CN118106835B - 一种齿轮加工用外圆磨角设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及齿轮加工机床技术领域,尤其涉及一种齿轮加工用外圆磨角设备,包括有支架、工作箱、安装架和磨角机,支架顶部右侧连接有工作箱以及位于工作箱内部的安装架,安装架上安装有两台磨角机,还包括有链板输送机和放置座等,支架顶部安装有一端伸入工作箱内部的链板输送机,链板输送机的链板上均匀间隔安装有多个用于放置齿轮工件的放置座。本发明通过链板输送机间歇输送放置座和齿轮工件,齿轮工件运动至挤压块正下方,电动升降板、挤压块、传动柱和转筒下降,传动柱使缺齿块逆时针转动,以使齿轮工件齿槽与磨角轮对齐,夹块将齿轮工件夹紧,控制磨角机和电动转块对该齿轮工件外圆进行磨角,上料、磨角和卸料过程连续化,工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮加工机床技术领域,尤其涉及一种齿轮加工用外圆磨角设备。
背景技术
齿轮是指轮缘上有齿,能连续啮合传递运动和动力的机械元件,在齿轮工件的加工过程中,为了保证齿轮传动的精度和效率,提高齿轮传动时的平稳性,需要对齿轮工件外圆进行磨角,以提高齿轮工件的品质。
目前,一般是先人工使用夹具夹紧固定齿轮工件,再控制磨角机对齿轮工件进行磨角,然后人工对磨角完的齿轮工件进行卸料并对下一个齿轮工件进行上料固定,齿轮工件的上下料过程麻烦,等待时间长,上料、磨角和卸料过程不够连续化,工作效率低。
发明内容
为了解决目前需要人工对齿轮工件进行上下料,等待时间长,上料、磨角和卸料过程不够连续化,工作效率低的问题,本发明提供一种齿轮加工用外圆磨角设备。
技术方案如下:一种齿轮加工用外圆磨角设备,包括有支架、工作箱、安装架和磨角机,支架顶部右侧连接有工作箱以及位于工作箱内部的安装架,安装架上安装有两台磨角机,还包括有链板输送机、放置座、夹块、电动升降板、电动转块和挤压块,支架顶部安装有一端伸入工作箱内部的链板输送机,链板输送机的链板上均匀间隔安装有多个用于放置齿轮工件的放置座,放置座上部周向滑动连接有多个通过压缩弹簧复位的夹块,安装架上安装有电动升降板,电动升降板下部安装有电动转块,电动转块上滑动连接有通过复位弹簧复位的挤压块,挤压块下移可伸入放置座内以与夹块接触。
可选地,挤压块呈下端小上端大的圆台形,多个夹块相互靠近的一侧均设为弧面,且弧面上部分为斜向设置以使夹块与挤压块贴合。
可选地,磨角机包括有移动平台、转轴和磨角轮,两个移动平台安装在安装架上,移动平台上安装有驱动转轴转动的伺服电机,转轴通过锥齿轮组与磨角轮进行传动。
可选地,定位组件包括有连接在安装架上的固定板、L形滑杆、转筒、传动柱和连接在转筒上的缺齿块,固定板下部滑动连接有通过回力弹簧一复位的L形滑杆,L形滑杆下端转动连接有转筒,电动升降板底部连接有伸入转筒内部的传动柱,传动柱与转筒之间连接有扭力弹簧。
可选地,转筒内部上侧开有一段螺旋导槽,传动柱下部设有位于螺旋导槽内的凸球部。
可选地,还包括有上料机构,上料机构包括有固定架、装料筒、固定块、滑架和夹板,支架顶部连接有位于工作箱外部的固定架,固定架上连接有用于装齿轮工件的装料筒,链板输送机上连接有一对固定不动的固定块,固定块上均滑动连接有通过回力弹簧二复位的滑架,滑架上部均与装料筒下部滑动连接,滑架上部均连接有位于装料筒内部的夹板,放置座移动时会挤压两个滑架互相远离。
可选地,还包括有收集过滤机构,收集过滤机构包括有收集箱、滤板、收集管和收集水槽,支架上部连接有水平位置低于链板输送机的收集箱,收集箱内部设有滤板,工作箱内部连接有两根收集管,收集管底端伸入收集箱内部上侧,收集管顶端连接有收集水槽。
可选地,还包括有喷淋回流机构,喷淋回流机构包括有储水箱、喷头、活塞筒、活塞杆、回流管、转杆和齿盘,安装架顶部连接有两个储水箱,储水箱下部均安装有喷向磨角轮的喷头,两个储水箱相互远离的一侧均连通有活塞筒,活塞筒顶端均连通有端部伸入收集箱内部下侧的回流管,活塞筒与储水箱的连通处设有出水单向阀,活塞筒与回流管的连通处设有进水单向阀,以使储水箱内过滤后的水通过回流管回流至储水箱内,活塞筒上均密封滑动连接有活塞杆,安装架上转动连接有两个齿盘,转轴上均开有齿槽,齿盘通过所述齿槽与转轴啮合,齿盘与活塞杆底端之间转动连接有转杆。
