CN118234462A - 包括可倾斜双环安全带的人员转移装置 - Google Patents

Abstract

一种人员转移装置包括：用于悬挂在天花板轨道、臂或提升模组上的装置（105）；抓握装置（101），包括第一侧向驱动***和第二侧向驱动***，第一侧向驱动***包括至少两个滚轮（102），其中至少一个滚轮是机动的，第二侧向驱动***包括至少两个滚轮（102），其中至少一个滚轮是机动的；以及人员转移背带（117），包括由第一驱动***支撑的第一大吊带环（120）和由第二驱动***支撑的第二大吊带环（120）；其中，驱动***与吊带环的表面的摩擦导致背带的至少一部分旋转，使得人员转移装置允许安装在背带中的人员（121）根据至少两种预定姿态倾斜。

Description

包括可倾斜双环安全带的人员转移装置

技术领域

本发明涉及一种操作可倾斜背带的悬吊式人员转移装置。根据本发明的人员转移装置特别适合于短距离运送完全或部分依赖运动功能的人员。

背景技术

用于医疗转移人员的装置通常包括悬挂在天花板轨道或移动式人员升降臂上的挂钩，该挂钩支撑抓握杆，该抓握杆包括多个连接区域，而这些连接区域又支撑着背带。背带包括多个带子，也被称为吊带，这些带子连接在背带上分布的点上。例如，两条带子连接在背带的一侧，对应于用于支撑下肢的腿部部分，两条带子连接在背部或头枕部分上，用于支撑躯干和上肢。每条带子都连接到设置在抓握杆上的专用挂钩上，例如挂钩。

为了能够利用相同的抓握杆以坐姿或躺姿进行医疗转移，现有技术已知其带子包括分布在其长度上的多个小环的背带。因此，操作背带的医护人员或护理人员可以选择通过将距离背带最远的这些带子的环连接到抓握杆的挂钩来延伸支撑腿部的带子，以使背带采取坐姿。相反，背带的所有带子都可以调整到相同的长度，从而以躺姿运送人员。

该***不允许在转移人员的过程中改变背带的姿态。此外，该***无法实现特定的倾斜度，从而正确地将人员安置在所有类型的座椅上。这意味着医护人员或护理人员需要推动或手动抬起被运送人员，从而使人员的臀部能够很好地放置在椅子的座位上。

一种允许在转移人员的操作过程中改变背带的姿态的解决方案包括实现一种电动移动悬挂装置。电动移动悬挂装置是一种刚性管状底盘，包括与背带的连接点。刚性底盘通过铰链连杆连接到垂直放置的金属框架。根据需要，将底盘与框架铰接的电动致动器的延伸使得能够将底盘从对应于躺姿的大致水平位置切换到对应于坐姿的大致垂直位置。

电动移动悬挂装置的一个缺点是它们体积大、笨重，有时对于被管状金属底盘包围的被运送人员来说是令人生畏的。此外，对于医护人员或护理人员来说，操作包括电动移动悬挂装置的提升装置并不容易，这是因为该悬挂装置在移动过程中会摇摆。此外，电动移动悬挂装置的重复操作因其重量较大而导致肌肉骨骼问题。最后，电动移动悬挂装置只能安装在固定天花板电机或轮式移动人员升降机上，并且与可拆卸的移动电机不兼容。可拆卸的移动电机是用于提升人员的紧凑模组，可以通过手推车轻松地从一个房间运送到另一个房间，设计为连接到沿着其移动的天花板轨道。

另外，诸如专利申请WO96/33687、US2015/272801和US4627119中描述的***是已知的。然而，这样的***不能克服上述限制。

发明内容

本发明旨在克服所有或部分这些缺点。

根据第一方面，本发明设想了一种人员转移装置，包括：

-用于悬挂在天花板轨道、臂或提升模组上的装置；

-抓握装置，包括第一侧向驱动***和第二侧向驱动***，第一侧向驱动***包括至少两个滚轮，其中至少一个滚轮是机动的，第二侧向驱动***包括至少两个滚轮，其中至少一个滚轮是机动的；以及

-人员转移背带，包括由第一驱动***支撑的第一大吊带环和由第二驱动***支撑的第二大吊带环；

并且其中驱动***对吊带环表面的摩擦导致背带的至少一部分旋转，

使得人员转移装置允许安装在背带中的人员根据至少两种预定姿态倾斜。

本发明的抓握装置允许背带在多个姿态之间倾斜，特别是在躺姿和坐姿之间倾斜。与现有技术的抓握装置相比，可以在人员转移操作期间改变倾斜度，即不需要将被运送人员从装置移开来调整或重新布置吊带的紧固件。根据本发明，各自在两个连接点处连接至背带的两个吊带环各自悬挂在属于侧向驱动***的两个滚轮上。驱动***相对于吊带的旋转通过摩擦力引起吊带的移动，从而导致背带的倾斜。背带和人员的重量由吊带支撑，而吊带又由滚轮支撑。

由滚轮或皮带支撑的大吊带环取代了现有技术的包括固定到挂钩的四个吊带附件的连接***。这些设置使得在装置上组装吊带的操作更加简单，由四个滚轮在四个点处支撑的背带具有很大的稳定性，并且背带的可能倾斜姿态范围很大，同时提供了可以降低装置的生产成本并减小其尺寸的简单机械结构。此外，由于吊带环通过重力支撑在滚轮上，当背带因待运送的人员的重量而变重时，滚轮与吊带环之间的摩擦力增大，从而提供更大的稳定性。相反，当待运送的人员的重量放在床上或椅子上时，摩擦力会减小，从而使吊带环更容易安装在装置上或从装置上拆卸。

