CN118220649A - 一种标签剥离组件及标签剥离方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种标签剥离组件，包括：传输线，用于传输印刷标，所述印刷标包括离型纸以及标签；剥离台，位于所述传输线中，且与第二传动辊固定连接；所述印刷标依次绕过剥离台和第二传动辊进行传输；吸附组件，位于传输线外侧；当传输线中的印刷标移动至剥离台上时，吸附组件吸附标签，剥离台和第二传动辊带动离型纸朝着远离吸附组件的方向移动，使得标签和离型纸分离。本申请提供的一种标签剥离组件，通过剥离台的移动带动离型纸与被吸附的标签进行分离，确保标签的完好性。

Description

一种标签剥离组件及标签剥离方法

技术领域

本发明涉及标签剥离的技术领域，尤其涉及一种标签剥离组件及标签剥离方法。

背景技术

当家用电器等产品制备完成之后，在组装包装环节，需要将对应的标签贴在设定位置上。标签通过不干胶贴在离型纸上，需要先将标签从离型纸上撕下来，再贴在设定位置中。

现有技术中的标签剥离装置主要通过如下两种方式来实现标签和离型纸的分离，第一种是直接采用吸附组件将标签吸附，通过外力带动吸附组件移动，强制使得标签和离型纸分离；由于标签和离型纸之间通过不干胶粘贴，外界撕扯力过大，容易导致标签受损，尤其对于强度较低的标签，破坏性较大。

第二种是先将标签脱离至脱标平台上，再通过吸附组件将脱离了离型纸的标签进行吸附运转。在这种结构中，对脱标平台的表面要求较高，要求其具有凹凸感，且与标签中不干胶的粘贴力较小，否则标签粘贴在脱标平台上，一样会导致标签受损。同时，当标签被脱离至脱标平台上时，距离吸附组价吸附标签之间存在一定的时间差，在该时间段内，标签容易被风吹发生位置，或者背面粘附异物，与脱标平台粘附紧密等，均不利于标签被吸附组件吸附。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明的目的之一是提供一种标签剥离组件，通过剥离台的移动带动离型纸与被吸附的标签进行分离，确保标签的完好性。

一种标签剥离组件，包括：

传输线，用于传输印刷标，所述印刷标包括离型纸以及标签；

剥离台，位于所述传输线中；且与第二传动辊固定连接；所述印刷标依次绕过剥离台和第二传动辊进行传输；

吸附组件，位于传输线外侧；

当传输线中的印刷标移动至剥离台上时，吸附组件吸附标签，剥离台和第二传动辊带动离型纸朝着远离吸附组件的方向移动，使得标签和离型纸分离。

本申请中当传输线中的印刷标移动至剥离台上时，吸附组件吸附标签，此时，标签没有不干胶的一侧被吸附组件固定；剥离台带动离型纸朝着远离吸附组件的方向移动，使得标签和离型纸分离；吸附组件再带动标签移动至需要贴标签的位置处。本申请通过剥离台带动离型纸移动，确保标签和离型纸分离的时候，标签的位置固定不动，便于吸附组件的定位吸附，同时避免现有技术中脱标平台和标签的相互作用，确保标签的完好性，提高标签剥离效率。

在本发明较佳的技术方案中，所述传输线包括平行设置的第一传动辊和第二传动辊；所述第一传动辊位于剥离台的外侧；所述第二传动辊与所述剥离台固定连接；所述标签依次绕过第一传动辊、剥离台和第二传动辊进行传输。

本申请中剥离台为框架结构，其上端面可以作为传输印刷标的平台，上端面下方的框架中固定设置有第二传动辊，第一传动辊位于剥离台的外侧；印刷标依次绕过第一传动辊、剥离台上端面以及第二传动辊进行传输，当印刷标传输至剥离台上端面的时候，吸附组件对标签进行吸附，此时剥离台带动第二传动辊以及离型纸朝着远离吸附组件的方向移动，由于剥离台和第二传动辊均为传输线中的一部分，剥离台和第二传动辊一起移动，能够带动离型纸进行移动，若仅仅是剥离台进行移动，离型纸可能会被剥离台前后的第一传动辊和第二传动辊限位，无法进行移动。

