CN118182341A - 一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在检测到车辆的椅背屏处于开启状态的情况下，判断后排用户直视该椅背屏时的视野平面是否与该椅背屏平行；其中，该椅背屏设置在该车辆的前排座椅的椅背上；该后排用户为处于该车辆的后排座椅的用户；在确定该视野平面未与该椅背屏平行的情况下，确定导致该视野平面未与该椅背屏平行的目标因素；基于该目标因素，确定该前排座椅的第一目标状态和/或该椅背屏的第二目标状态；将该前排座椅调整至该第一目标状态和/或将该椅背屏调整至该第二目标状态。该方法能够在后排用户使用椅背屏时为用户带来更好的视野显示效果，提升用户的使用体验。

Description

一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

目前市场上，车辆椅背屏有集成内嵌在椅背上与椅背成一体结构的或内嵌在头枕上与头枕成一体结构的，也有独立在头枕下方区域的。在椅背屏为上述结构的情况下，一旦前排座椅靠背向后旋转角度变大，就可能会导致后排用户的观看视野受到限制，使得用户体验不佳。

发明内容

本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够在后排用户使用椅背屏时为用户带来更好的视野显示效果，提升用户的使用体验。

第一方面，提供了一种车辆的控制方法，该方法包括：在检测到车辆的椅背屏处于开启状态的情况下，判断后排用户直视该椅背屏时的视野平面是否与该椅背屏平行；其中，该椅背屏设置在该车辆的前排座椅的椅背上；该后排用户为处于该车辆的后排座椅的用户；在确定该视野平面未与该椅背屏平行的情况下，确定导致该视野平面未与该椅背屏平行的目标因素；基于该目标因素，确定该前排座椅的第一目标状态和/或该椅背屏的第二目标状态；将该前排座椅调整至该第一目标状态和/或将该椅背屏调整至该第二目标状态。

上述技术方案，在检测到车辆的椅背屏处于开启状态的情况下，判断后排用户直视该椅背屏时的视野平面是否与该椅背屏平行，在确定该视野平面未与该椅背屏平行的情况下，确定导致该视野平面未与该椅背屏平行的目标因素。在确定后排用户的视野平面未与椅背屏平行的情况下，进一步确定目标因素，能够充分考虑到用户的观看体验，并且基于该目标因素，确定该车辆前排座椅的第一目标状态和/或该椅背屏的第二目标状态，从而将该前排座椅调整至该第一目标状态和/或将该椅背屏调整至该第二目标状态。在后排用户对椅背屏的观看体验不佳的情况下，由于椅背屏设置在前排座椅的椅背上，可以通过调节前排座椅的状态使得后排用户的视野平面与椅背屏平行。另外，也可以直接调节椅背屏的状态，通过调节椅背屏使得该后排用户的视野平面与该椅背屏平行。通过上述调节前排座椅的状态和/或调节椅背屏的状态能够在后排用户使用椅背屏时为用户带来更好的视野显示效果，提升用户的使用体验。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该确定导致该视野平面未与该椅背屏平行的目标因素，包括：获取该前排座椅的第一倾斜角度和该后排座椅的第二倾斜角度；若该第一倾斜角度大于或等于第一角度阈值且该第二倾斜角度小于第二角度阈值，则确定该目标因素包括该前排座椅；若该第一倾斜角度小于该第一角度阈值且该第二倾斜角度大于或等于该第二角度阈值，则确定该目标因素包括该后排座椅。

上述技术方案，获取前排座椅的第一倾斜角度和后排座椅的第二倾斜角度，通过上述第一倾斜角度和第二倾斜角度，能够确定导致视野平面与椅背屏无法平行的目标因素，从而可以基于该目标因素，及时对车辆中的部件进行调整，从而为用户提供更好的观看效果。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，基于该目标因素，确定该前排座椅的第一目标状态和/或该椅背屏的第二目标状态，包括：在该目标因素包括该前排座椅的情况下，检测该前排座椅是否存在用户；在该椅背屏包括贴合于该前排座椅的椅背的第一屏幕的情况下，若检测到该前排座椅不存在用户，则确定该前排座椅的第一目标状态为：以第三倾斜角度倾斜的状态；其中，该第三倾斜角度为该视野平面与该第一屏幕平行时该前排座椅的椅背相对于预设参考面的倾斜角度；该预设参考面为该前排座椅的椅背与该车辆的车身底板垂直时，该椅背所在的平面；在该椅背屏包括相对于该前排座椅的椅背可翻转的第二屏幕的情况下，若检测到前排座椅存在用户，则确定该椅背屏的第二目标状态为：该第二屏幕的第一显示区域与该前排座椅的椅背呈第一翻转角度的状态；该第一翻转角度为该视野平面与该第二屏幕平行时该第一显示区域与该椅背之间的角度。

上述技术方案，在目标因素为前排座椅的情况下，检测前排座椅上是否有用户落座，若前排座椅没有用户落座，则可以将前排座椅的状态调整至以第三倾斜角度倾斜的状态，能够充分考虑到后排用户对椅背屏的观看体验感；而在前排座椅上有用户落座的情况下，则可以调整椅背屏的状态，将椅背屏调整为第二屏幕的第一显示区域与该前排座椅的椅背呈第一翻转角度的状态，能够既考虑到前排用户乘坐车辆的舒适性，又考虑到后排用户对椅背屏的观看体验感。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该椅背屏包括相对于该前排座椅的椅背可翻转的第二屏幕，该基于该目标因素，确定该前排座椅的第一目标状态和/或该椅背屏的第二目标状态，包括：在该目标因素包括该后排座椅的情况下，确定该椅背屏的第二目标状态为：该第二屏幕的第一显示区域与该前排座椅的椅背呈第二翻转角度的状态；该第二翻转角度为该视野平面与该第二屏幕平行时该第一显示区域与该椅背之间的角度。

上述技术方案，在目标因素为后排座椅的情况下，则可以调整椅背屏的状态，将椅背屏调整为第二屏幕的第一显示区域与该前排座椅的椅背呈第二翻转角度的状态，无需调整后排座椅的状态，能够既保证后排用户乘坐车辆的舒适性，又保证后排用户对椅背屏的观看体验感。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该第二屏幕包括该第一显示区域和第二显示区域，在该将该椅背屏调整至该第二目标状态之后，该方法还包括：在该目标因素为该前排座椅的情况下，控制显示内容在朝向该后排用户的该第一显示区域显示；在该目标因素为该后排座椅的情况下，控制该显示内容在朝向该后排用户的该第二显示区域显示。

上述技术方案，在将椅背屏调整至第二目标状态之后，可以基于前排座椅以及后排座椅的倾斜角度，控制显示内容在第二屏幕的不同显示区域显示，提高了椅背屏显示的灵活性，能够更进一步地为用户带来好的视野显示效果，进而提升用户对椅背屏的使用体验。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该将该椅背屏调整至该第二目标状态，包括：预测后排用户直视该椅背屏时的视野平面是否与处于该第二目标状态的椅背屏平行；在预测结果表征该视野平面未与该椅背屏平行的情况下，若处于该第二目标状态时该第一显示区域与该椅背之间的角度等于该第二屏幕的最大翻转角度，则将该椅背屏调整至该第二目标状态，并基于该视野平面，调整该后排座椅的第二倾斜角度和/或头枕的高度。

上述技术方案，在将椅背屏调整至第二目标状态的过程中，可以预测后排用户的视野平面是否与处于第二目标状态的椅背屏平行，在该预测结果表征该视野平面未与处于第二目标状态的椅背屏平行的情况下，如果处于第二目标状态时该第二屏幕已经达到了最大翻转角度，则可以在调整椅背屏至第二目标状态的同时，调整后排座椅的第二倾斜角度和/或头枕高度，能够在屏幕调节已达到阈值的情况下，更好地解决用户对椅背屏的观看视野不好的问题，为用户提供更好的观看效果，从而提升用户的使用体验。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该椅背屏包括贴合于该前排座椅的椅背的第一屏幕、相对于该前排座椅的椅背可翻转的第二屏幕和折叠轴；该第一屏幕与该第二屏幕通过该折叠轴转动连接；该将该椅背屏调整至该第二目标状态，包括：获取该椅背屏的当前状态；若该椅背屏的当前状态为折叠状态，则控制该第二屏幕向远离该第一屏幕的方向翻转，直至将该椅背屏调整至该第二目标状态；其中，该折叠状态为该第一屏幕与该第二屏幕之间的夹角呈零度时的状态；若该椅背屏的当前状态为平开状态，则控制该第二屏幕向靠近该第一屏幕的方向翻转，直至将该椅背屏调整至该第二目标状态；其中，该平开状态为该第一屏幕与该第二屏幕之间的夹角呈预设角度时的状态；该预设角度与90度之间的差值小于或等于预设差值。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该椅背屏包括设置在主驾驶座位的椅背上的主驾驶椅背屏和设置在副驾驶座位的椅背上的副驾驶椅背屏，该主驾驶椅背屏包括贴合于该主驾驶座位的椅背的第一屏幕和相对于该主驾驶座位的椅背可翻转的第二屏幕，该副驾驶椅背屏包括贴合于该副驾驶座位的椅背的第三屏幕和相对于该副驾驶座位的椅背可翻转的第四屏幕；该方法还包括：若接收到合并该主驾驶椅背屏和该副驾驶椅背屏的指令，则判断主驾驶座椅的靠背与底座之间的第四倾斜角度和副驾驶座椅的靠背与底座之间的第五倾斜角度是否一致；若确定该第四倾斜角度和该第五倾斜角度一致，则控制该第一屏幕、该第二屏幕、该第三屏幕和该第四屏幕移动，以使得该第一屏幕和该第三屏幕合并且该第二屏幕和该第四屏幕合并；若确定该第四倾斜角度和该第五倾斜角度不一致，则控制该第二屏幕和该第四屏幕移动，并分别调整该主驾驶椅背屏的第三翻转角度和该副驾驶椅背屏的第四翻转角度，以使得该第二屏幕和第四屏幕合并；其中，该第三翻转角度为该第一屏幕与该第二屏幕之间的角度；该第四翻转角度为该第三屏幕与该第四屏幕之间的角度。

