所述离心式离合器接合并且所述内燃发动机驱动所述工作工具。所述手持式动力工具还包括控制***，所述控制***包括电子控制逻辑、第一传感器和第二传感器。第一导电路径包括所述第一传感器，第二导电路径包括所述第二传感器，其中所述第一导电路径和所述第二导电路径连接到所述电子控制逻辑的输入端。所述第一导电路径和所述第二导电路径连接到所述控制***的固定电压电势。所述第一导电路径具有第一电性质，所述第二导电路径具有第二电性质，所述第一电性质和所述第二电性质一起不同于所述第一电性质和所述第二电性质中的至少一者。所述方法包括以下步骤：
-在所述电子控制逻辑的输出端上输出直流电压或交流电压；
-测量在所述电子控制逻辑的输入端处的电压或电流，以及
-基于测量的电压或电流来检测所述第一传感器和/或所述第二传感器的状态。
当研究所附权利要求和以下详细描述时，本发明的其他特征和优点将变得显而易见。
附图说明
从以下详细描述和附图中论述的示例实施方式将容易地理解本发明的包括其特定特征和优点的各个方面，其中：
图1a示出了根据实施方式的手持式动力工具；
图1b示意性地示出手持式动力工具的部件；
图1c示意性地示出控制***；
图2示意性地示出图1a至图1c的手持式动力工具的一部分；
图3更详细地示出图2的控制***；
图4示出手持式动力工具的可选控制***；
图5示出手持式动力工具的可选控制***；以及
图6a和图6b示意性地示出根据可选实施方式的手持式动力工具的一部分；
图7a示意性地示出根据实施方式的手持式动力工具2的一部分；
图7b更详细地示出图7a的控制***，
图8示出控制包括内燃发动机的手持式动力工具的方法。
具体实施方式
现在将更全面地描述本发明的方面。相同的数字始终指代相同的元件。为了简洁和/或清楚起见，不必需详细描述众所周知的功能或配置。
图1a示出了根据实施方式的手持式动力工具2。在这些实施方式中，手持式动力工具为链锯2。图1b示意性地示出手持式动力工具2的部件。在下文中，参照图1a至图1b。手持式动力工具2包括内燃发动机4、为锯链形式的工作工具6、离心式离合器8和控制***10。离心式离合器8将内燃发动机4与工作工具6连接，即通过内燃发动机4经由离心式离合器8来驱动工作工具6。通过控制***10来控制内燃发动机4。内燃发动机4具有离合器接入速度，在离合器接入速度以上，离心式离合器接合且内燃发动机4驱动工作工具6。也就是说，在离合器接入速度时，内燃发动机4具有对于使离心式离合器8旋转以使得离心式离合器8接合的速度而言足够的旋转速度，如此驱动工作工具6。在离合器接入速度以下，内燃发动机4具有对于使离心式离合器8旋转以使得离心式离合器8接合的速度而言过低的旋转速度，即在离合器接入速度以下，工作工具6没有被离心式离合器8驱动。
图1c示意性地示出图1b的控制***10。控制***包括电子控制逻辑24，电子控制逻辑24可包括例如被配置为控制内燃发动机4的微控制器、微处理器、FPGA，逻辑部件或离散电子部件。电子控制逻辑24可包括用于存储用于控制内燃发动机4的程序代码的存储器。电子控制逻辑24可包括一个或多个输入端和一个或多个输出端。这些输入端可以连接到控制***10的各种传感器，诸如开关、旋转速度传感器、电势计等。输出端可以连接到控制***10的致动器和/或指示布置。
控制***10还包括第一传感器26和第二传感器28。第一导电路径36包括第一传感器26，第二导电路径38包括第二传感器28。第一导电路径36和第二导电路径38连接到电子控制逻辑24的输入端40。第一导电路径36具有第一电性质，第二导电路径38具有第二电性质。第一导电路径36和第二导电路径38连接到控制***10的固定电压电势，例如连接到地。
第一电性质和第二电性质一起不同于第一电性质和第二电性质中的至少一者，使得电子控制逻辑10能够在电子控制逻辑24的输入端40处检测第一传感器26和第二传感器36中的至少一者的不同状态。
第一导电路径36和第二导电路径38可形成电网络的部分。电网络包括互连的电子部件，诸如以电阻器、电感器、电容器、开关、二极管等为例。
