CN116495629A - 集装箱装卸*** - Google Patents

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CN116495629A CN202310372481.8A CN202310372481A CN116495629A CN 116495629 A CN116495629 A CN 116495629A CN 202310372481 A CN202310372481 A CN 202310372481A CN 116495629 A CN116495629 A CN 116495629A
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郑洪�
叶勇
孙逊
孙西敬
王海潮
兰建华
马登阳
刘斌
李鹏
刘�文
张法铭
房杰
李奇
何倩
陈佳怡
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Abstract

本发明公开一种集装箱装卸***,所述集装箱装卸***包括龙门架,所述龙门架包括至少两个支撑框架、主梁和吊具组件,两个支撑框架在横向上间隔布置,两个支撑框架均沿纵向可活动地设置,其中一支撑框架用于设于站台上,另一支撑框架用于设于铁路线间;主梁支承于两个支撑框架的上端;吊具组件用于将位于下料工位的集装箱运送至预存工位。通过将一支撑框架设置在铁路间,而不是将两个支撑框架都设置在铁路轨道两侧的站台上,缩短主梁的跨度,吊具组件能够及时将集装箱自下料工位运送至站台上的预存工位,方便后续运载装置进行装卸,以提供一种针对盖下首层仓库内满足集装箱装卸转运作业条件、提高集装箱装卸的时效性的集装箱装卸***。

Description

集装箱装卸***
技术领域
本发明涉及铁路物流技术领域,尤其涉及集装箱装卸***。
背景技术
目前,针对集装箱在铁路列车上的装卸,已经有各式各样的装卸与转运设备,例如在铁路中常用的集装箱专用门式起重机、正面吊、岸吊、集装箱叉车、跨运车等集装箱装卸设备,上述设备的装卸与转运工艺已经相当成熟,也能一定程度满足现有的集装箱装卸需求。
但是,针对铁路装卸作业区上盖仓库,在盖下铁路层开展集装箱业务的模式目前研究较少,盖下首层仓库的层高有限,并且在层高有限的仓库内,铁路两侧的站台之间的跨度较大,现有的装卸龙门架在层高有限的情形下,不能实现较大跨度的装卸作业,如何实现在盖下首层仓库内满足集装箱装卸转运作业条件、提高集装箱装卸的时效性、满足装卸作业的便捷和灵活性,已成为铁路上盖开发和公铁联运急需解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种集装箱装卸***,旨在提供一种针对盖下首层仓库内满足集装箱装卸转运作业条件、提高集装箱装卸的时效性的集装箱装卸***。
为实现上述目的,本发明提出的一种集装箱装卸***,用于铁路装卸作业区的仓库,仓库内在横向上依次有对应铁路线设置的下料工位和对应站台上设置的预存工位,其中所述集装箱装卸***包括龙门架,所述龙门架包括:
至少两个支撑框架,在横向上间隔布置,所述两个支撑框架均沿纵向可活动地设置,其中一所述支撑框架用于设于站台上,另一所述支撑框架用于设于铁路线间;
主梁,用于在所述下料工位和所述预存工位之间沿横向延伸,所述主梁支承于所述两个支撑框架的上端;以及,
吊具组件,沿横向可活动地设于所述主梁,用于将位于所述下料工位的集装箱运送至所述预存工位。
可选地,所述龙门架设置有两个,两个所述龙门架在横向上间隔布置,每一所述龙门架用于对应一铁路线布置。
