CN118149260A - 旋转分配阀、分配装置、集中润滑***及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种旋转分配阀、分配装置、集中润滑***及控制方法。旋转分配阀至少适用于以润滑脂作为润滑介质的润滑***，包括至少一个阀单元，阀单元包括阀座和阀芯。阀座限定出阀腔，阀腔的第一端和第二端在第一方向相对，并在第一端的腔壁上限定出至少一个进口，在第二端和/或第一端与第二端之间的腔壁上限定出至少一个出口。阀芯可转动地设置在阀腔中，并限定出至少一个子腔，以促使在阀芯转动的情况下，切换至少一个子腔在至少一个进口和至少一个出口之间通断。并形成主动端，主动端位于阀腔的第一端，主动端被构造为直接地或间接地连接驱动机构。可以平稳长期运行，解决了现有技术中，电磁阀故障频出的问题。

Description

旋转分配阀、分配装置、集中润滑***及控制方法

技术领域

本发明涉及设备润滑技术领域，特别是涉及一种旋转分配阀、分配装置、集中润滑***及控制方法。

背景技术

目前，在使用润滑脂作为润滑介质的集中润滑***中，通常使用分配阀进行润滑脂的分配，分配阀包括阀座和阀芯，阀座具有沿阀座长度方向延伸的阀腔和多个与阀腔连通的进脂道和出脂道，阀座设置在阀腔内且沿阀腔的长度方向上往复移动，以实现阀座上进脂道和出脂道之间的通断状态控制，进而实现润滑脂的加注状态和停注状态之间的切换。但是，这种分配阀的堵塞故障频出且一直没有得到有效解决，究其原因：

一方面，轴向移动的阀芯的在运动过程中，需要直接顶推润滑脂，来自润滑脂压力所带来的阻力较大。还有黏附和干结在腔壁上的润滑脂需要依靠轴向移动的阀芯将其刮下，这些润滑脂也对轴向移动的阀芯产生很大的阻力。这种分配阀一般是由电磁力或者润滑脂的推力作为驱动力，尤其是电磁会产生热量，热量累计会导致电磁阀内的润滑脂加速离析，即温度升高会导致润滑脂中的基础油从稠化剂中离析出来的速度加快，稠化剂黏附在腔壁、管壁上，使得阀芯移动时所受的阻力进一步增大。

另一方面，电磁力或者润滑脂的推力均为间接驱动，在工作的过程中，动力损失较大。而且，轴向移动的阀芯在运动至行程的末端，电磁力或者润滑脂的推力最小，而阻力并没有明显减小。

上述两个原因容易造成轴向移动的阀芯最终没有移动到合适的位置，而使得进脂道和出脂道没有连通，进而造成这种分配阀的堵塞故障频出。因此，集中润滑***亟需一种解决上述技术问题的分配阀。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的旋转分配阀、分配装置、集中润滑***及控制方法，能够解决现有技术的分配阀中轴向移动的阀芯在工作过程中容易卡滞堵塞，进而造成分配阀无法正常进行分配工作，甚至整个集中润滑***也无法正常工作的问题，达到保证分配阀和集中润滑***正常工作的目的。

具体地，本发明提供了一种旋转分配阀，至少适用于以润滑脂作为润滑介质的润滑***，包括至少一个阀单元，所述阀单元包括：

阀座，限定出阀腔，所述阀腔的第一端和第二端在第一方向相对，并在所述第一端的腔壁上限定出至少一个进口，在所述第二端和/或所述第一端与所述第二端之间的腔壁上限定出至少一个出口；

阀芯，可转动地设置在所述阀腔中，并限定出至少一个子腔，以促使在所述阀芯转动的情况下，切换至少一个所述子腔在至少一个所述进口和至少一个所述出口之间通断；并形成主动端，所述主动端位于所述阀腔的第一端，所述主动端被构造为直接地或间接地连接驱动机构。

可选地，密封件，设置在所述阀座和所述阀芯之间，并至少位于至少一个所述进口和至少一个所述出口之间。

可选地，在所述出口有至少两个的情况下，所述密封件还至少位于至少两个所述出口之间。

可选地，所述阀座上设置有至少一个进脂道和至少一个出脂道，一个所述进脂道与一个所述进口连通；一个所述出脂道与一个所述出口连通；所述阀座包括至少一个所述阀腔，每个所述阀腔内均设置有所述阀芯；所述阀芯的形状与所述阀腔的形状适配；所述子腔位于所述阀芯内部并沿所述阀芯的轴向设置，所述阀芯还包括在其内部沿径向设置并与所述子腔连通的至少一个分油道，所述子腔具有子腔进口；所述阀芯在所述阀腔内旋转时具有工作阀位和休止阀位；

在所述工作阀位时，所述进脂道、子腔进口、子腔、分油道和出脂道依次连通；

在所述休止阀位时，所述分油道相对于所述出脂道错开以封闭所述分油道和所述出脂道。

可选地，在一个所述阀腔内，所述阀芯在所述工作状态时，一个所述子腔仅通过一个所述分油道与一个所述出脂道连通。

可选地，在一个所述阀单元的各个阀腔内，所述阀芯的各个所述子腔同一时间仅通过一个所述分油道与一个所述出脂道连通。

可选地，所述阀芯上至少设置两个所述分油道，至少有两个所述分油道沿阀芯的周向间隔设置。

可选地，所述阀芯上至少设置两个所述分油道，至少有两个所述分油道沿阀芯的轴向间隔设置，所述阀腔上对应的出口至少有两个，并沿轴向与轴向间隔设置的分油道一一对应。

可选地，所述阀芯上沿轴向间隔设置至少两组所述分油道，每组所述分油道至少包括两个所述分油道，各个所述分油道在垂直所述阀芯轴线的平面上的投影不重叠。

可选地，与一个所述阀腔连通的各个所述出脂面共面。

可选地，所述阀芯是由多段同轴的阀芯段拼接而成，各所述阀芯段之间止转配合。

可选地，所述阀座是由多片阀体单元拼接而成，各阀体单元之间可拆密封连接。

可选地，所述进脂道与所述子腔同轴设置，所述子腔进口和所述进脂道位于所述第二端。

可选地，所述阀腔和所述阀芯均为圆柱形，所述进脂道在所述阀座上沿所述阀腔的径向设置，所述子腔进口沿所述阀芯的径向设置，所述阀芯对应所述子腔进口的圆周表面设有第一环形凹槽，所述子腔进口设在第一环形凹槽内。