另外，人员转移装置既不包括大的金属底盘，也不包括直接位于人员旁边因此可能对被运送人员造成威胁的框架。相反，只有吊带环存在于被运送人员的两侧，从而提供了更轻的高架结构。此外，人员转移装置包括轻质背带，该背带没有金属框架，因此折叠后灵活且紧凑。本发明主题的人员转移装置及其背带的紧凑性使其特别适合在天花板轨道上移动使用。

在本说明书中，术语“吊带”是指绳索、缆绳、带、带子或任何其它连接到背带上的等效装置，其长度的最大部分形成一个大环，该大环绕过侧向驱动***的由至少两个滚轮形成的组件或由绕过至少两个滚轮的皮带形成的组件。

请注意，在本说明书中，“大环”中的形容词“大”用于强调形成环的吊带的最大长度，这与现有技术的解决方案不同，现有技术的解决方案提出使用直吊带，有时在其末端配备有小环，用于连接到钩型连接点。

在此阶段应注意的是，在本说明书中，术语“双环安全带”指的是包括两个以环的形式布置的吊带的背带，每个吊带构造成例如从侧向驱动***悬挂。

在一些实施例中，大环吊带直接由侧向驱动***的滚轮支撑。

在一些实施例中，每个侧向驱动***包括绕过该侧向驱动***的滚轮的皮带，并且大吊带环各自由侧向驱动***的皮带支撑。

由于这些设置，在滚轮和大吊带环的接口处实施皮带可确保大吊带环与其支撑件之间的接触面更大。这样，与滚轮单独与大吊带环之间的直接摩擦相比，大吊带环与其支撑件之间的摩擦系数增加。这些设置降低了大吊带环滑动的风险，并增加了本发明主题的人员转移装置操作过程中背带的稳定性。

在一些实施例中，第一侧向驱动***和第二侧向驱动***可以同时且独立地被致动。

由于这些设置，双环安全带的两个部分的倾斜可以通过独立地致动第一侧向驱动***和第二侧向驱动***的滚轮来单独地调节。背带的不对称倾斜对于补偿某些特定的障碍很有用。

在一些实施例中，侧向驱动***的两个滚轮（被称为“前滚轮”和“后滚轮”）各自安装在可旋转移动的支撑件上，该支撑件包括构造成改变前滚轮和后滚轮之间的距离的致动器。

由于这些设置，支撑背带的腿部部分的前滚轮可以与支撑背带的背部部分/头枕部分的后滚轮分开。例如，具有最大间距的构造将适合体型较大的人，并且待运送的人的姿态在躺姿时更舒适。相反，最小间距将适合体型较小的人，并且人在坐姿时的姿态更合适。例如，这种滚轮间距选项使得“坐姿/躺姿”转移能够以最小间距构造接收椅子上的人员，并在转移过程中构造为最大间距，同时将背带倾斜到躺姿，从而为被运送人员提供最佳舒适度。

在一些实施例中，人员转移装置包括具有两个滚轮的第一支撑件（被称为“前支撑件”）和具有两个滚轮的第二支撑件（被称为“后支撑件”），并且前支撑件的滚轮之间的间距小于后支撑件的滚轮之间的间距，使得各自位于前支撑件的一个滚轮和后支撑件的一个滚轮之间的两条轴线彼此不平行，并且在前支撑件旁边以“V”形相交。

由于这些设置，支撑背带的腿部分部的前支撑的滚轮之间的间距小于支撑背带的背部部分/头枕部分的后支撑的滚轮之间的间距。这些设置使座椅更加舒适和稳定。

在一些实施例中，第一滚轮安装在被称为“前支撑件”的第一支撑件上，第一滚轮相对于安装在被称为“后支撑件”的第二支撑件上的第二滚轮沿槽平移，第一滚轮和第二滚轮属于同一侧向驱动***。

由于这些设置，支撑背带的腿部部分的前支撑件的滚轮可以与支撑背带的背部部分/头枕部分的后支撑件的滚轮移开。

在一些实施例中，侧向驱动***的至少两个滚轮的旋转由单个电机驱动。

由于这些设置，单个电机允许驱动多个滚轮，从而减少电机的数量并因此减小人员转移装置的尺寸。例如，该装置总共包括六个滚轮，每个侧向驱动***包括一个主动滚轮（驱动滚轮）和两个由主动滚轮通过皮带驱动的自由滚轮（从动滚轮）。

因此，在一些实施例中，至少一个侧向驱动***包括传动皮带，该传动皮带连接至联接至电机的至少一个第一驱动滚轮，以及连接至由该皮带驱动的至少一个第二从动滚轮。

在一些实施例中，人员转移装置包括至少一个吊带载体，并且该载体包括能够在打开位置和关闭位置之间移动的闩锁，以将吊带保持在皮带上或滚轮上的适当位置，使得仅当可移动闩锁处于打开位置时，才可将吊带分离。

由于这些设置，只有在可移动闩锁处于打开位置时，这些吊带才可以由使用者移除。当闩锁处于关闭位置时吊带被移除的风险降低使得通过本发明的装置运送人员变得安全。

在一些实施例中，人员转移装置包括用于设置代表闩锁的打开位置或关闭位置的信息项的装置，其中，驱动背带倾斜的至少一个电机的操作根据检测到的关闭位置被控制，使得除非检测到关闭位置，否则电机的操作受到抑制。