上述技术方案，将主驾驶椅背屏和副驾驶椅背屏合并成一个屏幕，能够让后排用户共同享受椅背屏带来的视觉享受，给后排用户带来更好的视野显示效果。并且在主驾驶座椅和副驾驶座椅倾斜角度不一致的情况下，考虑到前排用户乘坐车辆的体验感，将主驾驶椅背屏的第二屏幕和副驾驶椅背屏的第四屏幕合并成一个屏幕，能够在不改变前排座椅倾斜角度的同时，为后排用户带来更好的视觉享受，能够有效地提升用户的体验感。

第二方面，提供了一种车辆的控制装置，该装置包括：判断模块，用于在检测到车辆的椅背屏处于开启状态的情况下，判断后排用户直视该椅背屏时的视野平面是否与该椅背屏平行；其中，该椅背屏设置在该车辆的前排座椅的椅背上；该后排用户为处于该车辆的后排座椅的用户；第一确定模块，用于在确定该视野平面未与该椅背屏平行的情况下，确定导致该视野平面未与该椅背屏平行的目标因素；第二确定模块，用于基于该目标因素，确定该前排座椅的第一目标状态和/或该椅背屏的第二目标状态；调整模块，用于将该前排座椅调整至该第一目标状态和/或将该椅背屏调整至该第二目标状态。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一确定模块具体用于：获取该前排座椅的第一倾斜角度和该后排座椅的第二倾斜角度；若该第一倾斜角度大于或等于第一角度阈值且该第二倾斜角度小于第二角度阈值，则确定该目标因素包括该前排座椅；若该第一倾斜角度小于该第一角度阈值且该第二倾斜角度大于或等于该第二角度阈值，则确定该目标因素包括该后排座椅。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，第二确定模块具体用于：在该目标因素包括该前排座椅的情况下，检测该前排座椅是否存在用户；在该椅背屏包括贴合于该前排座椅的椅背的第一屏幕的情况下，若检测到该前排座椅不存在用户，则确定该前排座椅的第一目标状态为：以第三倾斜角度倾斜的状态；其中，该第三倾斜角度为该视野平面与该第一屏幕平行时该前排座椅的椅背相对于预设参考面的倾斜角度；该预设参考面为该前排座椅的椅背与该车辆的车身底板垂直时，该椅背所在的平面；在该椅背屏包括相对于该前排座椅的椅背可翻转的第二屏幕的情况下，若检测到前排座椅存在用户，则确定该椅背屏的第二目标状态为：该第二屏幕的第一显示区域与该前排座椅的椅背呈第一翻转角度的状态；该第一翻转角度为该视野平面与该第二屏幕平行时该第一显示区域与该椅背之间的角度。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，第二确定模块还具体用于：在该目标因素包括该后排座椅的情况下，确定该椅背屏的第二目标状态为：该第二屏幕的第一显示区域与该前排座椅的椅背呈第二翻转角度的状态；该第二翻转角度为该视野平面与该第二屏幕平行时该第一显示区域与该椅背之间的角度。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该第二屏幕包括该第一显示区域和第二显示区域，该装置还包括显示模块，该显示模块具体用于：在该目标因素为该前排座椅的情况下，控制显示内容在朝向该后排用户的该第一显示区域显示；在该目标因素为该后排座椅的情况下，控制该显示内容在朝向该后排用户的该第二显示区域显示。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该调整模块具体用于：预测后排用户直视该椅背屏时的视野平面是否与处于该第二目标状态的椅背屏平行；在预测结果表征该视野平面未与该椅背屏平行的情况下，若处于该第二目标状态时该第一显示区域与该椅背之间的角度等于该第二屏幕的最大翻转角度，则将该椅背屏调整至该第二目标状态，并基于该视野平面，调整该后排座椅的第二倾斜角度和/或头枕的高度。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该椅背屏包括贴合于该前排座椅的椅背的第一屏幕、相对于该前排座椅的椅背可翻转的第二屏幕和折叠轴；该第一屏幕与该第二屏幕通过该折叠轴转动连接；该调整模块具体用于：获取该椅背屏的当前状态；若该椅背屏的当前状态为折叠状态，则控制该第二屏幕向远离该第一屏幕的方向翻转，直至将该椅背屏调整至该第二目标状态；其中，该折叠状态为该第一屏幕与该第二屏幕之间的夹角呈零度时的状态；若该椅背屏的当前状态为平开状态，则控制该第二屏幕向靠近该第一屏幕的方向翻转，直至将该椅背屏调整至该第二目标状态；其中，该平开状态为该第一屏幕与该第二屏幕之间的夹角呈预设角度时的状态；该预设角度与90度之间的差值小于或等于预设差值。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该椅背屏包括设置在主驾驶座位的椅背上的主驾驶椅背屏和设置在副驾驶座位的椅背上的副驾驶椅背屏，该主驾驶椅背屏包括贴合于该主驾驶座位的椅背的第一屏幕和相对于该主驾驶座位的椅背可翻转的第二屏幕，该副驾驶椅背屏包括贴合于该副驾驶座位的椅背的第三屏幕和相对于该副驾驶座位的椅背可翻转的第四屏幕；该装置还包括合并模块，该合并模块具体用于：若接收到合并该主驾驶椅背屏和该副驾驶椅背屏的指令，则判断主驾驶座椅的靠背与底座之间的第四倾斜角度和副驾驶座椅的靠背与底座之间的第五倾斜角度是否一致；若确定该第四倾斜角度和该第五倾斜角度一致，则控制该第一屏幕、该第二屏幕、该第三屏幕和该第四屏幕移动，以使得该第一屏幕和该第三屏幕合并且该第二屏幕和该第四屏幕合并；若确定该第四倾斜角度和该第五倾斜角度不一致，则控制该第二屏幕和该第四屏幕移动，并分别调整该主驾驶椅背屏的第三翻转角度和该副驾驶椅背屏的第四翻转角度，以使得该第二屏幕和第四屏幕合并；其中，该第三翻转角度为该第一屏幕与该第二屏幕之间的角度；该第四翻转角度为该第三屏幕与该第四屏幕之间的角度。

第三方面，提供了一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面和第一方面任一项可能的实现中的车辆的控制方法。

第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面和第一方面任一项可能的实现中的车辆的控制方法。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面和第一方面任一项可能的实现中的车辆的控制方法。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种车辆的控制方法的示意性流程图；

图2是本申请实施例提供的一种椅背屏的示意图；

图3(a)是本申请实施例提供的一种包含贴合于椅背的第一屏幕的椅背屏的示意图；

图3(b)是本申请实施例提供的一种包含相对于椅背可翻转的第二屏幕的椅背屏的示意图；

图4(a)是本申请实施例提供的一种前排座椅倾斜时椅背屏的第二屏幕翻转的示意图；

图4(b)是本申请实施例提供的一种后排座椅倾斜时椅背屏的第二屏幕翻转的示意图；

图5是本申请实施例提供的又一种椅背屏的示意图；

图6(a)是本申请实施例提供的一种椅背屏处于折叠状态的示意图；

图6(b)是本申请实施例提供的一种椅背屏处于平开状态的示意图；

图7(a)是本申请实施例提供的一种主驾驶椅背屏和副驾驶椅背屏的示意图；

图7(b)是本申请实施例提供的一种主驾驶椅背屏和副驾驶椅背屏合并的示意图；

图7(c)是本申请实施例提供的一种第二屏幕和第四屏幕合并的示意图；

图7(d)是本申请实施例提供的又一种第二屏幕和第四屏幕合并的示意图；

图7(e)是本申请实施例提供的又一种主驾驶椅背屏和副驾驶椅背屏的示意图；

图8是本申请实施例提供的一种车辆的控制装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

目前市场上，部分车辆安装有椅背屏，椅背屏的安装位置通常在车辆座位的椅背上，椅背屏的设置提升了车辆的智能性，满足了用户乘车时的娱乐需求。

现有的车辆椅背屏有集成内嵌在椅背上与椅背成一体结构的或内嵌在头枕上与头枕成一体结构的，也有独立在头枕下方区域的。在椅背屏为上述结构的情况下，一旦前排座椅靠背向后旋转角度变大，就可能会导致后排用户的观看视野受到限制，使得用户体验不佳。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种椅背屏的控制方法，该方法的执行主体为车辆，具体可以是车辆中的控制器。