根据一些实施方式，第一导电路径36和第二导电路径38与电子控制逻辑24的输入端40并联连接，如以下进一步参照图2至图6b所见。
根据一些实施方式，第一导电路径36和第二导电路径38串联连接到电子控制逻辑24的输入端40，如以下进一步参照图7a和图7b所见。
图2示意性地示出根据实施方式的手持式动力工具2(例如如结合图1a至图1c所论述的手持式动力工具2)的一部分。内燃发动机4包括缸体活塞布置12和汽化器14。汽化器14包括节流阀16。连杆18将节流阀16与在手持式动力工具2的手柄22处的节流触发器20连接。连杆18可例如包括线或任何其他机构，所述线或任何其他机构被配置为将由操作者在节流触发器20上提供的输入传递到节流阀16。
控制***10被配置用于控制手持式动力工具2的内燃发动机4。纯粹作为示例提及，控制***10可例如控制发动机4的点火、实现发动机4的启动安全功能、停止发动机4等。控制***10包括电子控制逻辑24、第一传感器26和第二传感器28。
在这些实施方式中，第一传感器26与内燃发动机2的停止开关30相关联。停止开关30布置在手持式动力工具2的手柄22处。电子控制逻辑24可被配置为，使得当停止开关30闭合时，内燃发动机4不能启动，可选地将停止。因此，停止开关30必须断开，以使内燃发动机4运行。可选地，电子控制逻辑24可被配置为响应于停止开关30的断开和闭合位置而相反地操作。第二传感器图28与内燃发动机4中的节流阀16相关联，并被配置为感测节流阀16的发动机启动位置。在这些实施方式中，第二传感器28包括机构32和开关34。机构32被联接到开关34。当节流阀16处于发动机启动位置时，开关34处于第一位置，并且当节流阀16不处于发动机启动位置时，开关34处于第二位置。
当手持式动力工具2的操作者将节流阀16设定在发动机启动位置时，机构32确保开关34位于第一位置。当手持式动力工具2的操作者经由节流触发器20操作节流阀16时，机构32确保开关34位于第二位置。
在可选的实施方式中，第二传感器28可包括与节流触发器20关联布置的开关。
图3更详细地示出图2的控制***10。电子控制逻辑24被配置为控制内燃发动机4。电子控制逻辑24的输入端40被连接到控制***10的为以上论述的开关30、34的形式的传感器。第一导电路径36包括第一传感器26，第二导电路径38包括第二传感器28。第一导电路径36和第二导电路径38并联连接到电子控制逻辑24的输入端40。第一导电路径36具有第一电性质，第二导电路径38具有第二电性质。在这些实施方式中，第一导电路径36仅包括第一传感器26。在这些实施方式中，第二导电路径38包括电子部件42和第二传感器28。因此，第一电性质和第二电性质一起是不同于第一电性质和第二电性质中的至少一者。
第一导电路径36和第二导电路径38连接到控制***10的固定电压电势。在这些实施方式中，固定电压电势为地。地形成了控制***10和电子控制逻辑24的参考电压。手持式动力工具的壳体可提供地。如此，可在壳体的任意导电部分处提供地。因此，第一导电路径36和第二导电路径38可如图3所示连接到同一接地点，或者如图2所示连接到单独的接地点。当第一传感器26的停止开关30闭合时，第一导电路径36将输入端40直接连接到地。当第二传感器28的开关34闭合时，第二导电路径38经由电子部件42将输入端40连接到地，如此在输入端40处提供与地不同的电压电势。如果停止开关30和开关34两者均闭合，则由于第一导电路径36仅包括第一传感器26，因此在输入端40处的电压电势将与地的电压电势对应。以这种方式，可根据第一传感器26和第二传感器28的设定而识别两个不同的状态。
因此，由于第一电性质和第二电性质一起是不同于第一电性质和第二电性质中的至少一者，因此电子控制逻辑24能够在电子控制逻辑24的输入端40处检测第一传感器26和第二传感器28中的至少一者的不同状态。