可选地,转杆与齿盘的转动连接处偏离齿盘的圆心。
可选地,还包括有卸料组件,卸料组件包括有收集框和导料板,支架右侧连接有收集框,工作箱右侧连接有倾斜设置的导料板,导料板上设有开口。
本发明的有益效果是:1、本发明通过链板输送机间歇输送放置座和齿轮工件,齿轮工件运动至挤压块正下方,电动升降板、挤压块、传动柱和转筒下降,传动柱使缺齿块逆时针转动,以使齿轮工件齿槽与磨角轮对齐,夹块将齿轮工件夹紧,控制磨角机和电动转块对该齿轮工件外圆进行磨角,上料、磨角和卸料过程连续化,工作效率高。
2、本发明当链板输送机输送放置座时,两个夹板将装料筒内最下侧的齿轮工件夹紧,下一个放置座运动至装料筒正下方时,放置座挤压滑架,夹板松开齿轮工件,齿轮工件掉落在放置座上,从而自动将齿轮工件上料至放置座上,提高工作效率。
3、本发明的转轴和磨角轮转动时,喷头喷出冷却水对齿轮工件进行冷却,冷却水流动至收集箱内,转轴通过齿槽带动齿盘转动,活塞杆上下往复运动,使收集箱内过滤后的冷却水通过回流管回流至储水箱内,使冷却水得到循环利用,降低成本。
4、本发明通过导料板使磨角完成的齿轮工件脱离放置座,齿轮工件掉落至收集框内进行收集,从而自动对齿轮工件进行卸料,磨角工作更加连续化。
附图说明
图1是本申请的整体结构示意图。
图2是本申请图1中工作箱被剖开的结构示意图。
图3是本申请安装架、磨角机、链板输送机和放置座的结构示意图。
图4是本申请安装架、磨角机、放置座和电动升降板的侧视图。
图5是本申请固定板和缺齿块的位置示意图。
图6是本申请放置座、电动升降板和电动转块的结构示意图。
图7是本申请放置座和夹块的俯视图。
图8是本申请放置座、夹块、电动转块和挤压块的剖视结构示意图。
图9是本申请固定板、L形滑杆、转筒和缺齿块的结构示意图。
图10是本申请固定板、L形滑杆、转筒和传动柱的剖视结构示意图。
图11是本申请转筒和传动柱的***图。
图12是本申请固定架、装料筒和固定块的连接关系示意图。
图13是本申请装料筒、固定块、滑架和夹板的连接关系示意图。
图14是本申请收集过滤机构、喷淋回流机构和卸料组件的结构示意图。
图15是本申请收集箱、滤板、收集管和收集水槽的结构示意图。
图16是本申请储水箱、喷头、活塞筒、回流管和齿盘的结构示意图。
图17是本申请活塞筒、活塞杆、转杆和齿盘的结构示意图。
图18是本申请收集框和导料板的结构示意图。
附图中的标记:1:支架,2:工作箱,3:安装架,4:磨角机,40:齿轮工件,41:移动平台,42:转轴,43:磨角轮,5:链板输送机,7:放置座,8:夹块,9:电动升降板,91:固定板,92:L形滑杆,93:转筒,94:传动柱,95:缺齿块,96:螺旋导槽,97:凸球部,10:电动转块,11:挤压块,121:固定架,122:装料筒,123:固定块,124:滑架,125:夹板,131:收集箱,132:滤板,133:收集管,134:收集水槽,141:储水箱,142:喷头,143:活塞筒,144:活塞杆,145:回流管,146:转杆,147:齿盘,148:收集框,149:导料板。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施方式,并不因此而限定本发明的保护范围。