可选地，所述子腔具有子腔出口，所述子腔出口位于所述第一端，所述子腔出口沿所述阀芯的径向设置，所述阀芯对应所述子腔出口的圆周表面设有第二环形凹槽，所述子腔出口设在第二环形凹槽内。

可选地，所述阀芯和所述阀座中的一个设有第一限位部、另一个设有第二限位部，所述阀芯相对于所述阀座转动的起点位置时，所述第一限位部与所述第二限位部挡止配合，以确定所述阀芯的初始位置。

可选地，所述阀芯和所述阀座中的一个设有外凸的滑块以构成所述第一限位部、另一个设有内凹的第三环形凹槽，所述第三环形凹槽内设有挡止凸起以构成所述第二限位部。

可选地，所述阀芯的外周面设有感应体，所述阀座上对应设置有可检测所述感应体的传感器，所述感应体随所述阀芯旋转至所述传感器感应范围时，可被所述传感器检测到，以确定所述阀芯的状态。

可选地，所述感应体为永磁体，所述传感器为霍尔传感器。

可选地，所述驱动机构或所述阀芯上设置有角度传感器，以检测所述阀芯的转动角度。

可选地，所述阀芯与所述阀座之间设置有轴承。

可选地，所述驱动机构包括步进电机。

可选地，所述阀芯连接有轴向驱动器，以驱动所述阀芯轴向移动，所述轴向驱动器的驱动行程大于等于出脂道或分油道的直径。

可选地，所述轴向驱动器包括丝杠螺母机构或曲柄滑块机构或电磁驱动机构。

本发明还提供了一种分配装置，包括：

如上述中任一所述的旋转分配阀；

控制器，所述控制器与所述旋转分配阀的所述驱动机构控制连接以控制所述驱动机构。

可选地，所述旋转分配阀对应设置有用于检测润滑脂流量的计量装置。

可选地，所述计量装置位于所述阀座的进脂道前的管路上和/或所述阀座的出脂道后的管路上。

可选地，所述控制器可独立工作，也可以设置接口模块以接受***的控制模块控制。

本发明还提供了集中润滑***，包括润滑泵和至少一个如上述中所述的分配装置。

可选地，所述集中润滑***还包括控制模块以控制整个***运行，控制模块与各分配装置的控制器连接。

本发明还提供了一种集中润滑***的控制方法，所述控制方法应用于如上述中所述的集中润滑***，所述控制方法包括：

控制所述旋转分配阀的阀芯转动并获取出口的位置；

根据所述出口的位置控制所述旋转分配阀的阀芯停止转动，以使所述进口与所述出口连通。

可选地，所述出口处设置有磁信号装置，以发出磁信号；

所述的获取出口位置包括：

检测所述磁信号，所述磁信号发出的位置即为出口的位置。

可选地，所述的控制所述旋转分配阀的阀芯转动，包括：

控制所述旋转分配阀的阀芯的转动方向。

可选地，在所述的所述进口与所述出口连通之后，还包括：

在停止第一转动预设时间后，控制所述旋转分配阀的阀芯反向转动第二预设时间；或者，

所述阀芯具有初始位置，所述初始位置设置有磁信号装置；

在停止第一转动预设时间后，控制所述旋转分配阀的阀芯反向转动并再次获取所述磁信号时，控制所述旋转分配阀的阀芯停止转动，以使所述旋转分配阀的阀芯转动至所述初始位置；或者，

在停止第一转动预设时间后，控制所述旋转分配阀的阀芯继续转动第三预设时间。

本发明的旋转分配阀、分配装置、集中润滑***及控制方法中，在润滑脂的进口处，润滑脂的压力最高，对应地，对阀芯的阻力就越大。如果将驱动机构与远离润滑脂的进口一端相连，也就是说阀芯的远离驱动机构的一端阻力最大。驱动机构先将扭矩传递给接近驱动机构且阻力小的阀芯一端，阀芯又依靠自身的刚性将扭矩向远离驱动机构且阻力大的一端传递，容易造成阀芯扭曲，进而造成远离驱动机构一端的子腔的入口和阀座上的进口不对应，造成工作切换不准确。显然，将阀芯与驱动机构连接的主动端处设置于润滑脂的进口，就可以避免这个问题，驱动机构直接将扭矩传递给主动端来带动整个阀芯的旋转，保证了阀芯的切换动作可靠的同时，还避免了阀芯在旋转的过程中变形。

进一步地，现有技术中的分配阀是通过轴向移动的阀芯实现通断的，在往复工作过程中，轴向移动的阀芯的两端均受到来自润滑脂的压力，尤其是在接近阀座的两端的位置压力更大，使得阀芯运动困难，对提供动力的机构要求也更高。而本实施例中，旋转分配阀是通过旋转阀芯的角度实现通断的，并且，润滑脂的进口在阀腔的侧面，相对现有技术来说，旋转分配阀所承受的来自润滑脂的压力更小也更均匀，驱动机构只需要较小的动力即能保证阀芯的正常转动。

进一步地，现有技术为电磁驱动阀芯或者通过润滑脂的压力驱动阀芯，在阀芯轴向运行的时候，靠近电磁一端或者靠近高压润滑脂一端提供的力较大，远离电磁一端或者远离高压润滑脂一端提供的力较小，最终造成阀芯远离电磁一端或者远离高压润滑脂一端动作不到位。而驱动机构具有持续的驱动力，直接对阀芯进行驱动，尤其是旋转分配阀工作了一段时间之后，阀芯和阀腔之间会进入润滑脂，会导致阀芯旋转的阻力增大，这时驱动机构相应地提供更大的驱动力，从而保证阀芯旋转到位。

进一步地，在工作一段时间之后，阀腔内壁面上附着有润滑脂或者干结的润滑脂。现有技术中，轴向移动的阀芯在移动的时候需要将粘附或干结在阀腔内壁上的润滑脂刮下来才能正常移动，阀芯受到的阻力很大，使阀芯容易出现卡滞和堵塞的问题。而本实施例中，旋转分配阀的阀芯的移动状态是旋转，相对现有技术来说，旋转分配阀所承受的来自阀腔内壁面上附着的稠化剂的阻力更小。

进一步地，仅一个分油道连通出脂道，也即同一时间，一个阀腔上仅一个出口向外流出润滑脂，不仅方便对该出口出脂量的计量，也不会出现阻尼分配的情况。

进一步地，一个阀芯上的各个分油道以交错布置的方式，使得一组分油道中连通某一对应出脂道时，另一组交错布置的分油道与对应的出脂口处于不连通状态，从而避免同时多个出脂道出脂的情况发生。