控制***10包括速度限制控制器44。电子控制逻辑24可例如包括速度限制控制器44。速度限制控制器44可至少部分地借助于电子控制逻辑24中的程序代码来实现。速度限制控制器24被配置为将内燃发动机的旋转速度限制在限制速度。限制速度低于离合器接入速度。速度限制控制器24在内燃发动机的启动过程期间是活动的或被激活的。当通过电子控制逻辑24检测到第一传感器26和/或第二传感器28的特定状态时，速度限制控制器24能够被停用。
在这些实施方式中，电子控制逻辑24被配置为基于第一传感器26和/或第二传感器28的状态来识别启动安全活动模式，速度限制控制器在启动安全活动模式中是活动的。此外，电子控制逻辑24被配置为识别启动安全停用标准，该启动安全停用标准是通过第一传感器26和/或第二传感器28的特定状态来实现，并且响应于启动安全停用标准，电子控制逻辑24能够停用速度限制控制器。
在这些实施方式中，当第二传感器28经由电子部件42将输入端40连接到地时，可通过电子控制逻辑24检测的状态表示启动安全模式。当第二传感器28中断输入端40和地之间的连接与特定状态对应时，其中电子控制逻辑24识别启动安全停用标准。当第一传感器26将输入端40连接到地时，可通过电子控制逻辑24检测到另一状态，该另一状态表示内燃发动机将要停止或防止启动的模式。由于第一传感器26在其闭合时被布置为超越第二传感器28的状态，因此第一传感器26的状态优先于第二传感器28的状态。
第一传感器26被配置为改变第一导电路径36的第一导电性质。在第一传感器26包括停止开关30的这些实施方式中，第一导电性质可以是导电连接或中断连接。第二传感器28被配置为改变第二导电路径38的第二导电性质。在第二传感器28包括开关34的这些实施方式中，第二导电性质可以是包括电子部件42的导电连接或者是中断连接。以这种方式，第一传感器26和第二传感器28中的至少一者的操纵影响第一导电路径36的第一电性质和/或第二导电路径38的第二电性质，以向电子控制逻辑24提供不同的状态。
电子控制逻辑24的输出端46经由第一导电路径36和第二导电路径38连接到控制***10的固定电压电势。在这些实施方式中，输出端46经由第一导电路径36和第二导电路径38连接到地。因此，当在输出端46上输出电压/电流时，控制逻辑24在输入端40处可检测到根据第一传感器26和第二传感器28的设定而表示第一传感器26和第二传感器28的不同状态的不同电信号。更具体地，测量电阻器47连接到输出端46。因此，在输入端40处，电子控制逻辑24可测量电阻器47上的电压。测量电阻器47上的电压将根据第一传感器26和第二传感器28的设定而不同。电子控制逻辑24可利用所测量的电压来检测第一传感器26和第二传感器28中的至少一者的不同状态，或者电子控制逻辑24可基于欧姆定律计算电流并利用电流来检测第一传感器26和第二传感器28中的至少一者的不同状态。
根据实施方式，电子控制逻辑24可被配置为在电子控制逻辑24的输出端46上输出直流电压，其中电子部件42可以是电阻器。以这种方式，电子控制逻辑24在输入端40处可根据第一传感器26和第二传感器28的状态来检测到不同的电压电势。
根据实施方式，电子控制逻辑24可被配置为在电子控制逻辑24的输出端46上输出脉冲直流电压或交流电压，并且其中电子部件42是电阻器或电感器或电容器。以这种方式，电子控制逻辑24在输入端40可根据电子部件42的类型以及第一传感器26和第二传感器28的设定来在输入端40处检测电信号的不同电压电势或不同电压特性。如果在输出端46上输出方形脉冲直流电压并且停止开关30和开关34两者均断开，则在输入端40处感测到方形脉冲直流电压。如果在开关34闭合的情况下、在输出端46上输出方形脉冲直流电压且电子部件42是电感器或电容器，则可在输入端40处感测到具有圆形或锯齿波形状的脉冲直流电压。圆形或锯齿波形状可通过比方形脉冲波形状的上升时间长得多的波形状的上升时间来识别。如果该停止开关30闭合，则在输入端40处感测到地电势。
在可选的实施方式中，其中，电感器或电容器也布置在第一导电路径36中，电子控制逻辑24可基于感测的如下圆形或锯齿波形状而在第一传感器26和第二传感器28之间进行区分：当不同或两个开关30、34闭合时，圆形或锯齿波形状具有不同的上升时间。