可选地,所述支撑框架设置有三个,三个所述支撑框架包括在横向上依次间隔布置的第一支撑框架、第二支撑框架和第三支撑框架,所述第一支撑框架和所述第三支撑框架分设于所述主梁处在横向上的两端,所述第一支撑框架用于设于两条铁路线一侧的站台上,所述第三支撑框架用于设于两条铁路线另一侧的站台上,所述第二支撑框架用于设于两条铁路线之间。
可选地,设于站台上的所述支撑框架具有靠近铁路线的内侧、以及远离铁路线的外侧;
所述预存工位包括在横向上间隔布置的第一预存位置和第二预存位置,所述第一预存位置位于所述支撑框架的内侧,所述第二预存位置位于所述支撑框架的外侧;
所述主梁设置为单侧悬臂式或者两侧悬臂式。
可选地,所述主梁包括固定段和俯仰段,所述固定段与所述两个支撑框架固定连接,所述俯仰段转动安装于所述固定段处于横向上的端部,所述俯仰段在其转动行程中具有打开位置和收拢位置,在所述收拢位置,所述俯仰段与所述固定段叠设,在所述打开位置,所述俯仰段自所述固定段的端部向外沿横向伸出。
可选地,所述主梁上设有沿横向延伸的第一轨道,所述吊具组件的上端还设有小车,所述小车滚动安装于所述第一轨道,以带动所述吊具组件横向活动。
可选地,所述吊具组件包括:
固定座,与所述小车固定连接;
夹具,用于拾取集装箱,所述夹具沿上下向可活动地设置;
升降机构,设于所述固定座,所述升降机构包括动滑轮、定滑轮以及绕设于所述动滑轮和所述定滑轮上的绕绳,所述绕绳具有第一端和第二端,所述绕绳的第一端与所述夹具连接;以及,
驱动装置,包括可转动设置的转动部,所述转动部与所述绕绳的第二端连接,所述转动部用以将所述绕绳收卷和放卷。
可选地,所述动滑轮、所述定滑轮和所述绕绳均设置有多个,所述转动部与各所述绕绳的第二端连接,以将多个所述绕绳收卷和放卷;
所述升降机构包括在纵向上间隔设置的两组升降组件,一所述升降组件包括位于横向上的两个所述定滑轮和两个所述动滑轮,两个所述定滑轮位于两个所述动滑轮的上方,且两个所述定滑轮之间的距离大于两个所述动滑轮之间的距离。
可选地,所述集装箱装卸***还包括均沿纵向延伸设置的第二轨道和第三轨道,所述第二轨道用于设于站台上,所述第三轨道用于设于铁路线间;
一所述支撑框架沿纵向活动安装于所述第二轨道,另一所述支撑框架沿纵向活动安装于所述第三轨道。
可选地,所述集装箱装卸***还包括用于将位于所述预存工位的集装箱进行转运的转运装置,所述转运装置包括AGV和/或吊车;和/或,
所述集装箱装卸***还包括运载轨道、以及沿所述运载轨道活动的运载小车,所述运载轨道在所述预存工位和设于存储仓库内的存储工位之间延伸。
本发明提供的技术方案中,将两个支撑框架中的一个设置在站台上,另一个所述支撑框架设置在铁路间,而非设置在铁路铁路两侧的另一站台上,使得所述主梁的跨度能够比两个支撑框架设置在铁路两侧的站台上的龙门架的主梁的跨度减少一半,在仓库层高较低时,也不影响所述吊具组件在所述下料工位和所述预存工位之间运送,通过缩短所述主梁的跨度,将一所述支撑框架设置在铁路间,而不是将所述两个支撑框架都设置在铁路轨道两侧的站台上,在铁路上列车将集装箱运送至所述下料工位时,所述吊具组件能够及时将集装箱运送至站台上的所述预存工位,方便后续的AGV、吊车或是运载轨道进行装卸,以提供一种针对盖下首层仓库内满足集装箱装卸转运作业条件、提高集装箱装卸的时效性的集装箱装卸***。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的集装箱装卸***一实施例的平面示意图;
图2为本发明提供的集装箱装卸***第二实施例的平面示意图;
图3为本发明提供的集装箱装卸***第三实施例的平面示意图;