进一步地，阀芯分段拼接结构的设计，使得产品趋向于模块化和标准化，不仅显著降低加工难度和加工成本，而且便于适应不同场景下的润滑需求，无论不同设备需要的润滑点位多还是少，只需要拼装对应数量的阀芯与之适配即可。无需根据不同场景设计多种不同长度的阀芯，方便生产，提高了生产效率，节约了生产时间。

进一步地，阀座也采用拼装结构，也便于实现标准化和模块化，降低成本和提高适应性和通用性，进一步提高了生产效率

进一步地，感应体与对应传感器的配合，相对于传统的机械限位式结构，不仅可以用于确定阀芯的零点或初始位置，还可以用于确定阀芯的旋转状态，以便及时确定和排除故障。

进一步地，由于阀芯在旋转切换出口的过程中，不需要出脂的分油道在经过对应出脂道时会短暂导通而导致漏脂。为了避免这种漏脂情况，可通过设置轴向驱动器，使得在阀芯旋转时，暂时驱动阀芯轴向位移一定量以错开对应的出脂道，待阀芯旋转角度到位后再驱动阀芯轴向位移复位即可。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的旋转分配阀的示意性结构图；

图2是根据本发明另一个实施例的旋转分配阀的示意性结构图；

图3是根据本发明另一个实施例的旋转分配阀的示意性结构图；

图4是图3中A-A处的剖视图；

图5是根据本发明一个实施例的相邻阀芯的连接示意性结构图；

图6是根据本发明另一个实施例的旋转分配阀的示意性结构图；

图7是根据本发明另一个实施例的旋转分配阀的示意性结构图；

图8是根据本发明另一个实施例的旋转分配阀的示意性结构图；

图9为图8中B-B处的剖视图；

图10是根据本发明一个实施例的阀芯的示意性结构图；

图11是根据本发明另一个实施例的阀芯的示意性结构图；

图12是根据本发明另一个实施例的旋转分配阀的示意性结构图；

图13是根据本发明另一个实施例的旋转分配阀的示意性结构图；

图14是根据本发明另一个实施例的旋转分配阀的示意性结构图；

图15是根据本发明一个实施例的集中润滑***的示意性结构图；

图16是图15中C处的放大图；

图17是根据本发明一个实施例的集中润滑***的流程图；

图18是根据本发明另一个实施例的集中润滑***的流程图；

图19是根据本发明另一个实施例的旋转分配阀的示意性结构图。

具体实施方式

下面参照图1至图19来描述本发明实施例的旋转分配阀、分配装置、集中润滑***及控制方法。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，也即包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时，除非另外特别地描述，这指示不排除其它特征和可以进一步包括其它特征。

除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”“耦合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本领域的普通技术人员，应该可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。也即在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

图1是根据本发明一个实施例的旋转分配阀的示意性结构图，如图2至图14，本发明实施例提供了一种旋转分配阀，至少适用于以润滑脂作为润滑介质的润滑***，包括至少一个阀单元，阀单元包括阀座2和阀芯3。阀座2限定出阀腔22，阀腔22的第一端和第二端在第一方向相对，并在第一端的腔壁上限定出至少一个进口，在第二端和/或第一端与第二端之间的腔壁上限定出至少一个出口。阀芯3可转动地设置在阀腔22中，并限定出至少一个子腔31，以促使在阀芯3转动的情况下，切换至少一个子腔31在至少一个进口和至少一个出口之间通断。并形成主动端，主动端位于阀腔22的第一端，主动端被构造为直接地或间接地连接驱动机构。

本发明实施例提供的旋转分配阀中，当需要分配润滑脂的时候，驱动机构启动，带动阀芯3的主动端旋转，以使阀芯3在阀腔22内旋转，进一步使腔壁上的至少一个进口和至少一个出口与子腔31连通，也就是说，这时的进口和出口通过子腔31连通。润滑脂自第一端的腔壁上的进口进入子腔31，然后通过子腔31到达与子腔31连通的出口，并从出口流出。当至少出口为多个时，可以通过驱动机构带动阀芯3转动，来实现阀芯3转动不同的角度，控制不同的出口流出润滑脂，从而实现润滑脂分配。

在润滑脂的进口处，润滑脂的压力最高，对应地，对阀芯3的阻力就越大。如果将驱动机构与远离润滑脂的进口一端相连，也就是说阀芯3的远离驱动机构的一端阻力最大。驱动机构先将扭矩传递给接近驱动机构且阻力小的阀芯3一端，阀芯3又依靠自身的刚性将扭矩向远离驱动机构且阻力大的一端传递，容易造成阀芯扭曲，进而造成远离驱动机构一端的子腔31的入口和阀座2上的进口不对应，造成工作切换不准确。显然，将阀芯3与驱动机构连接的主动端处设置于润滑脂的进口，就可以避免这个问题，驱动机构直接将扭矩传递给主动端来带动整个阀芯3的旋转，保证了阀芯3的切换动作可靠的同时，还避免了阀芯3在旋转的过程中变形。

进一步地，现有技术中的分配阀是通过轴向移动的阀芯实现通断的，在往复工作过程中，轴向移动的阀芯的两端均受到来自润滑脂的压力，尤其是在接近阀座的两端的位置压力更大，使得阀芯运动困难，对提供动力的机构要求也更高。而本实施例中，旋转分配阀是通过旋转阀芯3的角度实现通断的，并且，润滑脂的进口在阀腔的侧面，相对现有技术来说，旋转分配阀所承受的来自润滑脂的压力更小也更均匀，驱动机构只需要较小的动力即能保证阀芯3的正常转动。

进一步地，现有技术为电磁驱动阀芯或者通过润滑脂的压力直接驱动阀芯，在阀芯轴向运行的时候，靠近电磁一端或者靠近高压润滑脂一端提供的力较大，远离电磁一端或者远离高压润滑脂一端提供的力较小，最终造成阀芯远离电磁一端或者远离高压润滑脂一端动作不到位。而驱动机构具有持续的驱动力，直接对阀芯3进行驱动，尤其是旋转分配阀工作了一段时间之后，阀芯3和阀腔之间会进入润滑脂，会导致阀芯旋转的阻力增大，这时驱动机构相应地提供更大的驱动力，从而保证阀芯3旋转到位。

进一步地，在工作一段时间之后，阀腔内壁面上附着有润滑脂或者干结的润滑脂。现有技术中，轴向移动的阀芯在移动的时候需要将粘附或干结在阀腔内壁上的润滑脂刮下来才能正常移动，阀芯受到的阻力很大，使阀芯容易出现卡滞和堵塞的问题。而本实施例中，旋转分配阀的阀芯3的移动状态是旋转，相对现有技术来说，旋转分配阀所承受的来自阀腔内壁面上附着的稠化剂的阻力更小。