在本发明较佳的技术方案中，所述剥离台连接剥标驱动件，所述剥标驱动件能够带动所述剥离台朝着靠近第一传动辊的方向移动，使得剥离台上的离型纸与吸附组件中的标签分离。

本申请进一步限定剥离台和第二传动辊远离吸附组件的移动方向为朝着靠近第一传动辊的方向移动，第一传动辊位于剥离台的外侧，且印刷标先经过第一传动辊，再经过剥离组件，最后经过第二传动辊，当剥离台和第二传动辊朝着靠近第一传动辊方向移动的时候，可以理解为剥离台和第二传动辊带动离型纸进行后退，进而使得离型纸和标签进行分离。

在本发明较佳的技术方案中，传输线还包括第三传动辊，所述第三传动辊平行于第二传动辊，且所述第三传动辊位于剥离台远离第一传动辊的一侧，所述标签依次绕过第一传动辊、剥离台、第二传动辊和第三传动辊进行传输。

剥离台的两侧分别设置有第一传动辊和第三传动辊，剥离台用于传输印刷标的下方设置有第二传动辊，印刷标依次经过第一传动辊、剥离台的端面、第二传动辊和第三传动辊进行传输。在实际操作中，第一传动辊和剥离台的端面基本齐平，第二传动管和第三传动辊基本齐平，这样可以确保印刷标先在剥离台的端面进行传输，被吸附组件吸附标签之后的离型纸绕至剥离台端面的下方依次经过第二传动辊和第三传动辊进行传输，当剥离台带动第二传动辊朝着靠近第一传动辊的方向移动，使得印刷标中标签被吸附固定之后，剩余的离型纸在传输方向上进行后退，进而实现标签和离型纸的分离。

在本发明较佳的技术方案中，所述第一传动辊和剥离台之间设置有压标组件，所述压标组件能够沿着垂直于印刷标所在平面进行移动，使得进入剥离台中的印刷标与所述剥离台贴合。

由于第一传动辊在侧板中位置固定，压标组件的作用在于调节第一传动辊出来的印刷标的高度，使得印刷标的高度与剥离台最上方端面的高度保持一致；这样可以确保印刷标在剥离台上移动时与剥离台最上方端面完全贴合，确保印刷标的平稳运输，也能确保标签被顺利吸附以及离型纸和剥离台的同步移动。

在本发明较佳的技术方案中，所述压标组件包括压标驱动件和相对设置的两个压标板，所述压标板平行于所述印刷标所在平面。

本申请之所以设置两个压标板，是为了当经过第四传动辊上的印刷标偏高或者偏低的时候，压标板均可以实现对印刷标高度的调节。剥离台的最上端表面为水平面的时候，印刷标在进入剥离台之前为水平传输，这样可以确保印刷标与剥离台完全贴合，也能确保标签和离型纸的有效分离。

在本发明较佳的技术方案中，所述剥离台的侧边设置有第一传感器，第一传感器用于检测印刷标是否到达剥离台表面。

第一传感器用于检测印刷标上的标签是否到达剥离台边缘位置处，当第一传感器检测到印刷标中最前端的标签达到剥离台上，则收卷驱动件停止运行，此时，吸附组件移动至剥离台上，对标签进行吸附。

