CN118216967A - 一种具有预压榨功能的腔镜吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有预压榨功能的腔镜吻合器，包括：枪身主体，包括第一驱动电机和与第一驱动电机电性连接的数据处理器，第一驱动电机的输出轴上连接有中心杆组件，中心杆组件远离第一驱动电机的一端设有第一丝杆部；滑块，通过第一丝杆螺母与第一丝杆部连接；执行组件，固定连接于滑块上，执行组件上设有与数据处理器电性连接的压力传感器，滑块具有预压位置和吻合位置，预压位置位于吻合位置靠近枪身主体的一侧，第一驱动电机根据压力传感器收集到的执行组件所受的压力数据驱动滑块滑动至预压位置或吻合位置。本方案的吻合器可提高钉吻的效果、吻合度。

Description

一种具有预压榨功能的腔镜吻合器

技术领域

本发明涉及吻合器技术领域，具体的是一种具有预压榨功能的腔镜吻合器。

背景技术

近年来，微创手术器械的进步大大推进了现代外科的发展。在胃肠手术领域，吻合器的出现和推广使用已将胃肠吻合提升到了一个新的阶段，随着机械吻合技术逐渐成熟、完善，机械吻合已成为消化道手术的主要操作手段。吻合器可以在一些复杂手术中为技术操作提供更大的稳定性和精确性。

手术依靠于吻合器前端执行机构对肠道进行机械吻合，手术对执行机构的压榨效果和钉缝连接效果有着较高的要求，同时，在不同的手术情形下需要保证两端肠道具有较高的吻合度。目前投入使用的肠道吻合器存在以下问题：对肠道组织压榨不充分，这会使得肠道表面不够平整，肠道厚度不满足吻合条件，导致在钉缝之后，吻钉效果不理想，大大延长了患者的术后恢复周期，增加了术后感染的风险。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种具有预压榨功能的腔镜吻合器，其用于解决上述问题。

本申请实施例公开了：一种具有预压榨功能的腔镜吻合器，包括：

枪身主体，包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机电性连接的数据处理器，所述第一驱动电机的输出轴上连接有中心杆组件，所述中心杆组件远离所述第一驱动电机的一端设有第一丝杆部；

滑块，通过第一丝杆螺母与所述第一丝杆部连接；

执行组件，固定连接于所述滑块上，所述执行组件上设有与所述数据处理器电性连接的压力传感器，所述滑块具有预压位置和吻合位置，所述预压位置位于所述吻合位置靠近所述枪身主体的一侧，所述第一驱动电机根据所述压力传感器收集到的执行组件所受的压力数据驱动所述滑块滑动至所述预压位置或吻合位置。

具体地，所述中心杆组件上设有第二丝杆部，所述中心杆组件的第二丝杆部和第一丝杆部之间具有光杆部；所述吻合器还包括切刀，所述切刀靠近所述执行组件的一端穿设于所述第一丝杆螺母内，另一端能沿轴线滑动地连接于所述光杆部上，所述第二丝杆上设有用于推动所述切刀移动的第二丝杆螺母。

具体地，当所述滑块处于所述预压位置时，所述第二丝杆螺母与所述切刀的端部之间具有一个预设距离。

具体地，所述切刀包括多个堆叠的刀片，所述刀片采用形状记忆合金制备。

具体地，所述吻合器包括第一壳体、第二壳体和柔性关节，所述第一壳体套设于所述中心杆组件外且与所述枪身主体连接，所述第二壳体套设于所述执行组件上，所述柔性关节用于连接所述第一壳体和所述第二壳体。

具体地，所述中心杆组件包括与所述第一驱动电机的输出轴连接的第一杆、与所述第一杆连接的第二杆以及连接于所述第二杆背离所述第一杆一端的第三杆，所述第一丝杆部设置于所述第三杆上，所述第二丝杆部设置于所述第一杆上，所述第二杆采用形状记忆合金制备。

具体地，所述第二杆与所述第三杆连接的一端设有螺旋结构。

具体地，所述柔性关节包括弹性外膜囊和设置于所述弹性外膜囊内部的弹性内膜囊；所述弹性外膜囊用于与所述第一壳体和所述第二壳体连接，所述中心杆组件穿设于所述弹性内膜囊内部；所述弹性内膜囊的外壁和所述弹性外膜囊的内壁之间形成用于容置阻塞颗粒的容纳腔，所述弹性内膜囊的侧壁上设有多个气孔，所述气孔的孔径小于所述阻塞颗粒的粒径，所述弹性内膜囊的轴端部设有用于连通所述容纳腔和负压***的气管。

具体地，所述弹性外膜囊和所述弹性内膜囊采用硅胶一体成型。

具体地，所述枪身主体内部还设有第二驱动电机、第三驱动电机和牵引线，所述牵引线的一端与所述第二驱动电机的输出轴连接，所述牵引线的另一端沿着枪身主体布设至所述柔性关节处与所述柔性关节连接后返回至枪身主体的内部以与所述第三驱动电机的输出轴连接。