图4示出手持式动力工具的可选控制***10。这些实施方式在很大程度上类似于图3的实施方式。代替从电子控制逻辑24的输出来输出电压，电子控制逻辑24的输入端40经由电阻器48连接到例如+5V的参考电压。第一导电路径36和第二导电路径38连接到控制***10的固定电压电势，同样，固定电压电势为地。
图5示出手持式动力工具的可选控制***10。这些实施方式在很大程度上类似于图3和图4的实施方式。代替固定电压电势为地，固定电压电势是例如+5V的固定正电压。也就是说，第一导电路径36和第二导电路径38将电子控制逻辑24的输入端40连接到控制***10的固定正电压电势。
根据可选的实施方式，电子控制逻辑24的微控制器可包括输入端40上的内部电阻器，用于测量在输入端40处的电压。另外的可选实施方式可包括电子控制逻辑24的微控制器的组合输入/输出，在组合输入/输出上交替地输出信号并接收信号。
图6a和图6b示意性地示出根据可选实施方式的手持式动力工具2的一部分。这些实施方式在很大程度上类似于之前的实施方式。同样，控制***10被配置为用于控制手持式动力工具2的内燃发动机4。控制***10包括电子控制逻辑24、第一传感器26和第二传感器28。
同样，第一传感器26与内燃发动机2的停止开关30相关联，第二传感器28与内燃发动机4的节流阀16相关联并被配置为感测节流阀16的发动机启动位置。在这些实施方式中，第二传感器28包括可变电容。第二传感器28包括第一板50和第二板52。第一板50相对于节流阀16固定布置。第二板52可通过节流阀16移动。当节流阀16处于发动机启动位置时，第一板50和第二板52彼此相关地布置在第一位置。当节流阀16从发动机启动位置移动时，第二板52相对于第一板50移位。因此，当手持式动力工具2的操作者将节流阀16设定在发动机启动位置时，第二传感器28具有第一电容。当手持式动力工具2的操作者经由节流触发器20操作节流阀16时，第二传感器28的电容随着节流阀16打开而增大。
当电子控制逻辑24输出脉冲直流电压或交流电压并且只要第一传感器26的停止开关30断开时，电子控制逻辑24可将在第一板50和第二板52处于它们的第一位置的情况下的第二传感器28的电容与对应于第二板52连同节流阀16一起已从发动机启动位置移动的第二传感器28的增大电容之间进行区分。
在可选的实施方式中，其他类型的传感器被设想在控制***10中使用，作为第一传感器26和第二传感器28，用于改变第一导电路径36和第二导电路径38的电性质。除了纯粹作为示例已经论述提到的机械开关和可变电容传感器以外，这种传感器可以是电开关、带霍尔效应传感器的磁体、电势计等。
图7a示意性地示出根据实施方式的手持式动力工具2(例如如结合图1a至图1c所论述的手持式动力工具2)的一部分。这些实施方式在很大程度上类似于之前论述的实施方式。同样，汽化器14包括节流阀16。连杆18将节流阀16与在手持式动力工具2的手柄22处的节流触发器20连接。同样，控制***10被配置为用于控制手持式动力工具2的内燃发动机4。控制***10包括电子控制逻辑24、第一传感器26和第二传感器28。同样，第一传感器26与内燃发动机2的停止开关30相关联，第二传感器28与内燃发动机4的节流阀16相关联并被配置为感测节流阀16的发动机启动位置。在这些实施方式中，第二传感器28包括机构32和开关34。机构32链接到开关34。当节流阀16处于发动机启动位置时，开关34处于第一位置，而当节流阀16没有处于发动机启动位置时，开关34处于第二位置。
同样，当手持式动力工具2的操作者将节流阀16设定在发动机启动位置时，机构32确保开关34位于第一位置。当手持式动力工具2的操作者经由节流触发器20操作节流阀16时，机构32确保开关34位于第二位置。