图1是本申请实施例提供的一种椅背屏的控制方法的示意性流程图。

示例性的，如图1所示，该方法100包括：

S101，在检测到车辆的椅背屏处于开启状态的情况下，判断后排用户直视该椅背屏时的视野平面是否与该椅背屏平行。

示例性的，若确定后排用户的视野平面未与该椅背屏平行，则执行S102；若确定后排用户的视野平面与该椅背屏平行，则流程结束。

S102，确定导致该视野平面未与该椅背屏平行的目标因素。

S103，基于该目标因素，确定该前排座椅的第一目标状态和/或该椅背屏的第二目标状态。

S104，将该前排座椅调整至该第一目标状态和/或将该椅背屏调整至该第二目标状态。

在本申请实施例中，在检测到车辆的椅背屏处于开启状态的情况下，判断后排用户直视该椅背屏时的视野平面是否与该椅背屏平行，在确定该视野平面未与该椅背屏平行的情况下，确定导致该视野平面未与该椅背屏平行的目标因素。在确定后排用户的视野平面未与椅背屏平行的情况下，进一步确定目标因素，能够充分考虑到用户的观看体验，并且基于该目标因素，确定该车辆前排座椅的第一目标状态和/或该椅背屏的第二目标状态，从而将该前排座椅调整至该第一目标状态和/或将该椅背屏调整至该第二目标状态。在后排用户对椅背屏的观看体验不佳的情况下，由于椅背屏设置在前排座椅的椅背上，可以通过调节前排座椅的状态使得后排用户的视野平面与椅背屏平行。另外，也可以直接调节椅背屏的状态，通过调节椅背屏使得该后排用户的视野平面与该椅背屏平行。通过上述调节前排座椅的状态和/或调节椅背屏的状态能够在后排用户使用椅背屏时为用户带来更好的视野显示效果，提升用户的使用体验。

下面对图1所示实施例中的各个步骤的实现方式进行具体说明：

对于上述S101，可以理解的是，上述椅背屏的开启状态可以是椅背屏上存在显示内容时的运行状态。

当后排用户开启其对应位置前方的椅背屏后，安装在椅背屏上的摄像头可以获取用户的视野范围，即上述视野平面，并判断用户的视野平面是否与该椅背屏平行。

示例性的，如图2所示，该椅背屏200可以安装在前排座椅的椅背上，后排用户可以使用座位正前方的椅背屏进行娱乐、办公等。另外，该椅背屏200上还可以安装摄像头210，该摄像头210可以用于获取用户的视野平面。

可以理解的是，在该摄像头210检测到用户的视线之后，可以进一步获取用户当前的视野平面，并判断用户的视野平面是否与该椅背屏200平行。摄像头210也可以拍摄用户视线停留在椅背屏200上时的图片，并将该图片发送给车辆的控制器，由控制器基于接收到的图片判断用户的视野平面是否与该椅背屏200平行。

为了给后排用户带来更好地视觉体验，本申请实施例提供的椅背屏可以是隐形屏，隐形屏可以做到无显示屏边框，全展开和全闭合都能有很好的视觉效果，能很好规避视野遮挡。

并且隐形屏的高隐形度可以在显示屏旋转任何角度时，正面反面都可以有可视的画面。隐形显示屏具备良好的抗反光能力，即使在强烈阳光下，显示内容也能清晰可见，不易对用户的视线造成干扰。

进一步地，在确定用户的视野平面与该椅背屏平行的情况下，说明当前椅背屏的状态适宜用户观看使用，无需对该椅背屏进行调整。反之，在确定用户的视野平面未与该椅背屏平行的情况下，说明当前椅背屏的状态不适宜用户观看使用，需要将椅背屏调整到适宜用户观看使用的状态。

对于上述S102，可以理解的是，如前文所述，在确定视野平面未与该椅背屏平行的情况下，需要调整椅背屏的当前状态。而在调整椅背屏的状态之前，可以先确定导致该视野平面未与该椅背屏平行的目标因素。

进一步地，由于椅背屏设置在车辆前排座椅的椅背上，当前排座椅正常直立或者只是稍有倾斜的情况下，后排用户可以以舒适的坐姿在直视椅背屏时看到椅背屏上的显示内容，即后排用户的视野平面与该椅背屏平行。而若前排座椅的椅背向后倾斜的角度过大比如前排用户开启零重力模式，后排座椅直立或只是稍微向后倾斜，后排用户则以正常坐姿无法在直视椅背屏时看到椅背屏上的显示内容，即后排用户的视野平面与该椅背屏不平行。另外，如果前排座椅直立或者稍微向后倾斜，后排座椅的椅背向后倾斜的角度过大比如后排用户开启零重力模式，后排用户也无法舒适地在直视椅背屏时看到椅背屏上的显示内容，即后排用户的视野平面与该椅背屏仍不平行。

可以理解的是，由上述内容可知，可以基于前后排座椅的倾斜程度，确定导致视野平面未与椅背屏平行的目标因素。

一种可能的实现方式中，该确定导致该视野平面未与该椅背屏平行的目标因素，包括：获取该前排座椅的第一倾斜角度和该后排座椅的第二倾斜角度；若该第一倾斜角度大于或等于第一角度阈值且该第二倾斜角度小于第二角度阈值，则确定该目标因素包括该前排座椅；若该第一倾斜角度小于该第一角度阈值且该第二倾斜角度大于或等于该第二角度阈值，则确定该目标因素包括该后排座椅。

可以理解的是，上述第一倾斜角度为前排座椅的椅背相对于第一预设参考面的倾斜角度，该第一预设参考面可以是该前排座椅的椅背与车辆的车身底板垂直时椅背所在的平面。上述第一倾斜角度具体可以是相对于前排座椅的椅背直立(即椅背与车身底板垂直)时该椅背向后倾斜的角度。

同理，上述第二倾斜角度为后排座椅的椅背相对于第二预设参考面的倾斜角度，该第二预设参考面可以是该后排座椅的椅背与车辆的车身底板垂直时椅背所在的平面。上述第二倾斜角度具体可以是相对于后排座椅的椅背直立(即椅背与车身底板垂直)时该座椅向后倾斜的角度。

上述前排座椅的第一倾斜角度可以由设置在前排座椅位置的传感器检测得到，上述后排座椅的第二倾斜角度也可以由设置在后排座椅位置上的传感器检测得到。

上述第一角度阈值可以根据后排用户的视野平面与椅背屏不平行时前排座椅向后倾斜的最小角度确定，比如在后排座椅未倾斜的情况下，后排用户的视野平面与椅背屏不平行时前排座椅向后倾斜的最小角度为10度，则将上述第一角度阈值设置为10度。

同理，上述第二角度阈值可以根据后排用户的视野平面与椅背屏不平行时后排座椅向后倾斜的最小角度确定，比如在前排座椅未倾斜的情况下，后排用户的视野平面与椅背屏不平行时后排座椅向后倾斜的最小角度为10度，则将上述第二角度阈值设置为10度。

进一步地，在前排座椅的第一倾斜角度大于或等于第一角度阈值且后排座椅的第二倾斜角度小于第二角度阈值的情况下，如前文所述，说明当前前排座椅向后倾斜的角度过大，而后排座椅直立或者只是稍微向后倾斜，基于此，可以确定上述目标因素为前排座椅，也即前排座椅向后倾斜的角度过大。

而在前排座椅的第一倾斜角度小于第一角度阈值且后排座椅的第二倾斜角度大于或等于第二角度阈值的情况下，如前文所述，说明当前后排座椅向后倾斜的角度过大，而前排座椅直立或者只是稍微向后倾斜，基于此，可以确定上述目标因素为后排座椅，也即后排座椅向后倾斜的角度过大。

上述方法，获取前排座椅的第一倾斜角度和后排座椅的第二倾斜角度，通过上述第一倾斜角度和第二倾斜角度，能够确定导致视野平面与椅背屏无法平行的目标因素，从而可以基于该目标因素，及时对车辆中的部件进行调整，从而为用户提供更好的观看效果。

对于上述S103和上述S104，可以理解的是，由于椅背屏设置在前排座椅的椅背上，在后排用户的视野平面未与椅背屏平行的情况下，考虑可能是前排座椅的向后倾斜的角度过大或者后排座椅向后倾斜的角度过大导致的，基于此，可以先确定前排座椅的第一目标状态和/或椅背屏的第二目标状态，然后以实现该视野平面与该椅背屏平行为目的，将该前排座椅调整至该第一目标状态和/或将该椅背屏调整至该第二目标状态。

上述第一目标状态可以根据后排用户的视野平面确定，相当于在后排用户的视野平面不改变的情况下，前排座椅调整到该第一目标状态，能够使得后排用户的视野平面与椅背屏保持平行。