由于这些设置，如果检测到打开位置，则可以抑制电机的操作。这一特性提高了装置的安全性，可以防止在未事先将闩锁固定到闩锁中的情况下将电机投入运行。

在一些实施例中，人员转移装置包括带子和机动卷绕器，该机动卷绕器构造成根据该皮带的卷绕来升高或降低人员转移装置，该卷绕器用作连接到天花板轨道或其他高架支撑件的悬挂轴。

由于这些设置，人员转移装置可以升高或降低。在本发明的框架中，卷绕器也被称为提升模组。卷绕器可以直接结合在人员转移装置中，或者单独地结合，以形成中间部分，人员转移装置可以从该中间部分悬挂。优选地，卷绕器是机动的。

在一些实施例中，至少一个吊带与滚轮之间或至少一个吊带与皮带之间的摩擦系数大于0.4，优选大于0.6，优选大于0.8，优选大于1，甚至更优选大于2。

在一些实施例中，至少一个吊带和旨在驱动该吊带的至少一个滚轮包括彼此互补的齿。

在一些实施例中，人员转移装置包括至少一个用于感官刺激的装置，选自扬声器、投影仪和气味扩散器，使得可以使用色彩疗法、灯光效果、视觉投影、声音效果或芳香疗法类型的治疗动画。

由于这些设置，可以在人员转移操作期间扩散熟悉的或令人放心的感官刺激，使得可以使被运送人员平静下来，从而有利于他的运送。

根据第二方面，本发明设想了一种用于通过根据本发明的人员转移装置悬挂人员的背带，该背带包括形成座椅底部的腿部部分、形成座椅靠背的背部部分以及两个悬吊带，这两个悬吊带各自通过一端连接座椅底部的一点和座椅靠背的一点，使得每个吊带形成一个大的吊带环。

