CN212816386U - 一种腔镜下直线切割吻合器组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腔镜下直线切割吻合器组件，包括吻合器钳口、组件内芯、弯转拉片、弯转推拉杆；吻合器钳口后端与组件内芯前端铰接且两者可绕竖向轴线相对旋转；组件内芯前部设置有竖向的凸出转向部；弯转拉片呈U字形，其两个自由端与吻合器钳口后端固定连接，其弯转部内侧与凸出转向部外周配合；弯转拉片的左侧或右侧与弯转推拉杆的前端连接，可在弯转推拉杆的推拉动作下带动吻合器钳口左右转弯。本实用新型通过上述设置，具有低的扭矩，使医生获得更好的弯转手感，同时具有大的弯转角度，使医生有更好的操作空间，可适于更复杂临床条件下的医疗。

Description

一种腔镜下直线切割吻合器组件

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种腔镜下直线切割吻合器组件。

背景技术

腔镜吻合器在手术中扮演最关键的角色。由于腹腔或者胸腔内空间的限制，传统的直线腔镜吻合器不能完全有效地到达所需手术部位进行夹持、横断、吻合组织，所以需要一种吻合器钳口(包括钉匣组件、抵钉座)可转弯的弯头吻合器。在直线状态下，这种可转弯的弯头吻合器通过穿刺器进入胸腔或者腹腔，通过体外的手柄上面控弯机构控制吻合器钳口弯转一定的角度，并对手术部位进行夹持、横断、吻合等一系列操作。手术完成后，重新变为直线状态，退出体外。

在操作腔镜下直线切割吻合器组件进行手术时，通过操控腔镜下直线切割吻合器上的转向控制结构操控组件中的吻合器钳口进行向左和向右的旋转，完成不同术式环境的***。配合图1所示，现有技术中腔镜下直线切割吻合器组件包括吻合器钳口1、组件内芯2，转向连杆3，吻合器钳口 1通过上旋转头组件4、上下连接片5与组件内芯2之间可转动连接，通过转向连杆3的头端孔31与上旋转头组件4的转向旋钮销41的连接，在手给予助力的情况下推或拉转向连杆3使组件前端的吻合器钳口1围绕旋转轴产生左右摆动，形成左右各最大45°的弯转，如图2、3所示。此过程中推进过程会使力臂逐渐变小(力作用线方向不变，随着弯转作用点的位置改变，矩心到力作用线垂线距离逐渐变小)，导致扭矩逐步增大。因患者手术部位的差异性，现弯转的角度不能完全满足对手术部位进行夹持、横断、吻合等一系列操作。现转向连杆为刚性连接且与旋转轴间力臂长度受空间限制，导致左右摆动角度受到限制。使得在部分手术夹持、横断、吻合等一系列操作不能达到理想的操作位置，未完全有效降低医生手术操作难度，弯转过程的扭矩增大操作会使医生操作手感降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种弯转角度大、扭矩低、弯转手感好的腔镜下直线切割吻合器组件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种腔镜下直线切割吻合器组件，包括吻合器钳口、组件内芯、弯转拉片、弯转推拉杆；所述吻合器钳口后端与组件内芯前端铰接且两者可绕竖向轴线相对旋转；所述组件内芯前部设置有竖向的凸出转向部；所述弯转拉片呈U字形，其两个自由端与吻合器钳口后端固定连接，其弯转部内侧与凸出转向部外周配合；所述弯转拉片的左侧或右侧与弯转推拉杆的前端连接，可在弯转推拉杆的推拉动作下带动吻合器钳口左右转弯。

作为本实用新型进一步地改进，所述凸出转向部采用上凸的定位轴，在定位轴上套有轴承滑轮，所述弯转拉片的转弯部内侧与轴承滑轮的外周配合。

进一步地，所述弯转拉片的自由端使用横向的连接销钉与吻合器钳口后端连接；所述弯转拉片的左侧和/或右侧靠后位置设置有安装孔，所述弯转推拉杆前端挂装入安装孔内。

进一步地，所述弯转拉片全部或部分替换为弯转丝绳。

进一步地，还包括弯转关节，所述弯转关节前端与吻合器钳口后端铰接，铰接处形成第一竖向旋转轴，所述弯转关节后端与组件内芯前端铰接，铰接处形成第二竖向旋转轴；所述弯转拉片的自由端由后至前穿过弯转关节再与所述吻合器钳口后端固定连接。

进一步地，所述吻合器钳口包括位于下部的钉匣组件及与钉匣组件连接的、位于上部的抵钉座，还包括位于抵钉座后部内侧的定位件；所述弯转拉片的自由端通过横向连接销钉固定连接在定位件与抵钉座后部之间。