本实施例中，多个进口和出口、子腔31的设置，增大了旋转分配阀的适用范围的同时，还在一定意义上降低了润滑***的制作成本。

在本发明的一些实施例中，如图1至3和图6至8所示，旋转分配阀还包括密封件，设置在阀座2和阀芯3之间，并至少位于至少一个进口和至少一个出口之间。

本实施例中，密封圈4的设置可以避免进口和出口之间串通。阀芯3与阀座2的阀腔22之间具有小间隙，不设置密封圈4或其他密封结构，则润滑脂很容易从小间隙中流动，增大阀芯3转动的阻力。这样设置使得出口和进口分割开来，防止润滑脂通过阀座2和阀芯3之间的间隙在出口和进口之间流动。

在本发明的一些实施例中，如图1至3和图6至8所示，在出口有至少两个的情况下，密封件还至少位于至少两个出口之间。

本实施例中，密封圈4的设置可以避免两个出口之间串通，也就是说密封圈4将每两个出口分割开来，防止润滑脂在阀芯3与阀座2的阀腔22之间的小间隙流动，甚至进入不同的出口，影响润滑脂分配效果。设置密封圈4使得润滑脂从指定的出口流出，保证了润滑***的平稳安全运行。

在本发明的一些实施例中，如图1至3和图6至8所示，阀座2上设置有至少一个进脂道21和至少一个出脂道23，一个进脂道21与一个进口连通。一个出脂道23与一个出口连通。阀座2包括至少一个阀腔22，每个阀腔22内均设置有阀芯3。阀芯3的形状与阀腔22的形状适配。子腔31位于阀芯3内部并沿阀芯3的轴向设置，阀芯3还包括在其内部沿径向设置并与子腔31连通的至少一个分油道32，子腔31具有子腔进口33。阀芯3在阀腔22内旋转时具有工作阀位和休止阀位。

在工作阀位时，进脂道21、子腔进口33、子腔31、分油道32和出脂道23依次连通。

在休止阀位时，分油道32相对于出脂道23错开以封闭分油道32和出脂道23。

本实施例中，当阀芯3在工作阀位的时候，阀芯3在阀腔22内旋转，以使进脂道21、子腔进口33、子腔31、分油道32和出脂道23依次连通。此时，润滑脂自进脂道21进入旋转分配阀，然后通过子腔进口33进入子腔31，子腔31内的润滑脂通过分油道32进入出脂道23，最终通过出脂道23流出。当阀芯3在休止阀位的时候，阀芯3在阀腔22内旋转，以使分油道32相对于出脂道23错开，进一步使分油道32与出脂道23封闭，使得润滑脂不能流出。结构简单，操作非常方便。

在本发明的一些实施例中，如图1至3和图6至8所示，在一个阀腔22内，阀芯3在工作状态时，一个子腔31仅通过一个分油道32与一个出脂道23连通。

本实施例中，仅一个分油道32连通出脂道23，也即同一时间，一个阀腔22上仅一个出口向外流出润滑脂，不仅方便对该出口出脂量的计量，也不会出现阻尼分配的情况。阻尼分配即同时有至少两个出口与同一供油路连通时，阻力小的出口的出脂量大于阻力大的出口的出脂量，甚至仅阻力小的出口出脂，本实施例即可确保不会出现阻尼分配而导致某出口出脂量达不到要求的情况。

在本发明的一些实施例中，如图1至3和图6至8所示，在一个阀单元的各个阀腔22内，阀芯3的各个子腔31同一时间仅通过一个分油道32与一个出脂道23连通。

本实施例中，不只是一个阀腔22上，而是一个阀座2上的多个阀腔22之间，也一次仅有一个出口出脂，进而确保出脂量达标，也避免阻尼分配。

在本发明的一些实施例中，如图1至3和图6至8所示，阀芯3上至少设置两个分油道32，至少有两个分油道32沿阀芯3的周向间隔设置。

本实施例中，至少两个分油道32沿周向间隔设置，随着旋转阀芯3的旋转，可使不同的分油道32与出脂道23连通，阀芯3无需转动角度过大即可满足分油道32与出脂道23连通的目的。例如，阀芯3的周向设置两个分油道32时，只需旋转180度即可切换至另一个分油道32连通；阀芯3的周向设置三个分油道32时，只需旋转120度即可。

在本发明的一些实施例中，如图1至3和图6至8所示，阀芯3上至少设置两个分油道32，至少有两个分油道32沿阀芯3的轴向间隔设置，阀腔22上对应的出口至少有两个，并沿轴向与轴向间隔设置的分油道32一一对应。

本实施例中，阀芯3上的分油道32沿轴向间隔设置的结构，并设置对应间隔设置的出脂道23，这种轴向设置分油道32的方式，方便实现出脂道23沿轴向分布的目的，使得在各个出脂道23上安装布置油管接头更加方便。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，阀芯3上沿轴向间隔设置至少两组分油道32，每组分油道32至少包括两个分油道32，各个分油道32在垂直阀芯3轴线的平面上的投影不重叠。

本实施例中，一个阀芯3上的各个分油道32以交错布置的方式，使得一组分油道32中连通某一对应出脂道23时，另一组交错布置的分油道32与对应的出脂口处于不连通状态，从而避免同时多个出脂道23出脂的情况发生。

在本发明的一些实施例中，如图1至3和图6至8所示，与一个阀腔22连通的各个出脂面共面。

本实施例中，由于与出脂道23上需要安装油管接头并接油管，为了方便油管及油管接头的布置，使其排布更整齐且节省空间，故而将各个出脂道23设置在同一平面内。

在本发明的一些实施例中，如图8所示，阀芯3是由多段同轴的阀芯段拼接而成，各阀芯段之间止转配合。

本实施例中，阀芯3分段拼接结构的设计，使得产品趋向于模块化和标准化，不仅显著降低加工难度和加工成本，而且便于适应不同场景下的润滑需求，无论不同设备需要的润滑点位多还是少，只需要拼装对应数量的阀芯3与之适配即可。无需根据不同场景设计多种不同长度的阀芯3，方便生产，提高了生产效率，节约了生产时间。