由于这些设置，被称为“双环安全带”的背带适合与上述人员转移装置结合使用。

在一些实施例中，该背带的至少一个吊带具有平坦的矩形横截面，其至少在一侧上包括聚氨酯类型的橡胶材料涂层，从而增强在人员转移装置的驱动装置上的粘附力。

在一些实施例中，至少一个吊带通过可移除的连接装置连接到背带上。

在一些实施例中，背带包括在其右侧部分上的第一大吊带环、在其左侧部分上的第二大吊带环，每个环构造成悬挂在上述人员转移装置的驱动***上。

在一些实施例中，至少一个吊带包括用于调整吊带尺寸的装置。

附图说明

本发明的人员转移装置和背带的其它优点、目的和具体特征将从以下非限制性的描述中参照附录中的附图而变得显而易见，其中：

图1以主视图示意性地示出了本发明主题的人员转移装置的抓握装置的第一特定实施例，示出为悬挂在天花板轨道上的构造；

图2以俯视图示意性地示出了抓握装置的第一特定实施例；

图3以侧视图示意性地示出了抓握装置的第一特定实施例；

图4以侧视图示意性地示出了抓握装置的第一特定实施例；

图5以侧视图示意性地示出了放置在运送轮床上的抓握装置的第一特定实施例；

图6以剖视图和立体图示意性地示出了在本发明主题的人员转移装置的特定实施例中使用的传动皮带；

图7以立体图示意性地示出了在作为本发明的主题的装置的特定实施例中使用的遥控器；

图8以侧视图示意性地示出了本发明主题的人员转移装置的抓握装置的第二特定实施例；

图9以侧视图示意性地示出了抓握装置的第二特定实施例；

图10以俯视图示意性地示出了本发明主题的人员转移装置的抓握装置的第三特定实施例；

图11以仰视图示意性地示出了抓握装置的第三特定实施例；

图12以仰视图示意性地示出了抓握装置的第三特定实施例；

图13以主视图示意性地示出了本发明主题的人员转移装置的抓握装置的第四特定实施例，示出了悬挂在天花板轨道上的构造；

图14以俯视图示意性地示出了抓握装置的第四特定实施例；

图15以立体图示意性地示出了本发明主题的人员转移装置的抓握杆的第五特定实施例；

图16以主视图示意性地示出了处于关闭位置的闩锁的第一特定实施例，未示出吊带；

图17以主视图示意性地示出处于打开位置的闩锁的第一特定实施例，未示出吊带；

图18以主视图示意性地示出了在本发明主题的装置的特定实施例中使用的吊带环载体，示出了吊带；

图19以主视图示意性地示出了处于关闭位置的闩锁的第二特定实施例，示出了吊带；

图20以主剖视图示意性地示出了本发明主题的人员转移装置的抓握装置的特定实施例；

图21以侧视图示意性地示出了本发明主题的人员转移装置的特定实施例，其用于通过天花板轨道转移处于坐姿的人员；

图22以侧视图示意性地示出了本发明主题的人员转移装置的特定实施例，该装置用于通过天花板轨道来转移处于坐姿的人员；

图23以侧视图示意性地示出了本发明主题的人员转移装置的特定实施例，该装置用于通过天花板轨道来转移处于躺姿的人员；

图24以主视图示意性地示出了双环转移背带的特定实施例；

图25以主视图示意性地示出了双环转移背带的特定实施例；

图26以主视图示意性地示出了双环步行背带的特定实施例；

图27以剖视图和立体图示意性地示出了双环安全带的吊带的特定实施例；

图28以立体图示意性地示出了双环安全带的吊带的特定实施例，该吊带在其端部包括弹簧钩；以及

图29以立体图示意性地示出了本发明主题的人员转移装置的特定实施例，其用于通过天花板轨道转移处于坐姿的人员。

具体实施方式

本说明书以非限制性的方式给出，其中实施例的每个特征可以以有利的方式与任何其他实施例的任何其他特征进行组合。

请注意，这些图并非按比例绘制的。

图1至图5示出了人员转移装置的抓握装置101。图21至图23和图29示出了整个人员转移装置（即与背带相关的装置）。

抓握装置101包括例如两个对称的侧向驱动***，第一侧向驱动***位于抓握装置101的左侧，第二侧向驱动***位于抓握装置101的右侧。

图3中可以看到抓握装置101的两个侧向驱动***之一。每个侧向驱动***包括例如围绕三个滚轮的皮带103。一个滚轮102驱动皮带，两个滚轮202依次由皮带驱动。

抓握装置101的每个侧向驱动***的皮带103用于支撑连接到背带上的大吊带环120或220。例如，背带是图24至26中所示的类型。该实施例的特殊之处在于，大吊带环120和220一方面与皮带103接触，而皮带103另一方面与大吊带环120和220接触。大吊带环与其所靠的皮带之间的大接触面积使得能够在大吊带环和皮带之间获得高摩擦系数。

因此，旋转滚轮会使滚轮103运动，进而使背带枢转，以获得所需的倾斜度。图21至23分别示出了背带117和118的坐姿和躺姿。

换句话说，根据第一特定实施例，抓握装置101总共包括六个滚轮，抓握装置101的每个末端有三个滚轮，即每个侧向驱动***有三个滚轮。根据该实施例，中央滚轮102（被称为“驱动”滚轮）是机动的并且具有独立的传动装置。驱动滚轮依次通过皮带103驱动滚轮202。该装置具有小型张紧滚轮109，其能够张紧皮带103，该张紧滚轮109可以通过弹簧或通过螺钉调节对皮带103施加预定的张力。

请注意，图21、22、23和29中所示的抓握装置101包括例如上述类型的皮带，但是为了能够更好地看到吊带120和220的路线，这些并未显示。

在一些实施例中，滚轮102是通过构造成使其旋转的电机驱动的滚轮，而滚轮202是通过皮带103驱动的滚轮。在其他实施例中，每个滚轮均独立地由电机驱动。

在一些实施例中，大吊带环120和220通过重力直接搁置在滚轮102和202上。驱动***的滚轮与吊带环表面的摩擦导致背带的至少一部分旋转。

抓握装置101包括例如用于悬挂在天花板轨道或提升臂上的装置。优选地，悬挂装置构造成使抓握装置上升和下降。例如，悬挂装置包括带子和机动卷绕器，该机动卷绕器构造成根据该皮带的卷绕而升高或降低人员转移装置，该机动卷绕器用作连接到天花板轨道或其他高架支撑件的悬挂轴。

当抓握装置的悬挂装置包括构造成使人员转移装置上升和下降的装置时，其可被称为“人员升降机”。这是图1至图5、图8至图14、图20至图23和图29所示的装置的情况。

在一些实施例中，抓握装置101在每个滚轮的上部的任一侧上配备有止动件115，吊带环120或220搁置在止动件115上。这些止动件115使得能够避免吊带环120或220与滚轮102不合时宜地脱离。优选地，附加的安全装置将吊带环抵靠滚轮固定就位。例如，它由图16和17中详述类型的安全闩锁组成。

在一些实施例中，第一侧向驱动***和第二侧向驱动***可单独致动。因此，该装置使得可以启动单侧的旋转，从而启动单个吊带环120或220的旋转。这使得可以容易地调节双环安全带的吊带的长度，以确保完美的对称性，相反，该动作可用于调整不同的长度，从而使两侧不对称，以补偿与人员可能具有的病理学相关的张力的部分缺乏，例如在偏瘫的情况下。

参考图4和图5，示出了覆盖物106，覆盖物106覆盖抓握装置101的朝向地面的下表面和侧表面，以优化安全性和美观性。覆盖物106还便于清洁和消毒操作。图5示出了放置在运送轮床108上的抓握装置101，运送轮床108包括连接杆208和挂钩308，允许操作抓握装置的人员将该装置悬挂在高架转移轨道上。

参考图6，其中示出了皮带103（也被称为履带），其中指出皮带103的下部可以开槽，与驱动滚轮102和从动滚轮202接触，以确保更高的移动精度。皮带103的外表面优选是光滑的，并且足够粗糙，以驱动背带的大吊带环120和220。此外，皮带103的光滑外表面便于从电机壳体的槽口进行消毒操作。

