CN118107615A - 用于货物运输的高架轨道运输*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于货运的高架轨道运输***,包括运输区和两个终端区。运输区包括并行设置的第一和第二高架运输轨道,搬运车能在第一和第二高架运输轨道上方行驶。运输区连接在两个终端区之间。每一个终端区包括空轨作业区和平移变轨区。空轨作业区具有高架作业轨道并且布置成实施运输对象在高架作业轨道与地面区域之间进行的交互作业。平移变轨区连接空轨作业区,平移变轨区包括高架可动轨道,高架可动轨道在其上载放搬运车的情况下能沿侧向于高架可动轨道的侧向方向移动,以实现搬运车在第一和第二高架运输轨道之间的转移。根据本发明的高架运输***的运输效率高、建造成本低、终端区占地面小、适用运输对象范围广,使用更灵活。
Description
技术领域
本发明涉及货物运输的技术领域,尤其涉及一种用于货物运输的高架轨道运输***。
背景技术
随着经济的迅速发展,各地区之间的物流需求不断增加,而轨道交通因其运输能力强、运输成本低,一直是货物运输的首选方式。
对于某些地形复杂的区域,铺设地面轨道会耗费大量的时间和成本。此外,铺设地面轨道可能存在占地面积过大以及破坏环境的问题。因此,为了降低成本、压缩建设周期、减少占地面积、降低对环境的破坏、提高轨道对复杂地形的适应能力等,空中轨道货物运输***应运而生。
现有的空轨运输方式采用悬挂式空轨运输***进行运输,集装箱悬挂在轨道的下方,移动设备使得集装箱能沿轨道输送。然而,对于这种悬挂式空轨运输***,在轨道结构下方需要保留充足的空间以便悬挂集装箱,这导致了空轨的高度无法降低,整个空轨的建造高度较高。
现有的悬挂式空轨运输方式也不利于集装箱吊装,需要特殊设计的移动平台将集装箱移动到轨道结构下方,再吊起并悬挂。另外,能够由悬挂式空轨运输***进行运输的对象存在局限性,通常只能用来运输标准集装箱,若是装载货物的容纳装置非标准,或者容纳装置是顶部敞开的容纳箱,就不适宜进行悬挂运输了。此外,受到悬挂装置的强度的限制,现有的悬挂式空轨运输方式中被运输的货物通常也不宜过重。
另一方面,在现有的货物集散中心,布置了各种类型的道岔以实现运输车辆在不同轨道之间的转移,然而,用现有这些道岔切换轨道的方式切换效率不高,集散中心的整体运转效率会受到影响。此外,现有一些运输***利用大直径的、封闭的环形轨道来实现运输车辆在不同轨道之间的转移,然而,这种环形轨道的方式占地面积过大。
因此,希望能对现有的用于货物运输的高架运输***进行改进,提供一种运输效率高、建造成本低且建造方式灵活,适用运输对象范围广,使用更灵活的运输***。
发明内容
针对以上现有技术中存在的问题,本发明提供了一种用于货运的高架轨道运输***,其包括运输区和两个终端区。运输区包括运输区高架轨道,高架轨道包括并行设置的第一高架运输轨道和第二高架运输轨道,搬运车能在第一高架运输轨道和第二高架运输轨道上方行驶。运输区连接在两个终端区之间。每一个终端区包括空轨作业区和平移变轨区。空轨作业区具有高架作业轨道并且布置成实施运输对象在高架作业轨道与地面区域之间进行的交互作业。平移变轨区连接空轨作业区,平移变轨区包括高架可动轨道,高架可动轨道在其上载放搬运车的情况下能沿侧向于高架可动轨道的侧向方向移动,以实现搬运车在第一高架运输轨道和第二高架运输轨道之间的转移。
根据本发明的用于货运的高架轨道运输***采用了高架轨道上方载放搬运车的形式,搬运车能够装载的运输对象范围更广,并且***中的终端区能够更紧凑地进行布设,尤其是其中具有可侧向平移的高架可动轨道的平移变轨区的设计,使得变轨作业所需的占地面积小,并且在空轨作业区完成交互作业的搬运车驶入相邻的平移变轨区之后,平移变轨区能在载放搬运车的情况下直接进行变轨,整个变轨流程更便捷。