图7b更详细地示出图7a的控制***10。电子控制逻辑24被配置为控制内燃发动机4。电子控制逻辑24的输入端40连接到控制***10的为以上论述的开关30、34的形式的传感器。第一导电路径36包括第一传感器26，第二导电路径38包括第二传感器28。与图2至图6b的实施方式的主要差异在于：第一导电路径36和第二导电路径38串联连接到电子控制逻辑24的输入端40。第一导电路径36具有第一电性质，第二导电路径38具有第二电性质。第一导电路径36仅包括第一传感器26，第二导电路径38包括电子部件42和第二传感器28。在第二导电路径38中，电子部件42和第二传感器28并联连接，使得当第二开关34断开时，第二导电路径38具有与当第二开关34闭合时不同的电性质。此外，第一电性质和第二电性质一起不同于第一电性质和第二电性质中的至少一者。
第一导电路径36和第二导电路径38连接到控制***10的固定电压电势。在这些实施方式中，固定电压电势为地。地形成了控制***10和电子控制逻辑24的参考电压。当第一传感器26的停止开关30闭合时，第一导电路径36经由仅电子部件42或者经由与电子部件42并联的开关34而将输入端40连接到地。当第二传感器28的开关34闭合时，第二导电路径38经由停止开关30(如果停止开关30闭合)将输入端40连接到地。因此，如果停止开关30和开关34两者均闭合，则在输入端40处的电压电势将与地的电压电势对应。如果停止开关30断开，则输入端40与地的连接被中断。以这种方式，根据第一传感器26和第二传感器28的设定，可识别两种不同的状态。因此，由于第一电性质和第二电性质一起不同于第一电性质和第二电性质中的至少一者，因此电子控制逻辑24能够在电子控制逻辑24的输入端40处检测第一传感器26和第二传感器28中的至少一者的不同状态。如果停止开关30闭合且开关34断开，则可在电子控制逻辑24的输入端处检测到另一状态。
图8示出控制如以上结合图1a至图7b的实施方式论述的、包括内燃发动机的手持式动力工具的方法100。该方法包括以下步骤：
-输出102：在电子控制逻辑的输出端上输出直流电压、脉冲直流电压或交流电压，
-测量104：测量电子控制逻辑的输入端的电压或电流，以及
-检测106：基于测量的电压或电流来检测第一传感器和/或第二传感器的状态。
适当地，在根据这里论述的任意方面和/或实施方式的手持式动力工具的控制***10中执行方法100。方法100可例如通过电子控制逻辑24中的程序代码来实现。
根据实施方式，控制***包括如以上论述的速度限制控制器，方法100可包括以下步骤：
-激活108：在内燃发动机的启动过程之前或期间，激活速度限制控制器，其中检测状态的检测步骤106包括：
-检测110：检测第一传感器和/或第二传感器的特定状态，且其中，该方法100还包括以下步骤：
-允许112：在已确定特定状态时，允许停用速度限制控制器。
允许停用速度限制控制器的特征包括：在检测到特定状态时立即停用速度限制控制器，或者仅在满足一个或多个其他标准时停用速度限制控制器。
根据实施方式，速度限制控制器可在启动安全活动模式下是活动的，并且当满足启动安全停用标准时，速度限制控制器能够被停用，方法100可包括以下步骤：
-识别114：基于第一传感器和/或第二传感器的状态识别该启动安全活动模式，以及
-识别116：基于第一传感器和/或第二传感器的特定状态识别该启动安全停用标准。
应理解的是，前述内容是对各种示例实施方式的说明，并且本发明仅由所附权利要求限定。本领域技术人员将认识到，在不脱离如由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，可修改示例性实施方式，并且可以组合示例性实施方式的不同特征以创建除了这里描述的实施方式之外的实施方式。根据一些实施方式，第一导电路径36还可包括不同于第二导电路径38的电子部件42的电子部件。因此，可根据第一传感器26和第二传感器28的设定而在电子控制逻辑24的输入端40处提供三种不同的状态。根据另外的实施方式，可将多于两个传感器连接到电子控制逻辑24的输入端40，每个传感器经由并行导电路径连接到输入端40，并且每个导电路径具有不同电性质，使得电子控制逻辑24能够在电子控制逻辑24的输入端40处检测到不同传感器的不同状态。

Claims (17)