需要注意的是，吊带120或220与和该吊带接触的皮带表面或滚轮表面之间的摩擦系数优选大于0.4，优选大于0.6，优选大于0.8，优选大于1，甚至更优选大于2。

在一些实施例中，本发明主题的人员转移装置配备有配置为控制其操作的遥控器。

图7示出了这种遥控器107的一个特定示例，包括至少一个按钮或任何其他类型的开关或人机界面，从而允许实现下列功能中的至少一个功能：

-功能701，当抓握装置连接到天花板转移轨道时，控制抓握装置的升高和降低；

-功能702，同时启动两个侧向驱动***，以向前驱动背带的两个吊带，从而将人定位在坐姿，或者向后驱动背带的两个吊带，从而将人员定位在躺姿，或者调整到中间位置；

-功能704，仅在右侧向前或向后致动背带吊带的单个侧向驱动***，这允许调节背带，以使两侧对称，或者相反，导致不对称位置补偿该人员的偏瘫或残障；以及

-功能703，仅在左侧向前或向后致动背带吊带的单个侧向驱动***，这允许调节背带，以使两侧对称，或者相反，导致不对称位置补偿该人员的偏瘫或残障。

根据其他可选实现选项：

-通过将运动限制在相对较短且受控的预定行程来确保功能702至704的安全，以防止人员的任何翻倒；

-遥控器107包括指示器705，对应于并入人员转移装置中的电池的充电指示器；

-功能707，控制紧急停止；以及

-功能706，控制电力紧急下降，其使得可以在电池故障或任何其他故障的情况下使人员转移装置返回。

有线遥控器107可以是红外线的，并且遥控器107所包括的控件优选地在装置上复制，从而在遥控器107发生故障的情况下使用。

优选地，涉及遥控器功能的主控件至少部分地也存在于本申请中示出的每个实施例的抓握装置的主体上，优选地包括机械紧急下降装置。这些设置允许在遥控器有缺陷的情况下使用人员转移装置。遥控器可以是有线或无线的。在一些实施例中，遥控器通过磁体暂时固定至抓握装置。

图8和图9示出了人员转移装置的抓握装置201的第二实施例。根据该变型，抓握装置201没有皮带。根据这一实施例，大吊带环直接搁置在滚轮102上，至少一个滚轮102是机动驱动滚轮，从而允许背带倾斜。

根据特定实施例，抓握装置201包括四个滚轮102，其执行背带的大吊带环120和220的移动，具有至少与遥控器107的描述中提到的相同的功能。

另外，抓握装置201包括两个移动支撑件110和210，其中第一移动支撑件定位在装置的前部上，第二移动支撑件定位在装置的后部上。每个移动支撑件110和210在其末端包括两个滚轮102，其中一个滚轮102属于右侧驱动***，而一个滚轮102属于左侧驱动***。

在图8和9的侧视图中，可以区分两个移动支撑件110和210。这里只能看到属于左侧驱动***的左前滚轮和左后滚轮。抓握装置201包括致动器111，致动器111首先固定至前滚轮的移动支撑件110的移动末端，其次固定至后滚轮的移动支撑件210的移动末端。

该变型的特殊性在于允许致动器111缩回，以减小抓握装置201的尺寸，如图8所示。致动器111的缩回还使得可以减小每个大吊带环的两个对应部分之间的间距，从而便于在坐姿下转移。

相反，图9中所示的致动器111的延伸使由移动支撑件110和210支撑的两个前滚轮和后滚轮分开，从而增加每个大吊带环的两个对应部分之间的间距，从而便于以躺姿进行转移。该变型优选包括两个侧向电动致动器111，其执行这些移动支撑件110和210的间距，并且可以设想使用由抓握装置201的两侧共享的单个致动器。

优选地，抓握装置201配备有遥控器，其还包括通过致动器111的延伸或缩回来控制移动支撑件110和210的分离和聚集的功能。

图10、11和12示出了本发明主题的人员转移装置的抓握装置301的第三实施例。

抓握装置301没有皮带，并且包括四个机动且不对称的滚轮113，它们两两固定在第一支撑件112（被称为“前支撑件”）和由两个滚轮组成的第二支撑件212（被称为“后支撑件”）上。前支撑件的滚轮之间的间距小于后支撑件的滚轮之间的间距，使得各自位于前支撑件的一个滚轮和后支撑件的一个滚轮之间的两条轴线彼此不平行，并且在前支撑件旁边以“V”形相交。

换句话说，四个机动滚轮113中的两个朝装置的前部以相同的方向向内缩回，并且两个支撑件（用于前部的支撑件112和用于后部的支撑件212）确保机动滚轮113通过水平平移运动而移动，从而使它们朝内部靠近彼此或朝外部远离彼此。

该变型的特殊性在于前支撑件112和后支撑件212可以在抓握装置301的主体中设置的平行轨道114上滑动移动。

这些设置使得可以拥有紧凑的坐式转移装置，并且能够通过向外滑动来打开两个支撑件112和212，以有利于支撑处于躺姿的人员的背带倾斜。打开装置优选由结合在抓握装置301主体中的电动致动器（未示出）来致动。

优选地，抓握装置301配备有遥控器，该遥控器还包括通过平移控制移动支撑件的打开和关闭的功能。

图13和图14示出了本发明主题的人员转移装置的抓握装置401的第四实施例。

根据该变型，抓握装置401没有皮带，并且包括布置在彼此平行的两条轴线上的四个滚轮102。用于支撑大吊带环的抓握装置401的每一侧的至少一个滚轮是机动的。优选地，抓握装置401执行遥控器107的描述中提到的所有功能。

图15示出了抓握杆501形式的抓握装置的第五实施例，其适合于为臂122或提升模组配备附件，其中该变型不包括集成的升高和降低功能。抓握杆501没有皮带，并且包括四个平行的机动旋转滚轮102。抓握杆401悬挂在可移动的人员提升臂122上。

在其他实施方式中，抓握杆501从固定在天花板转移轨道下方的提升装置的悬挂轴悬挂。

抓握杆501具有在遥控器107的描述中提到的所有功能，除了升高装置的功能701之外，这有利地由人员升降机的提升臂122执行。另外，滚轮的电源由移动人员升降机上的远程电池经由连接到提升臂122的电线提供。