根据本发明的一个方面,高架可动轨道包括平行布置的第一高架可动轨道和第二高架可动轨道,第一高架可动轨道和第二高架可动轨道的两端由平移变轨区的平移支承装置可移动地支撑,并且能同步地沿侧向方向移动。平行布置的第一高架可动轨道和第二高架可动轨道沿平移支承装置同步移动,能够可靠实现在载放搬运车的情况下的直接快速的变轨。
根据本发明的再一个方面,高架作业轨道包括第一高架作业轨道和第二高架作业轨道,平移变轨区的第一高架可动轨道和第二高架可动轨道能相对空轨作业区的第一高架作业轨道和第二高架作业轨道侧向移动,以使第一高架可动轨道和第二高架可动轨道中的至少一个与第一高架作业轨道和第二高架作业轨道中每一个对接。空轨作业区的高架作业轨道和平移变轨区的高架可动轨道都是成对设置的,使得搬运车的变轨调度更灵活,可以单根高架可动轨道载放搬运车进行变轨作业,也可以同时两根高架可动轨道载放搬运车进行变轨作业。
根据本发明的再一个方面,平移变轨区还包括:平移导引轨,平移导引轨布置在平移变轨区的平移支承装置上并且侧向于高架可动轨道的延伸方向铺设;平移台车,平移台车支承高架可动轨道的端部,并带动高架可动轨道沿平移导引轨往复移动;以及驱动装置,驱动装置构造成使平移台车沿平移导引轨移动。平移导引轨、平移台车和驱动装置构成了高架可动轨道侧向平移的致动装置,采用了导引轨的致动装置可以实现高架可动轨道的平稳移动。
根据本发明的再一个方面,两个终端区中的至少一个还包括维护区,维护区布置在终端区远离运输区的一端,并且维护区包括维护区高架轨道。此外,维护区也可以进一步包括供人员通行的通行设施。维护区采用高架轨道的结构,无需将搬运车吊下就可进行维护。由于维护区布置在终端区的最远端,也就是整个***的远端,在维护区处进行维护作业的时,终端区其他作业可同步进行,不受影响。
根据本发明的再一个方面,在终端区中,维护区和平移变轨区相邻布置;高架维护区轨道包括第一高架维护区轨道和第二高架维护区轨道,高架可动轨道能移动成与第一高架维护区轨道和第二高架维护区轨道中的任一条对接。平移变轨区分别邻接维护区和空轨作业区,使得搬运车可以在维护区的不同轨道和空轨作业区的不同轨道之间切换运行,终端区的作业流程可以更灵活地设定。
根据本发明的再一个方面,运输区高架轨道、高架作业轨道和高架可动轨道中的至少一个由轨道钢模块组成,每个轨道钢模块包括:成对的顶部轨道梁,顶部轨道梁的上方铺设导轨;成对的底部支承梁,底部支承梁每一个位于对应的一个顶部轨道梁的下方,并且底部支承梁包括底部水平梁和端部梁,端部梁的下端连接到底部水平梁且倾斜向上向外侧延伸,端部梁的上端连接到顶部轨道梁;以及多个加强梁,多个加强梁分别在成对的顶部轨道梁之间以及在顶部轨道梁和底部支承梁之间延伸。
本发明提供了一种先预制后现场组装的模块式轨道构建方案,***各个区的轨道可以采用同一款轨道钢模块,降低了制造成本。
根据本发明的再一个方面,高架轨道运输***还包括支承装置,支承装置包括圆钢管和支承平台,支承平台支承轨道钢模块的顶部轨道梁的端部,使得轨道钢模块的底部水平梁低于支承平台的支承面;支承平台由钢材料形成。圆钢管的结构可以降低风阻。支承装置的支承平台支承轨道钢模块的顶部轨道梁的端部实现了一种下沉式的安装结构,这降低了高架轨道的架空高度,降低了施工难度也节约了制造成本。
根据本发明的再一个方面,空轨作业区设置门式起重设备,门式起重设备侧向跨越高架作业轨道。门式起重设备的设置能方便空轨作业区的交互作业。另外,门式起重设备是港口码头常用的吊装设备,本发明的***无需特别设计的交互设备,可以利用现成的吊装设备完成空轨作业区的交互作业。
根据本发明的再一个方面,运输区高架轨道下方铺设地面轨道或车辆通行道,从而实现了一种自动化的立体轨道货运***。