1.一种用于控制手持式动力工具(2)的内燃发动机(4)的控制***(4)，所述手持式动力工具(2)包括工作工具(6)和离心式离合器(8)，所述离心式离合器(8)将所述内燃发动机(4)与所述工作工具(6)连接，其中所述内燃发动机(4)具有离合器接入速度，在所述离合器接入速度以上，所述离心式离合器(8)接合并且所述内燃发动机(4)驱动所述工作工具(6)，其中所述控制***(10)包括电子控制逻辑(24)、第一传感器(26)和第二传感器(28)，其中第一导电路径(36)包括所述第一传感器(26)，而第二导电路径(38)包括所述第二传感器(28)，并且其中所述第一导电路径(36)和所述第二导电路径(38)连接到所述电子控制逻辑(24)的输入端(40)，
其特征在于，所述第一导电路径(36)和所述第二导电路径(38)连接到所述控制***(10)的固定电压电势，其中
所述第一导电路径(36)具有第一电性质，而所述第二导电路径(38)具有第二电性质，并且其中，
所述第一电性质和所述第二电性质一起不同于所述第一电性质和所述第二电性质中的至少一者，这样使得所述电子控制逻辑(24)能够在所述电子控制逻辑(24)的所述输入端(40)处检测所述第一传感器(26)和所述第二传感器(28)中的至少一者的不同状态。
2.根据权利要求1所述的控制***(10)，其中，所述第一导电路径(36)和所述第二导电路径(38)并联连接到所述电子控制逻辑(24)的所述输入端(40)。
3.根据权利要求1所述的控制***(10)，其中，所述第一导电路径(36)和所述第二导电路径(38)串联连接到所述电子控制逻辑(24)的所述输入端(40)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的控制***(10)，其中，所述第一传感器(26)被配置为改变所述第一导电路径(36)的第一导电性质，并且其中，所述第二传感器(28)被配置为改变所述第二导电路径(38)的第二导电性质。
5.根据前述权利要求中任一项所述的控制***(10)，其中，所述第一传感器(26)与所述内燃发动机(4)的停止开关(30)相关联，并且其中，所述第二传感器(28)与所述内燃发动机(4)的节流阀(16)相关联并被配置为感测所述节流阀(16)的发动机启动位置。
6.根据前述权利要求中任一项所述的控制***(10)，其中，所述第一导电路径(36)仅包括所述第一传感器(26)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的控制***(10)，其中，所述第二导电路径(38)包括电子部件(42)和所述第二传感器(28)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的控制***(10)，其中，所述第一导电路径(36)和所述第二导电路径(38)经由所述电子控制逻辑(24)的输出端(46)连接到所述控制***(10)的固定电压电势。
9.根据权利要求7和8所述的控制***(10)，其中，所述电子控制逻辑(24)被配置为在所述电子控制逻辑(24)的所述输出端(46)上输出直流电压，并且其中，所述电子部件(42)为电阻器。
10.根据权利要求7和8所述的控制***(10)，其中，所述电子控制逻辑(24)被配置为在所述电子控制逻辑(24)的所述输出端(46)上输出脉冲直流电压或输出交流电压，并且其中，所述电子部件(42)为电阻器或电感器或电容器。
11.根据前述权利要求中任一项所述的控制***(10)，所述控制***包括速度限制控制器(44)，所述速度限制控制器(44)被配置为将所述内燃发动机(4)的旋转速度限制为限制速度，该限制速度在所述离合器接入速度以下，其中所述速度限制控制器(44)在所述内燃发动机(4)的启动过程期间是活动的或被激活的，并且其中当通过所述电子控制逻辑(24)检测到所述第一传感器(26)和/或所述第二传感器(28)的特定状态时，所述速度限制控制器(44)能够被停用。