本发明至少具有如下有益效果：

1.本实施例的吻合器，其设置于执行组件上的压力传感器能够采集肠道组织对钉砧产生的接触压力数据，并与数据处理器配合，将采集的数据反馈形成控制执行组件执行张开和闭合往复动作的指令，实现振动预压榨模式，从而通过在病变肠道组织处经行反复按压，更利于病变肠道组织排出组织液，显著降低了肠道组织的厚度，提高钉吻的效果、吻合度。

2.本发明的执行组件和第一壳体之间通过柔性关节连接，柔性关节既能通过自身弹性为执行组件提供一定的弯曲能力，又能通过容纳腔内的阻塞颗粒在负压下的作用提高了柔性关节的刚度，实现变刚度功能，可保证器械在使用过程中的稳定性。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中具有预压榨功能的腔镜吻合器的外部结构示意图；

图2是本发明实施例中具有预压榨功能的腔镜吻合器的内部结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明实施例中执行组件通过滑块与中心杆组件连接的示意图；

图5是图2中B处的局部放大图；

图6是本发明实施例中柔性关节安装后其内部结构示意图；

图7是本发明实施例中柔性关节的剖视图。

以上附图的附图标记：1、枪身主体；21、第一驱动电机；22、第二驱动电机；23、第三驱动电机；3、数据处理器；41、第一杆；411、第二丝杆部；42、第二杆；421、光杆部；422、螺旋结构；43、第三杆；431、第一丝杆部；5、滑块；6、执行组件；61、钉仓；62、钉砧；7、切刀；81、第一壳体；82、第二壳体；83、柔性关节；91、第一丝杆螺母；92、第二丝杆螺母；93、滑动环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“固定”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

结合图1至图4所示，本实施例的具有预压榨功能的腔镜吻合器主要包括：枪身主体1、执行组件6和用于连接枪身主体1和执行组件6的滑块5，其中，执行组件6的工作过程与现有吻合器大致相同，在此不再赘述其结构。枪身主体1包括外壳、设置于外壳内部的第一驱动电机21和设置于外壳上且与第一驱动电机21电性连接的数据处理器3。第一驱动电机21的输出轴上连接有中心杆组件，该中心杆组件远离第一驱动电机21的一端设有第一丝杆部431。滑块5通过第一丝杆螺母91与第一丝杆部431能移动地连接。执行组件6固定连接于滑块5上，随着滑块5运动。执行组件6上设有与上述数据传感器电性连接的压力传感器，具体来说，执行组件6包括相互铰接的钉仓61和钉砧62，压力传感器设置于钉砧62上，压力传感器可以是电容式压力传感器。

在第一驱动电机21的驱动下，中心杆组件转动，与中心杆组件连接的第一丝杆螺母91带动滑块5沿轴向运动。滑块5具有预压位置(在该位置，执行组件6对肠道组织进行预压，钉砧62和钉仓61闭合的程度不足以使得缝钉吻合)和吻合位置(在该位置，钉砧62和钉仓61闭合的程度足以使得缝钉吻合)，预压位置位于吻合位置靠近枪身主体1的一侧，换句话说，吻合器若要实现吻合组织，则滑块5需要先经过预压位置，再继续运动至吻合位置。第一驱动机构根据压力传感器收集到的执行组件6所受的压力数据驱动滑块5滑动至预压位置或吻合位置。

具体而言，随着滑块5沿背离枪身主体1的方向运动至预压位置，钉砧62沿朝向钉仓61的方向转动以接触肠道组织，此时，设置于钉砧62上的压力传感器采集到肠道组织对钉砧62的压力并反馈给数据处理器3。当压力传感器所反馈的压力数据超出预设压力区间(通常是超过压力区间上限)时，数据处理器3驱动第一驱动传感器反转(以滑块5背离枪身主体1方向运动时第一驱动电机21的转动方向为正转)以带动滑块5沿朝向枪身主体1的方向运动，从而使得执行组件6执行张开(钉砧62沿背离钉仓61方向转动或者具有转动趋势)动作。随后，第一驱动电机21反复驱动执行组件6执行闭合和张开动作，直至压力传感器所反馈的压力数据达到预设压力区间，然后，第一驱动电机21驱动滑块5移动至吻合位置，执行组件6执行正式压榨动作以对肠道组织进行吻合。在上述预压位置，执行组件6反复执行闭合和张开动作的过程中，执行组件6对肠道组织起到了振动预压榨的作用，排出了多余的组织液，使病变肠道组织变得更加平整、厚度更小，确保执行组件6在对肠道组织进行缝钉时具有更好的钉吻效果。