根据本发明的再一个方面,***还包括供电线路,供电线路沿高架运输轨道铺设。***中使用的搬运车采用电力驱动,用于向搬运车供电的供电线路沿着高架轨道铺设,无需架空供电设施,施工方便。
根据本发明的再一个方面,运输区中包括以下跨境功能区中的一个或多个,所述跨境功能区可包括:换电区;喷淋消杀区;核辐射检验区;以及信息比对区。根据跨境运输的要求,搬运车沿运输区行进通过喷淋消杀区、核辐射检验区和/或信息比对区等功能区,实现对货物的消杀、核辐射检验以及信息核查等作业,整个过程可以在***的控制设备的远程控制下自动地运行,满足高效跨境运输的需求。
附图说明
为了更完全理解本发明,可参考结合附图来考虑示例性实施例的下述描述,附图中:
图1示出了根据本发明较佳实施例的用于货物运输的高架轨道运输***的示意图。
图2示出了根据本发明较佳实施例的一个终端区的示意图。
图3示出了根据本发明较佳实施例的平移变轨区的立体示意图。
图4示出了根据本发明较佳实施例的空轨作业区的平面示意图。
图5示出了根据本发明较佳实施例的单个轨道钢模块的立体图。
附图标记列表
1终端区
11空轨作业区
111第一高架作业轨道
112第二高架作业轨道
12平移变轨区
121第一高架可动轨道
122第二高架可动轨道
123平移支承装置
13地面作业区
14 地面缓存区
15 维护区
151第一高架维护区轨道
152第二高架维护区轨道
2运输区
201第一高架运输轨道
202第二高架运输轨道
203 支承装置
203a 支承平台
203b 圆钢管
100轨道钢模块
101顶部轨道梁
102底部支承梁
102a底部水平梁
102b端部梁
103加强梁
105导轨
200搬运车
300 地面运输车
400正面吊
500门式起重设备
600运输对象。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明,在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明,但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎,因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。
在本公开中,除另有说明外,术语“顶/上”和“底/下”等方位术语以高架轨道运输***常规安装状态下的各件部件的方位为参照。术语“侧向”通常是指相对于高架轨道的长度方向或主要延伸方向而言的侧向方向,或者相对于其为横向的方向,包括但不仅限于垂直方向。文中使用的方位术语“竖直方向”定义为基本沿着重力方向的方向。
在本公开中,术语“缓存区”是指用于存放诸如集装箱之类的运输对象的区域。应注意到,“缓存”与存放有时间并不直接相关,运输对象可以临时(例如,几分钟、几十分钟内)储存于“缓存区”中,也可以在较长时间(例如,几天、几周、几个月)内储存于“缓存区”中。
此外,本文中的“第一”和“第二”不暗示任何优先级的不同,除非特别说明,否则也不暗示次序的前后,因而它们可以进行互换而不影响对实施例的描述。
图1示出了根据本发明的用于货物运输的高架轨道***的一种示例布置。该高架轨道运输***主要包括两个终端区1和连接两个终端区1的运输区2。该高架轨道运输***使用了高架轨道的设计,高架导轨通过支承装置远离地面架空铺设,且搬运车200在高架轨道的上方行驶。在本高架轨道运输***中,运输区包括成对铺设的高架轨道。
如图2所示,运输***正在运输的对象600为集装箱,如20尺或40尺的集装箱,但应当理解,该运输***的运输对象600也可以是直接装载在搬运车200上的货物、装载着货物或未装载货物的托盘或其他适于搬运车承托运输的容纳装置。运输对象包括但不限于箱形(例如,集装箱),只要是形状、尺寸、形式适于被搬运车运输的运输对象均是可行的。另外,图2所示的集装箱为封闭式的,但应当能够理解,作为运输对象的容纳装置也可以是顶部敞开的。