同理，上述第二目标状态也可以根据后排用户的视野平面确定，相当于在后排用户的视野平面不改变的情况下，椅背屏调整到该第二目标状态，能够使得后排用户的视野平面与椅背屏保持平行。

进一步地，在上述目标因素为前排座椅的情况下，说明当前前排座椅的倾斜角度过大，考虑到后排用户对椅背屏的观看体验，可以调整前排座椅的当前状态。

而在前排座椅上有用户落座的情况下，如果直接调整前排座椅的当前状态，可能会影响前排用户乘坐车辆的舒适性。基于此，可以先检测前排座椅是否存在用户，并根据前排座椅是否存在用户的情况，确定调整前排座椅还是调整椅背屏。

在一些实施例中，椅背屏中可以包含贴合于该前排座椅的椅背的第一屏幕和/或相对于该前排座椅的椅背可翻转的第二屏幕。

一种可能的实现方式中，该基于该目标因素，确定该前排座椅的第一目标状态和/或该椅背屏的第二目标状态，包括：在该目标因素包括该前排座椅的情况下，检测该前排座椅是否存在用户；在该椅背屏包括贴合于该前排座椅的椅背的第一屏幕的情况下，若检测到该前排座椅不存在用户，则确定该前排座椅的第一目标状态为：以第三倾斜角度倾斜的状态；其中，该第三倾斜角度为该视野平面与该第一屏幕平行时该前排座椅的椅背相对于预设参考面的倾斜角度；该预设参考面为该前排座椅的椅背与该车辆的车身底板垂直时，该椅背所在的平面；在该椅背屏包括相对于该前排座椅的椅背可翻转的第二屏幕的情况下，若检测到前排座椅存在用户，则确定该椅背屏的第二目标状态为：该第二屏幕的第一显示区域与该前排座椅的椅背呈第一翻转角度的状态；该第一翻转角度为该视野平面与该第二屏幕平行时该第一显示区域与该椅背之间的角度。

可以理解的是，上述检测前排座椅是否存在用户可以通过车内的摄像头检测，也可以通过前排座椅上的重量传感器检测。本申请对检测前排座椅是否存在用户的方式不作限定。

上述第一显示区域可以是该第二屏幕的正面显示区域。

上述第三倾斜角度具体可以是后排用户的视野平面与该第一屏幕平行时该前排座椅的椅背相对于预设参考面(也即前文所述的第一预设参考面)的倾斜角度。

可以理解的是，当车辆在平坦地面行驶时，上述预设参考面也可以是前排座椅的椅背与水平地面垂直时该椅背所在的平面。

进一步地，若检测到前排座椅不存在用户，说明只考虑后排用户的观看体验即可，可以直接调整前排座椅的当前状态。可以根据后排用户的视野平面，确定前排座椅的第一目标状态，由于导致视野平面未与椅背屏平行的目标因素包括前排座椅，具体可以包括前排座椅的第一倾斜角度过大，所以确定上述第一目标状态具体是确定前排座椅的第三倾斜角度。

示例性的，如图3(a)所示，该椅背屏300包括贴合于前排座椅的椅背的第一屏幕310，在确定目标因素包括前排座椅的情况下，若该前排座椅的第一倾斜角度30度大于第一角度阈值10度，获取到后排用户的视野平面与该椅背屏呈20度夹角，并且检测到前排座椅不存在用户，则可以确定通过调整前排座椅的状态，能够使得后排用户的视野平面与该第一屏幕平行。由于上述第一倾斜角度为30度，视野平面与该第一屏幕之间的夹角为20度，则可以确定前排座椅在以10度以内的角度倾斜时，可以使得后排用户的视野平面与该椅背屏平行。基于此，可以得到确定上述第三倾斜角度为10度，进而确定上述第一目标状态为：以10度倾斜。

可以理解的是，上述椅背屏300中也可以包括相对于前排座椅的椅背可翻转的第二屏幕。

进一步地，若检测到前排座椅存在用户，说明需要同时考虑前排用户乘坐车辆的舒适性和后排用户的观看体验感，则不对前排座椅的状态进行调整。而如前文所述，现有的椅背屏的显示区域通常是固定的，不能移动。基于此，本申请实施例可以提供一种包含相对于前排座椅的椅背可翻转的第二屏幕的椅背屏。可以通过调整该可翻转的第二屏幕，来实现后排用户的视野平面与该椅背屏的第二屏幕平行。

示例性的，如图3(b)所示，该椅背屏320可以包括相对于前排座椅的椅背可翻转的第二屏幕330，该第二屏幕330可以翻转折叠，第二屏幕330包括正面显示区域(即上述第一显示区域)3301。

可以理解的是，上述椅背屏320也可以包括贴合于前排座椅的椅背的第一屏幕

示例性的，在确定目标因素为前排座椅的情况下，若该前排座椅的第一倾斜角度30度大于第一角度阈值10度，获取到后排用户的视野平面与该椅背屏呈20度夹角，并且检测到前排座椅存在用户，则可以确定通过调整椅背屏的状态，能够使得后排用户的视野平面与该椅背屏平行。若第二屏幕的正面显示区域与该椅背之间的角度为180度，即第二屏幕与该椅背呈贴合状态，则可以根据后排用户的视野平面与椅背屏之间的夹角20度，确定将第二屏幕翻转至该正面显示区域与椅背呈160度时，可以使得后排用户的视野平面与该椅背屏的第二屏幕平行。基于此，可以得到上述第一翻转角度为160度，进而确定上述第二目标状态为：第二屏幕的正面显示区域与该前排座椅的椅背呈160度的状态。

进一步地，在上述目标因素为后排座椅的情况下，即第二倾斜角度大于或等于该第二角度阈值，说明当前后排座椅的倾斜角度过大，考虑到后排用户对椅背屏的观看体验，可以调整椅背屏的当前状态。

一种可能的实现方式中，该椅背屏包括相对于该前排座椅的椅背可翻转的第二屏幕，该基于该目标因素，确定该前排座椅的第一目标状态和/或该椅背屏的第二目标状态，包括：在该目标因素包括该后排座椅的情况下，确定该椅背屏的第二目标状态为：该第二屏幕的第一显示区域与该前排座椅的椅背呈第二翻转角度的状态；该第二翻转角度为该视野平面与该第二屏幕平行时该第一显示区域与该椅背之间的角度。

可以理解的是，如前文所述，上述第一显示区域具体可以是第二屏幕的正面显示区域，在确定目标因素为后排座椅的情况下，为了避免调整后排座椅倾斜角度时对后排用户的乘坐体验感造成影响，可以调整椅背屏中可翻转的第二屏幕的正面显示区域与前排椅背之间的夹角。

示例性的，若上述椅背屏如图3(b)所示，在确定目标因素为该后排座椅的情况下，若确定第二倾斜角度30度大于第二角度阈值10度，获取到后排用户的视野平面与该椅背屏呈20度夹角，则可以确定通过调整椅背屏的状态，能够使得后排用户的视野平面与该椅背屏平行。若第二屏幕的正面显示区域与该椅背之间的角度为180度，即第二屏幕与该椅背呈贴合状态，则可以根据后排用户的视野平面与椅背屏之间的夹角20度，确定将第二屏幕翻转至该正面显示区域与椅背呈160度时，可以使得后排用户的视野平面与该椅背屏平行。基于此，可以得到上述第二翻转角度为160度，进而确定上述第二目标状态为：第二屏幕的正面显示区域与该前排座椅的椅背呈160度的状态。

上述方法，在目标因素为前排座椅的情况下，检测前排座椅上是否有用户落座，若前排座椅没有用户落座，则可以将前排座椅的状态调整至以第三倾斜角度倾斜的状态，能够充分考虑到后排用户对椅背屏的观看体验感；而在前排座椅上有用户落座的情况下，则可以调整椅背屏的状态，将椅背屏调整为第二屏幕的正面显示区域与前排座椅的椅背呈第一翻转角度的状态，能够既考虑到前排用户乘坐车辆的舒适性，又考虑到后排用户对椅背屏的观看体验感。

在目标因素为后排座椅的情况下，则可以调整椅背屏的状态，将椅背屏调整为第二屏幕的正面显示区域与前排座椅的椅背呈第二翻转角度的状态，无需调整后排座椅的状态，能够既保证后排用户乘坐车辆的舒适性，又保证后排用户对椅背屏的观看体验感。

进一步地，如图3(b)所示，该椅背屏的第二屏幕330包括正面显示区域3301和反面显示区域3302，该反面显示区域3302处于该正面显示区域3101的反面。

具体而言，如前文所述，在目标因素为前排座椅的情况下，若前排座椅上有用户落座，则可以将椅背屏调整为椅背屏的第二屏幕的正面显示区域与前排座椅的椅背呈第一翻转角度的状态；而在目标因素为第二倾斜角度大于或等于该第二角度阈值的情况下，则可以将椅背屏调整为椅背屏的第二屏幕的正面显示区域与前排座椅的椅背呈第二翻转角度的状态。