12.根据权利要求11所述的控制***(10)，其中，所述电子控制逻辑(24)被配置为基于所述第一传感器(26)和/或所述第二传感器(28)的状态来识别启动安全活动模式，所述速度限制控制器(44)在所述启动安全活动模式中是活动的，且被配置为识别启动安全停用标准，所述启动安全停用标准是通过所述第一传感器(26)和/或所述第二传感器(28)的特定状态来满足的，并且响应于所述启动安全停用标准，所述电子控制逻辑(24)能够停用所述速度限制控制器(44)。
13.一种手持式动力工具(2)，包括内燃发动机(4)、工作工具(6)和离心式离合器(8)，所述离心式离合器(8)将所述内燃发动机(4)与所述工作工具(6)连接，其中所述内燃发动机(4)具有离合器接入速度，在所述离合器接入速度以上，所述离心式离合器(8)接合并且所述内燃发动机(4)驱动所述工作工具(6)，
其特征在于，所述手持式动力工具(2)包括根据前述权利要求中任一项所述的控制***(10)。
14.根据权利要求1至12中任一项所述的控制***(10)在手持式动力工具(2)中的使用，所述手持式动力工具包括内燃发动机(4)、工作工具(6)和离心式离合器(8)，所述离心式离合器(8)将所述内燃发动机(4)与所述工作工具(6)连接，其中所述内燃发动机(4)具有离合器接入速度，在所述离合器接入速度以上，所述离心式离合器(8)接合并且所述内燃发动机(4)驱动所述工作工具(6)。
15.一种控制手持式动力工具(2)的方法(100)，所述手持式动力工具(2)包括内燃发动机(4)、工作工具(6)和离心式离合器(8)，所述离心式离合器(8)将所述内燃发动机(4)与所述工作工具(6)连接，其中所述内燃发动机(4)具有离合器接入速度，在所述离合器接入速度以上，所述离心式离合器(8)接合并且所述内燃发动机(4)驱动所述工作工具(6)，其中所述手持式动力工具(2)还包括控制***(10)，所述控制***包括电子控制逻辑(24)、第一传感器(26)和第二传感器(28)，其中第一导电路径(36)包括所述第一传感器(26)，而第二导电路径(38)包括所述第二传感器(28)，其中所述第一导电路径(36)和所述第二导电路径(38)连接到所述电子控制逻辑(24)的输入端(40)，其中所述第一导电路径(36)和所述第二导电路径(38)连接到所述控制***(10)的固定电压电势，其中所述第一导电路径(36)具有第一电性质，所述第二导电路径(38)具有第二电性质，所述第一电性质和所述第二电性质一起不同于所述第一电性质和所述第二电性质中的至少一者，并且其中所述方法(100)包括以下步骤：
-在所述电子控制逻辑(24)的输出端上输出(102)直流电压、脉冲直流电压、或交流电压；
-测量(104)在所述电子控制逻辑(24)的所述输入端(40)处的电压或电流，以及
-基于所测量的电压或电流来检测(106)所述第一传感器(26)和/或所述第二传感器(28)的状态。
16.根据权利要求15所述的方法(100)，其中，所述控制***(10)包括速度限制控制器(44)，所述速度限制控制器(44)被配置为将所述内燃发动机(4)的旋转速度限制为限制速度，该限制速度在所述离合器接入速度以下，其中所述方法(100)包括以下步骤：
-在所述内燃发动机(4)的启动过程之前或期间，激活(108)所述速度限制控制器(44)，其中检测(106)状态的步骤包括：
-检测(110)所述第一传感器(26)和/或所述第二传感器(28)的特定状态，并且其中所述方法(100)还包括以下步骤：
-在已确定所述特定状态时，允许(112)停用所述速度限制控制器(44)。
17.根据权利要求16所述的方法(100)，其中，所述速度限制控制器(44)在启动安全活动模式下是活动的，并且其中，当满足启动安全停用标准时，所述速度限制控制器(44)能够被停用，其中所述方法(100)包括以下步骤：
-基于所述第一传感器(26)和/或所述第二传感器(28)的状态识别(114)所述启动安全活动模式；以及
-基于所述第一传感器(26)和/或所述第二传感器(28)的特定状态识别(116)所述启动安全停用标准。
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