终端区1通常被布设在各式的物流集散中心或物流配送网络中枢内,如海岸港口、内陆港口、机场、物流园区等,而运输区2连接至少两个不同的终端区1,以实现货物在物流集散中心或物流配送网络中枢之间高效、快捷的运输。
每一个终端区1包括空轨作业区11和平移变轨区12。空轨作业区11布置成实现运输对象600的在高架轨道与地面之间的交互作业,这里的“交互作业”通常是指将运输对象从高架轨道转移至地面缓存区或地面作业区,以及从地面缓存区或地面作业区转移到高架轨道的搬运、吊装、移位等操作。平移变轨区布置成实现搬运车200在两条高架轨道之间的转移,即搬运车从一侧的轨道转移到另一侧的轨道以及从另一侧的轨道转移到一侧的轨道。
具体而言,如图1所示,根据较佳实施例的高架轨道运输***中的运输区包括成对铺设的高架轨道,即高架轨道包括第一高架运输轨道201和第二高架运输轨道202,当一列搬运车沿着第一高架运输轨道从终端区A驶向终端区B的同时,另一列搬运车能沿着第二高架运输轨道从终端区B驶向终端区A。
如图1所示,两条高架运输轨道201、202由多个支承装置203支撑,并且两条高架运输轨道201、202通常平行铺设,这样,一个支承装置203同时支承两条高架运输轨道201、202。较佳地,高架运输轨道201、202包括多个如图5所示的轨道钢模块100和钢结构的支承装置203,支承装置203支撑在相邻的两段轨道钢模块100的相对的端部,对于成对平行布置的高架运输轨道而言,一个支承装置203支撑着四段轨道钢模块100的两两相对的端部四个。
优选地,支承装置203为钢结构件,其包括圆钢管203b和钢结构的支承平台203a,轨道钢模块100的端部置于支承平台203a的支承面上。支承装置203使用圆钢管203b能有利地减少风阻,从而减少风对结构稳定性的负面影响。
图5示出了根据本发明较佳实施例的单个轨道钢模块100的立体图。较佳地,单个轨道钢模块100从侧面观察大致成上宽下窄的梯形,每个轨道钢模块100具有成对的顶部轨道梁101、成对的底部支承梁102以及多根加强梁103。承载搬运车200的车轮的导轨105铺设在顶部轨道梁101上。成对的底部支承梁102中的每一个位于对应的一段顶部轨道梁101的下方,对顶部轨道梁101起到支承作用。每段底部支承梁102包括底部水平梁102a,两侧有倾斜向上向外侧延伸的端部梁102b。在一个轨道钢模块100中,底部水平梁102a的长度小于顶部轨道梁101的长度。另外,多根加强梁103分别在顶部轨道梁101和顶部轨道梁101之间以及在顶部轨道梁101和底部支承梁102之间延伸。
对于一段轨道钢模块100,梁与梁之间例如通过焊接形成可靠的结构连接,各个梁的规格和材料以及加强梁的数量可以根据高架轨道运输***的设计需求自由选择。所形成的一段轨道钢模块100应至少支承完整的一节搬运车200,优选地,一段轨道钢模块100的长度大于至少两节搬运车200长度之和,以适于承载多节编组的搬运车。
每一个轨道钢模块100可以在工厂中预制成形,随后运到轨道运输***的安装现场,在现场进行高架轨道的模块式拼装。
当轨道钢模块100的端部安装到支承装置203上之后,在竖直方向上,轨道钢模块100的大部分主体均位于支承装置203的支承面的下方,也就是说,起到支承加强作用的底部支承梁102朝着下方延伸布置,底部水平梁102a的高度低于在支承装置203的支承面的高度。更佳地,如图3所示,底部水平梁102a的水平高度位置在支承装置203的支承平台203a的下方,从而形成了一种下沉式高架轨道支承结构,可显著减小高架轨道的架空高度。