对于固定在天花板轨道上的电机上的可能安装，该装置的电源可以并入后者中，或者可以在停放时与该提升模组接触时直接充电。

所有抓握装置101、201、301、401和501优选地包含安全闩锁，以防止在转移操作期间背带的任何移除。

参考图16至图17，根据第一构造，闩锁104通过向上打开而被致动，并且其通过弹簧315的作用保持在适当位置。使用者仅需要抬起闩锁104，以将大吊带环120和220放置在机动滚轮上。其他锁定装置可以替代所提供的锁定装置，或者与其组合。

在一些实施例中，抓握装置包括用于检测代表闩锁打开位置或关闭位置的信息项的装置，并且根据检测到的打开位置或关闭位置来控制抓握装置的操作，使得如果检测到打开位置则可以抑制电机的操作或者使得可以接合制动器。例如，除非检测到安全闩锁104的关闭位置，否则接触传感器415会抑制滚轮的旋转。

在一些实施例中，当抓握装置处于操作状态时，磁铁将闩锁锁定在其关闭位置。

在一些变型中，根据第二构造，闩锁104被结合到围绕滚轮并形成止动件115的外壳的一部分中。图18示出了开口304，其构造成用于滑动背带的大吊带环120和220从上面进入它。如图19所示，闩锁包括挂钩204，挂钩204在受到向下施加的压力时下降，以将大吊带环120和220定位在机动滚轮102上，并且闩锁204上升，以在弹簧215的作用下自动锁定该装置。

换句话说，根据特定实施例，每个机动滚轮结合到具有至少一个锁定装置的挂钩中，从而将背带的悬吊带固定在牵引装置的驱动滚轮上。

图20以局部前剖视图示出了构成抓握装置401的一些元件。

抓握装置401包括上面已经描述的安全闩锁104和机动滚轮102。抓握装置401还包括：

-带子105，通过挂钩（未示出）连接到悬挂在天花板转移轨道上的滚动托架；

-卷绕器116，通过卷起和展开带子105来执行抓握装置401的升高和降低；

-电机216，为卷绕器116提供动力；

-电机316，为机动滚轮102提供动力；

-电池416，位于中心对称点，以实现均匀的负载分布；以及

-电子板516，包括微处理器，用于控制根据本发明的人员转移装置的上述各种电机和***。

在一些实施例中（未示出），抓握装置具有单个电机，用于为两个侧向驱动***的滚轮提供动力。优选地，通过机械传动装置的分离或锁定动作，单个电机可以根据使用者的命令选择性地启动所需侧的单个侧向驱动***的滚轮。

抓握装置101、201、301和401包括底盘，该底盘优选地包括纤维增强塑料或增强丙烯腈丁二烯苯乙烯（缩写“abs”）塑料，并且可以由铝或任何其他合金制成。抓握装置501的底盘的结构优选地由钢或铝制成，这使得结构薄且有弹性。至于电池416，其优选为锂或铅技术，并且如果需要，该装置可以包含多个电池。

图21示出了根据本发明的人员转移装置的特定实施例，包括抓握装置101和转移背带117，转移背带具有两个与该背带集成在一起的环，用于转移处于坐姿的人员121。该图示使得可以跟踪吊带120的路线，吊带120位于设计用于执行这些吊带的预定旋转的传动皮带上。

图21至25所示的背带被称为被动式背带，可让被运送人员在不费力的情况下运送人员。相比之下，图26所示类型的背带旨在支撑必须自行移动的人员的全部或部分重量。

图22示出了与图21中的实施例类似的实施例，其特征在于双环转移背带118包括吊带220，吊带220可以通过解开布置在吊带的一个末端处并旨在接合在布置于背带118上的连接点上的卡扣挂钩或夹子而从背带118移除。

图23示出了在以大约80度的躺姿转移人员的操作期间的背带118。该姿态是通过带有机动驱动器的抓握装置驱动的吊带来实现的。

图24示出了一种实施例，该实施例示出了转移背带117，该背带具有两个与该背带一体的环，示出了根据本发明的人员转移装置的特定特征。实际上，背带117包括两个悬吊带，它们位于两侧，形成两个大环。左吊带120首先连接到左背部171，其次连接到左腿部173，从而形成第一闭合大环。右吊带120首先连接到右背部172，其次连接到右腿部174，从而形成第二闭合大环。紧固件176使得一旦连接到环177上，腿部的大腿支撑件就可以闭合。附图标记175示出了背带的头枕。在这种特定构造中，每个吊带120的一个末端连接到腿部（即173和174）的外侧部分。

由于这些设置，两个吊带120因此可以完全安全地连接在包含这些悬吊带的驱动装置的挂钩上。

图25示出了转移背带118的特定实施例，该背带具有与该背带一体的两个环，包括形成两个大环的两个双侧悬吊带，左吊带120首先连接到左背部181，其次连接到左腿部183，从而形成第一闭合大环。右吊带120首先连接到右背部182，其次连接到右腿部184，从而形成第二闭合大环。小环186使得可以使左右两个腿部更靠近，以使转移操作安全。背带118还包括头部185。在该特定构造中，每个悬吊带120的一个末端在任一侧上连接至中央部分并且连接在腿部部分（即183和184）的延伸部中。

根据未示出的一种变型，转移背带117和118可以包括腹部带，该腹部带包括安全环，从而在坐姿/躺姿期间获得额外的安全性，该安全性可以进一步与如下面所描述的倾斜传感器和行进控制器组合。