实施方式1:一种齿轮加工用外圆磨角设备,请参考图1-18,包括有支架1、工作箱2、安装架3、磨角机4、链板输送机5、放置座7、夹块8、电动升降板9、电动转块10和挤压块11,支架1顶部右侧焊接有工作箱2和安装架3,安装架3位于工作箱2内部,安装架3上安装有两台磨角机4,磨角机4包括有移动平台41、转轴42和磨角轮43,两个移动平台41安装在安装架3上,移动平台41上安装有驱动转轴42转动的伺服电机,转轴42通过锥齿轮组与磨角轮43进行传动,通过控制移动平台41驱动磨角轮43在前后方向移动,控制伺服电机驱动转轴42和磨角轮43转动,支架1顶部安装有链板输送机5,链板输送机5右端伸入工作箱2内部,链板输送机5的链板上均匀间隔安装有多个放置座7,放置座7上部周向滑动连接有四个夹块8,夹块8与放置座7之间连接有压缩弹簧,安装架3上部安装有电动升降板9,电动升降板9下部安装有电动转块10,电动转块10上滑动连接有挤压块11,挤压块11与电动转块10之间连接有复位弹簧,挤压块11下移可伸入放置座7内以与夹块8接触,挤压块11呈下端小上端大的圆台形,四个夹块8相互靠近的一侧均设为弧面且弧面上部分为斜向设置以使夹块8与挤压块11贴合。
请参考图5、图9、图10和图11,定位组件包括有固定板91、L形滑杆92、转筒93、传动柱94和缺齿块95,安装架3上部后侧焊接有固定板91,固定板91下部滑动连接有L形滑杆92,L形滑杆92与固定板91之间固定连接有两个回力弹簧一,L形滑杆92下端转动连接有转筒93,转筒93中部焊接有缺齿块95,电动升降板9底部连接有传动柱94,传动柱94伸入转筒93内部,传动柱94与转筒93之间固定连接有扭力弹簧,转筒93内部上侧开有一段螺旋导槽96,传动柱94下部设有位于螺旋导槽96内的凸球部97。
初始时,挤压块11正下方的齿轮工件40被夹块8夹紧,相应的压缩弹簧为压缩状态,回力弹簧一和扭力弹簧均为形变状态,先控制电动转块10转动,带动挤压块11和该齿轮工件40自转,并控制磨角机4即可对该齿轮工件40外圆进行磨角,当该齿轮工件40磨角完成后,控制电动升降板9上升,带动电动转块10、挤压块11和传动柱94上升,挤压块11不再挤压夹块8,压缩弹簧复原带动夹块8松开该齿轮工件40,同时,传动柱94通过凸球部97和螺旋导槽96的配合使转筒93顺时针转动,带动缺齿块95顺时针转动,电动转块10、挤压块11和传动柱94继续上升,带动转筒93和L形滑杆92上升,回力弹簧一复原,然后控制链板输送机5间歇地将放置座7和齿轮工件40往右输送,当下一个齿轮工件40运动至挤压块11的正下方时,链板输送机5停止输送,控制电动升降板9下降,带动电动转块10、挤压块11、传动柱94、转筒93和L形滑杆92下降,当L形滑杆92下降至最低点时,L形滑杆92和转筒93停止下降,而电动转块10、挤压块11和传动柱94继续下降,传动柱94通过凸球部97和螺旋导槽96的配合使转筒93逆时针转动复位,带动缺齿块95逆时针转动复位,缺齿块95会与该齿轮工件40啮合,从而带动该齿轮工件40自转,通过缺齿块95与该齿轮工件40的啮合对该齿轮工件40进行定位,使得该齿轮工件40齿槽与磨角轮43对齐,同时圆台形的挤压块11挤压四个夹块8往靠近该齿轮工件40的一侧移动,挤压块11不再下降,而电动转块10继续下降,复位弹簧压缩,四个夹块8将该齿轮工件40夹紧,然后控制磨角机4和电动转块10即可对该齿轮工件40的外圆进行磨角,如此,通过链板输送机5输送齿轮工件40,并通过夹块8自动夹紧齿轮工件40,使得齿轮工件40上料、磨角和卸料过程连续化,工作效率高。
实施方式2:在实施方式1的基础之上,请参考图1、图2、图12和图13,还包括有上料机构,上料机构包括有固定架121、装料筒122、固定块123、滑架124和夹板125,支架1顶部左侧焊接有位于工作箱2外部的固定架121,固定架121中部焊接有用于装齿轮工件40的装料筒122,链板输送机5上连接有一对固定不动的固定块123,固定块123上均滑动连接有滑架124,滑架124与固定块123之间固定连接有回力弹簧二,滑架124上部均与装料筒122下部滑动连接,滑架124上部均固定连接有位于装料筒122内部的夹板125,放置座7移动时会挤压两个滑架124互相远离。