图4为本发明提供的集装箱装卸***又一施例的平面示意图;
图5为本发明提供的集装箱装卸***再一实施例的平面示意图;
图6为本发明提供的集装箱装卸***另一实施例的平面示意图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
100 集装箱装卸*** 2 主梁
1000 仓库 3 吊具组件
a 下料工位 31 固定座
b 预存工位 32 夹具
1b 第一预存位置 33 升降机构
2b 第二预存位置 331 定滑轮
2000 铁路线 332 动滑轮
3000 站台 333 绕绳
10 龙门架 4 小车
1 支撑框架 51 第二轨道
11 第一支撑框架 52 第三轨道
12 第二支撑框架 6 转运装置
13 第三支撑框架
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
目前,针对集装箱在铁路列车上的装卸,已经有各式各样的装卸与转运设备,例如在铁路中常用的集装箱专用门式起重机、正面吊、岸吊、集装箱叉车、跨运车等集装箱装卸设备,上述设备的装卸与转运工艺已经相当成熟,也能一定程度满足现有的集装箱装卸需求。
但是,针对铁路装卸作业区上盖仓库,在盖下铁路层开展集装箱业务的模式目前研究较少,盖下首层仓库的层高有限,并且在层高有限的仓库内,铁路两侧的站台之间的跨度较大,现有的装卸龙门架在层高有限的情形下,不能实现较大跨度的装卸作业,如何实现在盖下首层仓库内满足集装箱装卸转运作业条件、提高集装箱装卸的时效性、满足装卸作业的便捷和灵活性,已成为铁路上盖开发和公铁联运急需解决的问题。
为了解决上述问题,本发明提供一种集装箱装卸***100,用于铁路装卸作业区的仓库1000,仓库1000内在横向上依次有对应铁路线2000设置的下料工位a和对应站台3000上设置的预存工位b,图1至图6为本发明提供的集装箱装卸***100的具体实施例。
请参阅图1至图3,所述集装箱装卸***100包括龙门架10,所述龙门架10包括至少两个支撑框架1、主梁2和吊具组件3,所述至少两个支撑框架1在横向上间隔布置,所述两个支撑框架1均沿纵向可活动地设置,其中一所述支撑框架1用于设于站台3000上,另一所述支撑框架1用于设于铁路线2000间;所述主梁2用于在所述下料工位a和所述预存工位b之间沿横向延伸,所述主梁2支承于所述两个支撑框架1的上端;所述吊具组件3沿横向可活动地设于所述主梁2,用于将位于所述下料工位a的集装箱运送至所述预存工位b。
需要说明的是,在现有技术中,一般的集装箱尺寸为20英尺、40英尺及45英尺,集装箱龙门架10最大起吊重量30.5吨,而普通仓库层高有限,一般为10m左右;多层仓库首层一般为11-12m;基于铁路装卸作业区上盖仓库,首层铁路层层高考虑最小11m,首层仓库站台靠近铁路侧1.1m左右,因此,受仓库高度的限制,集装箱装卸堆存仅考虑一层集装箱,对应现有的龙门架10的吨位和高度设置,就难以实现仓库内集装箱装卸转运作业。
本发明提供的技术方案中,将两个支撑框架1中的一个设置在站台3000上,另一个所述支撑框架1设置在铁路间,而非设置在铁路铁路两侧的另一站台3000上,使得所述主梁2的跨度能够比两个支撑框架1设置在铁路两侧的站台3000上的龙门架10的主梁2的跨度减少一半,在仓库1000层高较低时,也不影响所述吊具组件3在所述下料工位a和所述预存工位b之间运送,通过缩短所述主梁2的跨度,将一所述支撑框架1设置在铁路间,而不是将所述两个支撑框架1都设置在铁路轨道两侧的站台3000上,在铁路上列车将集装箱运送至所述下料工位a时,所述吊具组件3能够及时将集装箱运送至站台3000上的所述预存工位b,方便后续的集装箱运输卡车、AGV、吊车或是运载轨道进行装卸,以提供一种针对盖下首层仓库1000内满足集装箱装卸转运作业条件、提高集装箱装卸的时效性的集装箱装卸***100。