在本发明的一些实施例中，如图5和图8所示，任意两段相邻的阀芯段之间的连接方式可以采用止口对接，配合销钉6定位插接的连接结构。

在本发明的一些实施例中，如图8所示，阀座2是由多片阀体单元拼接而成，各阀体单元之间可拆密封连接。

本实施例中，阀座2也采用拼装结构，也便于实现标准化和模块化，降低成本和提高适应性和通用性，进一步提高了生产效率。

在本发明的一些实施例中，进脂道21与子腔31同轴设置，子腔进口33和进脂道21位于第二端。本实施例中，这种结构可减少阀座2上的打孔数量，润滑脂流动阻力也更小。

在本发明的一些实施例中，如图1至3和图6至8所示，阀腔22和阀芯3均为圆柱形，进脂道21在阀座2上沿阀腔22的径向设置，子腔进口33沿阀芯3的径向设置，阀芯3对应子腔进口33的圆周表面设有第一环形凹槽34，子腔进口33设在第一环形凹槽34内。

本实施例中，阀腔22和阀芯3为圆柱形的结构，相对于其他回转形结构，其加工更方便，成本更低，精度更易保证，且便于实现模块化串联。第一环形凹槽34的设置，使得进脂道21流入的润滑脂可以时刻通过第一环形凹槽34流入到径向设置的子腔进口33，进而进入到子腔31中，即第一环形凹槽34确保了径向设在阀芯3上的子腔31的进口可以一直与阀座2上的进脂道21处于连通状态。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，子腔31具有子腔出口35，子腔出口35位于第一端，子腔出口35沿阀芯3的径向设置，阀芯3对应子腔出口35的圆周表面设有第二环形凹槽36，子腔出口35设在第二环形凹槽36内。

本实施例中，与上述实施例中第一环形凹槽34的设置原理相同，第二环形凹槽36的设置可以确保子腔31可以经由径向设置的子腔出口35与出口连通，以便通向下一阀腔22或下一旋转分配阀的子腔31中，实现共用同一供脂源的目的。

在本发明的一些实施例中，阀芯3和阀座2中的一个设有第一限位部、另一个设有第二限位部，阀芯3相对于阀座2转动的起点位置时，第一限位部与第二限位部挡止配合，以确定阀芯3的初始位置。

本实施例中，第一、第二限位部的设置，确保了阀芯3能够找到旋转的初始位置，也就是零点位置，以便于以初始位置为基准，精准确定旋转角度。

进一步地，阀芯3和阀座2中的一个设有外凸的滑块以构成第一限位部、另一个设有内凹的第三环形凹槽，第三环形凹槽内设有挡止凸起以构成第二限位部。

在本发明的一些实施例中，阀芯3的外周面设有感应体，阀座2上对应设置有可检测感应体的传感器，感应体随阀芯3旋转至传感器感应范围时，可被传感器检测到，以确定阀芯3的状态。

本实施例中，感应体与对应传感器的配合，相对于传统的机械限位式结构，不仅可以用于确定阀芯3的零点或初始位置，还可以用于确定阀芯3的旋转状态，以便及时确定和排除故障。

在本发明的一些实施例中，感应体为永磁体7，传感器为霍尔传感器8。

在本发明的一些实施例中，驱动机构或阀芯3上设置有角度传感器，以检测阀芯3的转动角度。

在本发明的一些实施例中，阀芯3与阀座2之间设置有轴承。

本实施例中，轴承的设置不仅对阀芯3起到导向定位支撑作用，还可以显著降低阀芯3旋转时的阻力，减少驱动机构的动能消耗，延长了旋转分配阀和驱动机构的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，如图1至3和图6至8所示，驱动机构包括步进电机1。

本实施例中，步进电机1具有角度转动精准、便于控制、体积尺寸小、稳定性高等优点。

在本发明的一些实施例中，阀芯3连接有轴向驱动器，以驱动阀芯3轴向移动，轴向驱动器的驱动行程大于等于出脂道23或分油道32的直径。

本实施例中，由于阀芯3在旋转切换出口的过程中，不需要出脂的分油道32在经过对应出脂道23时会短暂导通而导致漏脂。为了避免这种漏脂情况，可通过设置轴向驱动器，使得在阀芯3旋转时，暂时驱动阀芯3轴向位移一定量以错开对应的出脂道23，待阀芯3旋转角度到位后再驱动阀芯3轴向位移复位即可。

在本发明的一些实施例中，轴向驱动器包括丝杠螺母机构或曲柄滑块机构或电磁驱动机构。

本发明实施例提供了一种分配装置，包括如上述实施例中的旋转分配阀和控制器。控制器与旋转分配阀的驱动机构控制连接以控制驱动机构。

本实施例中，在旋转分配阀工作的时候，控制器启动，控制器操控驱动机构动作，以使旋转分配阀的阀芯3在上述的工作阀位与休止阀位之间切换。控制器的设置提高了旋转分配阀的自动化程度，不需要人工频繁调节。

在本发明的一些实施例中，旋转分配阀对应设置有用于检测润滑脂流量的计量装置。

本实施例中，通过计量装置的设置，可以统计任一出脂道23的出脂量，当出脂量达到要求后，通过计量装置的反馈即可通过控制器控制驱动机构切换阀位，例如切换之下一需出脂的出脂道23工作。保证了旋转分配阀的精准送油。

在本发明的一些实施例中，计量装置位于阀座2的进脂道21前的管路上和/或阀座2的出脂道23后的管路上。

本实施例中，计量装置设置在近脂道前的管路上可便于统计总流量，而将计量装置设置在出脂道23上则便于准确知晓各出脂道23的流量，也即知晓流向润滑点位的润滑脂的量，两者配合可便于进行故障诊断。

在本发明的一些实施例中，控制器可独立工作，也可以设置接口模块以接受***的控制模块控制。

本实施例中，由于控制器独立工作，那么一个分配装置即为一个独立的润滑装置产品。与此同时，控制器还可以通过接口模块与***控制模块连接，接受总控制，从而使分配装置可以构成超***的一部分，即构成更大的润滑***或其他***的一部分。