进一步地，所述弯转关节通过前端设置的上定位轴孔与吻合器钳口后部定位件上设置的上凸出轴连接，所述弯转关节通过后端设置的下凸出轴与组件内芯前端设置的定位轴孔连接。

进一步地，所述弯转关节的左、右侧面分别设置有弯转拉片穿口，所述弯转推拉杆与弯转拉片的连接端位于弯转拉片穿口的后端。

进一步地，所述凸出转向部后端距离第二竖向旋转轴的距离大于第一竖向旋转轴与第二竖向旋转轴之间的距离。

本实用新型还提供了一种腔镜下直线切割吻合器，包括手柄及上述连接在手柄前端的腔镜下直线切割吻合器组件。

通过采用上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、采用柔性的弯转拉片或丝绳通过换向，始终保持左右弯转是拉拽的过程，避免弯转过程中的力臂减小，力矩稳定，并可做到更大的弯转角度。

2、增设具有双旋转中心的弯转关节，加大弯转半径，并可做到更大的弯转角度。

3、通过弯转更大的角度，可适于更复杂临床条件下的医疗，合理的弯转半径，稳定的扭矩使医生获得更好的操作手感。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是现有技术中的腔镜下直线切割吻合器组件***结构示意图；

图2、3分别是图1中的腔镜下直线切割吻合器组件向右、向左弯转示意图；

图4是本实用新型一实施例中腔镜下直线切割吻合器组件的整体结构示意图；

图5是图4中的腔镜下直线切割吻合器组件部分结构示意图；

图6是图5中的腔镜下直线切割吻合器组件***结构示意图；

图7是图4中的腔镜下直线切割吻合器组件不同变化状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了便于说明，本实用新型将吻合器钳口端定义为前、操作者端为后，吻合器钳口开合方向为上下，吻合器钳口弯转方向为左右，上述方向设置不应用于限制本实用新型。

配合图4-7所示，本实施例提供了一种腔镜下直线切割吻合器组件，包括吻合器钳口1和组件内芯2，组件内芯2属于外壳固定类零件，吻合器组件还包括弯转拉片3、弯转推拉杆4；吻合器钳口1后端与组件内芯2前端铰接且两者可绕竖向轴线相对旋转；其中，吻合器钳口1后端与组件内芯2前端可直接通过轴、孔配合进行铰接，也可以通过中间连接件铰接，只需要保证吻合器钳口1在动力的作用下可相对组件内芯2前端旋转即可。

配合图6所示，弯转拉片3呈U字形，其两个自由端与吻合器钳口1 后端固定连接，弯转部内侧与在组件内芯2前部设置的竖向的凸出转向部外周配合；竖向的凸出转向部主要作用是用于弯转拉片3的定位和转向，优选但不限于采用上凸的定位轴21，为了减少与弯转拉片3的摩擦，优选在定位轴21上套有轴承滑轮5，弯转拉片3的转弯部内侧与轴承滑轮5的外周配合。弯转拉片3的左侧或右侧与弯转推拉杆4的前端连接。

以图6中所示的弯转推拉杆4设置在弯转拉片3左侧为例，工作过程中，通过助力推弯转推拉杆4时，弯转推拉杆4带动弯转拉片3的左侧向前运动，进而带动弯转拉片3的右侧向后运动以及带动与弯转拉片3前端连接的吻合器钳口1向右弯转。反之，通过助力拉弯转推拉杆4时，弯转推拉杆4带动弯转拉片3的左侧向后运动，进而带动弯转拉片3的右侧向前运动以及带动与弯转拉片3前端连接的吻合器钳口1向左弯转。当然，上述仅是对本实用新型的推拉弯转工作原理的说明，弯转推拉杆4也可以安装在弯转拉片3的右侧，此时，吻合器钳口1的在推力作用下，向左侧弯转，在拉力作用下，向右侧弯转。

由于在上述推拉过程中，都是通过在弯转拉片3一侧固定的弯转推拉杆4施以推力或拉力，避免了弯转过程中的力臂减小，力矩稳定，并可做到更大的弯转角度。

上述吻合器组件中，为了使连接简便，弯转拉片3的自由端使用横向的连接销钉6与吻合器钳口1后端连接；弯转拉片3的左侧和/或右侧靠后位置设置有安装孔31，弯转推拉杆4前端挂装入安装孔31内。

当然，可以理解的是，上述弯转拉片3不限于片状结构，如可采用柔性的不锈钢片结构，还可以全部或部分替换为弯转丝绳结构，两者均可以达到类似的作用。

如前所述，吻合器钳口1后端与组件内芯2前端可直接通过轴、孔配合进行铰接，此时有一个旋转中心，但此时的弯转半径较小，因此，本实施例在此基础上优选采用具有双旋转中心的中间活动连接件(弯转关节7) 的连接形式。此时，配合图6所示，弯转关节7前端与吻合器钳口1后端铰接，铰接处形成第一竖向旋转轴A，弯转关节7后端与组件内芯2前端铰接，铰接处形成第二竖向旋转轴B；弯转拉片3的自由端由后至前穿过弯转关节7再与吻合器钳口1后端固定连接。

通过上述设置，工作时，当弯转推拉杆4带动弯转拉片3运动时，可同时带动弯转关节7，使吻合器钳口1可绕双旋转轴旋转，加大了弯转半径，并可做到更大的弯转角度，可适于更复杂临床条件下的医疗，合理的弯转半径，使医生获得更好的操作手感。