图26示出了具有两个可移除且可调节的环191的步行背带119的特定实施例。悬吊带191通过带扣192连接到腹部支撑带。带扣193使得可以调节带195在人员的腹部部分上的松紧度。***的带衬垫的带子194在带195的背面具有调节扣。***的带衬垫的带子194形成两个闭环，当人员处于直立走姿时能够牢固地支撑人员。

由于这些设置，该装置允许将人员提起来进行物理治疗或行走，并且双环安全带与上述抓握装置相结合，使得可以将人员稍微向前或向后定向，以响应需要或特定的病理。可以设想电机的单一侧向驱动功能的作用。

图27以剖视图和立体图示出了扁平吊带420的特定实施例，提出了具有稍微有凹口的橡胶，以增加与抓握装置的侧向驱动***的摩擦系数。

图28示出了可移除的扁平吊带220的一个特定实施例，包括构造为将吊带连接到双环安全带的背部或腿部的弹簧钩320。吊带220可由聚酯制成，并包括橡胶涂层520，以增加与抓握***的侧向驱动***的摩擦系数。请注意，弹簧钩320可以用夹子代替。

图29以立体图示出了一种人员转移装置的特定实施例，该装置包括无头部背带118，由两个双环吊带120悬挂，吊带悬挂在固定在天花板轨道上的机动可拆卸抓握装置上。该图使得人们能够观察到吊带在抓握装置的驱动***上的路线。

抓握装置可包括下列固定装置中的至少一种固定装置，分别包括：

-倾斜传感器和控制装置，当超过预定的临界倾斜度时，停止为机动滚轮提供动力的电机；

-行程控制器，通过预定义的增量限制滚轮的旋转行程，由使用者通过连续的序列致动；或者

-滚轮的旋转速度的控制器，构造成限制旋转速度，特别是在启动和停止期间，以允许逐渐启动和停止。

作为非限制性示例，属于根据本发明的人员转移装置的抓握装置可测量出大约五十厘米的长度（对应于驱动背带的吊带的两个装置之间的空间）以及大约三十厘米的宽度，旨在通过摩擦力驱动背带，包含适用于带有移动支撑件的变体的间距。

根据本发明的抓握装置可以与所有类型的背带组合——带头部或不带头部的转移背带、厕所和卫生背带、截肢者吊床、步行/移动背带、用于洗澡的网状背带、用于翻身的背带、用于重新定位的背带、或用于医院转移的担架。建议使用带头部的背带，以获得安全、舒适的躺姿。关于翻身背带的使用，抓握装置101、201、301、401和501应当垂直于待重新定位的人员的床的位置定位。在翻身背带的构造中，背带由或多或少柔性的矩形织物部分组成，该部分包括两个环形吊带，从而在宽度上形成两个大环，即位于该人员的腿附近的第一大环以及位于该人员的头部附近的第二大环。

作为非限制性示例，双环安全带可采用多种形式，适用于不同用途，并具有多种尺寸，优选至少有四种形式。双环安全带的织物可以包括聚酯织物，其优点是柔韧且对较硬的纹理有弹性。双环安全带的织物可以包括假丝织物，其优点是柔韧、薄、有弹性，最重要的是透气，因此特别适合于贝壳椅，并且可以留在人员身下。双环安全带的织物可以具有网状结构，其优点是特别适合于洗澡。

在“被动式转移背带”构造中，特别对应于图24和25的实施例，腿部部分优选是加衬垫的，以增加其刚性，从而避免在人员的大腿下方因剪切而造成擦伤。双环安全带可以是全部加衬垫的，以增加舒适度。

吊带120和220优选由弹性聚酯织物制成，并且如果需要，可以包括涂层，以改善与皮带或侧向驱动***的滚轮的摩擦系数。至少在一个表面上，涂层可以是聚氨酯涂层类型，从而具有足够的耐磨性。两个吊带120和220中的每一个优选构造成承受至少250公斤的吊架负载，对于某些大尺寸和类型的背带，最多可承受500公斤以上的吊架负载。

根据驱动滚轮的特性，吊带120和220可以是扁平的或圆形的，这取决于它们是否具有扁平或圆形的凹槽。在可移除的吊带220的构造中，它优选地在其每个末端包括加强环或夹子。用作将背带倾斜到所需位置的皮带的两个吊带必须连接到背带的左右背部和腿部部分，并且可以是可移除的，并包括弹簧钩或快速释放安全夹，但在所有情况下都必须与背带集成在一起，以供承载它的装置使用。

在一些实施例（未示出）中，本发明主题的抓握装置包括用于感觉刺激、视觉动画、色光疗法类型的装置，其使得可以扩散治疗光、音乐动画或芳香疗法，以将待转移人员的房间人转变为感官空间或在运送过程中刺激人员。这些设置使得在医疗和教育机构（MEI）以及受照料老年人的老年病学中为多重残疾儿童的转移添加Snoezelen和有趣的元素成为可能，以分散他们的注意力并使转移更加愉快。

例如，抓握装置可以散射柔和的光线，例如色光疗法中使用的光线。根据其他实施例，感官刺激装置可以散射音乐动画或气味（芳香疗法），或者包括顶部的投影仪，用于将动画投射到附近的墙壁或天花板上，属于视觉投影类型。这些选项可以单独实施，也可以相互组合实施。