在本发明较佳的技术方案中，还包括放卷轴，所述印刷标缠绕在放卷轴上，所述放卷轴和第一传动辊之间设置有第四传动辊。

在本发明较佳的技术方案中，还包括收卷轴，所述收卷轴和第三传动辊之间设置有第五传动辊。

通过传动辊形成传输线，以及各个传动辊之间的位置设置，便于剥离台带动离型纸进行后退，确保标签和离型纸顺利分离，提高标签的完整性和分离效率。

本发明的目的之二是提供一种标签剥离的方法，包括：

当传输线中印刷标移动至剥离台上时，吸附组件吸附印刷标中的标签；

剥离台带动离型纸朝着远离吸附组件的方向移动，使得标签和离型纸分离；

传输线中的印刷标继续传输，直至下一个标签移动至剥离台上，重复上述步骤实现标签的吸附和离型纸的分离。

通过剥离台带动离型纸移动，确保标签和离型纸分离的时候，标签的位置固定不动，便于吸附组件的定位吸附，同时避免现有技术中脱标平台和标签的相互作用，确保标签的完好性，提高标签剥离效率。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种标签剥离组件，包括：用于传输印刷标的传输线，位于所述传输线中的剥离台，位于传输线外侧的吸附组件，其中，吸附组件用于吸附固定标签，所述印刷标包括离型纸以及标签；剥离台与第二传动辊固定连接；所述印刷标依次绕过剥离台和第二传动辊进行传输，传输线中印刷标经过剥离台进行标签和离型纸的分离，剩余的离型纸继续传输直至被回收。本申请中当传输线中的印刷标移动至剥离台上时，吸附组件吸附标签，此时，标签没有不干胶的一侧被吸附组件固定；剥离台和第二传动辊带动离型纸朝着远离吸附组件的方向移动，使得标签和离型纸分离；吸附组件再带动标签移动至需要贴标签的位置处。本申请通过剥离台带动离型纸移动，确保标签和离型纸分离的时候，标签的位置固定不动，便于吸附组件的定位吸附，同时避免现有技术中脱标平台和标签的相互作用，确保标签的完好性，提高标签剥离效率。

本发明还提供了标签剥离方法，当传输线中印刷标移动至剥离台上时，吸附组件吸附印刷标中的标签；剥离台带动离型纸朝着远离吸附组件的方向移动，使得标签和离型纸分离；传输线中的印刷标继续传输，直至下一个标签移动至剥离台上，重复上述步骤实现标签的吸附和离型纸的分离；通过剥离台带动离型纸移动，确保标签和离型纸分离的时候，标签的位置固定不动，便于吸附组件的定位吸附，同时避免现有技术中脱标平台和标签的相互作用，确保标签的完好性，提高标签剥离效率。

附图说明

图1为本申请提供的标签剥离组件的其中一个视角的结构示意图；

图2为本申请提供的标签剥离组件的另外一个视角的结构示意图；

图3为本申请提供的标签剥离组件的侧面示意图；

图4为剥离台中标签分离的示意图。

附图标记：

11、第一传动辊；12、第二传动辊；13、第三传动辊；14、第四传动辊；15、第五传动辊；16、第六传动辊；17、限位辊；18、限位驱动件；19、压标板；20、压标驱动件；21、第一传感器；22、第二传感器；23、放卷轴；24、收卷轴；25、收卷驱动件；31、侧板；32、剥离台；33、滑板；34、剥标驱动件；35、吸附组件；41、标签；42、离型纸。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

如图1-图4所示，一种标签剥离组件，包括：用于传输印刷标的传输线，位于所述传输线中的剥离台32，位于传输线外侧的吸附组件35，其中，吸附组件35用于吸附固定标签41，所述印刷标包括离型纸42以及标签41；传输线中印刷标经过剥离台32进行标签41和离型纸42的分离，剩余的离型纸42继续传输直至被回收。

本申请中当传输线中的印刷标移动至剥离台32上时，吸附组件35吸附标签41，此时，标签41没有不干胶的一侧被吸附组件35固定；剥离台32带动离型纸42朝着远离吸附组件35的方向移动，使得标签41和离型纸42分离；吸附组件35再带动标签41移动至需要贴标签41的位置处。本申请通过剥离台32带动离型纸42移动，确保标签41和离型纸42分离的时候，标签41的位置固定不动，便于吸附组件35的定位吸附，同时避免现有技术中脱标平台和标签41的相互作用，确保标签41的完好性，提高标签41剥离效率。