如图2和图3所示，本实施例的吻合器还具有切刀7，当执行组件6对肠道组织进行缝钉时，切刀7同时也对病变组织进行切割。切刀7的刀刃部分与执行组件6配合的方式与现有吻合器的方式相同，在此不再赘述。

如图3至图5所示，本实施例的中心杆组件设有第二丝杆部411，第二丝杆部411与上述第一丝杆部431之间具有光杆部421。切刀7靠近执行组件6的一端穿设于第一丝杆螺母91内，切刀7可相对于第一丝杆螺母91沿其轴向运动，具体来说，切刀7穿设于第一丝杆螺母91的限位孔(未图示)内，限位孔可对切刀7进行导向，切刀7另一端(背离执行组件6的一端)通过滑动环93能滑动地连接于光杆部421上。第二丝杆部411上设有第二丝杆螺母92，第二丝杆螺母92用于推动切刀7移动。较佳地，当滑块5处于预压位置时，第二丝杆螺母92与切刀7(靠近第二丝杆螺母92)的端部之间具有一个预设距离，也即，二者尚未互相接触。具体来说，在第一驱动电机21的驱动下，当滑块5随着第一丝杆螺母91移动到预压位置时，由于第二丝杆螺母92尚未与切刀7接触，切刀7未受到足够的轴向作用力而不会运动至预压位置，此时，切刀7因为尚未到达预压位置而不会在执行组件6执行振动预压时对病变组织进行切割，当滑块5进一步朝向吻合位置移动的过程中，第二丝杆螺母92运动至与切刀7的端部接触并推动切刀7朝向执行组件6运动以执行切割动作。

如图1和图6所示，本实施例的吻合器还包括第一壳体81、第二壳体82和柔性关节83。其中，第一壳体81套设于至少部分的中心杆组件外且与枪身主体1连接，第二壳体82套设于至少部分的执行组件6上，柔性关节83用以连接第一壳体81和第二壳体82。采用上述方案，执行组件6和枪身主体1之间可产生一定弯曲的余量，为手术医师提供了操作所需的关节刚度，便于医师操作。

具体地，如图2和图6所示，本实施例的中心杆组件包括与第一驱动电机21的输出轴连接的第一杆41、与第一杆41连接的第二杆42以及连接于第二杆42背离第一杆41一端的第三杆43。上述第一丝杆部431设置于第三杆43上，第二丝杆部411设置于第一杆41上，光杆部421设置于第二杆42上。由于至少部分的中心杆组件(于本实施例中，为部分的第二杆42)和至少部分的切刀7穿设于柔性关节83内，为了使得第二杆42和切刀7能随着柔性关节83弯曲，本实施例的第二杆42和切刀7均采用形状记忆合金制备，该形状记忆合金具体可以是镍钛合金。较佳地，切刀7包括多个堆叠的刀片，也即是说，切刀7可由多个厚度较小的薄型刀片互相堆叠而成。

较佳地，如图2和图6所示，本实施的第二杆42，其用于与第三杆43连接的一端(或者说第二杆42位于柔性关节83内的部分)的外壁上设有螺旋结构422，或者说，该端为中空的螺旋管结构。如此，可减小该部分的刚度，提高其柔度，便利实现弯曲。另一方面，当第二杆42在弯曲状态下随着第一杆41在第一驱动电机21驱动下转动时，螺旋管可通过产生轴向位移、角向位移以及横向位移等多种位移方式进行自我调节，避免与螺纹管结构相接的第三杆43及连接于第三杆43上的执行组件6产生较大幅度运动，影响手术医师操作。

如图6和图7所示，本实施例的柔性关节83主要包括弹性外膜囊和设置于其内部的弹性内膜囊。弹性外膜囊的两端分别用于与第一壳体81和第二壳体82连接；弹性内膜囊为空心结构，可供中心杆组件(第二杆42和第三杆43)穿过。弹性内膜囊的外壁和弹性外膜囊的内壁之间围构成一个容纳腔，该容纳腔内填充有阻塞颗粒。弹性内膜囊的侧壁上还设有多个气孔，气孔的孔径小于阻塞颗粒的粒径，弹性内膜囊的轴端部还连接有用于连通上述容纳腔和外界负压***的气管。采用上述方案，当外界负压***未开启时，容纳腔处于大气压状态而空间较大，阻塞颗粒也因处于松散状态而两两之间间距较大，当外界负压***开启时，容纳腔处于负压状态、空间变小，阻塞颗粒间距变小，两两之间摩擦力迅速增大，从而使得柔性关节83处于刚性状态，为执行组件6和切刀7的动作提供刚性支撑、为第一丝杆部431提供所需转矩。