可以理解的是,所述主梁2横向跨度上基本上覆盖对应铁路线2000宽度、铁路线2000旁水沟宽度、运载装备的宽度、以及相关间距宽度等,如此,使得在站台3000上可沿纵向(即沿着铁路线2000方向)正常通过一辆运载装备(集装箱运输卡车、AGV、吊车或是运载轨道),形成二车道(火车车道和运载设备车道)结构模式。所述支撑框架1一般设置为门式框架,框架内部横向跨度与主梁2高度、作业设备与铁路运输车辆之间最小距离应满足铁路运输的有关要求,以便在铁路线2000和旁侧场地之间吊运集装箱,在场地上进行铁路集装箱的各种作业。
在一具体实施例中,集装箱龙门架10设备尺寸(长X宽X高)8640X8060X8500mm,单个所述龙门架10宽度8m。如仓库1000首层(铁路层)不设站台3000,则两所述支撑框架1等高,均设置为8.5m;如首层距离铁路装卸线一侧1.75m设置站台3000,高度为1.1m,则两所述支撑框架1不等高,立于铁路装卸线旁所述支撑框架1的高度为8.5m,设于站台3000上的所述支撑框架1高为7.4m。所述龙门架10高度8.5m,其中位于站台3000上所述支撑框架1的高度7.4m,横梁高度1.2m。所述吊具组件3的最小高度2.4m(可适用于集装箱高箱),集装箱起吊至平台上提升高度0.3m,提升至运载装备AGV上提升高度1.3-1.5m。起吊速度0.2m/s,横移速度0.2m/s,行驶速度1m/s,提升高度1.5m,吊具重量7吨,吊索重量0.3吨,所述升降机构33的总功率120KW,提升机构总量(2套)6.2吨,横移总功率7.0KW,设备总重量40吨,行走功率56KW,总功率183KW。
进一步地,在铁路线2000在横向上并排设置有两个时,请参阅图2,在第二实施例中,所述龙门架10设置有两个,两个所述龙门架10在横向上间隔布置,每一所述龙门架10用于对应一铁路线2000布置。如此设置,在两条铁路线2000上各自有需要装卸的集装箱时,可以两个所述龙门架10同时工作,各吊具组件3将对应所述下料工位a上的集装箱运送至对应的站台3000上的所述预存工位b上。
在一具体实施例,在两线集装箱装卸线(即在横向上并排设置两条铁路线2000)布置模式下,铁路线2000间距采用7.5m(2.45+0.7+1.2+0.7+2.45),铁路线2000两侧站台3000间距11m(7.5+1.75+1.75)。所述龙门架10两个所述支撑框架1分别位于铁路集装箱装卸线外侧和站台3000上,铁路线2000位于所述龙门架10的所述主梁2下,靠近铁路线2000的走行轨中心距离铁路装卸线中心3.5m,站台3000边缘距离站台3000上走行轨中心线3.5m。
请参阅图3,在第三实施例中,当铁路线2000在横向上并排设置有两个时,所述支撑框架1可以设置有三个,三个所述支撑框架1包括在横向上依次间隔布置的第一支撑框架11、第二支撑框架12和第三支撑框架13,所述第一支撑框架11和所述第三支撑框架13分设于所述主梁2处在横向上的两端,所述第一支撑框架11用于设于两条铁路线2000一侧的站台3000上,所述第三支撑框架13用于设于两条铁路线2000另一侧的站台3000上,所述第二支撑框架12用于设于两条铁路线2000之间。如此,虽然所述主梁2的跨度较大,跨越至少两个铁路线2000宽度、两个铁路线2000旁水沟宽度、两个运载装备的宽度、以及相关间距宽度等,但是处于两条铁路线2000之间的所述第二支撑框架12可以将所述主梁2的中部进行支承。避免所述主梁2跨度太大,产生形变,在起吊较大吨位的集装箱时,受高度限制,集装箱难以运转。