本申请中传输线并不是平面的传输线，而是包括多个传动辊，印刷标依次绕过各个传动辊实现传动，各个传动辊均可以绕着其轴心线进行转动，且转动方式可以为主动转动，或者仅保持其中一个或两个传动辊的主动转动，其余传动辊在印刷标的传输作用下被动转动。

剥离台32的上表面位于传输线中，即印刷标会绕过剥离台32的上表面再绕至下一个传动辊中进行传输。实际操作中，位于传输线中的剥离台32可以为剥离台32中的任意一个端面，优选的，该端面位于剥离台32的外侧，便于吸附组件35与该端面上的印刷标进行抵接吸附。

本申请中吸附组件35可以为真空吸附组件35或者其他夹持吸附的装置，吸附组件35的另一端连接机械臂，机械臂可以带动吸附组件35进行移动。当需要吸附标签41的时候，机械臂带动吸附组件35移动至剥离台32端面位置处，吸附组件35完成对标签41的吸附。当标签41被剥离之后，机械臂带动吸附组件35远离剥离台32，并将标签41贴在待贴标签41的位置处。

当吸附组件35为真空吸附件时，可以通过负压发生器的运行情况确保吸附组件35的吸附口为大气压还是负压，进而实现对标签41的吸附和松开。

本申请中印刷标包括离型纸42和标签41，离型纸42的其中一面通过不干胶粘附标签41，离型纸42、不干胶和标签41所形成的整体为印刷标。本申请传输线中剥离台32之前的传输线上传输的是印刷标，剥离台32之后的传输线上传输的是离型纸42，标签41在剥离台32上被吸附组件35吸附并夹持至待贴标签41位置处。

本申请中剥离台32带动离型纸42朝着远离吸附组件35的方向移动，这里的移动方向优选为平行于当前印刷标移动方向，当印刷标移动至剥离台32位置处时，印刷标会沿着剥离台32的表面进行移动，当剥离台32的表面为水平面的时候，剥离台32的移动可以为沿着水平方向进行前后移动，使得剥离台32上的离型纸42和被吸附组件35吸附的标签41进行分离即可。

实施例2

如图1-图4所示，一种标签剥离组件，包括：用于传输印刷标的传输线，位于所述传输线中的剥离台32，位于传输线外侧的吸附组件35，其中，吸附组件35用于吸附固定标签41，所述印刷标包括离型纸42以及标签41；传输线中印刷标经过剥离台32进行标签41和离型纸42的分离，剩余的离型纸42继续传输直至被回收。

本申请中传输线包括平行设置的第一传动辊11和第二传动辊12；所述第一传动辊11位于剥离台32的外侧；所述第二传动辊12与所述剥离台32固定连接；所述印刷标依次绕过第一传动辊11、剥离台32和第二传动辊12进行传输。

本申请中剥离台32为框架结构，其上端面可以作为传输印刷标的平台，上端面下方的框架中固定设置有第二传动辊12，第一传动辊11位于剥离台32的外侧；印刷标依次绕过第一传动辊11、剥离台32上端面以及第二传动辊12进行传输，当印刷标传输至剥离台32上端面的时候，吸附组件35对标签41进行吸附，此时剥离台32带动第二传动辊12以及离型纸42朝着远离吸附组件35的方向移动，由于剥离台32和第二传动辊12均为传输线中的一部分，剥离台32和第二传动辊12一起移动，能够带动离型纸42进行移动，若仅仅是剥离台32进行移动，离型纸42可能会被剥离台32前后的第一传动辊11和第二传动辊12限位，无法进行移动。

进一步的，本申请中所述剥离台32连接剥标驱动件34，所述剥标驱动件34能够带动所述剥离台32朝着靠近第一传动辊11的方向移动，使得剥离台32上的离型纸42与吸附组件35中的标签41分离。

本申请进一步限定剥离台32和第二传动辊12远离吸附组件35的移动方向为朝着靠近第一传动辊11的方向移动，第一传动辊11位于剥离台32的外侧，且印刷标先经过第一传动辊11，再经过剥离组件，最后经过第二传动辊12，当剥离台32和第二传动辊12朝着靠近第一传动辊11方向移动的时候，可以理解为剥离台32和第二传动辊12带动离型纸42进行后退，进而使得离型纸42和标签41进行分离。