如图15所示，本发明实施例提供了一种集中润滑***，包括润滑泵40和至少一个如上述实施例中的分配装置。

在本发明的一些实施例中，如图15和图16所示，集中润滑***还包括控制模块以控制整个***运行，控制模块与各分配装置的控制器连接。

本实施例中，集中润滑***主要用于为设备的各个摩擦副进行整体自动集中润滑，确保各个摩擦副均能得到所需的合适量的润滑脂，本实施例的集中润滑***包括移动终端10、控制柜20、补脂***单元S1和多个润滑***单元S2。其中，移动终端10可以是手机或笔记本电脑等，通过无线通讯方式与控制柜20连接，控制柜20作为整个集中润滑***集中处理的总控制装置，可与各补脂***单元S1的补脂控制器51和各润滑***单元S2的润滑控制器控制连接，接收补脂控制器51和润滑控制器的信号反馈并可控制其执行相应指令。控制柜20与补脂控制器51或润滑控制器可以采用有线方式连接，若***分布范围较大，也可采用无线方式连接。润滑***单元S2是集中润滑***的执行单元，其包括润滑泵40、电磁阀42、多个旋转分配阀和管线束、接头等附件。润滑泵40包括储存润滑油箱43、监控器、柱塞泵、电机等部件，可将润滑油箱43中的润滑脂按照设定程序泵出并由管路送至旋转分配阀组44，经过旋转分配阀的阀芯3的分配，从对应的出脂道23送至对应的摩擦副的润滑点位处。其中旋转分配阀组44是由多个旋转分配阀组44合在一块的结构，具体旋转分配阀的结构与上述实施例中相同，不再赘述。

集中润滑***在工作时：移动终端10可用于设置参数以及控制整个集中润滑***的运行与停止，且可实时查看***运行状态。控制器可分别经由各个润滑***单元S2的润滑控制器控制***的运行与停止，以其中一个润滑***单元S2为例，润滑控制器接收指令后控制润滑泵40启动，按照设定程序运行，润滑泵40将润滑脂经过主油管路送出至旋转分配阀组44，具体如图16所示，润滑脂经过第一个旋转分配阀的进脂道21进入后，依次进入后续各旋转分配阀的进脂道21，进脂道21的润滑脂通过各阀芯3上的进口进入子腔31，随着润滑控制器对旋转分配阀的步进电机1的控制，阀芯3转动设定角度，需出脂的出脂道23与子腔31通过分油道32连通，润滑脂顺利进入至对应的出脂道23，随后经由分支油管直接通向摩擦副处，实现对摩擦副的润滑。当该摩擦副加注的润滑脂达到设定量时，润滑控制器控制步进电机1运行，驱动阀芯3转动一定角度，至下一需要出脂的出脂道23与分油道32连通，依次完成后续各个摩擦副的润滑，所有摩擦副加注完成后，步进电机1旋转至分油道32与出脂道23均不连通的状态，从而关闭出脂道23，一个润滑周期完成。当某一润滑***单元S2的润滑油箱43被对应的液位监测模块53检测出缺少润滑脂时，信号反馈给控制柜20，控制柜20即可控制该润滑***单元S2停机，给补脂控制器51指令，控制补脂***单元S1启动，补脂泵30将补脂油桶52中的润滑脂经由补脂管路泵出，控制柜20同时控制对应缺脂的润滑***单元S2的电磁阀42开启，润滑脂顺利进入到该润滑***单元S2的润滑油箱43中，当加注满后液位监测模块53反馈加满信号，控制柜20控制补脂泵30停止、对应电磁阀42关闭、控制该润滑***单元S2继续运行。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，旋转分配阀包括由多片拼装而成的阀座2和多段拼接而成的阀芯3，拼接采用机械结构，界面具有良好密封，阀座2可以为矩形、材质为不锈钢，其内设有一个圆柱形且两端贯穿阀腔22，从下端径向通入阀腔22两端的进脂道21和对应的出口。阀座2上对应每片阀体单元都设有出脂道23，出脂道23通向阀腔22，各个出脂道23沿轴向间隔设置且位于同一平面内，最优方案是如图3所示均布置在上方。阀芯3整体为与阀腔22形状尺寸适配的圆柱筒状结构，内部轴向穿孔以形成子腔31，沿阀芯3轴向间隔均布的多组分油道32，每组分油道32沿垂直阀芯3的轴线的平面内共面。如图4所示，即每组分油道32有四个，且沿阀芯3周向均布，每组分油道32所对应的出脂道23彼此共面，分油道32在旋转过程中某一时刻可以与对应的出脂道23同轴导通，从而使子腔31与出脂道23连通。其中，阀芯3的外周面与阀腔22的内周面均经过精密磨削加工，以保证配合精度。阀芯3的材质可以为不锈钢为其他硬度和强度较高的金属或非金属。各段阀芯3的一组分油道32的两侧分别设置第四环形槽以便于安装密封圈4，从而实现任意两组分油道32之间均至少有一个密封圈4，进而实现阀芯3的外周面与阀腔22的内周面之间的转动密封，使轴向设置的相邻两出脂道23之间不会串通。为了实现阀芯3两端与阀座2的阀腔22两端的密封，在阀腔22的两端还可以设置较大的密封圈4进行密封，防止阀芯3与阀腔22之间间隙中的润滑脂从两端渗出。阀芯3的一端还传动连接有步进电机1以作为驱动机构，阀芯3可在步进电机1带动下转动。而阀芯3的另一端则设置堵头5或盲孔结构，避免润滑脂从子腔31的左侧流出。阀芯3在阀腔22内旋转时具有工作阀位和休止阀位；在工作阀位时，进脂道21、进口、子腔31、分油道32和出脂道23依次连通；在休止阀位时，分油道32相对于出脂道23错开以封闭分油道32和出脂道23。阀芯3上沿轴向间隔设置的多组分油道32，每组分油道32包括四个分油道32，各个分油道32在垂直阀芯3轴线的平面上的投影不重叠。这种交错布置的方式，使得一组分油道32中连通某一对应出脂道23时，另一组交错布置的分油道32与对应的出脂口处于不连通状态，从而避免同时多个出脂道23出脂的情况发生。如图5所示，阀芯3的任意相邻两段之间的连接方式可以采用止口对接，配合销钉6定位插接的连接结构。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，本实施例与上一个实施例的不同之处在于，阀座2采用一体式结构，而非分片拼装结构，而阀芯3则采用分段拼装结构。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，与上一个实施例的不同之处在于，阀芯3采用一体结构，而非分段拼接结构。

在本发明的一些实施例中，如图8和图9所示，与上述实施例的不同之处在于，各段阀芯段虽然同轴拼接，但其内部子腔31并不相通。实际上，本实施例中，每个阀座2、每段阀芯段均成为一个最小工作单元，即一个阀座2对应一个阀腔22、对应一个阀芯3、对应一条进脂道21和一条出脂道23、对应一个第一环形凹槽34和进口以及对应一组分油道32。各个最小工作单元可以物理同轴拼接，但彼此的油路互不相通，采用同一步进电机1驱动。如图9所示，相邻两阀芯3采用六方止转结构37插接配合。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，与上一个实施例的不同之处在于，各个阀座2的进脂道21采用同轴串联结构，而各阀座2的阀芯3采用并列平行设置方式，相对于上述实施例，本实施例体积更紧凑、小巧，阀芯3的尺寸也显著降低，尤其可以降低整个旋转分配阀的轴向尺寸。在减小了***所占面积的同时，还起到了一定的制造降低成本的效果。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，与上一个实施例的不同之处在于，一个阀芯3可以对应设置多排出脂道23，本实施例设置四排。使得一个旋转分配阀可以连接多个油道，强化了旋转分配阀的使用范围。