初始时,装料筒122内装有多个待加工的齿轮工件40,回力弹簧二为拉伸状态,装料筒122正下方的放置座7与滑架124抵接,当链板输送机5输送放置座7时,该放置座7与滑架124分离,回力弹簧二复原带动两个滑架124往相互靠近的一侧运动,从而带动两个夹板125往相互靠近的一侧运动,两个夹板125将装料筒122内最下侧的齿轮工件40夹紧,装料筒122内的齿轮工件40不再下落,当下一个放置座7运动至装料筒122正下方时,该放置座7挤压两个滑架124相互远离,带动夹板125松开齿轮工件40,回力弹簧二拉伸,装料筒122内最下侧的齿轮工件40掉落在该放置座7上,当链板输送机5继续输送放置座7时,同理夹板125将装料筒122内最下侧的齿轮工件40夹紧,如此,即可自动将齿轮工件40上料至放置座7上,提高工作效率。
实施方式3:在实施方式2的基础之上,请参考图1、图2、图14和图15,还包括有收集过滤机构,收集过滤机构包括有收集箱131、滤板132、收集管133和收集水槽134,支架1上部连接有水平位置低于链板输送机5的收集箱131,收集箱131内部连接有滤板132,工作箱2内部连接有两根收集管133,收集管133底端伸入收集箱131内部上侧,收集管133顶端连接有收集水槽134。
请参考图14、图16和图17,还包括有喷淋回流机构,喷淋回流机构包括有储水箱141、喷头142、活塞筒143、活塞杆144、回流管145、转杆146和齿盘147,安装架3顶部连接有两个对称设置的储水箱141,储水箱141下部均安装有喷向磨角轮43的喷头142,两个储水箱141相互远离的一侧均连通有活塞筒143,活塞筒143顶端均连通有端部伸入收集箱131内部下侧的回流管145,活塞筒143与储水箱141的连通处设有出水单向阀,活塞筒143与回流管145的连通处设有进水单向阀,以使储水箱141内过滤后的水通过回流管145回流至储水箱141内,活塞筒143上均密封滑动连接有活塞杆144,安装架3上转动连接有两个对称设置的齿盘147,转轴42上均开有齿槽,齿盘147通过齿槽与转轴42啮合,齿盘147与活塞杆144底端之间转动连接有转杆146,转杆146与齿盘147的转动连接处偏离齿盘147的圆心。
初始时,储水箱141内装有冷却水,当需要对齿轮工件40外圆进行磨角时,由伺服电机驱动转轴42和磨角轮43转动,磨角轮43进行磨角工作,控制喷头142喷出冷却水,对齿轮工件40进行冷却,喷出的冷却水流动至收集水槽134,进而通过收集管133流动至收集箱131内进行收集,滤板132对收集的冷却水进行过滤,以阻挡碎屑,同时转轴42通过齿槽会带动齿盘147转动,由于转杆146与齿盘147的转动连接处偏离齿盘147的圆心,齿盘147转动能够通过转杆146带动活塞杆144上下往复运动,当活塞杆144下移时,在负压作用下能够使收集箱131内过滤后的冷却水通过回流管145回流至活塞筒143内,当活塞杆144上移时,活塞杆144将活塞筒143内冷却水推入储水箱141内,如此往复,能自动使冷却水得到循环利用,降低成本。
实施方式4:在实施方式3的基础之上,请参考图14和图18,还包括有卸料组件,卸料组件包括有收集框148和导料板149,支架1右侧连接有收集框148,工作箱2右侧焊接有倾斜设置的导料板149,导料板149上设有开口,通过开口阻挡齿轮工件40,当链板输送机5输送放置座7和齿轮工件40时,链板输送机5上最右端的齿轮工件40被导料板149阻挡,而放置座7继续随着链板输送机5的链板运动,使得该齿轮工件40脱离放置座7,该齿轮工件40沿着导料板149掉落至收集框148内进行收集,从而能够自动对磨角完成的齿轮工件40进行卸料,磨角工作更加连续化。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种齿轮加工用外圆磨角设备,包括有支架(1)、工作箱(2)、安装架(3)和磨角机(4),支架(1)顶部右侧连接有工作箱(2)以及位于工作箱(2)内部的安装架(3),安装架(3)上安装有两台磨角机(4),其特征在于,还包括有链板输送机(5)、放置座(7)、夹块(8)、电动升降板(9)、电动转块(10)和挤压块(11),支架(1)顶部安装有一端伸入工作箱(2)内部的链板输送机(5),链板输送机(5)的链板上均匀间隔安装有多个用于放置齿轮工件(40)的放置座(7),放置座(7)上部周向滑动连接有多个通过压缩弹簧复位的夹块(8),安装架(3)上安装有电动升降板(9),电动升降板(9)下部安装有电动转块(10),电动转块(10)上滑动连接有通过复位弹簧复位的挤压块(11),挤压块(11)下移可伸入放置座(7)内以与夹块(8)接触;