具体的，可以将剥离台设置在滑板33上，剥离驱动件34可以为气缸，通过气缸的伸缩带动剥离台所在的滑板33进行移动。

进一步的，本申请中传输线还包括第三传动辊13，所述第三传动辊13平行于第二传动辊12，且所述第三传动辊13位于剥离台32远离第一传动辊11的一侧，所述印刷标依次绕过第一传动辊11、剥离台32、第二传动辊12和第三传动辊13进行传输。

剥离台32的两侧分别设置有第一传动辊11和第三传动辊13，剥离台32用于传输印刷标的下方设置有第二传动辊12，印刷标依次经过第一传动辊11、剥离台32的端面、第二传动辊12和第三传动辊13进行传输。在实际操作中，第一传动辊11和剥离台32的端面基本齐平，第二传动管和第三传动辊13基本齐平，这样可以确保印刷标先在剥离台32的端面进行传输，被吸附组件35吸附标签41之后的离型纸42绕至剥离台32端面的下方依次经过第二传动辊12和第三传动辊13进行传输，当剥离台32带动第二传动辊12朝着靠近第一传动辊11的方向移动，使得印刷标中标签41被吸附固定之后，剩余的离型纸42在传输方向上进行后退，进而实现标签41和离型纸42的分离。

通过传动辊形成传输线，以及各个传动辊之间的位置设置，便于剥离台32带动离型纸42进行后退，确保标签41和离型纸42顺利分离，提高标签41的完整性和分离效率。

实施例3

如图1-图4所示，一种标签剥离组件，包括：用于传输印刷标的传输线，位于所述传输线中的剥离台32，位于传输线外侧的吸附组件35，其中，吸附组件35用于吸附固定标签41，所述印刷标包括离型纸42以及标签41；传输线中印刷标经过剥离台32进行标签41和离型纸42的分离，剩余的离型纸42继续传输直至被回收。

本申请传输线包括放卷轴23、第四传动辊14、第一传动辊11、第二传动辊12、第三传动辊13、第五传动辊15和收卷轴24，其中，放卷轴23上缠绕有印刷标，印刷标包括连续的离型纸42以及粘附在离型纸42上的标签41，当印刷标传输至剥离台32上时，吸附组件35吸附标签41，剥离台32和第二传动辊12一起后退，使得离型纸42和标签41分离。

所述第一传动辊11位于剥离台32的外侧；所述第二传动辊12与所述剥离台32固定连接；所述第三传动辊13平行于第二传动辊12，且所述第三传动辊13位于剥离台32远离第一传动辊11的一侧，放卷轴23和第一传动辊11之间设置有第四传动辊14，收卷轴24和第三传动辊13之间设置有第五传动辊15。放卷轴23和收卷轴24分别设置在不同的高度上，放卷轴23的高度可以高于收卷轴24的高度。

印刷标从放卷轴23上经第四传动辊14和第一传动辊11到达剥离台32，第四传动辊14和第一传动辊11位于不同的高度上，且第一传动辊11的高度基本与剥离台32的上端面齐平，这样可以确保印刷标自第一传动辊11沿着相同的高度传输至剥离台32，绕过剥离台32上端面之后的印刷标朝向绕过固定在剥离台32上端面下方的第二传动辊12上，如图1所示，由于印刷标自第一传动辊11经剥离台32上端面再转折至第二传动辊12，且第二传动辊12位于剥离台32的下方中部位置，印刷标在剥离台32远离第一传动辊11的一侧发生弯折，弯折之后的印刷标经第二传动辊12之后再次弯折至第三传动辊13，第三传动辊13位于剥离台32远离第一传动辊11的一侧，经过第三传动辊13的印刷标经第五传动辊15和第六传动辊16绕回至收卷轴24上。