根据本发明***的高架运输轨道的设计有利于在复杂地形上建设运输线路。另一方面,相较于现有的悬挂式空轨运输***,本发明的***有利地降低了高架轨道的架空高度。对于相同的设计需求,根据本发明的上支承式的高架轨道的架空高度相较于现有的悬挂式空轨运输***的中轨道的架空高度可低5米左右。此外,应当理解,若是受限于建设区域的地形,在运输区中两条高架运输轨道的一部分也可以非平行铺设。
图2示出了根据本发明较佳实施例的一个终端区1的示意图。较佳地,除了空轨作业区11和平移变轨区12之外,终端区1还布置了维护区15,以对搬运车进行维护作业。通常,每一个终端区1都设有一个维护区15,但在一些特定的使用场合,也可以仅在一个终端区1设置维护区16。
如图1所示,运输区2的一端连接到一个终端区1。对于具有成对的高架运输轨道201、202的运输区2,终端区1的空轨作业区11对应地具有两条高架作业轨道:第一高架作业轨道111和第二高架作业轨道112,这两条高架作业轨道111、112平行布置。在本发明的较佳实施例中,终端区1的空轨作业区11连接运输区2,即,终端区1的空轨作业区11的高架作业轨道111、112直接连接运输区2的高架运输轨道而空轨作业区11连接到平移变轨区12,即,空轨作业区11的至少一条高架作业轨道111或112的另一端直接连接平移变轨区12的至少一条高架可动轨道121或122。维护区15则布置在终端区1最远离运输区1的位置,即,维护区15布置在整个运输***最远端的位置。这样,从运输区2驶来的搬运车200首先进入空轨作业区11、随后进入平移变轨区12,最后再进入维护区15。
终端区1的具体布置方式不限于上述实施例。在其他替代实施方式中,空轨作业区11与平移变轨区12的位置可以替换,也就是说,沿着从运输区2向终端区1的方向,运输区2的一端首先连接平移变轨区12,在平移变轨区12的下游布置空轨作业区11,而维护区15仍布置在整个运输***最远端的位置。
在终端区1中,空轨作业区11中的高架作业轨道的长度可以根据安装场所的要求设定,以提高终端区1的作业效率。
在其他一些替代实施方式中,终端区1还可以包括多个平移变轨区12,例如,包括两个平移变轨区12,一个设置在空轨作业区11的上游,另一个设置在空轨作业区11的下游,以适应不同的工作流程需求。
图3示出了根据本发明较佳实施例的平移变轨区12的立体示意图。在较佳实施例中,平移变轨区12包括平行布置的第一高架可动轨道121和第二高架可动轨道122以及布置在高架可动轨道两端的平移支承装置123。这两段高架可动轨道121、122分别由两段轨道钢模块100构成,两段轨道钢模块100可以在平移支承装置123的支承面上平移。通常,两条轨道钢模块100两端的平移同步进行。平移变轨区12中的轨道钢模块可采用图5所示的轨道钢模块100。
平移变轨区12的平移支承装置123相较于运输区2的支承装置203在垂直于高架轨道延伸的方向上更宽,如图3所示,从而为两段高架可动轨道121、122提供侧向平移空间。
为了实现高架可动轨道121、122的侧向平移,平移变轨区12包括平移导引轨、平移台车和用于驱动平移台车相对于平移导引轨往复移动的驱动装置。驱动装置例如为电机。平移导引轨布置在平移支承装置123的支承面上,其铺设方向基本垂直于两条高架可动轨道121、122的延伸方向。为了实现高架可动轨道121、122在搬运车200载放在其上的情况下可靠进行平移运动,设置在高架可动轨道121、122两端的驱动装置应当能够同步地使平移台车沿平移导引轨移动,即两端的平移台车能以相同的方向和速度移动。
如图3所示,高架可动轨道122处于图示的近侧,高架可动轨道121处于图示的远侧。在初始状态中,平移变轨区12中的两条平行的高架可动轨道121、122分别与相邻的空轨作业区11的两条高架作业轨道111、112对接,随着驱动装置驱动平移台车沿着平移导引轨朝近侧的侧向平移,高架可动轨道121、122进入如图3所示的平移状态,其中高架可动轨道121、122朝近侧的方向移动,使远侧的高架可动轨道121与近侧的高架作业轨道112对接,而近侧的高架可动轨道122和远侧的作业轨道111处于断开状态。高架可动轨道121、122根据控制设备的指令能够在初始状态和平移状态之间变换,从而使得搬运车200能被转移进入相应的高架作业轨道上,并进而进入相应的高架运输轨道。