在弯转关节7与吻合器钳口1、组件内芯2的连接关系上，优选如下结构：

在弯转关节7前端设置上定位轴孔71，在吻合器钳口1(包括位于下部的钉匣组件11及与钉匣组件11连接的、位于上部的抵钉座12)后部设置有定位件8，定位件8设置在抵钉座12后部内侧。弯转拉片3的自由端通过横向连接销钉6固定连接在定位件8与抵钉座12后部之间。在定位件 8上设置有上凸出轴81，上凸出轴81与弯转关节7前端的上定位轴孔71连接，连接处形成第一竖向旋转轴A；在弯转关节7后端设置下凸出轴72，在组件内芯2前端设置有定位轴孔22，弯转关节7通过后端设置的下凸出轴72与组件内芯2前端设置的定位轴孔22连接，连接处形成第二竖向旋转轴B。

当然，可以理解的是，只要能形成双旋转中心即可实现合理的加大的弯转半径，本实用新型的双旋转中心的连接关系应不受上述设置的限制，如轴、孔的位置也可互换。

作为优选的实施方式，弯转关节7的左、右侧面分别设置有弯转拉片穿口(图中未示出)，弯转推拉杆4与弯转拉片3的连接端位于弯转拉片穿口的后端。凸出转向部后端距离第二竖向旋转轴的距离大于第一竖向旋转轴与第二竖向旋转轴之间的距离。

本实施例还提供了一种腔镜下直线切割吻合器，包括手柄及连接在手柄前端的腔镜下直线切割吻合器组件，其中的腔镜下直线切割吻合器组件优选采用上述的腔镜下直线切割吻合器组件。

在手术操作时，腔镜下直线切割吻合器在直线状态下，通过穿刺器进入胸腔或者腹腔，通过体外的手柄上面控弯机构控制吻合器钳口弯转一定的角度，并对手术部位进行夹持、横断、吻合等一系列操作，由于采用了上述具有特殊弯转结构的吻合器组件，具有低的扭矩，使医生获得更好的弯转手感，同时具有大的弯转角度，使医生有更好的操作空间，可适于更复杂临床条件下的医疗；手术完成后，重新变为直线状态，退出体外即可。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种腔镜下直线切割吻合器组件，其特征在于，包括吻合器钳口、组件内芯、弯转拉片、弯转推拉杆；

所述吻合器钳口后端与组件内芯前端铰接且两者可绕竖向轴线相对旋转；

所述组件内芯前部设置有竖向的凸出转向部；

所述弯转拉片呈U字形，其两个自由端与吻合器钳口后端固定连接，其弯转部内侧与凸出转向部外周配合；

所述弯转拉片的左侧或右侧与弯转推拉杆的前端连接，可在弯转推拉杆的推拉动作下带动吻合器钳口左右转弯。

2.根据权利要求1所述的腔镜下直线切割吻合器组件，其特征在于，所述凸出转向部采用上凸的定位轴，在定位轴上套有轴承滑轮，所述弯转拉片的转弯部内侧与轴承滑轮的外周配合。

3.根据权利要求1所述的腔镜下直线切割吻合器组件，其特征在于，所述弯转拉片的自由端使用横向的连接销钉与吻合器钳口后端连接；所述弯转拉片的左侧和/或右侧靠后位置设置有安装孔，所述弯转推拉杆前端挂装入安装孔内。

4.根据权利要求1所述的腔镜下直线切割吻合器组件，其特征在于，所述弯转拉片全部或部分替换为弯转丝绳。

5.根据权利要求1-4任一项所述的腔镜下直线切割吻合器组件，其特征在于，还包括弯转关节，所述弯转关节前端与吻合器钳口后端铰接，铰接处形成第一竖向旋转轴，所述弯转关节后端与组件内芯前端铰接，铰接处形成第二竖向旋转轴；

所述弯转拉片的自由端由后至前穿过弯转关节再与所述吻合器钳口后端固定连接。

6.根据权利要求5所述的腔镜下直线切割吻合器组件，其特征在于，所述吻合器钳口包括位于下部的钉匣组件及与钉匣组件连接的、位于上部的抵钉座，还包括位于抵钉座后部内侧的定位件；

所述弯转拉片的自由端通过横向连接销钉固定连接在定位件与抵钉座后部之间。

7.根据权利要求6所述的腔镜下直线切割吻合器组件，其特征在于，所述弯转关节通过前端设置的上定位轴孔与吻合器钳口后部定位件上设置的上凸出轴连接，所述弯转关节通过后端设置的下凸出轴与组件内芯前端设置的定位轴孔连接。

8.根据权利要求5所述的腔镜下直线切割吻合器组件，其特征在于，所述弯转关节的左、右侧面分别设置有弯转拉片穿口，所述弯转推拉杆与弯转拉片的连接端位于弯转拉片穿口的后端。

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