需要说明的是，放卷轴23至剥离台32之间的印刷标上包含有离型纸42和标签41，经过剥离台32之后的印刷标上只有离型纸42，为了便于表述，统一表述为印刷标。

剥离台32连接剥标驱动件34，所述剥标驱动件34的目的是带动所述剥离台32朝着靠近第一传动辊11的方向移动，使得剥离台32上的离型纸42与吸附组件35中的标签41分离。具体的，如图3和图4所示，第一传动辊11位于剥离台32的右侧，第三传动辊13位于剥离台32的左侧，第二传动辊12位于剥离台32上端面的下方，且靠近左侧的位置处，印刷标沿着剥离台32超左移动，直至最前方的标签41达到剥离台32上，此时机械手带动吸附组件35对最前方的标签41进行吸附，标签41被吸附之后位置固定，当标签41被吸附组件35吸附之后，剥标驱动件34调动剥离台32朝着左侧后退，由于第二传动辊12固定在剥离台32中，即第二传动辊12和剥离台32会同步后退，剥离台32和第二传动辊12后退之后，会带动离型纸42后退，由于标签41被吸附组件35固定，此时标签41和离型纸42分离。

在剥离台32和第二传动辊12后退的过程中，第二传动辊12同步后退，而第一传动辊11和第三传动辊13的位置固定不动，这样使得第二传动辊12和第三传动辊13之间的间距变大，第二传动辊12和第一传动辊11之间的间距变小，且印刷标的总长度在第一传动辊11和第三传动辊13之间的总长度保持不变。印刷标并不会发生松弛。

当印刷标沿着剥离台32上端面前进至剥离台32边缘位置时，印刷标需要发生弯折才能传输至剥离台32端面下方的第二传动辊12，在弯折时，标签41和离型纸42的最前端会被轻微分离，此时剥离台32沿着标签41的传输方向后退，可以使得标签41和离型纸42之间更好地实现分离。因此，吸附组件35可以等到标签41到达剥离台32最右侧的端面位置，即将弯折的时候对标签41进行固定，在弯折作用下，吸附组件35对标签41的吸附力会大于标签41和离型纸42之间的结合力，使得标签41和离型纸42更好地进行分离。

与标签41分离之后的离型纸42朝着右下方弯折至第二传动辊12，再朝着左下方弯折至第三传动辊13，再弯折至第五传动辊15和第六传动辊16至收卷轴24，收卷轴24用于将离型纸42进行收卷。

本申请中各个传动辊可以为转动结构，无需连接动力源，收卷轴24连接收卷驱动件25，收卷驱动件25转动的时候，可以带动印刷标在各个传动辊上的移动，实现印刷标的运输。

本申请中传动辊的数量可以根据实际需求进行具体设计，收卷轴24和第三传动辊13之间可以设置多个传动辊，放卷轴23和剥离台32之间也可以设置多个传动辊，具体数量根据实际需求进行设定即可。本申请可以在安装平台上设置一个竖直的侧板31，收卷轴24、放卷轴23以及除了第二传动辊12之外的其他传动辊均可以设置在侧板31上，这样可以确保印刷标的传动位于同一个空间内，不会在传动辊位置处发生错位偏移。

本申请通过剥离台32带动离型纸42移动，确保标签41和离型纸42分离的时候，标签41的位置固定不动，便于吸附组件35的定位吸附，同时避免现有技术中脱标平台和标签41的相互作用，确保标签41的完好性，提高标签41剥离效率。

实施例4

如图1-图4所示，一种标签剥离组件，包括：用于传输印刷标的传输线，位于所述传输线中的剥离台32，位于传输线外侧的吸附组件35，其中，传输线包括放卷轴23、第四传动辊14、第一传动辊11、第二传动辊12、第三传动辊13、第五传动辊15和收卷轴24，其中，放卷轴23上缠绕有印刷标，印刷标包括连续的离型纸42以及粘附在离型纸42上的标签41，当印刷标传输至剥离台32上时，吸附组件35吸附标签41，剥离台32和第二传动辊12一起后退，使得离型纸42和标签41分离。