如图3所示,平移变轨区12的平移支承装置123的支承平台仅朝着近侧方向侧向延伸加宽,为高架可动轨道121、122提供侧向平移空间。但应当理解,在其他替代实施例中,平移变轨区12的平移支承装置123的支承平台可朝着两个侧向方向延伸,从而允许两条高架可动轨道121、122向远侧和近侧均能侧向平移,从而能够分别对接不同的作业轨道111、112,更灵活高效地进行变轨作业。
在其他替代实施方式中,平移变轨区12可以只包括单段高架可动轨道(即,单段轨道钢模块100),当搬运车200停止在该高架可动轨道上后,随着高架可动轨道的侧向移动实现搬运车200在成对的高架作业轨道111、112之间的转移,以便搬运车驶入相应的高架运输轨道201、202。
图4示出了根据本发明的终端区1中的用于实现高架作业轨道与地面区域的交互作业的空轨作业区11的平面示意图。
如图3和4所示,空轨作业区11设置有门式起重设备500,可以设置一个,优选地设置多个,用于搬运吊装诸如集装箱的运输对象600,实现高架轨道与地面之间进行的交互作业。门式起重设备500侧向地跨过空轨作业区11的第一和第二高架作业轨道111、112布置,并且能够在高架作业轨道111、112的延伸方向上移动。但应当理解,在空轨作业区11还可以设置用于搬运、举升和移动运输对象的其他起重设备,常用的起重设备还包括吊车、桥式起重机、塔式起重机等。
此外,终端区11还包括地面作业区13和地面缓存区14。根据***中的控制设备的指令,将运输对象600从高架作业轨道搬运到地面作业区13或地面缓存区14,反之亦然,从而快速进行交互作业。此外,***还可包括地面装卸设备,如正面吊400,用于将运输对象600在地面缓存区14和地面运输车300之间转移。
构成空轨作业区11的高架作业轨道111、112可以采用如图5所示的轨道钢模块100。
在根据本发明的***,在高架轨道的下方可铺设车辆通行道,从而实现一种立体轨道货运***。
根据本发明的另一方面,在高架轨道的下方可铺设地面轨道***,高架轨道适用的搬运车同样可以沿着地面轨道***中的轨道自动地行驶,高架轨道和地面轨道上的搬运车由控制设备进行自动控制,从而实现了一种自动化的立体轨道货运***。
如图1和图2所示,在***的最远端设置了维护区15。维护区15同样也具有第一和第二高架维护区轨道151、152,并且设有诸如斜梯和操作平台等通行设施以供维护人员通行。
如图2所示,平移变轨区12分别与维护区15和空轨作业区11相邻布置,使得平移变轨区12布置在维护区15和空轨作业区11之间。这样,平移变轨区12的第一和第二高架可动轨道121、122中的至少一条可以与维护区15的两个平行的高架维护区轨道151、152中的任一条对接,并且同时,平移变轨区12中的第一和第二高架可动轨道121、122的侧向平移也实现搬运车200在维护区不同的轨道151、152之间转移。
另外,维护区15也可以平行设置更多条高架维护区轨道,例如三条,平移变轨区12中的两条高架可动轨道中的任一条能侧向平移对接这三条维护区轨道中的任一条,从而容纳更多车辆以便于灵活调度。
该维护区15中的轨道151、152可以采用与运输区2相同形状和构造的一个或多个轨道钢模块100构成。
本***中的维护区15的布置,不占用搬运车200往返运行区域,搬运车无需转移至地面,可在高架轨道上直接进行维护,同时也不影响运输对象600的交互作业。