进一步地,在站台3000上为了布置更多的预存工位b,使得装卸的效率提升,不影响铁路线2000上列车的驶离时间,请参阅图4至图6,在第四实施例、第五实施例和第六实施例中,用于设于站台3000上的所述支撑框架1具有靠近铁路线2000的内侧、以及远离铁路线2000的外侧;所述预存工位b包括在横向上间隔布置的第一预存位置1b和第二预存位置2b,所述第一预存位置1b位于所述支撑框架1的内侧,所述第二预存位置2b位于所述支撑框架1的外侧;如此,设置两个预存工位b,所述吊具组件3能够交替将集装箱运送至所述第一预存位置1b和所述第二预存位置2b,为了使得所述吊具组件3能够到达所述第二预存工位b,所述主梁2设置为单侧悬臂式或者两侧悬臂式。
需要说明的是,单侧悬臂式为在所述主梁2对应所述支撑框架1的外侧的一端继续向外延伸,所述吊具组件3能够到达位于站台3000上的所述支撑框架1后,穿过所述支撑框架1后,继续朝外沿悬臂活动,直至到达所述第二预存工位b所对应为止。可以理解的是,两侧悬臂式为在所述主梁2对应两个所述支撑框架1的外侧的两个端部继续向外延伸,因此,在对应第三实施例中,可以将所述龙门架10设置为两侧悬臂式,方便铁路线2000两个站台3000上都设置有所述第一预存位置1b和所述第二预存位置2b时装卸集装箱。
进一步地,在上述任意一实施例中,所述主梁2包括固定段和俯仰段,所述固定段与所述两个支撑框架1固定连接,所述俯仰段转动安装于所述固定段处于横向上的端部,所述俯仰段在其转动行程中具有打开位置和收拢位置,在所述收拢位置,所述俯仰段与所述固定段叠设,在所述打开位置,所述俯仰段自所述固定段的端部向外沿横向伸出。如此设置,所述俯仰段在进行作业时落下,悬臂伸出到铁路列车上面,作业完成后抬起,从铁路列车上面离开,可以理解的是,俯仰段可以设置为单侧或双侧,形成二车道或三车道结构模式,俯仰段的控制装置可以采用液压油缸、机械绳索、绞车等驱动方式,对所述俯仰段进行转动驱动。
具体地,请参阅图1,在上述各实施例中,所述主梁2上设有沿横向延伸的第一轨道,所述吊具组件3的上端还设有小车4,所述小车4滚动安装于所述第一轨道,以带动所述吊具组件3横向活动。所述小车4由小车4架、四组小车4行走轮等组成,其中,小车4行走轮由液压马达驱动,四组小车4行走轮布置于小车4架的四角处,所述小车4能够沿所述第一轨道横向行走于所述主梁2。
进一步地,为了便于将集装箱吊起时达到省力,请参阅图1,在本实施例中,所述吊具组件3包括固定座31、夹具32、升降机构33和驱动装置,所述固定座31与所述小车4固定连接;所述夹具32用于拾取集装箱,所述夹具32沿上下向可活动地设置;所述升降机构33设于所述固定座31,所述升降机构33包括动滑轮332、定滑轮331以及绕设于所述动滑轮332和所述定滑轮331上的绕绳333,所述绕绳333具有第一端和第二端,所述绕绳333的第一端与所述夹具32连接;所述驱动装置包括可转动设置的转动部,所述转动部与所述绕绳333的第二端连接,所述转动部用以将所述绕绳333收卷和放卷。
需要说明的是,本发明不限制所述驱动装置的具体结构,可以是凸轴驱动、连杆驱动、丝杠结构等,在此不做详细说明。考虑到集装箱的重量较大,优选地,所述驱动装置为液压绞车,所述绕绳333为钢丝绳。如此,所述夹具32通过相互配合的所述动滑轮332和所述定滑轮331达到改变力的方向。