本发明的人员转移装置适合通过悬挂在天花板轨道或移动式人员升降臂上的平移进行移动。本发明的人员转移装置允许被运送人员倾斜。此外，它还可以允许连接担架并稍微倾斜，以进行医院转运。然而，本发明的人员转移装置不适合翻转刚性、体积大的负载。

Claims (18)

1.一种人员转移装置，其特征在于，包括：

-用于悬挂在天花板轨道、臂或提升模组上的装置（105，205）；

-抓握装置（101，201，301，401和501），包括第一侧向驱动***和第二侧向驱动***，所述第一侧向驱动***包括至少两个滚轮（102，202），其中至少一个滚轮是机动的，所述第二侧向驱动***包括至少两个滚轮（102，202），其中至少一个滚轮是机动的；以及

-人员转移背带（117，118，119），包括由所述第一驱动***支撑的第一大吊带环（120，220）和由所述第二驱动***支撑的第二大吊带环（120，220）；

并且其中所述驱动***对所述吊带环的表面的摩擦导致所述背带的至少一部分旋转，

使得所述人员转移装置允许安装在所述背带中的人员（121）根据至少两种预定姿态倾斜。

2.根据权利要求1所述的人员转移装置，其中，所述第一侧向驱动***和所述第二侧向驱动***能够被同时且独立地致动。

3.根据权利要求1或2之一所述的人员转移装置，其中侧向驱动***的被称为“前滚轮”和“后滚轮”的两个滚轮各自安装在能够旋转移动的支撑件（110，210）上，所述支撑件包括至少一个致动器（111），所述致动器配置成改变所述前滚轮和所述后滚轮之间的距离。

4.根据权利要求1至3之一所述的人员转移装置，包括配备有两个滚轮的第一支撑件（112），被称为“前支撑件”，以及配备有两个滚轮的第二支撑件（212），被称为“后支撑件”，并且其中所述前支撑件的滚轮之间的间距小于所述后支撑件的滚轮之间的间距，使得各自位于所述前支撑件的一个滚轮（113）和所述后支撑件的一个滚轮（113）之间的两条轴线彼此不平行，并且在所述前支撑件旁边以“V”形相交。

5.根据权利要求1至4之一所述的人员转移装置，其中，第一滚轮安装在被称为“前支撑件”的第一支撑件（112）上，所述第一滚轮相对于安装在被称为“后支撑件”的第二支撑件（212）上的第二滚轮沿槽平移移动，所述第一滚轮和所述第二滚轮属于同一侧向驱动***。

6.根据权利要求1至5之一所述的人员转移装置，其中侧向驱动***的至少两个滚轮的旋转由单个电机驱动。

7.根据权利要求1至6之一所述的人员转移装置，其中至少一个侧向驱动***包括传动皮带（110，210），所述传动皮带连接到被称为驱动滚轮的至少一个第一滚轮，并且连接到被称为从动滚轮的至少一个第二滚轮，所述第一滚轮与电机耦合，所述第二滚轮由所述皮带（103）驱动。

8.根据权利要求7所述的人员转移装置，包括至少一个吊带承载器，并且其中所述承载器包括能够在打开位置和关闭位置之间移动的闩锁（104），以将所述吊带（120，220）保持在所述皮带（103）上或所述滚轮（102，202）上的适当位置，使得仅当所述可移动闩锁处于所述打开位置时，所述吊带才能被拆卸。

9.根据权利要求8所述的人员转移装置，包括用于设置代表所述闩锁的打开位置或关闭位置的信息项的装置，并且其中致动所述背带倾斜的至少一个电机的操作根据检测到的关闭位置被控制，使得除非检测到关闭位置，否则所述电机的操作被禁止。

10.根据权利要求1至9之一所述的人员转移装置，包括带子（105）和机动卷绕器（116），所述机动卷绕器构造成根据所述皮带的卷绕而升高或降低所述人员转移装置，所述机动卷绕器用作连接到天花板轨道或其他高架支撑件的悬挂轴。

11.根据权利要求1至10之一所述的人员转移装置，其中至少一个吊带与滚轮之间或至少一个吊带与皮带之间的摩擦系数大于0.4，优选大于0.6，优选大于0.8，优选大于1，甚至更优选大于2。

12.根据权利要求1至11之一所述的人员转移装置，其中至少一个吊带和用于驱动所述吊带的至少一个滚轮包括彼此互补的齿。

13.根据权利要求1至12之一所述的人员转移装置，包括至少一个选自扬声器、投影仪和气味扩散器的用于感觉刺激的装置，使得能够使用色光疗法、灯光效果、视觉投影、声音效果或芳香疗法类型的治疗动画。

14.一种背带（117，118，119），其特征在于，包括形成座椅底部的腿部部分、形成座椅靠背的背部部分、以及两个悬吊带（120和220），每个悬吊带的一端连接到所述座椅底部的一点和所述座椅靠背的一点，使得每个悬吊带形成大吊带环。

15.根据权利要求14所述的背带（117，118，119），其中所述背带的至少一个吊带具有平坦的矩形横截面，所述横截面至少在一侧上包括聚氨酯类型的橡胶材料涂层。

16.根据权利要求14或15之一所述的背带（117，118，119），其中至少一个吊带（220）通过可移除的连接装置连接到所述背带。

17.根据权利要求14至16之一所述的人员支撑背带（117，118，119），包括在其右侧部分上的第一大吊带环、在其左侧部分上的第二大吊带环。

18.根据权利要求14至17之一所述的背带（117，118，119），其中至少一个吊带（210，220，191）包括用于调节所述吊带的尺寸的装置。