***中使用的搬运车200采用电力驱动,为此,用于向搬运车供电的供电线路沿着高架轨道铺设。对于平行布置的一对高架轨道的***,供电线路可以铺设在两条高架轨道的中间,也可以沿一条高架轨道中的顶部轨道梁铺设。无需架空供电设施,施工方便。
此外,根据本发明的***可适于跨边境的两地货物集散中心的运输。为了实现跨境运输,在根据本发明的高架轨道运输***的运输区可进一步包括以下跨境功能区中的一个或多个:换电区、喷淋消杀区、核辐射检验区以及信息比对区等。
搬运车沿运输区的轨道行进,由于不同国家之间的电网的使用标准不同,可以通过换电区实现电力标准转换,以匹配当前所处国家或地区的电网标准。另外,根据跨境运输的要求,搬运车沿运输区的轨道行进通过喷淋消杀区、核辐射检验区和/或信息比对区等功能区,实现对货物的消杀、核辐射检验以及信息核查等作业。整个过程可以在***的控制设备的远程控制下自动地运行,满足高效跨境运输的需求。
本发明的高架轨道运输***的运输区1可实现往返运行,如图2所示,两列搬运车200分别在两条高架轨道中。高架轨道运输***在终端区1的作业流程或方法包括:搬运车200驶入终端区2并停止在空轨作业区11中;通过起重设备500在空轨作业区11进行交互作业,具体地,可将搬运车200上的运输对象600卸至地面作业区13或地面缓存区14,或者将地面作业区13或地面缓存区14处的运输对象600吊装到高架作业轨道112上方的搬运车200上;确认平移变轨区12的高架可动轨道对接搬运车200所在的空轨作业区11的轨道,随后搬运车200驶入平移变轨区12;确认使搬运车200的整体都位于高架可动轨道122上,随后移动平移变轨区12的高架可动轨道121、122,使高架可动轨道122与第一高架作业轨道111对齐;搬运车200沿相反方向驶出平移变轨区12。
当搬运车200需要进行维护或维修时,平移变轨区12的高架可动轨道121、122移动使两条轨道121、122分别对接两端的高架作业轨道111、112和高架维护区轨道151、152,这时,搬运车200便能从任一条轨道直接驶入维护区15。在搬运车200进行维护作业的同时,终端区1的空轨作业区11和平移变轨区12仍能进行正常的交互及变轨作业。
本发明虽然以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本发明,任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内,都可以做出可能的变动和修改。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰,均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种用于货运的高架轨道运输***,其特征在于,所述高架轨道运输***包括:
运输区(2),所述运输区包括运输区高架轨道,所述运输区高架轨道包括并行设置的第一高架运输轨道(201)和第二高架运输轨道(202),搬运车能在所述第一高架运输轨道(201)和第二高架运输轨道(202)上方行驶;以及
两个终端区(1),所述运输区(2)连接在两个所述终端区(1)之间,每一个所述终端区(1)包括:
空轨作业区(11),所述空轨作业区(11)具有高架作业轨道,并且布置成能实施运输对象(600)在所述高架作业轨道与地面区域之间进行的交互作业;以及
平移变轨区(12),所述平移变轨区(12)连接所述空轨作业区,所述平移变轨区包括高架可动轨道,所述高架可动轨道在其上载放所述搬运车的情况下能沿侧向于所述高架可动轨道的侧向方向移动,以实现搬运车在所述第一高架运输轨道(201)和第二高架运输轨道(202)之间的转移。
2.如权利要求1所述的高架轨道运输***,其特征在于,所述高架可动轨道包括平行布置的第一高架可动轨道(121)和第二高架可动轨道(122),