所述第一传动辊11位于剥离台32的外侧；所述第二传动辊12与所述剥离台32固定连接；所述第三传动辊13平行于第二传动辊12，且所述第三传动辊13位于剥离台32远离第一传动辊11的一侧，放卷轴23和第一传动辊11之间设置有第四传动辊14，收卷轴24和第三传动辊13之间设置有第五传动辊15。放卷轴23和收卷轴24分别设置在不同的高度上，放卷轴23的高度可以高于收卷轴24的高度。

在第一传动辊11和第四传动辊14之间设置有第二传感器22，第二传感器22用于检测印刷标是放卷轴23是否缺料。具体的，缠绕为一卷的印刷标的最末端，即印刷标的最内卷位置处可以设置有便于第二传感器22检测到的预警签，当第二传感器22检测到预警签的时候，表明该印刷标卷缺料，需要更换新的印刷标卷。

在剥离台32远离第一传动辊11的一侧设置有第一传感器21，第一传感器21用于检测印刷标上的标签41是否到达剥离台32边缘位置处，当第一传感器21检测到印刷标中最前端的标签41达到剥离台32上，则收卷驱动件25停止运行，此时，吸附组件35移动至剥离台32上，对标签41进行吸附。

所述第一传动辊11和剥离台32之间设置有压标组件，所述压标组件能够沿着垂直于印刷标所在平面进行移动，使得进入剥离台32中的印刷标与所述剥离台32贴合。

由于第一传动辊11在侧板31中位置固定，压标组件的作用在于调节第一传动辊11出来的印刷标的高度，使得印刷标的高度与剥离台32最上方端面的高度保持一致；这样可以确保印刷标在剥离台32上移动时与剥离台32最上方端面完全贴合，确保印刷标的平稳运输，也能确保标签41被顺利吸附以及离型纸42和剥离台32的同步移动。

具体的，所述压标组件包括压标驱动件20和相对设置的两个压标板19，所述压标板19平行于所述印刷标所在平面。

本申请之所以设置两个压标板19，是为了当经过第四传动辊14上的印刷标偏高或者偏低的时候，压标板19均可以实现对印刷标高度的调节。剥离台32的最上端表面为水平面的时候，印刷标在进入剥离台32之前为水平传输，这样可以确保印刷标与剥离台32完全贴合，也能确保标签41和离型纸42的有效分离。

本申请中第五传动辊15远离第三传动辊13的一侧设置有限位辊17，当印刷标传输的时候，限位驱动件18带动限位辊17远离第五传动辊15，当吸附标签41或者剥离台32后退的时候，印刷标停止移动，此时，限位驱动件18带动限位辊17与印刷标抵接。设置限位辊17可以确保收卷轴24进行收卷的时候，回卷至收卷轴24上的离型纸42更加整齐，回收更加方便，避免离型纸42跑偏。

实施例5

如图1-图4所示，一种标签剥离组件进行标签41剥离的方法，包括：

当传输线中印刷标移动至剥离台32上时，吸附组件35吸附印刷标中的标签41。具体的，放卷轴23上的印刷标卷经过第四传动辊14、第一传动辊11传输至剥离台32上，其中，第二传感器22用于检测印刷标卷是否缺料。第一传感器21用于检测印刷标最前方的标签41是否到达剥离台32上端面待弯折位置处。当第一传感器21检测到标签41到达剥离台32上端面之后，传递到位信号给控制中心，控制中心控制收卷驱动件25停止运行，此时各个传动辊停止转动，印刷标停止移动。机械手带动吸附组件35对标签41进行吸附。

剥离台32带动离型纸42朝着远离吸附组件35的方向移动，使得标签41和离型纸42分离。

具体的，吸附组件35完成吸附之后，传输吸附完成信号给控制中心，控制中心控制剥离驱动件带动剥离台32和第二传动辊12进行后退，使得标签41和离型纸42分离。机械手带动吸附组件35和标签41移动至待贴标签41位置处。