上述第一翻转角度和第二翻转角度都是基于后排用户的视野平面与椅背屏之间的夹角确定的，所以，第一翻转角度可能与第二翻转角度相等。而由于后排座椅的第二倾斜角度不同，后排用户的视野平面并不相同，在上述第二屏幕包含正面显示区域和反面显示区域的情况下，可以基于上述目标因素，在第二屏幕的不同显示区域显示内容，以供后排用户观看使用。

一种可能的实现方式中，该第二屏幕包括该第一显示区域和第二显示区域，在该将该椅背屏调整至该第二目标状态之后，该方法还包括：在该目标因素为该前排座椅的情况下，控制显示内容在朝向该后排用户的该第一显示区域显示；在该目标因素为该后排座椅的情况下，控制该显示内容在朝向该后排用户的该第二显示区域显示。

可以理解的是，上述第二屏幕的第一显示区域具体可以是图3(b)中的正面显示区域，第二显示区域具体可以是图3(b)中的反面显示区域，即第二显示区域是第一显示区域的反面的显示区域。

若目标因素包括前排座椅，则说明前排座椅的倾斜角度过大，在将椅背屏调整至第二目标状态之后，朝向后排用户的是第二屏幕的正面显示区域，所以，控制显示内容在正面显示区域显示。

示例性的，如图4(a)所示，若前排座椅的倾斜角度过大，后排座椅直立或者稍微倾斜，可以将第二屏幕410进行翻转，并在第二屏幕的正面显示区域4101显示内容，第一屏幕420上不显示内容。

若目标因素包括后排座椅，则说明后排座椅的倾斜角度过大，在将椅背屏调整至第二目标状态之后，朝向后排用户的是第二屏幕的反面显示区域，所以，控制显示内容在反面显示区域显示。

示例性的，如图4(b)所示，若后排座椅的倾斜角度过大，前排座椅直立或者稍微倾斜，可以将第二屏幕410进行翻转，并在第二屏幕的反面显示区域4102显示内容，第一屏幕420上不显示内容。

进一步地，在将椅背屏调整至第二目标状态之后，椅背屏在调整之前的屏幕上的显示内容可以继续在第一屏幕的正面显示区域或反面显示区域显示。

上述方法，在将椅背屏调整至第二目标状态之后，可以基于前排座椅以及后排座椅的倾斜角度，控制显示内容在第二屏幕的不同显示区域显示，提高了椅背屏显示的灵活性，能够更进一步地为用户带来好的视野显示效果，进而提升用户对椅背屏的使用体验。

可以理解的是，如图3(b)所示，椅背屏320中可翻转的第二屏幕存在最大翻转角度180度，即第二屏幕最大可翻转至与前排座椅的椅背呈贴合状态。

基于此，若椅背屏的第二目标状态为正面显示区域与前排座椅的椅背呈180度，在将椅背屏的第二屏幕翻转至该正面显示区域与前排座椅的椅背呈180度的状态的情况下，如果后排用户的视野平面仍然未与椅背屏平行，而当前椅背屏的第二屏幕已经达到了最大翻转角度，则可以对后排座椅的状态进行调整。

一种可能的实现方式中，该将该椅背屏调整至该第二目标状态，包括：预测后排用户直视该椅背屏时的视野平面是否与处于该第二目标状态的椅背屏平行；在预测结果表征该视野平面未与该椅背屏平行的情况下，若处于该第二目标状态时该第一显示区域与该椅背之间的角度等于该第二屏幕的最大翻转角度，则将该椅背屏调整至该第二目标状态，并基于该视野平面，调整该后排座椅的第二倾斜角度和/或头枕的高度。

示例性的，若上述第二屏幕最大可以翻转至其第一显示区域(也即上述正面显示区域)与前排座椅的椅背呈180度，即上述最大翻转角度为180度。

如前文所述，在将椅背屏调整至第二目标状态的过程中，可以预测后排用户直视该椅背屏时的视野平面是否与调整状态后的椅背屏平行，若预测结果表征该视野平面未与调整状态后的椅背屏平行，而如果该第二目标状态为正面显示区域与前排座椅的椅背呈180度，说明当前椅背屏的第一屏幕已经达到了最大翻转角度，则需要对后排座椅进行调整，才能保证后排用户的对椅背屏的观看体验。

具体而言，上述预测后排用户直视该椅背屏时的视野平面是否与调整状态后的椅背屏平行可以通过车辆的控制器实现，比如车辆的控制器确定该第二目标状态为第一显示区域与前排座椅的椅背呈180度，并且基于后排用户的视野平面，可以预测到即使将第二屏幕翻转至第一显示区域与前排座椅的椅背呈180度的状态，后排用户的视野平面仍然无法与椅背屏平行，则确定需要对后排座椅进行调整。

上述与处于第二目标状态的椅背屏平行具体可以是与椅背屏中可翻转的第二屏幕平行。

进一步地，调整后排座椅的状态具体可以调整后排座椅的椅背与底座之间的角度，即上文所述的第二倾斜角度。调整后排座椅的状态还可以调整头枕的高度。

具体而言，可以将上述后排座椅的倾斜角度调整至第六倾斜角度，该第六倾斜角度的具体数值可以由车辆的控制器基于后排用户的视野平面计算得到；同理，将上述头枕高度调整至目标高度，该目标高度的具体数值也可以由车辆的控制器基于后排用户的视野平面计算得到。

可以理解的是，具体是调整后排座椅的倾斜角度(也即上述的第二倾斜角度)或头枕的高度，还是同时调整第二倾斜角度和头枕高度，可以根据实际情况确定。比如，若仅调整第二倾斜角度或仅调整头枕高度，就可以让后排用户的视野平面与椅背屏平行，则可以仅调整第二倾斜角度或仅调整头枕高度。同理，若需要调整第二倾斜角度和头枕高度，才可以让后排用户的视野平面与椅背屏平行，则可以调整第二倾斜角度，也调整头枕高度。

在需要调整椅背屏的状态和后排座椅的状态的情况下，可以将椅背屏调整至第二目标状态，同时将后排座椅的第二倾斜角度和/或头枕高度进行调整。

在一些实施例中，若目标因素包括前排座椅和后排座椅，则需要同时确定前排座椅的第一目标状态和该椅背屏的第二目标状态，并将该前排座椅调整至该第一目标状态，同时将该椅背屏调整至该第二目标状态。

可以理解的是，若在前排座椅倾斜角度过大的同时，后排座椅的倾斜角度也过大，比如前排座椅和后排座椅都开启了零重力模式，并且该椅背屏的第二屏幕已经翻转至最大角度，该第二屏幕无法再翻转，则需要同时确定前排座椅的第一目标状态和该椅背屏的第二目标状态，并将该前排座椅调整至该第一目标状态，同时将该椅背屏调整至该第二目标状态，以实现后排用户的视野平面与该第二屏幕平行。

上述方法，在将椅背屏调整至第二目标状态的过程中，可以预测后排用户的视野平面是否与处于第二目标状态的椅背屏平行，在该预测结果表征该视野平面未与处于第二目标状态的椅背屏平行的情况下，如果处于第二目标状态时该第一屏幕已经达到了最大翻转角度，则可以在调整椅背屏至第二目标状态的同时，调整后排座椅的第二倾斜角度和/或头枕高度，能够在屏幕调节已达到阈值的情况下，更好地解决用户对椅背屏的观看视野不好的问题，为用户提供更好的观看效果，从而提升用户的使用体验。

一种可能的情况中，在车辆的控制器将椅背屏的状态调整至第二目标状态之后，用户仍然不满足当前的观看效果。

在一些实施例中，为了迎合用户以舒适的坐姿在直视范围内能够看到前排椅背屏的显示内容，用户也可以通过发起控制指令的方式调整第一显示区域与前排椅背之间的角度。

示例性的，上述控制指令可以是语音指令，该语音指令具体可以是用户语音输入“再向下翻转”或“再向上翻转”。此外，用户也可以手动控制椅背屏向上翻转或向下翻转。本申请实施例对上述发起控制指令的方式不作限定。

进一步地，车辆的控制器确定用户的视野平面与响应用户发起的控制指令调节后的椅背屏仍不平行，车辆的控制器则可以基于用户的视野平面，对后排座椅的第二倾斜角度和/或头枕高度进行调整。

可以理解的是，如图5所示，本申请实施例提供的椅背屏可以包含贴合于该前排座椅的椅背的第一屏幕510、相对于该前排座椅的椅背可翻转的第二屏幕520，还可以包括折叠轴530，该第一屏幕510与该第二屏幕520可以通过折叠轴530转动连接。

此外，该椅背屏还可以包括卷曲轴540，该卷曲轴540可以与贴合于该前排座椅的椅背的第一屏幕510连接。

进一步地，上述第二屏幕可以通过折叠轴进行翻转。如图6(a)所示，该第二屏幕可以翻转至与第一屏幕完全贴合的状态，即第一屏幕与第二屏幕之间的夹角呈零度的状态，该状态可以称为折叠状态。