所述第一高架可动轨道(121)和所述第二高架可动轨道(122)的两端由所述平移变轨区的平移支承装置(123)可移动地支撑,并且能同步地沿所述侧向方向移动。
3.如权利要求2所述的高架轨道运输***,其特征在于,所述高架作业轨道包括第一高架作业轨道(111)和第二高架作业轨道(112),
所述平移变轨区的所述第一高架可动轨道(121)和所述第二高架可动轨道(122)能相对于所述空轨作业区的所述第一高架作业轨道(111)和所述第二高架作业轨道(112)侧向移动,以使所述第一高架可动轨道(121)和第二高架可动轨道(122)中的至少一个与所述第一高架作业轨道(111)和所述第二高架作业轨道(112)中的每一个对接。
4.如权利要求1所述的高架轨道运输***,其特征在于,所述平移变轨区还包括:
平移导引轨,所述平移导引轨布置在所述平移变轨区的平移支承装置(123)上并且侧向于所述高架可动轨道的延伸方向延伸;
平移台车,所述平移台车支承所述高架可动轨道的端部,并带动所述高架可动轨道沿所述平移导引轨往复移动;以及
驱动装置,所述驱动装置构造成使所述平移台车沿所述平移导引轨移动。
5.如权利要求1所述的高架轨道运输***,其特征在于,两个所述终端区(1)中的至少一个还包括维护区(15),并且所述维护区(15)布置在所述终端区(1)中的远离所述运输区(2)的一端,
并且所述维护区包括维护区高架轨道。
6.如权利要求5所述的高架轨道运输***,其特征在于,
所述维护区(15)和所述平移变轨区(12)相邻布置;
所述维护区高架轨道包括第一维护区轨道(151)和第二维护区轨道(152),所述高架可动轨道能移动成与所述第一高架维护区轨道(151)和所述第二高架维护区轨道(152)中的任一条对接。
7.如权利要求1所述的高架轨道运输***,其特征在于,所述运输区高架轨道、所述高架作业轨道和所述高架可动轨道中的至少一者由轨道钢模块(100)组成,每个轨道钢模块(100)包括:
成对的顶部轨道梁(101),所述顶部轨道梁(101)的上方铺设导轨(105);
成对的底部支承梁(102),所述底部支承梁(102)中的每一个位于对应的一个顶部轨道梁的下方,并且底部支承梁包括底部水平梁(102a)和端部梁(102b),所述端部梁(102b)的下端连接到所述底部水平梁(102a)且倾斜向上向外侧延伸,所述端部梁(102b)的上端连接到所述顶部轨道梁(101);以及
多个加强梁(103),所述多个加强梁(103)分别在所述成对的顶部轨道梁(101)之间以及在所述顶部轨道梁(101)和所述底部支承梁(102)之间延伸。
8.如权利要求7所述的高架轨道运输***,其特征在于,高架轨道运输***还包括支承装置(203),所述支承装置包括圆钢管(203b)和支承平台(203a),所述支承平台(203a)支承所述轨道钢模块(100)的顶部轨道梁(101)的端部,使得所述轨道钢模块(100)的所述底部水平梁(102a)低于所述支承平台的支承面;
所述支承平台由钢材料形成。
9.如权利要求1所述的高架轨道运输***,其特征在于,在所述空轨作业区内设有门式起重设备(500),所述门式起重设备(500)侧向跨越所述高架作业轨道。
10.如权利要求1所述的高架轨道运输***,其特征在于,在所述运输区高架轨道下方铺设地面轨道或车辆通行道。
11.如权利要求1所述的高架轨道运输***,其特征在于,所述***还包括供电线路,所述供电线路沿所述高架运输轨道铺设。
12.如权利要求1所述的高架轨道运输***,其特征在于,所述运输区包括以下跨境功能区中的一个或多个,所述跨境功能区包括:
换电区;
喷淋消杀区;
核辐射检验区;以及
信息比对区。
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