在本发明的一些实施例中，如图10所示，与上述实施例不同之处在于，阀芯3的一组分油道32包含两个，且同轴设置，夹角180度。

在本发明的一些实施例中，如图11所示，与上述实施例不同之处在于，阀芯3的一组分油道32包含六个，六个分油道32周向均布，任意两个夹角60度。相较于上个实施例，本实施例的好处在于，阀芯3可以旋转更少的角度以实现与出脂道23的接通。

在本发明的一些实施例中，如图12所示，与上述实施例不同之处在于，其阀腔22为锥形，对应的阀芯3也是锥形，阀座2的上、下表面为平面，周面为球面。

在本发明的一些实施例中，如图13所示，与上一个实施例不同之处在于，阀座2整体为矩形块状结构。

在本发明的一些实施例中，如图14所示，上述实施例不同之处在于，阀芯3的外周面设有永磁体7，阀座2上对应设置有可检测永磁体7的霍尔传感器8，永磁体7随阀芯3旋转至霍尔传感器8感应范围时，可被霍尔传感器8检测到，以确定阀芯3的状态。相对于机械限位式结构，永磁体7与对应霍尔传感器8的配合，不仅可以用于确定阀芯3的零点或起始点位置，还可以用于确定阀芯3的旋转状态，以便及时确定和排除故障。

如图17所示，本发明实施例提供了一种集中润滑***的控制方法，控制方法应用于如上述中的集中润滑***，控制方法包括：

步骤S110，控制旋转分配阀的阀芯3转动并获取出口的位置。

步骤S120，根据出口的位置控制控制旋转分配阀的阀芯3停止转动，以使进口与出口连通。

本实施例中，在工作过程中，首先控制阀芯3旋转，在阀芯3旋转的过程中获取出口的位置。当获取到出口位置时，阀芯3的分油道32与出口连通，此时的进口与出口接通，使旋转分配阀的阀芯3停止旋转，润滑脂可以自进口流向出口，进行润滑脂的注入，实现了分配功能。由于在阀芯3转动的过程中一直对出口的位置进行检测，所以，即使阀芯在多次旋转之后出现转动误差，仍然可以实现精确地使分油道32与出口接通。或者，不论阀芯3的初始位置在何处，也可以精确的使分油道32与出口接通。

在本发明的一些实施例中，出口处设置有磁信号装置，以发出磁信号；

获取出口位置包括：检测磁信号，磁信号所在的位置即为出口的位置。

在一些实施例中，磁信号装置为磁钢，检测磁信号的装置为霍尔传感器。

本实施例中，在阀芯3旋转的过程中检测出口的位置，出口处设置有磁钢。工作过程中，阀芯3旋转，此时霍尔传感器检测不到信号，在阀芯3的分油道32和出口接通的时候，对应的磁钢正好与霍尔元件检测范围的中心线对齐，霍尔传感器检测到信号，步进电机1停止，阀芯3停止转动，以使润滑脂自进口流至出口处。在转动的过程中对磁信号进行检测，可以更准确的控制进口与出口接通。

在本发明的一些实施例中，控制旋转分配阀的阀芯3转动，包括：控制旋转分配阀的阀芯3的转动方向。

本实施例中，例如，在工作中，首先控制阀芯3沿逆时针方向旋转，以使进口与出口接通，在关闭时，控制阀芯3沿顺时针方向旋转，以使进口和出口之间断开。也就是说，阀芯3的分油道32的运行轨迹是一定的，使分油道32的密封性增强，在一定意义上抑制了润滑脂的泄露。

在本发明的一些实施例中，在进口与出口连通之后，还包括：

判断是否停止了第一转动预设时间。

若是，控制旋转分配阀的阀芯3反向转动第二预设时间。

本实施例中，当进口与出口接通后，阀芯3停止第一转动预设时间，在第一转动预设时间之后，此时该出口所需润滑脂的量已经达到，控制阀芯3反向转动第二预设时间之后，进口与出口之间断开。由于设置有预设时间，使保证了每次攻击的润滑脂都是定量的，不会过多也不会过少，保证了润滑脂供应量的准确性。第二预设时间则保证旋转分配阀的阀芯3从进口与出口接通位置转回至预设位置。

在本发明的一些实施例中，阀芯3具有初始位置，初始位置设置有磁信号装置；在进口与出口连通之后，还包括：

判断是否停止了第一转动预设时间。

若是，控制旋转分配阀的阀芯3反向转动并再次获取磁信号时，控制旋转分配阀的阀芯3停止转动，以使旋转分配阀的阀芯3转动至初始位置。

由上述实施例可知，出口设置有磁信号装置，在旋转分配阀开启的时候，当霍尔传感器检测到磁信号的时候表明进口与出口接通。本实施例中，当进口与出口接通后，阀芯3停止第一转动预设时间，在第一转动预设时间之后，此时该出口所需润滑脂的量已经达到，控制阀芯3反向转动。并在转动的过程中检测磁信号，当再次检测到磁信号的时候，表明此时的阀芯3已经回到了初始位置。在初始位置同样设置磁信号装置，可以使阀芯3在工作完成之后归位。

在本实施例中，假设旋转分配阀具有两个出口，分别为第一出口和第二出口。在旋转分配阀开启的时候，阀芯3逆时针旋转，在检测到磁信号的时候，说明进口与第一出口接通。在第一预设时间之后，阀芯3顺时针旋转，当再次检测到磁信号的时候，说明此时阀芯3到达初始位置。当需要向第二出口分配润滑脂时，阀芯3顺时针旋转，根据检测信号，进口与第二出口接通，并注润滑脂。在预设时间之后，阀芯3逆时针旋转，在检测到磁信号的时候，阀芯3回归初始位置。