如图6(b)所示，该第二屏幕可以翻转至与第一屏幕之间的夹角呈90度的状态，该状态可以称为平开状态。

在该平开状态下，第一屏幕可以作为正常的显示器，进行画面内容的显示；第二屏幕可以显示键盘样式的方块格，同时还可以调整第二屏幕键盘触感，增加方块格按键触感，该椅背屏则可以成为一个办公笔记本，让后排用户行车办公两不误。

可以理解的是，在调整椅背屏至第二目标状态的过程中，可以基于椅背屏当前的状态，通过不同的方式，将椅背屏调整至第二目标状态。

一种可能的实现方式中，该将该椅背屏调整至该第二目标状态，包括：获取该椅背屏的当前状态；若该椅背屏的当前状态为折叠状态，则控制该第二屏幕向远离该第一屏幕的方向翻转，直至将该椅背屏调整至该第二目标状态；其中，该折叠状态为该第一屏幕与该第二屏幕之间的夹角呈零度时的状态；若该椅背屏的当前状态为平开状态，则控制该第二屏幕向靠近该第一屏幕的方向翻转，直至将该椅背屏调整至该第二目标状态；其中，该平开状态为该第一屏幕与该第二屏幕之间的夹角呈预设角度时的状态；该预设角度与90度之间的差值小于或等于预设差值。

可以理解的是，上述平开状态具体可以是第一屏幕与第二屏幕之间垂直或接近垂直时的状态。

上述预设角度可以是90度或者接近90度的角度，即该预设角度与90度之间的差值小于或等于预设差值。具体而言，该预设差值可以根据实际情况进行设置，比如设置为10度，则该预设角度具体可以是80度到100度之间的任意角度。

在椅背屏当前是折叠状态的情况下，如图6(a)所示，可以控制第二屏幕610向远离该第一屏幕620的方向翻转，即控制该第二屏幕610向下翻转，直至将椅背屏调整至第二目标状态。

在椅背屏是平开状态的情况下，如图6(b)所示，可以控制第二屏幕610向靠近第一屏幕620的方向翻转，即控制该第二屏幕610向上翻转，直至将椅背屏调整至第二目标状态。

目前，市场上的椅背屏尺寸较小，后排用户只能使用自己座位正前方的椅背屏，在存在两个或三个后排用户的情况下，多个后排用户无法共同享受椅背屏带来的视觉享受，使得用户体验不佳。

基于此，如图7(a)所示，该椅背屏包括设置在主驾驶座位的椅背上的主驾驶椅背屏和设置在副驾驶座位的椅背上的副驾驶椅背屏，该主驾驶椅背屏包括贴合于该主驾驶座位的椅背的第一屏幕710和相对于该主驾驶座位的椅背可翻转的第二屏幕720，该副驾驶椅背屏包括贴合于该副驾驶座位的椅背的第三屏幕730和相对于该副驾驶座位的椅背可翻转的第四屏幕740。

为了让后排用户共同享受椅背屏带来的视觉享受，可以将上述主驾驶椅背屏和副驾驶椅背屏合并成一个大的显示屏。如前文所述，由于本申请实施例提供的椅背屏是隐形屏，隐形显示屏可以做到无边框设置，所以，在上述两个椅背屏合二为一时，没有拼接卡点，无视觉影响，能够为用户带来更智能化、舒适化的行车体验。

一种可能的实现方式中，该方法还包括：若接收到合并该主驾驶椅背屏和该副驾驶椅背屏的指令，则判断主驾驶座椅的靠背与底座之间的第四倾斜角度和副驾驶座椅的靠背与底座之间的第五倾斜角度是否一致；若确定该第四倾斜角度和该第五倾斜角度一致，则控制该第一屏幕、该第二屏幕、该第三屏幕和该第四屏幕移动，以使得该第一屏幕和该第三屏幕合并且该第二屏幕和该第四屏幕合并；若确定该第四倾斜角度和该第五倾斜角度不一致，则控制该第二屏幕和该第四屏幕移动，并分别调整该主驾驶椅背屏的第三翻转角度和该副驾驶椅背屏的第四翻转角度，以使得该第二屏幕和第四屏幕合并；其中，该第三翻转角度为该第一屏幕与该第二屏幕之间的角度；该第四翻转角度为该第三屏幕与该第四屏幕之间的角度。

可以理解的是，上述第四倾斜角度和第五倾斜角度一致的情况下，该第一屏幕、该第二屏幕、该第三屏幕和该第四屏幕可以全部合并成一个屏幕。

进一步地，用户可以通过语音指令或分别点击两个屏幕软开关，以移动该第一屏幕、该第二屏幕、该第三屏幕和该第四屏幕，当车辆的控制器监测到该第一屏幕、该第二屏幕、该第三屏幕和该第四屏幕拼接成一个大屏，原本两个屏的显示内容共同显示为一个屏幕的内容，相当于原来两处分屏区域连接成一个大屏显示所有娱乐信息。

示例性的，如图7(b)所示，在主驾驶座椅和副驾驶座椅都向后倾斜，并且上述第四倾斜角度A和第五倾斜角度B一致的情况下，将主驾驶椅背屏和副驾驶椅背屏合并成一个屏幕，并可以在合并后的主驾驶椅背屏的第二屏幕720和副驾驶椅背屏的第四屏幕740上显示内容。

可以理解的是，在主驾驶座椅和副驾驶座椅都向后倾斜，并且上述第四倾斜角度和第五倾斜角度一致的情况下，后排用户的视野平面无法与合并后的主驾驶椅背屏的第一屏幕和副驾驶椅背屏的第三屏幕平行，所以可以同时控制第二屏幕和第四屏幕翻转，并可以在合并后的主驾驶椅背屏的第二屏幕和副驾驶椅背屏的第四屏幕上显示内容。

进一步地，在主驾驶座椅和副驾驶座椅只有一个位置有人或者均无人时，即使上述第四倾斜角度和第五倾斜角度不一致，也可以将第四倾斜角度和第五倾斜角度调节成一致的角度，这样就可以将主驾驶椅背屏和副驾驶椅背屏合并成一个屏幕。

而在主驾驶座椅和副驾驶座椅的位置上均有人时，若上述第四倾斜角度和第五倾斜角度不一致，考虑到前排用户乘坐车辆的体验感，则不对主驾驶座椅和副驾驶座椅进行调整。而由于主驾驶椅背屏的第二屏幕和副驾驶椅背屏的第四屏幕都可以翻转，可以在移动主驾驶椅背屏的第二屏幕和副驾驶椅背屏的第四屏幕的同时，分别调整主驾驶椅背屏的第三翻转角度和副驾驶椅背屏的第四翻转角度，直至能够将主驾驶椅背屏的第二屏幕和副驾驶椅背屏的第四屏幕合并成一个屏幕。

具体而言，可以将上述主驾驶椅背屏的翻转角度调整至第五翻转角度，同时将副驾驶椅背屏的翻转角度调整至第六翻转角度。上述第五翻转角度和第六翻转角度可以根据后排用户的视野平面、主驾驶座椅的倾斜角度和副驾驶座椅的倾斜角度确定，该第五翻转角度可以是第二屏幕与用户视野平行时主驾驶椅背屏的第二屏幕与第一屏幕之间的角度，该第六翻转角度可以是第四屏幕与用户视野平行时副驾驶椅背屏的第四屏幕与第三屏幕之间的角度。

示例性的，如图7(c)所示，在主驾驶座椅向后倾斜，副驾驶座椅保持直立状态，即上述第四倾斜角度A和第五倾斜角度不一致的情况下，若第四倾斜角度A为30度，第五倾斜角度为0度，后排座椅处于直立状态，获取到后排用户的视野平面与该主驾驶椅背屏呈30度夹角，与该副驾驶椅背屏呈0度夹角，当前第二屏幕和第四屏幕都贴合于椅背，则可以确定将主驾驶椅背屏的第二屏幕翻转至该正面显示区域与椅背呈150度，且将副驾驶椅背屏的第四屏幕翻转至该正面显示区域与椅背呈180度时，可以使得后排用户的视野平面与该合并后的第二屏幕和第四屏幕平行，基于此，可以在移动的第二屏幕和第四屏幕的同时，将第二屏幕翻转至该第二屏幕的正面显示区域与椅背呈150度，并将副驾驶椅背屏的第四屏幕翻转至该第四屏幕的正面显示区域与椅背呈180度，以使得第二屏幕和第四屏幕合并。

在一些实施例中，上述第一屏幕和第二屏幕可以是一块完整的屏幕，第二屏幕相对于第一屏幕可折叠，第二屏幕可折叠至与第一屏幕呈完全重合的状态，也可展开至与第一屏幕呈现最大显示面积的状态，即此时第一屏幕和第二屏幕均与主驾驶座椅的椅背呈贴合状态。上述第三屏幕和第四屏幕也可以是一块完整的屏幕，第四屏幕相对于第三屏幕可折叠，第四屏幕可折叠至与第三屏幕呈完全重合的状态，也可展开至与第三屏幕呈现最大显示面积的状态，即此时第三屏幕和第四屏幕均与主驾驶座椅的椅背呈贴合状态。在移动上述第二屏幕和第四屏幕的过程中，第一屏幕和第三屏幕也分别通过各自对应的滑轨移动。