传输线中的印刷标继续传输，直至下一个标签41移动至剥离台32上，重复上述步骤实现标签41的吸附和离型纸42的分离。

具体的，剥离驱动件带动剥离台32复位，收卷驱动件25带动收卷轴24转动，印刷标继续进行传输，直至下一个标签41进入剥离台32中。，重复上述步骤实现标签41的吸附和离型纸42的分离；通过剥离台32带动离型纸42移动，确保标签41和离型纸42分离的时候，标签41的位置固定不动，便于吸附组件35的定位吸附，同时避免现有技术中脱标平台和标签41的相互作用，确保标签41的完好性，提高标签41剥离效率。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种标签剥离组件，其特征在于，包括：

传输线，用于传输印刷标，所述印刷标包括离型纸(42)以及标签(41)；

剥离台(32)，位于所述传输线中，且与第二传动辊(12)固定连接；所述印刷标依次绕过剥离台(32)和第二传动辊(12)进行传输；

吸附组件(35)，位于传输线外侧；

当传输线中的印刷标移动至剥离台(32)上时，吸附组件(35)吸附标签(41)，剥离台(32)和第二传动辊(12)带动离型纸(42)朝着远离吸附组件(35)的方向移动，使得标签(41)和离型纸(42)分离。

2.根据权利要求1所述的一种标签剥离组件，其特征在于，所述传输线包括平行设置的第一传动辊(11)和第二传动辊(12)；所述第一传动辊(11)位于剥离台(32)的外侧；所述第二传动辊(12)与所述剥离台(32)固定连接；所述印刷标依次绕过第一传动辊(11)、剥离台(32)和第二传动辊(12)进行传输。

3.根据权利要求2所述的一种标签剥离组件，其特征在于，所述剥离台(32)连接剥标驱动件(34)，所述剥标驱动件(34)能够带动所述剥离台(32)朝着靠近第一传动辊(11)的方向移动，使得剥离台(32)上的离型纸(42)与吸附组件(35)中的标签(41)分离。

4.根据权利要求2所述的一种标签剥离组件，其特征在于，传输线还包括第三传动辊(13)，所述第三传动辊(13)平行于第二传动辊(12)，且所述第三传动辊(13)位于剥离台(32)远离第一传动辊(11)的一侧，所述印刷标依次绕过第一传动辊(11)、剥离台(32)、第二传动辊(12)和第三传动辊(13)进行传输。

5.根据权利要求2所述的一种标签剥离组件，其特征在于，所述第一传动辊(11)和剥离台(32)之间设置有压标组件，所述压标组件能够沿着垂直于印刷标所在平面进行移动，使得进入剥离台(32)中的印刷标与所述剥离台(32)贴合。

6.根据权利要求5所述的一种标签剥离组件，其特征在于，所述压标组件包括压标驱动件(20)和相对设置的两个压标板(19)，所述压标板(19)平行于所述印刷标所在平面。

7.根据权利要求1所述的一种标签剥离组件，其特征在于，所述剥离台(32)的侧边设置有第一传感器(21)，第一传感器(21)用于检测印刷标是否到达剥离台(32)表面。

8.根据权利要求1所述的一种标签剥离组件，其特征在于，还包括放卷轴(23)，所述印刷标缠绕在放卷轴(23)上，所述放卷轴(23)和第一传动辊(11)之间设置有第四传动辊(14)。

9.根据权利要求1所述的一种标签剥离组件，其特征在于，还包括收卷轴(24)，所述收卷轴(24)和第三传动辊(13)之间设置有第五传动辊(15)。

10.采用权利要求1-9任意一项所述的一种标签剥离组件进行标签(41)剥离的方法，其特征在于，包括：

当传输线中印刷标移动至剥离台(32)上时，吸附组件(35)吸附印刷标中的标签(41)；

剥离台(32)带动离型纸(42)朝着远离吸附组件(35)的方向移动，使得标签(41)和离型纸(42)分离；

传输线中的印刷标继续传输，直至下一个标签(41)移动至剥离台(32)上，重复实现标签(41)的吸附和离型纸(42)的分离。