在本发明的一些实施例中，在进口与出口连通之后，还包括：

判断是否停止了第一转动预设时间。

若是，控制旋转分配阀的阀芯3继续转动第三预设时间。

本实施例中，如图19所示，假设旋转分配阀有三个出口，分别为第一出口，第二出口和第三出口，在旋转分配阀开启需要第一出口需要连通的时候，阀芯3顺时针旋转，在检测到磁信号的时候，说明进口与第一出口231接通。在第一预设时间之后，阀芯3继续顺时针旋转第三预设时间。当需要向第二出口分配润滑脂时，执行步骤S110，当再次检测到磁信号的时候，说明进口与第二出口232接通，向第二出口注脂完成之后，阀芯3继续顺时针旋转预设时间。当需要向第三出口分配润滑脂时，执行步骤S110，再次检测到磁信号的时候，说明进口与第三出口233接通。在预设时间之后，阀芯3持续顺时针旋转，在旋转一定时间的时候，表示此时进口与出口之间断开。此时阀芯3只需要做顺时针运动，不必频繁往复运行，延长了旋转分配阀的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，如图18所示，所述控制方法还包括：

步骤S130，获取出口的位置。

步骤S140，根据出口的位置，控制器向旋转分配阀的驱动机构发送控制信号，以控制旋转分配阀的阀芯3旋转，来实现进口与出口之间的通断。

本实施例中，首先获取阀座2上出口的位置，这个出口位置可以通过查表得到。确定出口的位置之后，控制器向驱动机构发出控制信号，在驱动机构接收到控制信号的时候开始启动，驱动机构带动阀芯3在阀座2的阀腔内旋转。当阀芯3旋转至进口与出口相接的位置的时候，实现进口与出口的接通，以使润滑脂自阀座2的进口进入，再从阀座2的出口流出。当阀芯3旋转至进口与出口相互错开的位置的时候，实现进口与出口之间断开，以使润滑脂不会从阀座2的进口流向阀座2的出口。根据出口的具***置来控制阀芯3的旋转，可以使进口与出口的接通位置，也就是阀芯3的停止位置更加的精准。并且，这个过程不需要人工的参与，使阀芯3转动更加精准的同时，还降低了人工参与，减少运行成本。

在本发明的一些实施例中，控制信号包括步进电机1的转动方向和转动角度；

根据出口的位置，控制器向旋转分配阀的驱动机构发送控制信号，以控制旋转分配阀的阀芯3旋转，来实现进口与出口之间的通断，包括：

根据出口的位置来控制步进电机1的转动方向和转动角度，以控制旋转分配阀的阀芯3旋转，来实现进口与出口之间的通断。

在本发明的一些实施例中，旋转分配阀上安装有角度传感器，在初始状态的时候，阀芯3处于初始位置，首先检测出口的位置，将阀芯3分油道32与出口对接时的转动的角度和方向进行记忆，转动的角度作为开启角度，转动方向为开启方向。在工作过程中，步进电机1带动处于初始位置的阀芯3按照开启方向和开启角度进行旋转，以使进口与出口接通。在关闭的时候，步进电机1带动阀芯3向开启方向相反的方向旋转，以使阀芯3回到初始位置。由于对转动角度和转动方向进行记忆，可以更准确的控制进口与出口接通。

或者，在本发明的另一些实施例中，旋转分配阀的阀芯3上同轴安转一对光电脉冲传感器或者霍尔传感器，在初始状态的时候，阀芯3处于初始位置。首先检测阀芯3分油道32与出口对接时的转动过程中的脉冲沿进行计数，作为开启脉冲沿次数，并对此脉冲沿的数量进行记忆。在工作过程中，步进电机1带动处于初始位置的阀芯3进行旋转，在经过开启脉冲沿次数后进口与出口接通。在关闭的时候，步进电机1带动阀芯3向反方向旋转相同数量的脉冲沿，以使阀芯3回到初始位置。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种旋转分配阀，至少适用于以润滑脂作为润滑介质的润滑***，其特征在于，包括至少一个阀单元，所述阀单元包括：

阀座，限定出阀腔，所述阀腔的第一端和第二端在第一方向相对，并在所述第一端的腔壁上限定出至少一个进口，在所述第二端和/或所述第一端与所述第二端之间的腔壁上限定出至少一个出口；

阀芯，可转动地设置在所述阀腔中，并限定出至少一个子腔，以促使在所述阀芯转动的情况下，切换至少一个所述子腔在至少一个所述进口和至少一个所述出口之间通断；并形成主动端，所述主动端位于所述阀腔的第一端，所述主动端被构造为直接地或间接地连接驱动机构。

2.根据权利要求1所述的旋转分配阀，其特征在于，所述旋转分配阀还包括：

密封件，设置在所述阀座和所述阀芯之间，并至少位于至少一个所述进口和至少一个所述出口之间。

3.根据权利要求2所述的旋转分配阀，其特征在于，

在所述出口有至少两个的情况下，所述密封件还至少位于至少两个所述出口之间。

4.根据权利要求1所述的旋转分配阀，其特征在于，所述阀座上设置有至少一个进脂道和至少一个出脂道，一个所述进脂道与一个所述进口连通；一个所述出脂道与一个所述出口连通；所述阀座包括至少一个所述阀腔，每个所述阀腔内均设置有所述阀芯；所述阀芯的形状与所述阀腔的形状适配；所述子腔位于所述阀芯内部并沿所述阀芯的轴向设置，所述阀芯还包括在其内部沿径向设置并与所述子腔连通的至少一个分油道，所述子腔具有子腔进口；所述阀芯在所述阀腔内旋转时具有工作阀位和休止阀位；

在所述工作阀位时，所述进脂道、子腔进口、子腔、分油道和出脂道依次连通；

在所述休止阀位时，所述分油道相对于所述出脂道错开以封闭所述分油道和所述出脂道。

5.根据权利要求4所述的旋转分配阀，其特征在于，

在一个所述阀腔内，所述阀芯在所述工作状态时，一个所述子腔仅通过一个所述分油道与一个所述出脂道连通。

6.根据权利要求5所述的旋转分配阀，其特征在于，

在一个所述阀单元的各个阀腔内，所述阀芯的各个所述子腔同一时间仅通过一个所述分油道与一个所述出脂道连通。

7.根据权利要求4所述的旋转分配阀，其特征在于，

所述阀芯上至少设置两个所述分油道，至少有两个所述分油道沿阀芯的周向间隔设置。

8.一种分配装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至7任意一项所述的旋转分配阀；

控制器，所述控制器与所述旋转分配阀的所述驱动机构控制连接以控制所述驱动机构。

9.一种集中润滑***，其特征在于，包括润滑泵和至少一个如权利要求8所述的分配装置。

10.一种集中润滑***的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于如权利要求9所述的集中润滑***，所述控制方法包括：

控制所述旋转分配阀的阀芯转动并获取出口的位置；

根据所述出口的位置控制所述旋转分配阀的阀芯停止转动，以使所述进口与所述出口连通。