示例性的，如图7(d)所示，在主驾驶座椅向后倾斜，副驾驶座椅保持直立状态，即上述第四倾斜角度A和第五倾斜角度不一致的情况下，若第四倾斜角度A为30度，第五倾斜角度为0度，后排座椅处于直立状态，获取到后排用户的视野平面与该主驾驶椅背屏呈30度夹角，与该副驾驶椅背屏呈0度夹角，当前第二屏幕和第四屏幕都贴合于椅背，则可以确定将主驾驶椅背屏的第二屏幕翻转至该第二屏幕的正面显示区域与椅背呈150度，且将副驾驶椅背屏的第四屏幕翻转至该第四屏幕的正面显示区域与椅背呈180度时，可以使得后排用户的视野平面与该合并后的第二屏幕和第四屏幕平行，基于此，可以移动第一屏幕和第二屏幕，同时移动第三屏幕和第四屏幕，并将第二屏幕翻转至该正面显示区域与椅背呈150度，并将副驾驶椅背屏的第四屏幕翻转至该正面显示区域与椅背呈180度，以使得第二屏幕和第四屏幕合并。

在一些实施例中，上述控制该第一屏幕、该第二屏幕、该第三屏幕和该第四屏幕移动可以通过滑轨来实现。

示例性的，如图7(e)所示，该椅背屏还可以包括第一滑轨750、第二滑轨760、第三滑轨770以及第四滑轨780。

该第一屏幕710可以与第一滑轨750连接，该第一屏幕710可以通过第一滑轨750左右滑动；

该第二屏幕720可以与第二滑轨760连接，该第二屏幕720可以通过第二滑轨760左右滑动；

该第三屏幕730可以与第三滑轨770连接，该第三屏幕730可以通过第三滑轨770左右滑动；

该第四屏幕740可以与第四滑轨780连接，该第四屏幕740可以通过第四滑轨780左右滑动。

具体而言，该椅背屏还包括第一卷曲轴，该第一卷曲轴与该第一滑轨连接，该第一滑轨处同时也是第一屏幕可卷曲的位置；该椅背屏还包括第一折叠轴，该第一折叠轴与第二滑轨连接，该第二滑轨处同时也是第二屏幕可翻转的位置。该椅背屏还包括第二卷曲轴，该第二卷曲轴与该第三滑轨连接，该第三滑轨处同时也是第三屏幕可卷曲的位置；该椅背屏还包括第二折叠轴，该第二折叠轴与第四滑轨连接，该第四滑轨处同时也是第四屏幕可翻转的位置。用户可以通过发起控制指令的方式，控制第三屏幕和第四屏幕进行左右滑动。由于主驾驶椅背屏上端和下端都分别设置有水平的滑轨，即第一滑轨和第二滑轨，副驾驶椅背屏的上端和下端也都分别设置有水平的滑轨，即第三滑轨和第四滑轨。当前排座椅达成一排状态时，即前文所述的主驾驶座椅和副驾驶座椅的倾斜角度一致时，就可以将两个显示屏拼接成一个两倍尺寸的大屏。

在一些实施例中，若确定上述第四倾斜角度和上述第五倾斜角度一致，则控制该第一屏幕和第二屏幕通过第一滑轨和第二滑轨移动，并控制该第三屏幕和该第四屏幕通过第三滑轨和第四滑轨移动，以使得该第一屏幕和该第三屏幕合并且该第二屏幕和该第四屏幕合并。

若确定上述第四倾斜角度和上述第五倾斜角度不一致，则控制该第二屏幕通过该第二屏幕移动，控制该第四屏幕通过第四滑轨移动，并分别调整该主驾驶椅背屏的第三翻转角度和该副驾驶椅背屏的第四翻转角度，以使得该第二屏幕和第四屏幕合并。

上述方法，将主驾驶椅背屏和副驾驶椅背屏合并成一个屏幕，能够让后排用户共同享受椅背屏带来的视觉享受，给后排用户带来更好的视野显示效果。并且在主驾驶座椅和副驾驶座椅倾斜角度不一致的情况下，考虑到前排用户乘坐车辆的体验感，将主驾驶椅背屏的第二屏幕和副驾驶椅背屏的第四屏幕合并成一个屏幕，能够在不改变前排座椅倾斜角度的同时，为后排用户带来更好的视觉享受，能够有效地提升用户的体验感。

图8是本申请实施例提供的一种车辆的控制装置的结构示意图。

示例性的，如图8所示，该装置800包括：

判断模块801，用于在检测到车辆的椅背屏处于开启状态的情况下，判断后排用户直视该椅背屏时的视野平面是否与该椅背屏平行。

其中，该椅背屏设置在该车辆的前排座椅的椅背上；该后排用户为处于该车辆的后排座椅的用户。

第一确定模块802，用于在确定该视野平面未与该椅背屏平行的情况下，确定导致该视野平面未与该椅背屏平行的目标因素。

第二确定模块803，用于基于该目标因素，确定该前排座椅的第一目标状态和/或该椅背屏的第二目标状态。

调整模块804，用于将该前排座椅调整至该第一目标状态和/或将该椅背屏调整至该第二目标状态。

一种可能的实现方式中，该第一确定模块具体用于：获取该前排座椅的第一倾斜角度和该后排座椅的第二倾斜角度；若该第一倾斜角度大于或等于第一角度阈值且该第二倾斜角度小于第二角度阈值，则确定该目标因素包括该前排座椅；若该第一倾斜角度小于该第一角度阈值且该第二倾斜角度大于或等于该第二角度阈值，则确定该目标因素包括该后排座椅。

一种可能的实现方式中，第二确定模块具体用于：在该目标因素包括该前排座椅的情况下，检测该前排座椅是否存在用户；在该椅背屏包括贴合于该前排座椅的椅背的第一屏幕的情况下，若检测到该前排座椅不存在用户，则确定该前排座椅的第一目标状态为：以第三倾斜角度倾斜的状态；其中，该第三倾斜角度为该视野平面与该第一屏幕平行时该前排座椅的椅背相对于预设参考面的倾斜角度；该预设参考面为该前排座椅的椅背与该车辆的车身底板垂直时，该椅背所在的平面；在该椅背屏包括相对于该前排座椅的椅背可翻转的第二屏幕的情况下，若检测到前排座椅存在用户，则确定该椅背屏的第二目标状态为：该第二屏幕的第一显示区域与该前排座椅的椅背呈第一翻转角度的状态；该第一翻转角度为该视野平面与该第二屏幕平行时该第一显示区域与该椅背之间的角度。

一种可能的实现方式中，第二确定模块还具体用于：在该目标因素包括该后排座椅的情况下，确定该椅背屏的第二目标状态为：该第二屏幕的第一显示区域与该前排座椅的椅背呈第二翻转角度的状态；该第二翻转角度为该视野平面与该第二屏幕平行时该第一显示区域与该椅背之间的角度。

可选地，该第二屏幕包括该第一显示区域和第二显示区域，该装置还包括显示模块，该显示模块具体用于：在该目标因素为该前排座椅的情况下，控制显示内容在朝向该后排用户的该第一显示区域显示；在该目标因素为该后排座椅的情况下，控制该显示内容在朝向该后排用户的该第二显示区域显示。

一种可能的实现方式中，该调整模块具体用于：预测后排用户直视该椅背屏时的视野平面是否与处于该第二目标状态的椅背屏平行；在预测结果表征该视野平面未与该椅背屏平行的情况下，若处于该第二目标状态时该第一显示区域与该椅背之间的角度等于该第二屏幕的最大翻转角度，则将该椅背屏调整至该第二目标状态，并基于该视野平面，调整该后排座椅的第二倾斜角度和/或头枕的高度。

一种可能的实现方式中，该椅背屏包括贴合于该前排座椅的椅背的第一屏幕、相对于该前排座椅的椅背可翻转的第二屏幕和折叠轴；该第一屏幕与该第二屏幕通过该折叠轴转动连接；该调整模块具体用于：获取该椅背屏的当前状态；若该椅背屏的当前状态为折叠状态，则控制该第二屏幕向远离该第一屏幕的方向翻转，直至将该椅背屏调整至该第二目标状态；其中，该折叠状态为该第一屏幕与该第二屏幕之间的夹角呈零度时的状态；若该椅背屏的当前状态为平开状态，则控制该第二屏幕向靠近该第一屏幕的方向翻转，直至将该椅背屏调整至该第二目标状态；其中，该平开状态为该第一屏幕与该第二屏幕之间的夹角呈预设角度时的状态；该预设角度与90度之间的差值小于或等于预设差值。