更为具体地,在本实施例中,所述动滑轮332、所述定滑轮331和所述绕绳333均设置有多个,所述转动部与各所述绕绳333的第二端连接,以将多个所述绕绳333收卷和放卷;所述升降机构33包括在纵向上间隔设置的两组升降组件,一所述升降组件包括位于横向上的两个所述定滑轮331和两个所述动滑轮332,两个所述定滑轮331位于两个所述动滑轮332的上方,且两个所述定滑轮331之间的距离大于两个所述动滑轮332之间的距离。如此,在所述小车4的行走方向上,四组所述定滑轮331的间距大于四组所述动滑轮332之间的间距,所述绕绳333呈倾斜状态,而非上下竖直的状态,以减少吊具工作时的摇摆。
需要说明的是,同意考虑到集装箱的吨位较大,优选地所述升降机构33包括两部液压绞车,所述定滑轮331设置四组,所述动滑轮332也设置有四组,两部液压绞车分别安装在所述小车4架的两端,四组所述定滑轮331分别安装在所述小车4架的四角,四组所述动滑轮332分别安装在两个所述夹具32的座体的四角,在所述驱动装置的驱动下,所述夹具32能够做上下升降运动。
进一步地,请参阅图4,在上述各实施例中,所述集装箱装卸***100还包括均沿纵向延伸设置的第二轨道51和第三轨道52,所述第二轨道51用于设于站台3000上,所述第三轨道52用于设于铁路线2000间;一所述支撑框架1沿纵向活动安装于所述第二轨道51,另一所述支撑框架1沿纵向活动安装于所述第三轨道52。如此,所述龙门架10能够沿所述第二轨道51和所述第三轨道52纵向行走,能够方便沿纵向依次将铁路线2000上的列车上的集装箱进行下料卸载,无需启动列车。
进一步地,为了便于将所述预存工位b上的集装箱进行流转,在本实施例中,所述集装箱装卸***100还包括用于将位于所述预存工位b的集装箱进行转运的转运装置6,所述转运装置6包括AGV和/或吊车。如此,可以设置多个AGV和/或吊车分别交替对所述预存工位b上的集装箱进行转运至所需的位置。AGV和/或吊车的数量可以灵活配置。
当然,在另一实施例中,所述集装箱装卸***100还包括运载轨道、以及沿所述运载轨道活动的运载小车,所述运载轨道在所述预存工位b和设于存储仓库1000内的存储工位之间延伸。如此,通过设置运载小车,可以大批量的将集装箱进行转运。
如此,可将AGV、吊车和运载小车合理搭配组合,等同变换,可以形成多种不同配置的设备,具有不同的作业功能,以满足不同的作业需求和现场条。
当然所述集装箱装卸***100不限于应用在铁路场站上进行铁路集装箱的装卸作业,亦可进行其他货物等的装卸作业,亦可应用于其它非铁路场站上进行集装箱以及其他货物等的装卸作业,例如集装箱码头、集装箱场站、粮库、货场等场所。
在一具体实施例中,运载装备采用AGV+正面吊,适用于仓库1000内的正面吊最大起吊重量30.5吨,设备尺寸(长X宽X高)6000X2800X4700mm,起吊速度0.2m/s,行驶速度0.5m/s,提升高度1.5m,吊具重量8吨,吊臂重量4吨,提升装置总功率127KW,提升机构总量(2套)4.2吨,设备总重量42吨,行走功率32KW,总功率159KW。
本发明提供的所述集装箱装卸***100,无需配备其它常规通用的大型集装箱吊运设备,例如大型龙门式集装箱起重机等辅助作业,即能够实现铁路集装箱的多种装卸作业,所述集装箱装卸***100具有多种功能配置,提供了多种作业工艺方法,能够满足不同的场地条件和作业需求,占用的作业场地空间较小,降低作业场所的条件要求,整体投资小,设备配套合理,较大地节约作业成本费用,提高了作业效率和总体效益。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种集装箱装卸***,用于铁路装卸作业区的仓库,仓库内在横向上依次有对应铁路线设置的下料工位和对应站台上设置的预存工位,其特征在于,所述集装箱装卸***包括龙门架,所述龙门架包括:
至少两个支撑框架,在横向上间隔布置,所述两个支撑框架均沿纵向可活动地设置,其中一所述支撑框架用于设于站台上,另一所述支撑框架用于设于铁路线间;
主梁,用于在所述下料工位和所述预存工位之间沿横向延伸,所述主梁支承于所述两个支撑框架的上端;以及,
吊具组件,沿横向可活动地设于所述主梁,用于将位于所述下料工位的集装箱运送至所述预存工位。
2.如权利要求1所述的集装箱装卸***,其特征在于,所述龙门架设置有两个,两个所述龙门架在横向上间隔布置,每一所述龙门架用于对应一铁路线布置。
3.如权利要求1所述的集装箱装卸***,其特征在于,所述支撑框架设置有三个,三个所述支撑框架包括在横向上依次间隔布置的第一支撑框架、第二支撑框架和第三支撑框架,所述第一支撑框架和所述第三支撑框架分设于所述主梁处在横向上的两端,所述第一支撑框架用于设于两条铁路线一侧的站台上,所述第三支撑框架用于设于两条铁路线另一侧的站台上,所述第二支撑框架用于设于两条铁路线之间。
4.如权利要求1所述的集装箱装卸***,其特征在于,设于站台上的所述支撑框架具有靠近铁路线的内侧、以及远离铁路线的外侧;
所述预存工位包括在横向上间隔布置的第一预存位置和第二预存位置,所述第一预存位置位于所述支撑框架的内侧,所述第二预存位置位于所述支撑框架的外侧;
所述主梁设置为单侧悬臂式或者两侧悬臂式。
5.如权利要求4所述的集装箱装卸***,其特征在于,所述主梁包括固定段和俯仰段,所述固定段与所述两个支撑框架固定连接,所述俯仰段转动安装于所述固定段处于横向上的端部,所述俯仰段在其转动行程中具有打开位置和收拢位置,在所述收拢位置,所述俯仰段与所述固定段叠设,在所述打开位置,所述俯仰段自所述固定段的端部向外沿横向伸出。
6.如权利要求1所述的集装箱装卸***,其特征在于,所述主梁上设有沿横向延伸的第一轨道,所述吊具组件的上端还设有小车,所述小车滚动安装于所述第一轨道,以带动所述吊具组件横向活动。
7.如权利要求6所述的集装箱装卸***,其特征在于,所述吊具组件包括:
固定座,与所述小车固定连接;
夹具,用于拾取集装箱,所述夹具沿上下向可活动地设置;
升降机构,设于所述固定座,所述升降机构包括动滑轮、定滑轮以及绕设于所述动滑轮和所述定滑轮上的绕绳,所述绕绳具有第一端和第二端,所述绕绳的第一端与所述夹具连接;以及,
驱动装置,包括可转动设置的转动部,所述转动部与所述绕绳的第二端连接,所述转动部用以将所述绕绳收卷和放卷。
8.如权利要求7所述的集装箱装卸***,其特征在于,所述动滑轮、所述定滑轮和所述绕绳均设置有多个,所述转动部与各所述绕绳的第二端连接,以将多个所述绕绳收卷和放卷;
所述升降机构包括在纵向上间隔设置的两组升降组件,一所述升降组件包括位于横向上的两个所述定滑轮和两个所述动滑轮,两个所述定滑轮位于两个所述动滑轮的上方,且两个所述定滑轮之间的距离大于两个所述动滑轮之间的距离。
9.如权利要求1所述的集装箱装卸***,其特征在于,所述集装箱装卸***还包括均沿纵向延伸设置的第二轨道和第三轨道,所述第二轨道用于设于站台上,所述第三轨道用于设于铁路线间;
一所述支撑框架沿纵向活动安装于所述第二轨道,另一所述支撑框架沿纵向活动安装于所述第三轨道。
10.如权利要求1所述的集装箱装卸***,其特征在于,所述集装箱装卸***还包括用于将位于所述预存工位的集装箱进行转运的转运装置,所述转运装置包括AGV和/或吊车;和/或,
所述集装箱装卸***还包括运载轨道、以及沿所述运载轨道活动的运载小车,所述运载轨道在所述预存工位和设于存储仓库内的存储工位之间延伸。
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