上述阻塞颗粒可以是聚四氟乙烯颗粒。

如图7所示，本实施例的弹性外膜囊包括侧壁和连接于侧壁两端的端壁，弹性内膜囊的侧壁连接于弹性外膜囊的端壁上。较佳地，弹性外膜囊和弹性内膜囊可采用硅胶一体成型。在成型时，可先成型出弹性外膜囊，然后在弹性外膜囊内部填充阻塞颗粒，最后成型出弹性内膜囊。

如图2所示，本实施例的吻合器还包括设置于枪身主体1内部的第二驱动电机22、第三驱动电机23和牵引线。其中，牵引线的一端与第二驱动电机22的输出轴连接，另一端沿着枪身主体1布设至柔性关节83处并与柔性关节83连接，然后返回至枪身主体1的内部以与第三驱动电机23的输出轴连接。第二驱动电机22和第三驱动电机23同步反向转动。采用上述方案，当第二驱动电机22收卷牵引线时，第三驱动电机23释放牵引线，此时，牵引线可带动柔性关节83朝预设的方向弯曲；当要使柔性关节83朝相反方向弯曲时，第三驱动电机23收卷牵引线而第二驱动电机22释放牵引线。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种具有预压榨功能的腔镜吻合器，其特征在于，包括：

枪身主体，包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机电性连接的数据处理器，所述第一驱动电机的输出轴上连接有中心杆组件，所述中心杆组件远离所述第一驱动电机的一端设有第一丝杆部；

滑块，通过第一丝杆螺母与所述第一丝杆部连接；

执行组件，固定连接于所述滑块上，所述执行组件上设有与所述数据处理器电性连接的压力传感器，所述滑块具有预压位置和吻合位置，所述预压位置位于所述吻合位置靠近所述枪身主体的一侧，所述第一驱动电机根据所述压力传感器收集到的执行组件所受的压力数据驱动所述滑块滑动至所述预压位置或吻合位置。

2.根据权利要求1所述的具有预压榨功能的腔镜吻合器，其特征在于，所述中心杆组件上设有第二丝杆部，所述中心杆组件的第二丝杆部和第一丝杆部之间具有光杆部；所述吻合器还包括切刀，所述切刀靠近所述执行组件的一端穿设于所述第一丝杆螺母内，另一端能沿轴线滑动地连接于所述光杆部上，所述第二丝杆上设有用于推动所述切刀移动的第二丝杆螺母。

3.根据权利要求2所述的具有预压榨功能的腔镜吻合器，其特征在于，当所述滑块处于所述预压位置时，所述第二丝杆螺母与所述切刀的端部之间具有一个预设距离。

4.根据权利要求2所述的具有预压榨功能的腔镜吻合器，其特征在于，所述切刀包括多个堆叠的刀片，所述刀片采用形状记忆合金制备。

5.根据权利要求2所述的具有预压榨功能的腔镜吻合器，其特征在于，所述吻合器包括第一壳体、第二壳体和柔性关节，所述第一壳体套设于所述中心杆组件外且与所述枪身主体连接，所述第二壳体套设于所述执行组件上，所述柔性关节用于连接所述第一壳体和所述第二壳体。

6.根据权利要求5所述的具有预压榨功能的腔镜吻合器，其特征在于，所述中心杆组件包括与所述第一驱动电机的输出轴连接的第一杆、与所述第一杆连接的第二杆以及连接于所述第二杆背离所述第一杆一端的第三杆，所述第一丝杆部设置于所述第三杆上，所述第二丝杆部设置于所述第一杆上，所述第二杆采用形状记忆合金制备。

7.根据权利要求6所述的具有预压榨功能的腔镜吻合器，其特征在于，所述第二杆与所述第三杆连接的一端设有螺旋结构。

8.根据权利要求5所述的具有预压榨功能的腔镜吻合器，其特征在于，所述柔性关节包括弹性外膜囊和设置于所述弹性外膜囊内部的弹性内膜囊；所述弹性外膜囊用于与所述第一壳体和所述第二壳体连接，所述中心杆组件穿设于所述弹性内膜囊内部；所述弹性内膜囊的外壁和所述弹性外膜囊的内壁之间形成用于容置阻塞颗粒的容纳腔，所述弹性内膜囊的侧壁上设有多个气孔，所述气孔的孔径小于所述阻塞颗粒的粒径，所述弹性内膜囊的轴端部设有用于连通所述容纳腔和负压***的气管。

9.根据权利要求8所述的具有预压榨功能的腔镜吻合器，其特征在于，所述弹性外膜囊和所述弹性内膜囊采用硅胶一体成型。

10.根据权利要求8所述的具有预压榨功能的腔镜吻合器，其特征在于，所述枪身主体内部还设有第二驱动电机、第三驱动电机和牵引线，所述牵引线的一端与所述第二驱动电机的输出轴连接，所述牵引线的另一端沿着枪身主体布设至所述柔性关节处与所述柔性关节连接后返回至枪身主体的内部以与所述第三驱动电机的输出轴连接。