可选地，该椅背屏包括设置在主驾驶座位的椅背上的主驾驶椅背屏和设置在副驾驶座位的椅背上的副驾驶椅背屏，该主驾驶椅背屏包括贴合于该主驾驶座位的椅背的第一屏幕和相对于该主驾驶座位的椅背可翻转的第二屏幕，该副驾驶椅背屏包括贴合于该副驾驶座位的椅背的第三屏幕和相对于该副驾驶座位的椅背可翻转的第四屏幕；该装置还包括合并模块，该合并模块具体用于：若接收到合并该主驾驶椅背屏和该副驾驶椅背屏的指令，则判断主驾驶座椅的靠背与底座之间的第四倾斜角度和副驾驶座椅的靠背与底座之间的第五倾斜角度是否一致；若确定该第四倾斜角度和该第五倾斜角度一致，则控制该第一屏幕、该第二屏幕、该第三屏幕和该第四屏幕移动，以使得该第一屏幕和该第三屏幕合并且该第二屏幕和该第四屏幕合并；若确定该第四倾斜角度和该第五倾斜角度不一致，则控制该第二屏幕和该第四屏幕移动，并分别调整该主驾驶椅背屏的第三翻转角度和该副驾驶椅背屏的第四翻转角度，以使得该第二屏幕和第四屏幕合并；其中，该第三翻转角度为该第一屏幕与该第二屏幕之间的角度；该第四翻转角度为该第三屏幕与该第四屏幕之间的角度。

图9是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

示例性的，如图9所示，该车辆900包括：存储器901和处理器902，其中，存储器901中存储有可执行程序代码9011，处理器902用于调用并执行该可执行程序代码9011执行一种车辆的控制方法。

此外，本申请实施例还保护一种装置，该装置可以包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有可执行程序代码，处理器用于调用并执行该可执行程序代码执行本申请实施例提供的一种车辆的控制方法。

本实施例可以根据上述方法示例对该装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该装置还可以包括判断模块、第一确定模块、第二确定模块和调整模块等。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容都可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

应理解，本实施例提供的装置用于执行上述一种车辆的控制方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。

在采用集成的单元的情况下，该装置可以包括处理模块、存储模块。其中，当该装置应用于车辆上时，处理模块可以用于对车辆的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持车辆执行相互程序代码等。

其中，处理模块可以是处理器或控制器，其可以实现或执行结合本申请公开内容所示的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器。

另外，本申请的实施例提供的装置具体可以是芯片、组件或模块，该芯片可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储指令，当处理器调用并执行指令时，可以使芯片执行上述实施例提供的一种车辆的控制方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关方法步骤实现上述实施例提供的一种车辆的控制方法。

本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例提供的一种车辆的控制方法。

其中，本实施例提供的装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到车辆的椅背屏处于开启状态的情况下，判断后排用户直视所述椅背屏时的视野平面是否与所述椅背屏平行；其中，所述椅背屏设置在所述车辆的前排座椅的椅背上；所述后排用户为处于所述车辆的后排座椅的用户；

在确定所述视野平面未与所述椅背屏平行的情况下，确定导致所述视野平面未与所述椅背屏平行的目标因素；

基于所述目标因素，确定所述前排座椅的第一目标状态和/或所述椅背屏的第二目标状态；

将所述前排座椅调整至所述第一目标状态和/或将所述椅背屏调整至所述第二目标状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定导致所述视野平面未与所述椅背屏平行的目标因素，包括：

获取所述前排座椅的第一倾斜角度和所述后排座椅的第二倾斜角度；

若所述第一倾斜角度大于或等于第一角度阈值且所述第二倾斜角度小于第二角度阈值，则确定所述目标因素包括所述前排座椅；

若所述第一倾斜角度小于所述第一角度阈值且所述第二倾斜角度大于或等于所述第二角度阈值，则确定所述目标因素包括所述后排座椅。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标因素，确定所述前排座椅的第一目标状态和/或所述椅背屏的第二目标状态，包括：

在所述目标因素包括所述前排座椅的情况下，检测所述前排座椅是否存在用户；

在所述椅背屏包括贴合于所述前排座椅的椅背的第一屏幕的情况下，若检测到所述前排座椅不存在所述用户，则确定所述前排座椅的第一目标状态为：以第三倾斜角度倾斜的状态；其中，所述第三倾斜角度为所述视野平面与所述第一屏幕平行时所述前排座椅的椅背相对于预设参考面的倾斜角度；所述预设参考面为所述前排座椅的椅背与所述车辆的车身底板垂直时，所述椅背所在的平面；

在所述椅背屏包括相对于所述前排座椅的椅背可翻转的第二屏幕的情况下，若检测到前排座椅存在所述用户，则确定所述椅背屏的第二目标状态为：所述第二屏幕的第一显示区域与所述前排座椅的椅背呈第一翻转角度的状态；所述第一翻转角度为所述视野平面与所述第二屏幕平行时所述第一显示区域与所述椅背之间的角度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述椅背屏包括相对于所述前排座椅的椅背可翻转的第二屏幕，所述基于所述目标因素，确定所述前排座椅的第一目标状态和/或所述椅背屏的第二目标状态，包括：

在所述目标因素包括所述后排座椅的情况下，确定所述椅背屏的第二目标状态为：所述第二屏幕的第一显示区域与所述前排座椅的椅背呈第二翻转角度的状态；所述第二翻转角度为所述视野平面与所述第二屏幕平行时所述第一显示区域与所述椅背之间的角度。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二屏幕包括所述第一显示区域和第二显示区域，在所述将所述椅背屏调整至所述第二目标状态之后，所述方法还包括：

在所述目标因素为所述前排座椅的情况下，控制显示内容在朝向所述后排用户的所述第一显示区域显示；

在所述目标因素为所述后排座椅的情况下，控制所述显示内容在朝向所述后排用户的所述第二显示区域显示。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述将所述椅背屏调整至所述第二目标状态，包括：

预测后排用户直视所述椅背屏时的视野平面是否与处于所述第二目标状态的椅背屏平行；

在预测结果表征所述视野平面未与所述椅背屏平行的情况下，若处于所述第二目标状态时所述第一显示区域与所述椅背之间的角度等于所述第二屏幕的最大翻转角度，则将所述椅背屏调整至所述第二目标状态，并基于所述视野平面，调整所述后排座椅的第二倾斜角度和/或头枕的高度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述椅背屏包括贴合于所述前排座椅的椅背的第一屏幕、相对于所述前排座椅的椅背可翻转的第二屏幕和折叠轴；所述第一屏幕与所述第二屏幕通过所述折叠轴转动连接；所述将所述椅背屏调整至所述第二目标状态，包括：

获取所述椅背屏的当前状态；

若所述椅背屏的当前状态为折叠状态，则控制所述第二屏幕向远离所述第一屏幕的方向翻转，直至将所述椅背屏调整至所述第二目标状态；其中，所述折叠状态为所述第一屏幕与所述第二屏幕之间的夹角呈零度时的状态；

若所述椅背屏的当前状态为平开状态，则控制所述第二屏幕向靠近所述第一屏幕的方向翻转，直至将所述椅背屏调整至所述第二目标状态；其中，所述平开状态为所述第一屏幕与所述第二屏幕之间的夹角呈预设角度时的状态；所述预设角度与90度之间的差值小于预设差值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述椅背屏包括设置在主驾驶座位的椅背上的主驾驶椅背屏和设置在副驾驶座位的椅背上的副驾驶椅背屏，所述主驾驶椅背屏包括贴合于所述主驾驶座位的椅背的第一屏幕和相对于所述主驾驶座位的椅背可翻转的第二屏幕，所述副驾驶椅背屏包括贴合于所述副驾驶座位的椅背的第三屏幕和相对于所述副驾驶座位的椅背可翻转的第四屏幕；

所述方法还包括：

若接收到合并所述主驾驶椅背屏和所述副驾驶椅背屏的指令，则判断主驾驶座椅的靠背与底座之间的第四倾斜角度和副驾驶座椅的靠背与底座之间的第五倾斜角度是否一致；

若确定所述第四倾斜角度和所述第五倾斜角度一致，则控制所述第一屏幕、所述第二屏幕、所述第三屏幕和所述第四屏幕移动，以使得所述第一屏幕和所述第三屏幕合并且所述第二屏幕和所述第四屏幕合并；

若确定所述第四倾斜角度和所述第五倾斜角度不一致，则控制所述第二屏幕和所述第四屏幕移动，并分别调整所述主驾驶椅背屏的第三翻转角度和所述副驾驶椅背屏的第四翻转角度，以使得所述第二屏幕和第四屏幕合并；

其中，所述第三翻转角度为所述第一屏幕与所述第二屏幕之间的角度；所述第四翻转角度为所述第三屏幕与所述第四屏幕之间的角度。

9.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

判断模块，用于在检测到车辆的椅背屏处于开启状态的情况下，判断后排用户直视所述椅背屏时的视野平面是否与所述椅背屏平行；其中，所述椅背屏设置在所述车辆的前排座椅的椅背上；所述后排用户为处于所述车辆的后排座椅的用户；

第一确定模块，用于在确定所述视野平面未与所述椅背屏平行的情况下，确定导致所述视野平面未与所述椅背屏平行的目标因素；

第二确定模块，用于基于所述目标因素，确定所述前排座椅的第一目标状态和/或所述椅背屏的第二目标状态；

调整模块，用于将所述前排座椅调整至所述第一目标状态和/或将所述椅背屏调整至所述第二目标状态。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

存储器，用于存储可执行程序代码；

处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如权利要求1至8中任意一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至8中任意一项所述的方法。