挤压块(11)呈下端小上端大的圆台形,多个夹块(8)相互靠近的一侧均设为弧面,且弧面上部分为斜向设置以使夹块(8)与挤压块(11)贴合;
磨角机(4)包括有移动平台(41)、转轴(42)和磨角轮(43),两个移动平台(41)安装在安装架(3)上,移动平台(41)上安装有驱动转轴(42)转动的伺服电机,转轴(42)通过锥齿轮组与磨角轮(43)进行传动;
定位组件包括有连接在安装架(3)上的固定板(91)、L形滑杆(92)、转筒(93)、传动柱(94)和连接在转筒(93)上的缺齿块(95),固定板(91)下部滑动连接有通过回力弹簧一复位的L形滑杆(92),L形滑杆(92)下端转动连接有转筒(93),电动升降板(9)底部连接有伸入转筒(93)内部的传动柱(94),传动柱(94)与转筒(93)之间连接有扭力弹簧;
转筒(93)内部上侧开有一段螺旋导槽(96),传动柱(94)下部设有位于螺旋导槽(96)内的凸球部(97);
还包括有上料机构,上料机构包括有固定架(121)、装料筒(122)、固定块(123)、滑架(124)和夹板(125),支架(1)顶部连接有位于工作箱(2)外部的固定架(121),固定架(121)上连接有用于装齿轮工件(40)的装料筒(122),链板输送机(5)上连接有一对固定不动的固定块(123),固定块(123)上均滑动连接有通过回力弹簧二复位的滑架(124),滑架(124)上部均与装料筒(122)下部滑动连接,滑架(124)上部均连接有位于装料筒(122)内部的夹板(125),放置座(7)移动时会挤压两个滑架(124)互相远离;
还包括有收集过滤机构,收集过滤机构包括有收集箱(131)、滤板(132)、收集管(133)和收集水槽(134),支架(1)上部连接有水平位置低于链板输送机(5)的收集箱(131),收集箱(131)内部设有滤板(132),工作箱(2)内部连接有两根收集管(133),收集管(133)底端伸入收集箱(131)内部上侧,收集管(133)顶端连接有收集水槽(134);
还包括有喷淋回流机构,喷淋回流机构包括有储水箱(141)、喷头(142)、活塞筒(143)、活塞杆(144)、回流管(145)、转杆(146)和齿盘(147),安装架(3)顶部连接有两个储水箱(141),储水箱(141)下部均安装有喷向磨角轮(43)的喷头(142),两个储水箱(141)相互远离的一侧均连通有活塞筒(143),活塞筒(143)顶端均连通有端部伸入收集箱(131)内部下侧的回流管(145),活塞筒(143)与储水箱(141)的连通处设有出水单向阀,活塞筒(143)与回流管(145)的连通处设有进水单向阀,以使储水箱(141)内过滤后的水通过回流管(145)回流至储水箱(141)内,活塞筒(143)上均密封滑动连接有活塞杆(144),安装架(3)上转动连接有两个齿盘(147),转轴(42)上均开有齿槽,齿盘(147)通过所述齿槽与转轴(42)啮合,齿盘(147)与活塞杆(144)底端之间转动连接有转杆(146)。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用外圆磨角设备,其特征在于,转杆(146)与齿盘(147)的转动连接处偏离齿盘(147)的圆心。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用外圆磨角设备,其特征在于,还包括有卸料组件,卸料组件包括有收集框(148)和导料板(149),支架(1)右侧连接有收集框(148),工作箱(2)右侧连接有倾斜设置的导料板(149),导料板(149)上设有开口。
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